密封件產(chǎn)品自動封裝裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種密封件產(chǎn)品自動封裝裝置，它包括主控制器、工作臺（1）、由驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動的轉(zhuǎn)盤（2）以及至少一組傳送紙筒（a）的第一傳送機(jī)構(gòu)和至少一組傳送蓋子（b）的第二傳送機(jī)構(gòu)；所述工作臺（1）設(shè)有至少一個下料通道，所述轉(zhuǎn)盤（2）上設(shè)有多個定位孔（2.1）且可轉(zhuǎn)動在工作臺（1）上，所述下料通道均位于其中對應(yīng)的一個定位孔（2.1）下方，所述擋板（3）上設(shè)有壓力傳感器和頂桿機(jī)構(gòu)，所述工作臺上設(shè)有至少一組壓制機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)、壓力傳感器、頂桿機(jī)構(gòu)、壓制機(jī)構(gòu)均與主控制器連接。該裝置能通過機(jī)械設(shè)備完成不同大小產(chǎn)品的全自動封裝，適合大批量封裝，高效。
【專利說明】密封件產(chǎn)品自動封裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種密封件產(chǎn)品自動封裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械密封是流體機(jī)械和動力機(jī)械中不可缺少的零部件，對保證設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、裝置連續(xù)生產(chǎn)具有重大意義，近幾十年來機(jī)械密封技術(shù)有了很大的發(fā)展，密封件產(chǎn)品的需求量也大量增加。
[0003]目前密封件產(chǎn)品主要放置在紙筒內(nèi)，再用蓋子封住。目前在包裝時主要進(jìn)行人工封裝，封裝周期長，人工成本大，效率低，不適合大批量封裝。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種能通過機(jī)械設(shè)備完成不同大小產(chǎn)品的全自動封裝，適合大批量封裝，高效的密封件產(chǎn)品自動封裝裝置。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的密封件產(chǎn)品自動封裝裝置，其特征在于:它包括主控制器、工作臺、由驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動的轉(zhuǎn)盤以及至少一組傳送紙筒的第一傳送機(jī)構(gòu)和至少一組傳送蓋子的第二傳送機(jī)構(gòu)；所述工作臺設(shè)有至少一個下料通道，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個定位孔且可轉(zhuǎn)動在工作臺上，所述下料通道均位于其中對應(yīng)的一個定位孔下方，所述第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)均包括傳送皮帶、安裝傳送皮帶的支架和電機(jī)，所述傳送皮帶的出料端設(shè)有擋板，所述擋板上設(shè)有壓力傳感器和頂桿機(jī)構(gòu)，所述工作臺上設(shè)有至少一組壓制機(jī)構(gòu)，所述壓制機(jī)構(gòu)包括氣缸、與氣缸的活塞桿連接的壓板和固定架，所述固定架安裝在工作臺上，所述壓板位于其中一個定位孔的上方并與定位孔同軸線，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)、壓力傳感器、頂桿機(jī)構(gòu)、壓制機(jī)構(gòu)均與主控制器連接。
[0006]所述第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)為兩組。
[0007]所述頂桿機(jī)構(gòu)包括頂桿和固定在支架上的氣缸，所述頂桿與氣缸的活塞桿連接。
[0008]所述工作臺的下料通道包括設(shè)在工作臺內(nèi)的滑槽和設(shè)在工作臺側(cè)面的通孔，所述通孔位于滑槽的出料端，位于定位孔下方的工作臺上還設(shè)有圓弧形通槽，所述圓弧形通槽的底部設(shè)有升降臺。
[0009]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)將傳送帶上的紙筒和蓋子分別傳送到末端時，封裝件接觸到傳送帶末端擋板，擋板上的壓力傳感器受力產(chǎn)生信號傳至主控制器繼而控制傳送機(jī)構(gòu)停止傳送，當(dāng)感應(yīng)到所有傳送機(jī)構(gòu)停機(jī)時，主控制器將控制各推送機(jī)構(gòu)和壓制機(jī)構(gòu)同時完成推送運(yùn)動和壓制運(yùn)動，推送過程中傳送機(jī)構(gòu)保持停機(jī)，在感應(yīng)到各個推送和壓制運(yùn)動完成后，主控制器將控制轉(zhuǎn)盤逆時針旋轉(zhuǎn)，同時控制所有傳送機(jī)構(gòu)反方向傳送一段距離，然后主控制器又控制完成下一周期的傳送、推送、壓制、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以此循環(huán)，能通過機(jī)械設(shè)備完成不同大小產(chǎn)品的全自動封裝，能降低人工成本，適合大批量封裝，效率高，封裝質(zhì)量穩(wěn)定?