坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)效率低等技術(shù)問(wèn)題。本坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)包括成型壓機(jī)，在成型壓機(jī)的一側(cè)設(shè)有用于向成型壓機(jī)添加坯料且能回收來(lái)自成型壓機(jī)坯料的自動(dòng)注料設(shè)備，另一側(cè)設(shè)有自動(dòng)取坯設(shè)備，該自動(dòng)取坯設(shè)備包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有能夠取得坯件和釋放坯件的機(jī)械手，在機(jī)械手與機(jī)架之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在水平方向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上設(shè)有位于機(jī)械手下方的坯件傳輸機(jī)構(gòu)，在坯件傳輸機(jī)構(gòu)與機(jī)架之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)在豎直方向升降從而使由機(jī)械手釋放的坯件放置并堆垛在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：自動(dòng)化程度高。
【專利說(shuō)明】坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在機(jī)械制造領(lǐng)域中，為了提高生產(chǎn)效率，為此，當(dāng)前的很多企業(yè)一般多是自主研發(fā)或采用機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，其不但提高了生產(chǎn)效率，而且還能提高材料的利用率，例如，在磁性材料行業(yè)的機(jī)械設(shè)備中，磁性材料一般多是通過(guò)壓機(jī)進(jìn)行成型，在壓機(jī)上設(shè)有靜模和動(dòng)模，然后通過(guò)人工注料方式將坯料注入靜模的壓制型腔內(nèi)，人工控制方式驅(qū)動(dòng)動(dòng)模下壓至靜模上，從而制得產(chǎn)品的毛坯，最后在取坯時(shí)通過(guò)人工取坯方式進(jìn)行作業(yè)，毛坯取出后人工進(jìn)行堆垛毛坯；該方案不僅生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度較強(qiáng)，存在很大的安全隱患。為了能提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化控制，為此，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。
[0003]例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種磁性材料濕式成型液壓機(jī)吸放料裝置[申請(qǐng)?zhí)?200920159965.X]，包括上壓板、支柱、料缸、模具和料桶，所述上壓板通過(guò)支柱固定在料缸上方，所述料缸的活塞與上壓板之間連接有中心油缸，所述料缸的下端面并列開(kāi)有連接料桶、模具的進(jìn)料口和出料口，在所述料缸進(jìn)料口、出料口與料桶、模具之間連接有料閥。另夕卜，中國(guó)專利文獻(xiàn)還公開(kāi)了一種磁性材料液壓機(jī)的注料裝置[申請(qǐng)?zhí)?200820214647.4]，由料筒、攪拌裝置、注料缸構(gòu)成，所述料筒內(nèi)內(nèi)置攪拌裝置；所述注料缸與料筒連接；在注料缸上設(shè)有注料量的自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置；自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置為在注料缸的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)活塞缸；所述活塞桿和注料缸的活塞桿均與滑塊固定連接，所述滑塊還與調(diào)節(jié)裝置連接。
[0004]上述的方案在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)，但是，上述的方案還至少存在以下缺陷:設(shè)計(jì)不合理，毛坯無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆垛，自動(dòng)化程度低，不僅降低了生產(chǎn)效率，而且勞動(dòng)強(qiáng)度較高，無(wú)形中增加了生產(chǎn)成本，另外，上述的方案其無(wú)法自動(dòng)回收多余的坯料，如果未及時(shí)對(duì)坯料進(jìn)行處理，坯料會(huì)出現(xiàn)硬化的現(xiàn)象，從而延長(zhǎng)了二次加工的時(shí)間，無(wú)法滿足企業(yè)的生產(chǎn)要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種自動(dòng)化程度高且能自動(dòng)回收坯料的坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)包括成型壓機(jī)，其特征在于，所述的成型壓機(jī)的一側(cè)設(shè)有用于向成型壓機(jī)添加坯料且能回收來(lái)自成型壓機(jī)坯料的自動(dòng)注料設(shè)備，另一側(cè)設(shè)有自動(dòng)取坯設(shè)備，該自動(dòng)取坯設(shè)備包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有能夠取得坯件和釋放坯件的機(jī)械手，所述的機(jī)械手與機(jī)架之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在水平方向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上設(shè)有位于機(jī)械手下方的坯件傳輸機(jī)構(gòu)，所述的還件傳輸機(jī)構(gòu)與機(jī)架之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)還件傳輸機(jī)構(gòu)在豎直方向升降從而使由機(jī)械手釋放的坯件放置并堆垛在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]顯然，本申請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)更加合理，通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手在水平方向向機(jī)架外側(cè)移動(dòng)，然后通過(guò)機(jī)械手取得坯件，再通