一種成品車輪外觀檢查裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種成品車輪外觀檢查裝置，該裝置包括第一檢查輸送機(jī)構(gòu)、翻輪機(jī)構(gòu)、第二檢查輸送機(jī)構(gòu)。第一檢查輸送機(jī)構(gòu)和第二檢查輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有翻輪機(jī)構(gòu)，所述第一檢查輸送機(jī)構(gòu)和第二檢查輸送機(jī)構(gòu)均包括兩個(gè)液壓緩沖器、第一上料模塊、第一運(yùn)輸模塊、檢查模塊、第二運(yùn)輸模塊、第二上料模塊，第一上料模塊和檢查模塊通過第一運(yùn)輸模塊連接，第二上料模塊和檢查模塊通過第二運(yùn)輸模塊連接，本實(shí)用新型通過改變成品車輪外觀檢查過程中的運(yùn)輸方式以及車輪，實(shí)現(xiàn)成品車輪外觀檢查時(shí)，車輪不再受到磕碰與劃傷。
【專利說明】一種成品車輪外觀檢查裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬盤類零件外觀檢查領(lǐng)域，尤其涉及一種成品車輪外觀檢查。
【背景技術(shù)】
[0002]成品車輪外觀檢查是車輪生產(chǎn)工藝中的重要一環(huán)，目前，成品車輪外觀檢查靠人工進(jìn)行，在檢查過程中，車輪運(yùn)輸靠輥道實(shí)施，檢查時(shí)，成品車輪的翻身由翻輪機(jī)進(jìn)行。所有與車輪接觸的點(diǎn)、線、面在生產(chǎn)線中均為剛性接觸，車輪運(yùn)輸時(shí)輥道與車輪之間的磕碰，車輪翻身時(shí)產(chǎn)生的沖擊與碰撞，極易對(duì)車輪產(chǎn)品表面產(chǎn)生劃傷、擦傷，尤其是一些低硬度的出口車輪，劃傷、擦傷幾乎不可避免。另外，運(yùn)輸輥道有一定的寬度，檢查人員檢查時(shí)，需要彎腰，極為不便，容易產(chǎn)生操作疲勞。隨著車輪產(chǎn)品對(duì)表面質(zhì)量的要求越來越嚴(yán)格，精加工過后的車輪在人工檢查過程產(chǎn)生的劃痕嚴(yán)重影響了車輪產(chǎn)品的質(zhì)量，表面劃傷、擦傷問題在生產(chǎn)過程中的反復(fù)處理不僅嚴(yán)重制約檢測線的產(chǎn)能，也成了車輪產(chǎn)品質(zhì)量能否達(dá)標(biāo)的關(guān)鍵因素之一，迫切需要解決。此外，利用先進(jìn)的攝像技術(shù)和數(shù)字圖像處理、存儲(chǔ)和識(shí)別技術(shù)，對(duì)車輪的表面質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，理論上可以達(dá)到很高的準(zhǔn)確度，但由于車輪外表形式多樣，表面缺陷千差萬別，實(shí)施起來困難，維護(hù)工作量大，成本高，難以在生產(chǎn)實(shí)踐中推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷與不足，本實(shí)用新型通過制造一種成品車輪外觀檢查裝置通過改變成品車輪外觀檢查過程中的運(yùn)輸方式以及車輪，實(shí)現(xiàn)成品車輪外觀檢查時(shí)，車輪不再受到磕碰與劃傷。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種成品車輪外觀檢查裝置，包括第一檢查輸送機(jī)構(gòu)、翻輪機(jī)構(gòu)、第二檢查輸送機(jī)構(gòu)和電控單元。第一檢查輸送機(jī)構(gòu)和第二檢查輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有翻輪機(jī)構(gòu)，電控單元驅(qū)動(dòng)該裝置的運(yùn)行。
[0005]所述翻輪機(jī)構(gòu)包括翻輪機(jī)構(gòu)本體和翻輪機(jī)構(gòu)底座，翻輪機(jī)構(gòu)本體安裝在翻輪機(jī)構(gòu)底座上。
[0006]所述翻輪機(jī)構(gòu)本體包括雙擺動(dòng)液壓缸、旋轉(zhuǎn)軸、液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)臂、鉗臂座、鉗臂、夾鉗總成、齒條、直線導(dǎo)軌副、齒輪，旋轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)有雙擺動(dòng)液壓缸，旋轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)臂和鉗臂座連接，液壓馬達(dá)固定于鉗臂座，液壓馬達(dá)的輸出軸穿過鉗臂座的通孔和齒輪連接，齒輪和齒條通過嚙合方式連接，齒條和鉗臂固定連接，直線導(dǎo)軌副固定于鉗臂座上。
