一種抱夾機構(gòu)的活動吸盤結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種抱夾機構(gòu)的活動吸盤結(jié)構(gòu)，包括左夾板（1）、右夾板（13）、抱夾氣缸（5）和吸盤組件，吸盤組件有三組，通過直線軸承（9）安裝在導(dǎo)軌（17）上，左吸盤組件（10）和右吸盤組件（12）分別連接左夾板（1）和右夾板（13）。該結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，左（右）夾板通過連接桿的浮動連接將左（右）吸盤組件柔性連接成一體，具有同步移動和固定的功能，保證左（右）夾板在抱夾紙箱時，左（右）吸盤組件始終能吸住最左（右）邊的2件紙箱，不會因為紙箱的尺寸差異而偏離左（右）吸附面。
【專利說明】一種抱夾機構(gòu)的活動吸盤結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種物流分揀自動化機械式拆垛機的浮動抱夾結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的機械式拆垛機的抱夾機構(gòu)因為客服不了中間紙箱的吸附，一次只能抱夾3件紙箱，這樣會大大減小機器運轉(zhuǎn)效率；如果一次抱夾5件紙箱，由于吸盤功能會導(dǎo)致抱夾的安全可靠性較低，同樣會影響整機的工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題:為了解決以上問題，提供了一種浮動的吸盤結(jié)構(gòu)，使其能夠根據(jù)抱夾目標的尺寸自動調(diào)整吸附位置。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案:
[0005]一種抱夾機構(gòu)的活動吸盤結(jié)構(gòu)，包括左夾板、右夾板、抱夾氣缸和吸盤組件，其特征在于:吸盤組件有三組，通過直線軸承安裝在導(dǎo)軌上，左吸盤組件和右吸盤組件分別連接左夾板和右夾板。
[0006]左吸盤組件和右吸盤組件通過浮動接頭分別連接左夾板和右夾板。
[0007]左夾板和右夾板安裝在滑動支座下側(cè)，滑動支座和軌道配合；抱夾汽缸和軌道平行，前端和滑動支撐座連接，兩個抱夾汽缸之間用過汽缸安裝板連接。
[0008]抱夾汽缸和滑動支座之間通過浮動接頭連接。
[0009]中部吸盤組件通過連接鉸鏈和汽缸安裝板的中部連接。
[0010]左夾板和右夾板上安裝有高摩擦橡膠。
[0011]本實用新型的有益效果:
[0012]首先，與現(xiàn)有技術(shù)相比，左(右)夾板通過連接桿的浮動連接將左(右)吸盤組件柔性連接成一體，具有同步移動和固定的功能，保證左(右)夾板在抱夾紙箱(例如:煙箱)時，左(右)吸盤組件始終能吸住最左(右)邊的2件紙箱，不會因為紙箱的尺寸差異(在有效的尺寸范圍內(nèi))而偏離左(右)吸附面。
[0013]其次，左夾板和右夾板的驅(qū)動汽缸通過直線軸承安裝連接安裝于軌道，將兩者關(guān)聯(lián)起來，使整個夾板處于浮動狀態(tài)，可在軌道上任意滑動，因此在抱夾紙箱過程中，即使左右夾板的中心偏離紙箱中心，當氣缸收縮時一側(cè)的夾板會先碰到紙箱，由于紙箱的阻力會使氣缸安裝板移動，同時另外一端的氣缸繼續(xù)收縮帶動夾板移動，相當于另外一端的夾板以原來的兩倍速度在收縮，不會出現(xiàn)一側(cè)的壓力過大的問題。收縮過程中，當夾板碰到紙箱后，左右夾板會同時夾緊紙箱直至所設(shè)定的壓力后停止夾緊并保持此狀態(tài)。
[0014]最后，中部吸盤組件通過直線軸承安裝于軌道上，可在軌道上水平移動，由于連接鉸鏈安裝于氣缸安裝板的中部位置，從而保證中部吸盤組件始終在紙箱的中部的上表面，因此，使中部吸盤最大程度的吸附著中部的紙箱。
[0015]【專利附圖】

【附圖說明】:[0016]附圖1本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖(初始狀態(tài))；
[0017]附圖2本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖(抱夾狀態(tài));
[0018]【具體實施方式】:
[0019]如附圖所示，支撐型材16上安裝軌道8，兩個抱夾汽缸5和軌道8平行，兩個抱夾汽缸的尾端相對，并通過汽缸安裝板6固定。抱夾汽缸5前端通過浮動接頭4-1連接滑動支座3，滑動支座3通過直線軸承9安裝在軌道8上，這樣左右兩個滑動支座3就通過兩個抱夾汽缸5和汽缸安裝板6連接在一起，可沿著軌道8滑動。在兩個滑動支座3下方分別安裝左夾板I和右夾板13，左夾板I和右夾板13內(nèi)側(cè)安裝高摩擦橡膠14。在軌道8下方設(shè)有導(dǎo)軌17，中部吸盤組件11、左吸盤組件10和右吸盤組件12均通過直線軸承9安裝在導(dǎo)軌17上，中部吸盤組件11通過連接鉸鏈7和汽缸安裝板6的中心連接，左吸盤組件10和右吸盤組件12分別通過浮動接頭4-2連接左夾板I和右夾板13。這樣中部盤組件11就能和汽缸安裝板6同步移動，左吸盤組件10、右吸盤組件12能和左夾板1、右夾板13同步移動。
[0020]初始狀態(tài)時，左夾板I和右夾板13處于張開狀態(tài)，待紙箱進入抱夾區(qū)域內(nèi)，抱夾氣缸5開始收縮，從而帶動左夾板I和右夾板13收縮，當左夾板I (或右夾板13)處的高摩擦橡膠14碰到紙箱后，由于紙箱的阻力，在抱夾氣缸5的牽引下氣缸安裝板6開始運動，運動方向與右夾板13 (左夾板I)收縮方向一致，同時另一側(cè)抱夾氣缸5也在收縮，此時，右夾板13會以原來的兩倍速度收縮，當右夾板13處的高摩擦橡膠14碰到的紙箱15后，根據(jù)作用力與反作用力的原理，左右夾板同時收縮將紙箱抱緊直至所設(shè)定的壓力后停止夾緊并保持此狀態(tài)，完成夾板的抱夾動作。抱緊完畢后左吸盤組件10和右吸盤組件12吸附紙箱上表面，完成左吸盤組件10和右吸盤組件12的吸附動作。當抱夾動作完成后，氣缸安裝板6中部與紙箱15 (五件煙箱)中部重合，因此，保證中部吸盤組件11處于紙箱的中部位置上，并將中部的紙箱吸附，完成紙箱的抱夾和吸附全過程。
【權(quán)利要求】
1.一種抱夾機構(gòu)的活動吸盤結(jié)構(gòu)，包括左夾板(I)、右夾板(13)、抱夾氣缸(5)和吸盤組件，其特征在于:吸盤組件有三組，通過直線軸承(9)安裝在導(dǎo)軌(17)上，左吸盤組件(10)和右吸盤組件(12)分別連接左夾板(I)和右夾板(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱夾機構(gòu)的活動吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:左吸盤組件(10)和右吸盤組件(12)通過浮動接頭(4-2)分別連接左夾板(I)和右夾板(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱夾機構(gòu)的活動吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:左夾板(I)和右夾板(13)安裝在滑動支座(3)下側(cè)，滑動支座(3)和軌道(8)配合；抱夾汽缸(5)和軌道(8)平行，前端和滑動支撐座(3 )連接，兩個抱夾汽缸(5 )之間用過汽缸安裝板(6 )連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抱夾機構(gòu)的活動吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:抱夾汽缸(5)和滑動支座(3)之間通過浮動接頭(4-1)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抱夾機構(gòu)的活動吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:中部吸盤組件(11)通過連接鉸鏈(7)和汽缸安裝板(6)的中部連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱夾機構(gòu)的活動吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:左夾板(I)和右夾板(13)上安裝有高摩擦橡膠(14)。
【文檔編號】B65G59/04GK203473966SQ201320598266
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】胡寸魁, 倪建, 韓良星, 段琦 申請人:貴陽普天物流技術(shù)有限公司