一種門窗碼放托盤工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種門窗碼放托盤工裝,包括托盤、支架、底座、流水線操作臺、打捆帶和吸盤,流水線操作臺上均勻分布一個以上的托盤,托盤頂面的兩端分別設置有兩個等高的底座,支架位于托盤的一側(cè),且與托盤固定連接,打捆帶位于兩個底座的中間;支架上設置有一壓力傳感器;吸盤位于托盤的上方。本實用新型在整個門窗流水線工序中將現(xiàn)有的人工打捆、對齊、碼放完全實現(xiàn)了自動化操作,節(jié)省了大量勞動力,更提高了工作效率;同時結(jié)構(gòu)簡單、維護成本低、設備投入低。
【專利說明】—種門窗碼放托盤工裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工裝,尤其是一種門窗碼放托盤工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]在門窗玻璃的加工工藝過程中,最后的工序是對門窗進行打捆包裝,以便于入庫或運輸。但是在現(xiàn)有的門窗加工生產(chǎn)中,采用的是人工將門窗放到托盤上,再對其進行對齊整理,最后用包裝捆帶對整理好的門窗堆垛進行打捆。這樣的人工操作工序,已經(jīng)不能滿足高速發(fā)展的工業(yè)發(fā)展水平,勞動效率低,增加了人工成本,難以適應流水線生產(chǎn)作業(yè)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決以上提到的人工操作、效率低、不適應流水線生產(chǎn)作業(yè)的問題,提供一種效率高、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可融入流水線生產(chǎn)的用于門窗碼放包裝托盤工裝。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種門窗碼放托盤工裝,包括托盤、支架、底座、流水線操作臺、打捆帶和吸盤,所述的流水線操作臺上均勻分布一個以上的所述托盤,所述托盤頂面的兩端分別設置有兩個等高的底座,所述支架位于所述托盤的一側(cè),且與所述托盤固定連接,所述打捆帶位于所述的兩個底座的中間;所述支架上設置有一壓力傳感器;所述吸盤位于所述托盤的上方。
[0005]進一步,所述吸盤的底面中心設置有一激光傳感器接收裝置。
[0006]進一步,所述托盤的頂面中心設置有一激光傳感器發(fā)送裝置。
[0007]進一步,所述流水線操作臺隨輸送輥道行走。
[0008]所述壓力傳感器通過無線通信模塊與流水線控制系統(tǒng)相連;所述吸盤位于門窗流水線作業(yè)的移動裝置上,該移動裝置由流水線控制系統(tǒng)控制。所述激光傳感器接收裝置通過無線通信模塊與流水線控制系統(tǒng)相連。所述流水線操作臺隨輸送輥道行走,所述輸送輥道通過信號線與流水線控制系統(tǒng)相連。
[0009]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型可實現(xiàn)所述托盤到達指定位置后,通過激光信號觸發(fā)門窗流水線作業(yè)的移動裝置上的所述吸盤動作信號和所述流水線輸送輥道停止信號,所述吸盤在移動裝置的控制下不斷向所述托盤碼放所述門窗;由于設置了所述支架,既對所述門窗進行對齊,其上設置的所述壓力傳感器又可控制碼放高度,在到達既定高度后,觸發(fā)信號又實現(xiàn)所述流水線輸送輥道繼續(xù)行走,同時所述吸盤停止動作;由于設置了所述底座,兩個所述底座的頂面在同一水平面,保證了門窗碼放整齊;在所述底座內(nèi)側(cè)放置一個所述打捆帶,便于對碼好的門窗進行打捆。整個裝置在整個門窗流水線工序中將現(xiàn)有的人工打捆、對齊、碼放完全實現(xiàn)了自動化操作,節(jié)省了大量勞動力,更提高了工作效率;同時結(jié)構(gòu)簡單、維護成本低、設備投入低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的工作示意圖。[0011]圖中:
[0012]1、托盤2、底座3、支架
[0013]4、壓力傳感器 5、打捆帶6、流水線工作臺
[0014]7、門窗8、吸盤9、激光器接收裝置