[0007]所述第一檢查輸送機(jī)構(gòu)和第二檢查輸送機(jī)構(gòu)均包括第一上料模塊、第一運(yùn)輸模塊、檢查模塊、第二運(yùn)輸模塊、第二上料模塊，第一上料模塊和檢查模塊通過第一運(yùn)輸模塊連接，第二上料模塊和檢查模塊通過第二運(yùn)輸模塊連接，第一檢查輸送機(jī)構(gòu)和第二檢查輸送機(jī)構(gòu)的兩端均分別設(shè)有液壓緩沖器。
[0008]所述第一運(yùn)輸模塊和第二運(yùn)輸模塊均包括連接塊、托軌、尼龍鑲板、滾動(dòng)直線導(dǎo)套畐O、無桿氣缸和小車，無桿氣缸通過連接塊驅(qū)動(dòng)小車沿滾動(dòng)直線導(dǎo)套副運(yùn)行，固定于小車上的托軌設(shè)有尼龍鑲板。[0009]所述運(yùn)輸模塊小車由無桿氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述的小與無桿氣缸之間連結(jié)塊采用十字型結(jié)構(gòu)。
[0010]所述第一上料模塊、檢查模塊、第二上料模塊均包括液壓缸、銅襯套、頂桿、頂頭、支架裝配、墊板、尼龍墊塊、尼龍心軸，液壓缸安裝于支架裝配底部，液壓缸通過頂頭和頂桿連接，頂桿外圓和固定于支架裝配的銅襯套連接，頂桿頂部設(shè)有墊板，墊板中部設(shè)有尼龍心軸，墊板外緣設(shè)有尼龍墊塊。
[0011]所述的檢查模塊還包括位于墊板中部的深溝球軸承和推力球軸承，推力球軸承設(shè)在深溝球軸承和尼龍心軸之間。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)新穎，配置緊湊、合理，投資省，運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用低；操作方便，運(yùn)行可靠。成品車輪外觀檢查裝置的研制成功，使成品車輪外觀檢查方式更加完善，車輪不再受到磕碰與劃傷，成品車輪產(chǎn)品通過檢查裝置后完全達(dá)到產(chǎn)品表面質(zhì)量的要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1成品車輪外觀檢查裝置主視圖；
[0014]圖2成品車輪外觀檢查裝置俯視圖；
[0015]圖3檢查輸送機(jī)構(gòu)I主視圖；
[0016]圖4第一運(yùn)輸模塊主視圖；
[0017]圖5第一運(yùn)輸模塊俯視圖；
[0018]圖6第一檢查模塊主視圖；
[0019]圖7第一檢查模塊A部放大圖；
[0020]圖8翻輪機(jī)構(gòu)主視圖；
[0021]圖9翻輪機(jī)構(gòu)俯視圖；
[0022]圖中，1、第一檢查輸送機(jī)構(gòu)；2、翻輪機(jī)構(gòu)本體3、翻輪機(jī)構(gòu)底座4、第二檢查輸送機(jī)構(gòu)；5、車輪；6、液壓緩沖器；7、第一上料模塊；8、第一運(yùn)輸模塊；9、檢查模塊；10、第二運(yùn)輸模塊；11、第二上料模塊；12、液壓緩沖器；13、連接塊；14、托軌；15、尼龍鑲板；16、滾動(dòng)直線導(dǎo)套副；17、無桿氣缸；18、小車；19、液壓缸；20、銅襯套；21、頂桿；22、頂頭；23、支架裝配；24、墊板；25、尼龍墊塊；26、尼龍心軸；27、深溝球軸承；28、推力球軸承；29、雙擺動(dòng)液壓缸；30、旋轉(zhuǎn)軸；31、液壓馬達(dá)；32、轉(zhuǎn)臂；33、鉗臂座；34、鉗臂；35、夾鉗總成；36、齒條；37、直線導(dǎo)軌副；38、齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括四部分:第一檢查輸送機(jī)構(gòu)、翻輪機(jī)構(gòu)、翻輪機(jī)構(gòu)底座、第二檢查輸送機(jī)構(gòu)以及液壓氣壓單元和電控單元。
[0024]如圖3、圖4和圖5所不,第一檢查輸送機(jī)構(gòu)主要由液壓緩沖器6和12、第一上料模塊7、第一運(yùn)輸模塊8、檢查模塊9、第二運(yùn)輸模塊10、第二上料模塊11等組成。第一運(yùn)輸模塊8由連接塊13、托軌14、尼龍鑲板15、滾動(dòng)直線導(dǎo)套副16、無桿氣缸17、小車18構(gòu)成。第二運(yùn)輸模塊結(jié)構(gòu)功能類似于第一運(yùn)輸模塊。