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手在水平方向向機(jī)架移動(dòng)直至機(jī)械手位于坯件傳輸機(jī)構(gòu)一端的正上方，控制機(jī)械手釋放坯件從而使坯件無(wú)高度落差地放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上，然后重復(fù)步驟上述的動(dòng)作，同時(shí)通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)下降一個(gè)坯件的高度，當(dāng)機(jī)械手將新取得的坯件移動(dòng)至已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上的坯件正上方時(shí)釋放坯件從而使新取得的坯件無(wú)高度落差地放置在已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上的坯件上；如此循環(huán)從而在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上堆垛若干層坯件，當(dāng)坯件堆垛完成后，坯件傳輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)堆垛后的坯件移動(dòng)，從而在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上為下一次的坯件堆垛留出空間；同時(shí)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)上升復(fù)位，其次，自動(dòng)注料設(shè)備自動(dòng)回收多余的坯料，可防止坯料出現(xiàn)硬化從而延長(zhǎng)坯料的二次攪拌時(shí)間，上述的結(jié)構(gòu)不僅提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，同時(shí)也降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，無(wú)形中降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，同時(shí)也非常符合企業(yè)的生產(chǎn)要求。
[0008]在上述的坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)中，所述的坯件傳輸機(jī)構(gòu)包括升降架，在升降架上設(shè)有用于輸送坯件的傳輸帶組件，所述的升降架上設(shè)有與傳輸帶組件相連且能驅(qū)動(dòng)傳輸帶組件實(shí)現(xiàn)間歇?jiǎng)幼鞯拈g歇驅(qū)動(dòng)裝置。傳輸帶組件包括履帶支架，在履帶支架上繞設(shè)有履帶，在實(shí)際的生產(chǎn)中，可在履帶上放置托盤，坯件堆垛在托盤內(nèi)，這樣可提高生產(chǎn)效率?’另外，這里的間歇驅(qū)動(dòng)裝置包括間歇電機(jī)，間歇電機(jī)與履帶之間通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可以是齒輪傳動(dòng)，也可以是帶傳動(dòng)。
[0009]在上述的坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)中，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在升降架上的若干螺桿和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上的若干螺套，所述的螺桿與螺套一一對(duì)應(yīng)設(shè)置且螺紋連接，在每個(gè)螺套上分別固定有鏈輪，各個(gè)鏈輪均與環(huán)形的傳動(dòng)鏈條嚙合，所述的傳動(dòng)鏈條與能夠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條動(dòng)作的升降驅(qū)動(dòng)裝置相連。進(jìn)一步的，該升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸上安裝與傳動(dòng)鏈條嚙合的驅(qū)動(dòng)鏈輪，升降電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而使傳動(dòng)鏈條動(dòng)作，另外，為了保證動(dòng)作時(shí)的穩(wěn)定性，在升降架上安裝有至少一個(gè)與傳動(dòng)鏈條嚙合的張緊鏈輪。
[0010]在上述的坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)中，所述的機(jī)械手包括固定支架，在固定支架下方設(shè)有用于安裝真空吸盤的吸盤支架，在固定支架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)吸盤支架在豎直方向升降的吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置；所述的固定支架與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，且所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一級(jí)平移機(jī)構(gòu)或多級(jí)平移機(jī)構(gòu)?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的生產(chǎn)要求，進(jìn)行制定或控制，吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)吸盤升降油缸，吸盤升降油缸的活塞桿與吸盤支架相連從而驅(qū)動(dòng)吸盤支架在豎直方向升降，這樣可便于取坯。
[0011]在上述的坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)中，所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的水平滑軌和設(shè)置在水平滑軌上的滑座，所述的機(jī)架和滑座之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)滑座沿著水平滑軌滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述的滑座與固定支架之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，在滑座與固定支架之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)固定支 架相對(duì)于滑座平移的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
