自動(dòng)上袋機(jī)的吸臂機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種自動(dòng)上袋機(jī)的吸臂機(jī)構(gòu)，包括底座，底座上安裝有機(jī)體，機(jī)體內(nèi)分別安裝有上吸袋臂結(jié)構(gòu)和下吸袋臂結(jié)構(gòu)，上吸袋臂結(jié)構(gòu)為：包括固定架，固定架一端安裝有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿連接上吸臂，上吸臂的頭部為上吸盤(pán)，第一氣缸的外端安裝有固定件，固定架的另一端與固定件之間安裝有第二氣缸；下吸袋臂結(jié)構(gòu)為：包括固定于機(jī)體內(nèi)側(cè)的支架，支架上固定有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿頭部緊固有連桿，連桿另一端為支點(diǎn)，支點(diǎn)上還安裝有下吸臂，下吸臂的頭部為下吸盤(pán)，上吸盤(pán)與下吸盤(pán)相對(duì)安裝，且位于同一軸向位置。結(jié)構(gòu)緊湊、合理，通過(guò)上吸臂和下吸臂配合工作，可方便的完成從袋庫(kù)取包裝袋的過(guò)程，通過(guò)氣缸控制，其動(dòng)作穩(wěn)定可靠，工作效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)上袋機(jī)的吸臂機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及計(jì)量包裝生產(chǎn)線(xiàn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種自動(dòng)上袋機(jī)的吸臂機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]包裝生產(chǎn)線(xiàn)是一個(gè)系統(tǒng)的總稱(chēng)，包裝生產(chǎn)線(xiàn)一般都是由幾種不同的包裝機(jī)以及傳輸帶組成，生產(chǎn)中的產(chǎn)品或者已經(jīng)完成加工完成的產(chǎn)品被運(yùn)送到包裝生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行包裝加工，完工后被送出就成了完整的便于運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品了。
[0003]包裝生產(chǎn)線(xiàn)的包裝過(guò)程包括充填、裹包、封口等主要工序。包裝機(jī)也分為:充填機(jī)、封口機(jī)、裹包機(jī)、多功能包裝機(jī)等；包裝生產(chǎn)線(xiàn)也分為:成型一充填一封口包裝生產(chǎn)線(xiàn)，裝盒、裝箱包裝生產(chǎn)線(xiàn)，液體灌裝機(jī)及其流水線(xiàn)等。
[0004]一種計(jì)量包裝生產(chǎn)線(xiàn)中用到類(lèi)似為植物麻絲類(lèi)的編織包裝袋。通常需要
[0005]對(duì)袋內(nèi)所裝入定量物料，然后對(duì)袋口進(jìn)行封口并輸送至輸出端?，F(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)人工將包裝袋逐個(gè)開(kāi)口后送入物料輸出端進(jìn)行封裝，其工作效率低，存在安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本 申請(qǐng)人:針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理的自動(dòng)上袋機(jī)的吸臂機(jī)構(gòu)，從而可以方便的完成取袋的工作，將包裝袋順利的打開(kāi)，進(jìn)行輸送并完成包裝的工作，動(dòng)作穩(wěn)定可靠，工作效率高。
[0007]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0008]一種自動(dòng)上袋機(jī)的吸臂機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座上安裝有機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)分別安裝有上吸袋臂結(jié)構(gòu)和下吸袋臂結(jié)構(gòu)，所述上吸袋臂結(jié)構(gòu)為:包括固定架，所述固定架一端安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿連接上吸臂，所述上吸臂的頭部為上吸盤(pán)，所述第一氣缸的外端安裝有固定件，所述固定架的另一端與固定件之間安裝有第二氣缸；所述下吸袋臂結(jié)構(gòu)為:包括固定于機(jī)體內(nèi)側(cè)的支架，所述支架上固定有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿頭部緊固有連桿，所述連桿另一端為支點(diǎn)，所述支點(diǎn)上還安裝有下吸臂，所述下吸臂的頭部為下吸盤(pán)，所述上吸盤(pán)與下吸盤(pán)相對(duì)安裝，且位于同一軸向位置。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0010]位于機(jī)體內(nèi)上部還設(shè)置有橫梁，所述橫梁中部安裝有第四氣缸，所述第四氣缸的兩端分別固定有導(dǎo)桿，兩根導(dǎo)桿下部設(shè)置有連接件，所述連接件的底部安裝上吸臂。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0012]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理，通過(guò)上吸臂和下吸臂配合工作，可方便的完成從袋庫(kù)取包裝袋的過(guò)程，通過(guò)氣缸控制，其動(dòng)作穩(wěn)定可靠，工作效率高。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的主視圖(上吸臂擺進(jìn)狀態(tài)，下吸臂下降狀態(tài))。