[0015]10、激光器發(fā)送裝置
【具體實施方式】
[0016]如圖1所述,一種門窗碼放托盤工裝,包括托盤1、支架3、底座2、流水線操作臺6、打捆帶5和吸盤8,所述的流水線操作臺6上均勻分布一個以上的所述托盤1,所述托盤I頂面的兩端分別設置有兩個等高的底座2,所述支架3位于所述托盤I的一側(cè),且與所述托盤I固定連接,所述打捆帶5位于所述的兩個底座2的中間;所述支架3上設置有一壓力傳感器4 ;所述吸盤8位于所述托盤I的上方。
[0017]所述吸盤8的底面中心設置有一激光傳感器接收裝置9。所述托盤I的頂面中心設置有一激光傳感器發(fā)送裝置10。所述流水線操作臺6隨輸送輥道行走。
[0018]所述壓力傳感器4通過無線通信模塊與流水線控制系統(tǒng)相連;所述吸盤8位于門窗流水線作業(yè)的移動裝置上,該移動裝置由流水線控制系統(tǒng)控制。所述激光傳感器接收裝置9通過無線通信模塊與流水線控制系統(tǒng)相連。所述流水線操作臺6隨輸送輥道行走,所述輸送輥道通過信號線與流水線控制系統(tǒng)相連。
[0019]本實用新型的工作過程如下:由于在所述吸盤8的底面中心位置設置了所述激光傳感器接收裝置9、在所述托盤I上的頂面中心位置設置了所述激光傳感器發(fā)送裝置10,所述激光傳感器發(fā)送裝置10發(fā)出信號,只有當所述吸盤8行走至所述托盤I的正上方時,信號才能被所述激光傳感器接收裝置9所接收;信號經(jīng)無線通信模塊傳輸至流水線控制系統(tǒng);控制系統(tǒng)向所述流水線輸送輥道發(fā)出信號,所述流水線輸送輥道停止;同時控制系統(tǒng)向門窗移動裝置發(fā)出觸發(fā)信號,門窗移動裝置動作,不斷的向所述托盤I上碼放門窗7 ;當所述門窗7碼放高度達到所述壓力傳感器4的高度時,即有玻璃7接觸到所述壓力傳感器4時,所述壓力傳感器7通過無線通信模塊向流水線控制系統(tǒng)發(fā)出信號;控制系統(tǒng)向所述流水線輸送輥道發(fā)出信號,所述流水線輸送輥道行走;直到下一個所述托盤I行走至所述吸盤8下方,所述激光傳感器接收裝置9接收到所述激光傳感器發(fā)送裝置10發(fā)送的信號,所述流水線控制系統(tǒng)向所述流水線輸出輥道發(fā)出停止信號和向所述吸盤8發(fā)送碼裝所述門窗7的信號;同時,可人工利用打捆帶5對前一碼裝完成的所述門窗7進行打捆。
[0020]以上對本實用新 型的實施例進行了詳細說明,但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例,不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型范圍所作的均等變化與改進等,均應仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種門窗碼放托盤工裝,其特征在于:包括托盤(I)、支架(3)、底座(2)、流水線操作臺(6)、打捆帶(5)和吸盤(8),所述的流水線操作臺(6)上均勻分布一個以上的所述托盤(I ),所述托盤(I)頂面的兩端分別設置有兩個等高的底座(2),所述支架(3)位于所述托盤(I)的一側(cè),且與所述托盤(I)固定連接,所述打捆帶(5)位于所述的兩個底座(2)的中間;所述支架(3 )上設置有一壓力傳感器(4 );所述吸盤(8 )位于所述托盤(I)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門窗碼放托盤工裝,其特征在于:所述吸盤(8)的底面中心設置有一激光傳感器接收裝置(9 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門窗碼放托盤工裝,其特征在于:所述托盤(I)的頂面中心設置有一激光傳感器發(fā)送裝置(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門窗碼放托盤工裝,其特征在于:所述流水線操作臺(6)隨輸送輥道行走。
【文檔編號】B65B35/18GK203581431SQ201320621224
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】于紅旗 申請人:中天聯(lián)合節(jié)能建設發(fā)展(天津)有限公司