[0012]導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在滑座上的至少一根導(dǎo)向桿，在固定支架上設(shè)有與所述的導(dǎo)向桿一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向套，導(dǎo)向桿插于所述的導(dǎo)向套中，這樣可保證工作時(shí)的穩(wěn)定性。該結(jié)構(gòu)中可以是第一驅(qū)動(dòng)裝置單獨(dú)動(dòng)作，也可以是第二驅(qū)動(dòng)裝置單獨(dú)動(dòng)作，還可以是第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)動(dòng)作；其次，該這里的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)第一油缸，第一油缸的活塞桿與滑座相連，這里的第二驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)第二油缸，第二油缸的活塞桿與固定支架相連。
[0013]在上述的坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)中，所述的自動(dòng)注料設(shè)備包括架體，在架體上設(shè)有水平設(shè)置的導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌一端延伸至成型壓機(jī)的上模組件和下模組件之間，所述的導(dǎo)軌上設(shè)有注料機(jī)構(gòu)，該注料機(jī)構(gòu)與能驅(qū)動(dòng)注料機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的注料機(jī)構(gòu)上連接有供料機(jī)構(gòu)，所述的供料機(jī)構(gòu)上設(shè)有能回收來(lái)自成型壓機(jī)的坯料的回料機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可自動(dòng)回收當(dāng)下模組件上料完畢后能刮除多余坯料，能及時(shí)防止坯料硬化，實(shí)用性非常強(qiáng)，不僅能自動(dòng)回收多余的坯料，而且還降低了生產(chǎn)成本，真正達(dá)到節(jié)能和合理利用的目的。
[0014]在上述的坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)中，所述的供料機(jī)構(gòu)包括攪拌桶和注料泵，在注料泵上連接有液壓站，所述的攪拌桶與注料泵之間通過(guò)第一管路相連，所述的注料機(jī)構(gòu)與注料泵之間通過(guò)第二管路相連；所述的回料機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的回料通道，該回料通道的上端不高于下模組件上表面，下端與攪拌桶連通。這里的第一管路和第二管路均為由彈性材料制成，可保證繞設(shè)時(shí)不易折斷或變形；其次，通過(guò)回料通道可自動(dòng)回收多余的坯料。
[0015]在上述的坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)中，所述的機(jī)械手上設(shè)有當(dāng)下模組件上料完畢后能刮除多余坯料且當(dāng)成型后的坯件從下模組件移除后能對(duì)下模組件進(jìn)行清潔的刮料機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)也就是當(dāng)注料機(jī)構(gòu)對(duì)下模組件上料完畢后，刮料機(jī)構(gòu)可將多余的坯料刮除，被刮除的多余坯料通過(guò)回料通道返回?cái)嚢柰斑M(jìn)行重新利用，其次，當(dāng)每次成型后的坯件從下模組件移除后，刮料機(jī)構(gòu)可清理下模組件上的坯料，保證下次坯件成型時(shí)坯件的精度。
[0016]在上述的還件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)中，所述的刮料機(jī)構(gòu)包括刮料板，所述的刮料板與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向弧形擺動(dòng)的刮料驅(qū)動(dòng)裝置相連，且所述的刮料板位于固定支架前方。該刮料驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)刮料油缸，刮料油缸的活塞桿與刮料板相連，刮料油缸驅(qū)動(dòng)刮料板在豎直方向上向下擺動(dòng)直至刮料板下端能與成型壓機(jī)的下模組件上表面接觸，然后平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在水平方向向機(jī)架移動(dòng)且在移動(dòng)過(guò)程中刮料板對(duì)下模組件上表面進(jìn)行清理，在刮料板對(duì)下模組件上表面清理后刮料板復(fù)位。
[0017]在上述的坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)中，所述的固定支架上設(shè)有噴頭，所述的噴頭的噴嘴朝下設(shè)置，所述的噴頭與噴液供給機(jī)構(gòu)相連。在刮料板對(duì)下模組件上表面清理后刮料板復(fù)位并且噴頭噴嘴處于對(duì)準(zhǔn)下模組件狀態(tài)，并由噴液供給機(jī)構(gòu)給噴頭輸送噴液，從而使噴液噴灑在下模組件上；進(jìn)一步的噴液供給機(jī)構(gòu)包括皂化桶和與皂化桶相連的真空泵，真空泵與噴頭相連。
[0018]本申請(qǐng)的取坯步驟如下:
[0019]A、取坯:通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手在水平方向向機(jī)架外側(cè)移動(dòng)，然后通過(guò)機(jī)械手取得坯件，再通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手在水平方向向機(jī)架移動(dòng)直至機(jī)械手位于坯件傳輸機(jī)構(gòu)一端的正上方；
[0020]B、堆垛:控制機(jī)械手釋放坯件從而使坯件無(wú)高度落差地放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上，然后重復(fù)步驟A，同時(shí)通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)下降一個(gè)坯件的高度，當(dāng)機(jī)械手將新取得的坯件移動(dòng)至已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上的坯件正上方時(shí)釋放坯件從而使新取得的坯件無(wú)高度落差地放置在已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上的坯件上；如此循環(huán)從而在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上堆垛若干層還件；
