自動(dòng)撿拾垃圾桶的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)撿拾垃圾桶，包括垃圾桶桶體和與垃圾桶桶體相配裝的桶蓋，所述垃圾桶桶體的側(cè)壁上設(shè)置有視角朝向地面的攝像頭，攝像頭的信號(hào)端連接設(shè)置在垃圾桶內(nèi)的控制器，垃圾桶的側(cè)壁上還設(shè)置有受控制器控制的伸縮手臂，垃圾桶的下底面上設(shè)置有通過控制器控制旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過攝像頭采集其視角范圍內(nèi)的垃圾信息，然后在控制器的控制下，通過控制轉(zhuǎn)輪和伸縮手臂將垃圾撿起，能夠及時(shí)對(duì)垃圾桶周邊的垃圾進(jìn)行清潔，方便快捷，減少了工作人員的勞動(dòng)量。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)撿拾垃圾桶
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及日常生活領(lǐng)域，特別是一種垃圾桶。
【背景技術(shù)】
[0002]垃圾桶是與人們?nèi)粘Ｉ钕⑾⑾嚓P(guān)的一種衛(wèi)生用品，隨著生活質(zhì)量的逐步提高，垃圾桶的設(shè)計(jì)也越來(lái)越人性化，無(wú)論是材料、外觀、還是內(nèi)部結(jié)構(gòu)都發(fā)生了巨大變化，不僅能夠起到收納垃圾的作用，而且還成為一種美觀耐用的裝飾品，成為能夠帶來(lái)社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益的廣告欄。然而在現(xiàn)實(shí)生活中，仍有隨處丟扔垃圾等不文明行為的發(fā)生，不僅增加了二次污染的幾率，而且還給工作人員增加了勞動(dòng)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動(dòng)撿拾垃圾的垃圾桶，以便于對(duì)垃圾桶周邊的垃圾進(jìn)行清潔，減少工作人員的勞動(dòng)量。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下。
[0005]自動(dòng)撿拾垃圾桶，包括垃圾桶桶體和與垃圾桶桶體相配裝的桶蓋，所述垃圾桶桶體的側(cè)壁上設(shè)置有視角朝向地面的攝像頭，攝像頭的信號(hào)端連接設(shè)置在垃圾桶內(nèi)的控制器，垃圾桶的側(cè)壁上還設(shè)置有受控制器控制的伸縮手臂，垃圾桶的下底面上設(shè)置有通過控制器控制旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪。
[0006]本實(shí)用新型的改進(jìn)在于:所述垃圾桶的上部設(shè)置有用于壓縮垃圾的擠壓裝置，擠壓裝置的控制端連接控制器的輸出端。
[0007]由于采用了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型所取得技術(shù)進(jìn)步如下。
[0008]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過攝像頭采集其視角范圍內(nèi)的垃圾信息，然后在控制器的控制下，通過控制轉(zhuǎn)輪和伸縮手臂將垃圾撿起，能夠及時(shí)對(duì)垃圾桶周邊的垃圾進(jìn)行清潔，方便快捷，減少了工作人員的勞動(dòng)量。擠壓裝置的設(shè)置，能夠?qū)⒗皟?nèi)的垃圾進(jìn)行重復(fù)壓縮，減少垃圾占用空間。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中:1.垃圾桶桶體，2.桶蓋，3.攝像頭，4.控制器，5.伸縮手臂，6.轉(zhuǎn)輪，7.擠
壓裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0012]一種自動(dòng)撿拾垃圾桶，如圖1所示，包括垃圾桶桶體I和與垃圾桶桶體相配裝的桶蓋2。垃圾桶內(nèi)設(shè)置有控制器4，垃圾桶的側(cè)壁上設(shè)置有視角朝向地面的攝像頭3、伸縮手臂5，垃圾桶的下底面上設(shè)置有四個(gè)轉(zhuǎn)輪6，垃圾桶的上部設(shè)置有擠壓裝置7?？刂破鞯妮斎攵诉B接攝像頭，控制器的輸出端分別通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接伸縮手臂、轉(zhuǎn)輪以及擠壓裝置。
[0013]攝像頭用于采集其視角范圍內(nèi)是否有垃圾丟落，如有垃圾丟落，便將采集的信息傳輸給控制器，控制器接收到信號(hào)后對(duì)圖像進(jìn)行處理，并確定垃圾的準(zhǔn)確位置。然后控制轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，向垃圾所在位置移動(dòng)，再控制伸縮手臂將垃圾撿起送入垃圾桶內(nèi)；當(dāng)垃圾桶內(nèi)的垃圾觸及擠壓裝置時(shí)，控制器控制擠壓裝置向下擠壓垃圾，將垃圾桶內(nèi)的垃圾壓緊，減少垃圾占據(jù)空間。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)撿拾垃圾桶，包括垃圾桶桶體(I)和與垃圾桶桶體相配裝的桶蓋(2)，其特征在于:所述垃圾桶桶體的側(cè)壁上設(shè)置有視角朝向地面的攝像頭(3)，攝像頭的信號(hào)端連接設(shè)置在垃圾桶內(nèi)的控制器(4)，垃圾桶的側(cè)壁上還設(shè)置有受控制器控制的伸縮手臂(5)，垃圾桶的下底面上設(shè)置有通過控制器控制旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撿拾垃圾桶，其特征在于:所述垃圾桶的上部設(shè)置有用于壓縮垃圾的擠壓裝置(7)，擠壓裝置的控制端連接控制器的輸出端。
【文檔編號(hào)】B65F1/14GK203512497SQ201320622338
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】沈玥 申請(qǐng)人:沈玥