[0025]如圖6和圖7所示，檢查模塊9由液壓缸19、銅襯套20、頂桿21、頂頭22、支架裝配23、墊板24、尼龍墊塊25、尼龍心軸26、深溝球軸承27、推力球軸承28等組成。第一上料模塊7、第二上料模塊11結(jié)構(gòu)上只是比第一檢查模塊9少深溝球軸承27、推力球軸承28，其它基本相近。
[0026]第一檢查輸送機(jī)構(gòu)與第二檢查輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)功能類似。對(duì)于第一檢查輸送機(jī)構(gòu)的第一上料模塊7、檢查模塊9、第二上料模塊11分別命名為一號(hào)臺(tái)、二號(hào)臺(tái)、三號(hào)臺(tái)，對(duì)于第二檢查輸送機(jī)構(gòu)的第一上料模塊7、檢查模塊9、第二上料模塊11分別命名為四號(hào)臺(tái)、五號(hào)臺(tái)、六號(hào)臺(tái)，對(duì)于第一檢查輸送機(jī)構(gòu)的第一運(yùn)輸模塊8、第二運(yùn)輸模塊10的小車分別命名為一號(hào)小車、二號(hào)小車，對(duì)于第二檢查輸送機(jī)構(gòu)的第一運(yùn)輸模塊8、第二運(yùn)輸模塊10的小車分別命名為三號(hào)小車、四號(hào)小車。
[0027]如圖8和圖9所示，翻輪機(jī)構(gòu)本體2由雙擺動(dòng)液壓缸29、旋轉(zhuǎn)軸30、液壓馬達(dá)31、轉(zhuǎn)臂32、鉗臂座33、鉗臂34、夾鉗總成35、齒條36、直線導(dǎo)軌副37、齒輪38等組成。
[0028]初始時(shí)，一號(hào)臺(tái)?六號(hào)臺(tái)處于下降位置、一號(hào)小車處于左極限，二號(hào)小車右極限，三號(hào)小車左極限，四號(hào)車右極限，夾鉗裝置35處于張開狀態(tài)，翻輪機(jī)構(gòu)位于第一檢查輸送機(jī)構(gòu)側(cè)，水平放置；一號(hào)臺(tái)和四號(hào)臺(tái)升起，車輪外觀檢查裝置開始上料，車輪5通過專用吊具內(nèi)輞面朝上放在一號(hào)臺(tái)尼龍墊塊25上，放置車輪過程中，尼龍心軸26起導(dǎo)向及定位作用，一號(hào)臺(tái)下降，車輪落在一號(hào)小車尼龍鑲板15上，一號(hào)小車行走至右極限，二號(hào)臺(tái)升起，車輪落在二號(hào)臺(tái)尼龍墊塊25上，一號(hào)車退回至左極限，一號(hào)臺(tái)升起，繼續(xù)下一塊待檢車輪的上料；人工邊旋轉(zhuǎn)車輪邊對(duì)車輪內(nèi)輞面這一側(cè)外觀檢查，并對(duì)車輪轂長進(jìn)行測量，檢查結(jié)束，車輪落到二號(hào)小車上，二號(hào)車行走至左極限，二號(hào)臺(tái)下降，二號(hào)車行走至右極限；三號(hào)臺(tái)頂起車輪5，液壓馬達(dá)31帶動(dòng)齒輪38驅(qū)動(dòng)齒條36夾緊車輪，兩側(cè)夾鉗同步運(yùn)動(dòng)靠機(jī)械保證，由直線導(dǎo)軌副37進(jìn)行導(dǎo)向；車輪夾緊后，雙擺動(dòng)液壓缸29通過旋轉(zhuǎn)軸30帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂32、鉗臂座33驅(qū)動(dòng)夾鉗總成進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)過程中，夾持力保持一定，夾鉗總成轉(zhuǎn)至右90°時(shí)，四號(hào)臺(tái)上升，三號(hào)同時(shí)臺(tái)下降，當(dāng)翻到180°時(shí)，夾鉗總成張開，車輪落在四號(hào)臺(tái)上；四號(hào)臺(tái)下降，車輪落到三號(hào)小車上，三號(hào)小車行走至右極限，五號(hào)臺(tái)升起，三號(hào)小車退回至左極限，人工檢查外輞面朝上這一側(cè)車輪外觀，四號(hào)小車行走至左極限，五號(hào)臺(tái)下降，車輪落到四號(hào)小車上，翻輪機(jī)構(gòu)回到原始位置，四號(hào)小車退回至右極限，六號(hào)臺(tái)升起，車輪下線。
[0029]整個(gè)車輪運(yùn)輸、翻轉(zhuǎn)過程采用西門子S7300型PLC實(shí)施程序自動(dòng)控制，在MP277觸摸屏上實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場的集中操作，并對(duì)工作狀態(tài)和信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控，液壓氣壓單元和電控單元采用市場上成熟的控制單元。