[0021]C、輸出:當(dāng)坯件堆垛完成后，坯件傳輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)堆垛后的坯件移動(dòng)，從而在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上為下一次的坯件堆垛留出空間；
[0022]同時(shí)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)上升復(fù)位。
[0023]吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)吸盤支架下降從成型壓機(jī)上取得坯件，再通過(guò)吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)吸盤支架上升，從而完成取坯；當(dāng)機(jī)械手從成型壓機(jī)上取得坯件后，刮料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刮料板在豎直方向上向下擺動(dòng)直至刮料板下端能與成型壓機(jī)的下模組件上表面接觸，然后平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在水平方向向機(jī)架移動(dòng)且在移動(dòng)過(guò)程中刮料板對(duì)下模組件上表面進(jìn)行清理；在刮料板對(duì)下模組件上表面清理后刮料板復(fù)位并且噴頭噴嘴處于對(duì)準(zhǔn)下模組件狀態(tài)，并由噴液供給機(jī)構(gòu)給噴頭輸送噴液，從而使噴液噴灑在下模組件上。
[0024]當(dāng)下模組件每次裝完坯料且機(jī)械手開(kāi)始取坯前，通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手在水平方向向機(jī)架外側(cè)移動(dòng)，同時(shí)刮料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刮料板在豎直方向上向下擺動(dòng)直至刮料板下端能與成型壓機(jī)的下模組件上表面接觸，在平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手在水平方向向機(jī)架外側(cè)移動(dòng)過(guò)程中，刮料板下端刮除下模組件上多余的坯料，然后由平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手復(fù)位，由刮料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刮料板復(fù)位。
[0025]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于:1、設(shè)計(jì)更合理，自動(dòng)化程度高，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且還降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，無(wú)形中減少了生產(chǎn)成本；2、坯件堆垛效率高，而且整機(jī)的工作穩(wěn)定性好，堆放速度快且實(shí)用性強(qiáng)；3、可自動(dòng)回收多余的坯料，可防止坯料出現(xiàn)硬化而延長(zhǎng)坯料二次攪拌的時(shí)間，節(jié)能且效率高，符合當(dāng)前社會(huì)技術(shù)的發(fā)
展趨勢(shì)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)注料設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3是本實(shí)用新型提供的攪拌桶結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)取坯設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)取坯設(shè)備主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖6是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)取坯設(shè)備側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖7是本實(shí)用新型提供的機(jī)械手簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖8是本實(shí)用新型提供的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖9是本實(shí)用新型提供的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖10是本實(shí)用新型提供的坯件堆垛在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上的示意圖。
[0036]圖中，坯件a、成型壓機(jī)1、上模組件la、下模組件lb、自動(dòng)注料設(shè)備2、架體21、導(dǎo)軌22、注料機(jī)構(gòu)23、注料箱23a、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24、供料機(jī)構(gòu)25、攪拌桶25a、注料泵25b、液壓站25c、回料機(jī)構(gòu)26、回料通道26a、自動(dòng)取坯設(shè)備3、機(jī)架31、機(jī)械手4、固定支架41、噴頭41a、吸盤支架42、吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置43、噴液供給機(jī)構(gòu)44、皂化桶44a、真空泵44b、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、水平滑軌51、滑座52、導(dǎo)向桿52a、導(dǎo)向套52b、第一驅(qū)動(dòng)裝置53、第二驅(qū)動(dòng)裝置54、坯件傳輸機(jī)構(gòu)6、升降架61、傳輸帶組件62、履帶支架62a、履帶62b、間歇驅(qū)動(dòng)裝置63、間歇電機(jī)63a、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、螺桿71、螺套72、鏈輪73、傳動(dòng)鏈條74、升降驅(qū)動(dòng)裝置75、升降電機(jī)75a、驅(qū)動(dòng)鏈輪75b、張緊鏈輪75c、刮料機(jī)構(gòu)8、刮料板81、刮料驅(qū)動(dòng)裝置82。