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]附圖1為本實(shí)用新型密封件產(chǎn)品自動封裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖2為本實(shí)用新型密封件產(chǎn)品自動封裝裝置仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖3為本實(shí)用新型密封件產(chǎn)品自動封裝裝置的工作臺結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]如圖所示:1、工作臺，1.1、通孔，1.2、圓弧形通槽，2、轉(zhuǎn)盤，2.1、定位孔，3、擋板，4、氣缸，5、壓板,6、固定架,7、傳送皮帶,9、支架，10、頂桿，11、升降臺，a、紙筒，b、蓋子。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的密封件產(chǎn)品自動封裝裝置，它包括主控制器、工作臺1、由驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動的轉(zhuǎn)盤2以及至少一組傳送紙筒a的第一傳送機(jī)構(gòu)和至少一組傳送蓋子b的第二傳送機(jī)構(gòu)；所述工作臺I設(shè)有至少一個下料通道1.1，所述轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有多個定位孔2.1且可轉(zhuǎn)動在工作臺I上，所述下料通道1.1均位于其中對應(yīng)的一個定位孔2.1下方，所述第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)均包括傳送皮帶7、安裝傳送皮帶7的支架9和電機(jī)，所述傳送皮帶7的出料端設(shè)有擋板3，所述擋板3上設(shè)有壓力傳感器和頂桿機(jī)構(gòu)，所述工作臺上設(shè)有至少一組壓制機(jī)構(gòu)，所述壓制機(jī)構(gòu)包括氣缸4、與氣缸4的活塞桿連接的壓板5和固定架6,所述固定架6安裝在工作臺I上，所述壓板5位于其中一個定位孔2.1的上方并與定位孔2.1同軸線，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)、壓力傳感器、頂桿機(jī)構(gòu)、壓制機(jī)構(gòu)均與主控制器連接。
[0016]所述第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)為兩組。
[0017]所述頂桿機(jī)構(gòu)包括頂桿10和固定在支架9上的氣缸，所述頂桿10與氣缸的活塞桿連接。
[0018]所述工作臺I的下料通道1.1包括設(shè)在工作臺I內(nèi)的滑槽和設(shè)在工作臺I側(cè)面的通孔，所述通孔位于滑槽的出料端，位于定位孔2.1下方的工作臺I上還設(shè)有圓弧形通槽
1.2，所述圓弧形通槽1.2的底部設(shè)有升降臺11。
[0019]其具體實(shí)施例:它包括工作臺1，所述工作臺I表面開圓弧形通槽和側(cè)面開通孔；可在工作臺I上轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤2，所述轉(zhuǎn)盤上均布七個定位孔(第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔、第七定位孔)并可由主控制器控制其轉(zhuǎn)動；傳送帶末端擋板3，所述擋板3與壓力傳感器連接；本實(shí)施例共包括傳送蓋子b的傳送機(jī)構(gòu)
IV和傳送機(jī)構(gòu)V,傳送紙筒a的傳送機(jī)構(gòu)VI和傳送機(jī)構(gòu)VII。傳送機(jī)構(gòu)IV和傳送機(jī)構(gòu)V、傳送機(jī)構(gòu)VI和傳送機(jī)構(gòu)VII的傳送帶上表面與工作臺I表面齊平，所述傳送機(jī)構(gòu)IV和傳送機(jī)構(gòu)V、傳送機(jī)構(gòu)VI和傳送機(jī)構(gòu)VII的末端側(cè)邊設(shè)有推送機(jī)構(gòu),推送機(jī)構(gòu)由主控制器控制；兩組固定在工作臺I上的第一壓制機(jī)構(gòu)和第二壓制機(jī)構(gòu)，所述第一壓制機(jī)構(gòu)和第二壓制機(jī)構(gòu)由氣缸，活塞桿以及與活塞桿連接的壓板組成，所述活塞桿與定位孔同軸；升降臺11，所述升降臺11可以在通槽中自由調(diào)節(jié)升降距離；固定在工作臺內(nèi)部的滑槽，所述滑槽口在第七定位孔的正下方。
[0020]所述的擋板3固定在工作臺I上，擋板上設(shè)有主控制器的壓力傳感器。所述的轉(zhuǎn)盤2能在主控制器控制下轉(zhuǎn)動到指定位置。所述傳送機(jī)構(gòu)IV和傳送機(jī)構(gòu)V、傳送機(jī)構(gòu)VI和傳送機(jī)構(gòu)VII可在主控制器接收到的壓力信號下控制其開停。
[0021 ] 所述推送機(jī)構(gòu)均由工作臺上的支架支撐，并由主控制器控制其推送運(yùn)動。所述第一壓制機(jī)構(gòu)和第二壓制機(jī)構(gòu)固定在工作臺上，并由主控制器控制其壓制運(yùn)動。
[0022]其工作原理為:當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)將傳送帶上的封裝件傳送到末端時，封裝件接觸到傳送帶末端擋板，擋板上的壓力傳感器受力產(chǎn)生信號傳至主控制器繼而控制傳送機(jī)構(gòu)停止傳送，當(dāng)感應(yīng)到所有傳送機(jī)構(gòu)停機(jī)時，主控制器將控制各推送機(jī)構(gòu)和壓制機(jī)構(gòu)同時完成推送運(yùn)動和壓制運(yùn)動，推送過程中傳送機(jī)構(gòu)保持停機(jī)，在感應(yīng)到各個推送和壓制運(yùn)動完成后，主控制器將控制轉(zhuǎn)盤逆時針旋轉(zhuǎn)360° / 7，同時控制所有傳送機(jī)構(gòu)反方向傳送一段距離，然后主控制器又控制完成下一周期的傳送、推送、壓制、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以此循環(huán)。