【權(quán)利要求】
1.一種成品車輪外觀檢查裝置，包括第一檢查輸送機(jī)構(gòu)(I)、翻輪機(jī)構(gòu)、第二檢查輸送機(jī)構(gòu)(4)，第一檢查輸送機(jī)構(gòu)(I)和第二檢查輸送機(jī)構(gòu)(4)之間設(shè)有翻輪機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成品車輪外觀檢查裝置，其特征在于:所述翻輪機(jī)構(gòu)包括翻輪機(jī)構(gòu)本體(2)和翻輪機(jī)構(gòu)底座(3)，翻輪機(jī)構(gòu)本體(2)安裝在翻輪機(jī)構(gòu)底座(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成品車輪外觀檢查裝置，其特征在于:所述翻輪機(jī)構(gòu)本體(2)包括雙擺動(dòng)液壓缸(29)、旋轉(zhuǎn)軸(30)、液壓馬達(dá)(31)、轉(zhuǎn)臂(32)、鉗臂座(33)、鉗臂(34)、夾鉗總成(35)、齒條(36)、直線導(dǎo)軌副(37)、齒輪(38)，旋轉(zhuǎn)軸(30)兩端設(shè)有雙擺動(dòng)液壓缸(29)，轉(zhuǎn)臂(32)兩端分別連接旋轉(zhuǎn)軸(30)和鉗臂座(33)，液壓馬達(dá)(31)固定于鉗臂座(33)，液壓馬達(dá)(31)的輸出軸穿過鉗臂座(33)的通孔和齒輪(38)連接，齒輪(38)和齒條(36)通過嚙合方式連接，齒條(36)和鉗臂(34)固定連接，直線導(dǎo)軌副(37)固定于鉗臂座(33)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成品車輪外觀檢查裝置，其特征在于:所述第一檢查輸送機(jī)構(gòu)(I)和第二檢查輸送機(jī)構(gòu)(4)均包括第一上料模塊(7)、第一運(yùn)輸模塊(8)、檢查模塊(9)、第二運(yùn)輸模塊(10)、第二上料模塊(11),第一上料模塊(7)和檢查模塊(9)通過第一運(yùn)輸模塊(8)連接，第二上料模塊(11)和檢查模塊(9)通過第二運(yùn)輸模塊(10)連接，第一檢查輸送機(jī)構(gòu)(I)和第二檢查輸送機(jī)構(gòu)(4)的兩端均分別設(shè)有液壓緩沖器(6、12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成品車輪外觀檢查裝置，其特征在于:所述第一運(yùn)輸模塊(8)和第二運(yùn)輸模塊(10)均包括連接塊(13)、托軌(14)、尼龍鑲板(15)、滾動(dòng)直線導(dǎo)套副(16)、無桿氣缸(17)和小車(18)，沿滾動(dòng)直線導(dǎo)套副(16)運(yùn)行的小車(18)和無桿氣缸(17)驅(qū)動(dòng)的連接塊(13 )連接，固定于小車上的托軌(14 )設(shè)有尼龍鑲板(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的成品車輪外觀檢查裝置，其特征在于:所述的小車(18)與無桿氣缸(17)之間連結(jié)塊(13)采用十字型結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成品車輪外觀檢查裝置，其特征在于:所述第一上料模塊(7)、檢查模塊(9)、第二上料模塊(11)均包括液壓缸(19)、銅襯套(20)、頂桿(21)、頂頭(22)、支架裝配(23)、墊板(24)、尼龍墊塊(25)、尼龍心軸(26)，液壓缸(19)安裝于支架裝配(23)底部，液壓缸(19)通過頂頭(22)和頂桿(21)連接，頂桿(21)外圓和固定于支架裝配(23)的銅襯套(20)連接，頂桿(21)頂部設(shè)有墊板(24)，墊板(24)中部設(shè)有尼龍心軸(26),墊板(24)外緣設(shè)有尼龍墊塊(25)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的成品車輪外觀檢查裝置，其特征在于:所述的檢查模塊(9)還包括位于墊板(24)中部的深溝球軸承(27)和推力球軸承(28)，推力球軸承(28)設(shè)在深溝球軸承(27 )和尼龍心軸(26 )之間。
【文檔編號(hào)】B65G37/00GK203682476SQ201320602360
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】王洋, 劉愛兵, 許杰峰, 易峻堅(jiān), 耿培濤, 許捷, 龔勝輝, 沈德清 申請(qǐng)人:馬鋼(集團(tuán))控股有限公司, 馬鞍山鋼鐵股份有限公司