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0038]如圖1-2和圖4-7所示，本坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)包括成型壓機(jī)I，在成型壓機(jī)I的一側(cè)設(shè)有用于向成型壓機(jī)I添加坯料且能回收來(lái)自成型壓機(jī)I坯料的自動(dòng)注料設(shè)備2，另一側(cè)設(shè)有自動(dòng)取坯設(shè)備3，該自動(dòng)取坯設(shè)備3包括機(jī)架31，在機(jī)架31上設(shè)有能夠取得坯件a和釋放坯件a的機(jī)械手4，所述的機(jī)械手4與機(jī)架31之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手4在水平方向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述的機(jī)架31上設(shè)有位于機(jī)械手4下方的坯件傳輸機(jī)構(gòu)6,所述的還件傳輸機(jī)構(gòu)6與機(jī)架31之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)還件傳輸機(jī)構(gòu)6在豎直方向升降從而使由機(jī)械手4釋放的坯件a放置并堆垛在坯件傳輸機(jī)構(gòu)6上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7。顯然，本實(shí)施例不僅提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，同時(shí)也降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，其次，可自動(dòng)回收多余的坯料，可防止坯料硬化而延長(zhǎng)坯料二次攪拌的時(shí)間，無(wú)形中降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，同時(shí)也非常符合企業(yè)的生產(chǎn)要求。
[0039]具體地說(shuō)，如圖4-6和圖9所示，本實(shí)施例的坯件傳輸機(jī)構(gòu)6包括升降架61，在升降架61上設(shè)有用于輸送坯件a的傳輸帶組件62，所述的升降架61上設(shè)有與傳輸帶組件62相連且能驅(qū)動(dòng)傳輸帶組件62實(shí)現(xiàn)間歇?jiǎng)幼鞯拈g歇驅(qū)動(dòng)裝置63。傳輸帶組件62包括履帶支架62a，在履帶支架62a上繞設(shè)有履帶62b，在實(shí)際的生產(chǎn)中，可在履帶62b上放置托盤，坯件a堆垛在托盤內(nèi)，這樣可提高生產(chǎn)效率；另外，這里的間歇驅(qū)動(dòng)裝置63包括間歇電機(jī)63a,間歇電機(jī)63a與履帶62b之間通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連,該傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)中的任意一種。
[0040]如圖5-6和圖8所示，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括固定在升降架61上的若干螺桿71和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架31上的若干螺套72，所述的螺桿71與螺套72 —一對(duì)應(yīng)設(shè)置且螺紋連接，在每個(gè)螺套72上分別固定有鏈輪73，各個(gè)鏈輪73均與環(huán)形的傳動(dòng)鏈條74嚙合，所述的傳動(dòng)鏈條74與能夠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條74動(dòng)作的升降驅(qū)動(dòng)裝置75相連。進(jìn)一步的，該升降驅(qū)動(dòng)裝置75包括升降電機(jī)75a，升降電機(jī)75a的輸出軸上安裝與傳動(dòng)鏈條74嚙合的驅(qū)動(dòng)鏈輪75b，升降電機(jī)75a帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪75b轉(zhuǎn)動(dòng)從而使傳動(dòng)鏈條74動(dòng)作，另外，為了保證動(dòng)作時(shí)的穩(wěn)定性，在升降架61上安裝有至少一個(gè)與傳動(dòng)鏈條74嚙合的張緊鏈輪75c。
[0041]如圖4-7所示，機(jī)械手4包括固定支架41，在固定支架41下方設(shè)有用于安裝真空吸盤的吸盤支架42，在固定支架41上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)吸盤支架42在豎直方向升降的吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置43 ;所述的固定支架41與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5相連，且所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5為一級(jí)平移機(jī)構(gòu)或多級(jí)平移機(jī)構(gòu)，吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置43包括至少一個(gè)吸盤升降油缸，吸盤升降油缸的活塞桿與吸盤支架42相連從而驅(qū)動(dòng)吸盤支架42在豎直方向升降，這樣可便于取坯；
[0042]平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在機(jī)架31上的水平滑軌51和設(shè)置在水平滑軌51上的滑座52，所述的機(jī)架31和滑座52之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)滑座52沿著水平滑軌51滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置53，所述的滑座52與固定支架41之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，在滑座52與固定支架41之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)固定支架41相對(duì)于滑座52平移的第二驅(qū)動(dòng)裝置54，這里的第一驅(qū)動(dòng)裝置53包括至少一個(gè)第一油缸，第一油缸的活塞桿與滑座52相連，第二驅(qū)動(dòng)裝置54包括至少一個(gè)第二油缸，第二油缸的活塞桿與固定支架41相連。
[0043]另外，上述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在滑座52上的至少一根導(dǎo)向桿52a，在固定支架41上設(shè)有與所述的導(dǎo)向桿52a——對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向套52b，導(dǎo)向桿52a插于所述的導(dǎo)向套52b中，這樣可保證工作時(shí)的穩(wěn)定性。