[0014]圖2為圖1的左視圖。[0015]圖3為本實(shí)用新型的主視圖(上吸臂和下吸臂吸合狀態(tài))。
[0016]圖4為本實(shí)用新型的主視圖(上吸臂擺出狀態(tài)，省略下吸臂部分)。
[0017]圖5為本實(shí)用新型的主視圖(下吸臂上升狀態(tài))。
[0018]其中:1、機(jī)體；2、第一氣缸；3、固定架；4、固定件；5、第二氣缸；6、上吸臂；7、上吸盤(pán)；8、支架；9、第三氣缸；10、下吸盤(pán)；11、連桿；12、支點(diǎn)；13、下吸臂；14、底座；15、橫梁；16、第四氣缸；17、導(dǎo)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0020]如圖1所示，本實(shí)施例的自動(dòng)上袋機(jī)的吸臂機(jī)構(gòu)，包括底座14，底座14上安裝有機(jī)體1，機(jī)體I內(nèi)分別安裝有上吸袋臂結(jié)構(gòu)和下吸袋臂結(jié)構(gòu)，上吸袋臂結(jié)構(gòu)為:包括固定架3，固定架3 —端安裝有第一氣缸2，第一氣缸2的活塞桿連接上吸臂6，上吸臂6的頭部為上吸盤(pán)7，第一氣缸2的外端安裝有固定件4，固定架3的另一端與固定件4之間安裝有第二氣缸5 ;下吸袋臂結(jié)構(gòu)為:包括固定于機(jī)體I內(nèi)側(cè)的支架8，支架8上固定有第三氣缸9，第三氣缸9的活塞桿頭部緊固有連桿11，連桿11另一端為支點(diǎn)12，支點(diǎn)12上還安裝有下吸臂13，下吸臂13的頭部為下吸盤(pán)10，上吸盤(pán)7與下吸盤(pán)10相對(duì)安裝，且位于同一軸向位置。
[0021]位于機(jī)體I內(nèi)上部還設(shè)置有橫梁15,橫梁15中部安裝有第四氣缸16,第四氣缸16的兩端分別固定有導(dǎo)桿17，兩根導(dǎo)桿17下部設(shè)置有連接件(圖中未標(biāo)出)，連接件(圖中未標(biāo)出)的底部安裝上吸臂6。
[0022]實(shí)際使用過(guò)程中，需要取包裝袋時(shí)，如圖4所示，首先上吸袋臂結(jié)構(gòu)部分，上吸臂6為擺出狀態(tài)，此時(shí)第二氣缸5的活塞桿伸出，拖動(dòng)第一氣缸2和上吸臂6向外擺動(dòng)；如圖5所示，控制第三氣缸9的活塞桿縮回，在連桿11的作用下，下吸臂13繞著支點(diǎn)12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，下吸臂13上升狀態(tài)，此時(shí)下吸臂13上的下吸盤(pán)10吸住袋庫(kù)中的包裝袋，然后控制控制第三氣缸9的活塞桿伸出，在連桿11的作用下，下吸臂13繞著支點(diǎn)12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；如圖1和圖2所示，同時(shí)，上吸袋臂結(jié)構(gòu)部分通過(guò)控制第二氣缸5的活塞桿縮回，拖動(dòng)第一氣缸2和上吸臂6向內(nèi)擺動(dòng)，上吸臂6為擺進(jìn)狀態(tài)，然后如圖3所示，驅(qū)動(dòng)第一氣缸2的活塞桿伸出，拖動(dòng)上吸臂6下降，此時(shí)上吸臂6的上吸盤(pán)7和下吸臂13的下吸盤(pán)10吸合。最后通過(guò)送袋臂機(jī)構(gòu)(圖中未畫(huà)出)將包裝袋輸送至物料出口端。其工作可靠。
[0023]以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)皇菍?duì)實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)上袋機(jī)的吸臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底座(14)，所述底座(14)上安裝有機(jī)體(1)，所述機(jī)體(I)內(nèi)分別安裝有上吸袋臂結(jié)構(gòu)和下吸袋臂結(jié)構(gòu)，所述上吸袋臂結(jié)構(gòu)為:包括固定架(3),所述固定架(3) —端安裝有第一氣缸(2),所述第一氣缸(2)的活塞桿連接上吸臂(6)，所述上吸臂(6)的頭部為上吸盤(pán)(7)，所述第一氣缸(2)的外端安裝有固定件(4)，所述固定架(3)的另一端與固定件(4)之間安裝有第二氣缸(5);所述下吸袋臂結(jié)構(gòu)為:包括固定于機(jī)體(I)內(nèi)側(cè)的支架(8)，所述支架(8)上固定有第三氣缸(9)，所述第三氣缸(9)的活塞桿頭部緊固有連桿(11)，所述連桿(11)另一端為支點(diǎn)(12)，所述支點(diǎn)(12)上還安裝有下吸臂(13)，所述下吸臂(13)的頭部為下吸盤(pán)(10)，所述上吸盤(pán)(7)與下吸盤(pán)(10)相對(duì)安裝，且位于同一軸向位置。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上袋機(jī)的吸臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:位于機(jī)體(I)內(nèi)上部還設(shè)置有橫梁(15)，所述橫梁(15)中部安裝有第四氣缸(16)，所述第四氣缸(16)的兩端分別固定有導(dǎo)桿(17)，兩根導(dǎo)桿(17)下部設(shè)置有連接件，所述連接件的底部安裝上吸臂(6)。
【文檔編號(hào)】B65B43/18GK203528895SQ201320601863
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月28日
【發(fā)明者】何海英, 沈維群 申請(qǐng)人:無(wú)錫市麥杰機(jī)械工程有限公司