[0023]現(xiàn)以一個密封件產(chǎn)品封裝完成過程為例加以描述如下:首先調(diào)節(jié)升降臺11高度，使封裝好底蓋的紙筒a落入第四定位孔時上端面略低于工作臺上表面，同時選擇好對應(yīng)型號的孔套，使孔套內(nèi)徑剛好與紙筒a外徑配合。做好準(zhǔn)備工作后，即可啟動封裝機(jī)，當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)IV將傳送帶上的底盤傳送至擋板3處時，底盤接觸到擋板3上的壓力傳感器使主控制器接收到信號控制傳送機(jī)構(gòu)IV停止傳送，然后，傳感器感應(yīng)到最后一個傳送機(jī)構(gòu)停止傳送后將信號傳給主控制器控制推送機(jī)構(gòu)將底蓋推送至第一定位孔中，感應(yīng)到推送運(yùn)動完成后，主控制器將控制傳送機(jī)構(gòu)向反方向傳送一段距離并控制工作臺逆時針旋轉(zhuǎn)360° /7，使第一定位孔轉(zhuǎn)到第二定位孔處，然后傳送機(jī)構(gòu)V —側(cè)的推送機(jī)構(gòu)將紙筒a推入定位孔中，傳送機(jī)構(gòu)V向反方向傳送一段距離，工作臺繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)360° /7，第一壓制機(jī)構(gòu)將完成壓制運(yùn)動使底盤與紙筒a封裝在一起，工作臺繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)360° /7，傳送機(jī)構(gòu)VI末端一側(cè)的推送機(jī)構(gòu)將密封產(chǎn)品推送至對應(yīng)定位孔后傳送機(jī)構(gòu)VI向反方向傳送一段距離，工作臺繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)360° /7，傳送機(jī)構(gòu)VII末端一側(cè)的推送機(jī)構(gòu)將蓋子b推送到對應(yīng)定位孔后傳送機(jī)構(gòu)7向反方向傳送一段距離，工作臺繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)360° /7，第二壓制裝置完成壓制運(yùn)動，將蓋子b與紙筒a封裝在一起，工作臺繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)360° /7，此時封裝好的產(chǎn)品將從第七定位孔落入到滑槽中，并通過滑槽從通孔滑出，此即一個密封件產(chǎn)品的封裝完整過程。
【權(quán)利要求】
1.一種密封件產(chǎn)品自動封裝裝置，其特征在于:它包括主控制器、工作臺(I)、由驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動的轉(zhuǎn)盤(2)以及至少一組傳送紙筒(a)的第一傳送機(jī)構(gòu)和至少一組傳送蓋子(b)的第二傳送機(jī)構(gòu)；所述工作臺(I)設(shè)有至少一個下料通道，所述轉(zhuǎn)盤(2 )上設(shè)有多個定位孔(2.1)且可轉(zhuǎn)動在工作臺(I)上，所述下料通道均位于其中對應(yīng)的一個定位孔(2.1)下方，所述第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)均包括傳送皮帶(7 )、安裝傳送皮帶(7 )的支架(9 )和電機(jī)，所述傳送皮帶(7 )的出料端設(shè)有擋板(3 )，所述擋板(3 )上設(shè)有壓力傳感器和頂桿機(jī)構(gòu)，所述工作臺上設(shè)有至少一組壓制機(jī)構(gòu)，所述壓制機(jī)構(gòu)包括氣缸(4)、與氣缸(4)的活塞桿連接的壓板(5)和固定架(6)，所述固定架(6)安裝在工作臺(I)上，所述壓板(5)位于其中一個定位孔(2.1)的上方并與定位孔(2.1)同軸線，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)、壓力傳感器、頂桿機(jī)構(gòu)、壓制機(jī)構(gòu)均與主控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封件產(chǎn)品自動封裝裝置，其特征在于:所述第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)為兩組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封件產(chǎn)品自動封裝裝置，其特征在于:所述頂桿機(jī)構(gòu)包括頂桿(10)和固定在支架(9)上的氣缸，所述頂桿(10)與氣缸的活塞桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封件產(chǎn)品自動封裝裝置，其特征在于:所述工作臺(I)的下料通道包括設(shè)在工作臺(I)內(nèi)的滑槽和設(shè)在工作臺(I)側(cè)面的通孔(1.1)，所述通孔位于滑槽的出料端，位于定位孔(2.1)下方的工作臺(I)上還設(shè)有圓弧形通槽(1.2)，所述圓弧形通槽(1.2)的底部設(shè)有升降臺(11)。
【文檔編號】B65B7/28GK203473271SQ201320607776
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月28日
【發(fā)明者】鄔國平, 王圈庫, 丁海霞 申請人:寧波伏爾肯機(jī)械密封件制造有限公司