[0044]優(yōu)化方案,如圖1-3所示,本實(shí)施例的自動(dòng)注料設(shè)備2包括架體21,在架體21上設(shè)有水平設(shè)置的導(dǎo)軌22，所述的導(dǎo)軌22 —端延伸至成型壓機(jī)I的上模組件Ia和下模組件Ib之間，所述的導(dǎo)軌22上設(shè)有注料機(jī)構(gòu)23，該注料機(jī)構(gòu)23與能驅(qū)動(dòng)注料機(jī)構(gòu)23沿著導(dǎo)軌22往復(fù)移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24相連，所述的注料機(jī)構(gòu)23上連接有供料機(jī)構(gòu)25，所述的供料機(jī)構(gòu)25上設(shè)有能回收來(lái)自成型壓機(jī)I的坯料的回料機(jī)構(gòu)26。注料機(jī)構(gòu)23包括注料箱23a，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24包括至少一個(gè)與所述的注料箱23a相連的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0045]上述的供料機(jī)構(gòu)25包括攪拌桶25a和注料泵25b，在注料泵25b上連接有液壓站25c，所述的攪拌桶25a與注料泵25b之間通過(guò)第一管路相連，所述的注料機(jī)構(gòu)23與注料泵25b之間通過(guò)第二管路相連；所述的回料機(jī)構(gòu)26包括傾斜設(shè)置的回料通道26a，該回料通道26a的上端不高于下模組件Ib上表面，下端與攪拌桶25a連通；在攪拌桶25a上設(shè)有回料斗，在架體21上設(shè)有銜接在回料斗上的接料斗，所述的接料斗固定在架體21上。
[0046]另外，如圖5-7所示，在機(jī)械手4上設(shè)有當(dāng)下模組件Ib上料完畢后能刮除多余坯料且當(dāng)成型后的坯件從下模組件Ib移除后能對(duì)下模組件Ib進(jìn)行清潔的刮料機(jī)構(gòu)8。進(jìn)一步的，刮料機(jī)構(gòu)8包括刮料板81,所述的刮料板81與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向弧形擺動(dòng)的刮料驅(qū)動(dòng)裝置82相連，且所述的刮料板81位于固定支架41前方，這里的該刮料驅(qū)動(dòng)裝置82包括至少一個(gè)刮料油缸，刮料油缸的活塞桿與刮料板81相連，當(dāng)機(jī)械手4從成型壓機(jī)I上取得坯件a后，刮料驅(qū)動(dòng)裝置82驅(qū)動(dòng)刮料板81在豎直方向上向下擺動(dòng)直至刮料板81下端能與成型壓機(jī)I的下模組件Ib上表面接觸，然后平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)機(jī)械手4在水平方向向機(jī)架31移動(dòng)且在移動(dòng)過(guò)程中刮料板81對(duì)下模組件Ib上表面進(jìn)行清理；
[0047]在固定支架41上設(shè)有噴頭41a，所述的噴頭41a的噴嘴朝下設(shè)置，所述的噴頭41a與噴液供給機(jī)構(gòu)44相連。進(jìn)一步的，噴液供給機(jī)構(gòu)44包括皂化桶44a和與皂化桶44a相連的真空泵44b，真空泵44b與噴頭41a相連。在刮料板81對(duì)下模組件Ib上表面清理后刮料板81復(fù)位并且噴頭41a噴嘴處于對(duì)準(zhǔn)下模組件Ib狀態(tài)，并由噴液供給機(jī)構(gòu)44給噴頭41a輸送噴液，從而使噴液噴灑在下模組件Ib上。
[0048]本實(shí)施例的工作原理如下:通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5使機(jī)械手4在水平方向向機(jī)架31外側(cè)移動(dòng)，然后通過(guò)機(jī)械手4取得坯件a，再通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5使機(jī)械手4在水平方向向機(jī)架31移動(dòng)直至機(jī)械手4位于還件傳輸機(jī)構(gòu)6 —端的正上方,控制機(jī)械手4釋放還件a從而使坯件a無(wú)高度落差地放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)6上，然后重復(fù)上述的步驟，同時(shí)通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)6下降一個(gè)坯件a的高度，當(dāng)機(jī)械手4將新取得的坯件a移動(dòng)至已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)6上的坯件a正上方時(shí)釋放坯件a從而使新取得的坯件a無(wú)高度落差地放置在已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)6上的坯件a上；如此循環(huán)從而在坯件傳輸機(jī)構(gòu)6上堆垛若干層坯件a，當(dāng)坯件a堆垛完成后，坯件傳輸機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)堆垛后的坯件a移動(dòng)，從而在坯件傳輸機(jī)構(gòu)6上為下一次的坯件a堆垛留出空間；同時(shí)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)6上升復(fù)位，繼續(xù)下一次的堆垛和移動(dòng)(如圖10所示)；當(dāng)然，在實(shí)際的生產(chǎn)中，在坯件傳輸機(jī)構(gòu)6上可放置有托盤，坯件a堆垛在托盤上，當(dāng)一盤托盤被堆滿時(shí)，通過(guò)間歇電機(jī)43a帶動(dòng)履帶42b轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)行下一個(gè)托盤的堆垛，另外，刮料驅(qū)動(dòng)裝置82驅(qū)動(dòng)刮料板81在豎直方向弧形擺動(dòng)直至刮料板81下端能與下模組件Ib的上表面接觸，同時(shí)刮料驅(qū)動(dòng)裝置82驅(qū)動(dòng)刮料板81向成型壓機(jī)I的上模組件Ia和下模組件Ib之間移動(dòng)，在刮料板81過(guò)程中，刮料板81下端刮除下模組件Ib上多余的坯料，被刮除的多余坯料通過(guò)回料通道26a輸送至攪拌桶25a內(nèi)，這樣可及時(shí)防止坯料硬化，上述的方案不僅提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，同時(shí)也降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，無(wú)形中降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，同時(shí)也非常符合企業(yè)的生產(chǎn)要求。
[0049]本實(shí)施例的取坯步驟如下:
[0050]A、取坯:通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5使機(jī)械手4在水平方向向機(jī)架31外側(cè)移動(dòng)，然后通過(guò)機(jī)械手4取得坯件a，再通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5使機(jī)械手4在水平方向向機(jī)架31移動(dòng)直至機(jī)械手4位于還件傳輸機(jī)構(gòu)6 —端的正上方；
[0051]B、堆垛:控制機(jī)械手4釋放坯件a從而使坯件a無(wú)高度落差地放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)6上，然后重復(fù)步驟A，同時(shí)通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)6下降一個(gè)坯件a的高度，當(dāng)機(jī)械手4將新取得的坯件a移動(dòng)至已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)6上的坯件a正上方時(shí)釋放坯件a從而使新取得的坯件a無(wú)高度落差地放置在已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)6上的坯件a上；如此循環(huán)從而在還件傳輸機(jī)構(gòu)6上堆垛若干層還件a ；
[0052]C、輸出:當(dāng)坯件a堆垛完成后，坯件傳輸機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)堆垛后的坯件a移動(dòng)，從而在坯件傳輸機(jī)構(gòu)6上為下一次的坯件a堆垛留出空間；同時(shí)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)6上升復(fù)位。
[0053]在上述的A步驟中，吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置43驅(qū)動(dòng)吸盤支架42下降取得坯件a，再通過(guò)吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置43驅(qū)動(dòng)吸盤支架42上升，從而完成取坯a ;當(dāng)機(jī)械手4從成型壓機(jī)I上取得坯件a后，刮料驅(qū)動(dòng)裝置82驅(qū)動(dòng)刮料板81在豎直方向上向下擺動(dòng)直至刮料板81下端能與成型壓機(jī)I的下模組件Ib上表面接觸，然后平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)機(jī)械手4在水平方向向機(jī)架31移動(dòng)且在移動(dòng)過(guò)程中刮料板81對(duì)下模組件Ib上表面進(jìn)行清理；在刮料板81對(duì)下模組件Ib上表面清理后刮料板81復(fù)位并且噴頭41a噴嘴處于對(duì)準(zhǔn)下模組件Ib狀態(tài)，并由噴液供給機(jī)構(gòu)44給噴頭41a輸送噴液，從而使噴液噴灑在下模組件Ib上；
[0054]另外，當(dāng)下模組件Ib每次裝完坯料且機(jī)械手4開(kāi)始取坯前，通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5使機(jī)械手4在水平方向向機(jī)架31外側(cè)移動(dòng)，同時(shí)刮料驅(qū)動(dòng)裝置82驅(qū)動(dòng)刮料板81在豎直方向上向下擺動(dòng)直至刮料板81下端能與成型壓機(jī)I的下模組件Ib上表面接觸，在平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5使機(jī)械手4在水平方向向機(jī)架31外側(cè)移動(dòng)過(guò)程中，刮料板81下端刮除下模組件Ib上多余的坯料，然后由平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)機(jī)械手4復(fù)位，由刮料驅(qū)動(dòng)裝置82驅(qū)動(dòng)刮料板81復(fù)位。
[0055]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0056]盡管本文較多地使用了坯件a、成型壓機(jī)1、上模組件la、下模組件lb、自動(dòng)注料設(shè)備2、架體21、導(dǎo)軌22、注料機(jī)構(gòu)23、注料箱23a、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24、供料機(jī)構(gòu)25、攪拌桶25a、注料泵25b、液壓站25c、回料機(jī)構(gòu)26、回料通道26a、自動(dòng)取坯設(shè)備3、機(jī)架31、機(jī)械手4、固定支架41、噴頭41a、吸盤支架42、吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置43、噴液供給機(jī)構(gòu)44、皂化桶44a、真空泵44b、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、水平滑軌51、滑座52、導(dǎo)向桿52a、導(dǎo)向套52b、第一驅(qū)動(dòng)裝置53、第二驅(qū)動(dòng)裝置54、坯件傳輸機(jī)構(gòu)6、升降架61、傳輸帶組件62、履帶支架62a、履帶62b、間歇驅(qū)動(dòng)裝置63、間歇電機(jī)63a、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、螺桿71、螺套72、鏈輪73、傳動(dòng)鏈條74、升降驅(qū)動(dòng)裝置75、升降電機(jī)75a、驅(qū)動(dòng)鏈輪75b、張緊鏈輪75c、刮料機(jī)構(gòu)8、刮料板81、刮料驅(qū)動(dòng)裝置82等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)，包括成型壓機(jī)(1)，其特征在于，所述的成型壓機(jī)(1)的一側(cè)設(shè)有用于向成型壓機(jī)(1)添加坯料且能回收來(lái)自成型壓機(jī)(1)坯料的自動(dòng)注料設(shè)備(2 )，另一側(cè)設(shè)有自動(dòng)取坯設(shè)備(3 )，該自動(dòng)取坯設(shè)備(3 )包括機(jī)架(31)，在機(jī)架(31)上設(shè)有能夠取得坯件(a)和釋放坯件(a)的機(jī)械手(4)，所述的機(jī)械手(4)與機(jī)架(31)之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(4)在水平方向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述的機(jī)架(31)上設(shè)有位于機(jī)械手(4)下方的坯件傳輸機(jī)構(gòu)(6)，所述的坯件傳輸機(jī)構(gòu)(6)與機(jī)架(31)之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)(6)在豎直方向升降從而使由機(jī)械手(4)釋放的坯件(a)放置并堆垛在坯件傳輸機(jī)構(gòu)(6)上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)，其特征在于，所述的坯件傳輸機(jī)構(gòu)(6)包括升降架(61)，在升降架(61)上設(shè)有用于輸送坯件(a)的傳輸帶組件(62)，所述的升降架(61)上設(shè)有與傳輸帶組件(62)相連且能驅(qū)動(dòng)傳輸帶組件(62)實(shí)現(xiàn)間歇?jiǎng)幼鞯拈g歇驅(qū)動(dòng)裝置(63)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)，其特征在于，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括固定在升降架(61)上的若干螺桿(71)和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架(31)上的若干螺套(72)，所述的螺桿(71)與螺套(72)—一對(duì)應(yīng)設(shè)置且螺紋連接，在每個(gè)螺套(72)上分別固定有鏈輪(73 )，各個(gè)鏈輪(73 )均與環(huán)形的傳動(dòng)鏈條(74 )嚙合，所述的傳動(dòng)鏈條(74 )與能夠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條(74)動(dòng)作的升降驅(qū)動(dòng)裝置(75)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)械手(4)包括固定支架(41)，在固定支架(41)下方設(shè)有用于安裝真空吸盤的吸盤支架(42)，在固定支架(41)上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)吸盤支架(42)在豎直方向升降的吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置(43)；所述的固定支架(41)與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)相連，且所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)為一級(jí)平移機(jī)構(gòu)或多級(jí)平移機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)，其特征在于，所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置在機(jī)架(31)上的水平滑軌(51)和設(shè)置在水平滑軌(51)上的滑座(52)，所述的機(jī)架(31)和滑座(52)之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)滑座(52)沿著水平滑軌(51)滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(53)，所述的滑座(52)與固定支架(41)之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，在滑座(52)與固定支架(41)之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)固定支架(41)相對(duì)于滑座(52)平移的第二驅(qū)動(dòng)裝置(54)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)，其特征在于，所述的自動(dòng)注料設(shè)備(2)包括架體(21)，在架體(21)上設(shè)有水平設(shè)置的導(dǎo)軌(22)，所述的導(dǎo)軌(22) —端延伸至成型壓機(jī)(1)的上模組件(Ia)和下模組件(Ib)之間，所述的導(dǎo)軌(22)上設(shè)有注料機(jī)構(gòu)(23)，該注料機(jī)構(gòu)(23)與能驅(qū)動(dòng)注料機(jī)構(gòu)(23)沿著導(dǎo)軌(22)往復(fù)移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)相連，所述的注料機(jī)構(gòu)(23)上連接有供料機(jī)構(gòu)(25)，所述的供料機(jī)構(gòu)(25)上設(shè)有能回收來(lái)自成型壓機(jī)(1)的坯料的回料機(jī)構(gòu)(26)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)，其特征在于，所述的供料機(jī)構(gòu)(25)包括攪拌桶(25a)和注料泵(25b)，在注料泵(25b)上連接有液壓站(25c)，所述的攪拌桶(25a)與注料泵(25b)之間通過(guò)第一管路相連，所述的注料機(jī)構(gòu)(23)與注料泵(25b)之間通過(guò)第二管路相連；所述的回料機(jī)構(gòu)(26)包括傾斜設(shè)置的回料通道(26a)，該回料通道(26a)的上端不高于下模組件(1b)上表面，下端與攪拌桶(25a)連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)械手(4)上設(shè)有當(dāng)下模組件(Ib)上料完畢后能刮除多余坯料且當(dāng)成型后的坯件從下模組件(Ib)移除后能對(duì)下模組件(Ib)進(jìn)行清潔的刮料機(jī)構(gòu)(8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)，其特征在于，所述的刮料機(jī)構(gòu)(8)包括刮料板(81)，所述的刮料板(81)與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向弧形擺動(dòng)的刮料驅(qū)動(dòng)裝置(82)相連，且所述的刮料板(81)位于固定支架(41)前方。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的坯件自動(dòng)成型加工系統(tǒng)，其特征在于，所述的固定支架(41)上設(shè)有噴頭(41a)，所述的噴頭(41a)的噴嘴朝下設(shè)置，所述的噴頭(41a)與噴液供給機(jī)構(gòu)(44)相連。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203567227SQ201320608029
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月28日
【發(fā)明者】沈軍民 申請(qǐng)人:杭州東博自動(dòng)化科技有限公司