一種揭膜機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種揭膜機構(gòu)，包括底板、氣缸、氣缸安裝座、拉塊、滑軌、滑塊、底板安裝板、揭膜底板、安裝條、光電傳感器、感應(yīng)片、夾爪氣缸固定座、夾爪氣缸、夾爪、座板、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、連接板、吸盤、物料和膜。當物料被運輸至揭膜機構(gòu)上方時，夾爪氣缸帶動夾爪夾住物料下方的膜，在滑軌的導(dǎo)向作用下，通過氣缸的作用向前運動，同時即可揭下物料下方的膜，移動距離由光電傳感器確定。當膜被揭下來之后，停止在連接板上方，連接板上的吸盤吸住被揭下來的膜之后，由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動連接板旋轉(zhuǎn)，將膜運輸至廢料放置處，吸盤將膜松開，然后再次旋轉(zhuǎn)至初始位置，如此往復(fù)。
【專利說明】一種揭膜機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型涉及一種揭膜機構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種將物料下方的膜揭掉，并將膜運輸?shù)綇U料處的裝置。
【背景技術(shù)】:
[0002]在給產(chǎn)品上貼物料膜時，物料膜是粘在一層膜上，貼到產(chǎn)品上時需要將物料膜下的膜揭掉并運送到廢料放置處，此時就需要一種揭膜機構(gòu)來完成上述操作。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種揭膜機構(gòu)，可將物料下方的膜揭掉，并將揭下來的膜運輸?shù)綇U料放置處，其操作簡單。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種揭膜機構(gòu)，它包括底板、氣缸、氣缸安裝座、拉塊、滑軌、滑塊、底板安裝板、揭膜底板、安裝條、光電傳感器、感應(yīng)片、夾爪氣缸固定座、夾爪氣缸、夾爪、座板、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、連接板、吸盤、物料和膜，所述氣缸通過氣缸安裝座固定在底板上，氣缸上連接拉塊；所述滑軌和安裝條分別安裝在底板上，且滑軌和安裝條與氣缸平行，所述安裝條上安裝有光電傳感器；所述滑軌上配合連接有滑塊，滑塊上連接底板安裝板；所述揭膜底板安裝在底板安裝板和拉塊上，氣缸驅(qū)動可使揭膜底板在滑軌的導(dǎo)向作用下前后運動；所述揭膜底板上固定連接兩個夾爪氣缸固定座，每個夾爪氣缸固定座上固定連接一夾爪氣缸，兩個夾爪氣缸的如端連接著夾爪，所述夾爪氣缸可帶動夾爪夾住物料下方的I吳；所述座板固定安裝在底板上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定在座板上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上，旋轉(zhuǎn)氣缸上連接著連接板，連接板上連接有吸盤。
[0006]作為優(yōu)選，所述揭膜底板的下部安裝有感應(yīng)片，且感應(yīng)片與光電傳感器相對應(yīng)安裝。
[0007]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定座位于氣缸的右端，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座的內(nèi)側(cè)，當旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)時可驅(qū)動連接板旋轉(zhuǎn)。
[0008]作為優(yōu)選，所述連接板的外側(cè)連接有兩個以上的吸盤，吸盤可吸住物料下方的膜。
[0009]本實用新型的有益效果在于:
[0010]本實用新型當物料被運輸至揭膜機構(gòu)上方時，夾爪氣缸帶動夾爪夾住物料下方的膜，在滑軌的導(dǎo)向作用下，通過氣缸的作用向前運動，同時即可揭下物料下方的膜，其移動距離由光電傳感器確定。當膜被揭下來之后，停止在連接板上方，連接板上的吸盤吸住被揭下來的膜之后，由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動連接板旋轉(zhuǎn)，將膜運輸至廢料放置處，吸盤將膜松開，然后再次旋轉(zhuǎn)至初始位置，如此往復(fù)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為圖2的主視圖；
[0015]圖4為本實用新型的夾爪夾住膜時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖1?4中:1 一底板；2—氣缸；3—氣缸安裝座；4一拉塊；5—滑軌；6—滑塊；7—底板安裝板；8—揭膜底板；9一安裝條；10—光電傳感器；11 一感應(yīng)片；12—夾爪氣缸固定座；13—夾爪氣缸；14一夾爪；15—座板；16—旋轉(zhuǎn)氣缸固定座；17—旋轉(zhuǎn)氣缸；18—連接板；19—吸盤；20—物料；21—膜。
【具體實施方式】:
[0017]實施例,見附圖1?4, 一種揭膜機構(gòu),它包括底板1、氣缸2、氣缸安裝座3、拉塊4、滑軌5、滑塊6、底板安裝板7、揭膜底板8、安裝條9、光電傳感器10、感應(yīng)片11、夾爪氣缸固定座12、夾爪氣缸13、夾爪14、座板15、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座16、旋轉(zhuǎn)氣缸17、連接板18、吸盤19、物料20和膜21，所述氣缸通過氣缸安裝座固定在底板上，氣缸上連接拉塊；所述滑軌和安裝條分別安裝在底板上，且滑軌和安裝條與氣缸平行，所述安裝條上安裝有光電傳感器；所述滑軌上配合連接有滑塊，滑塊上連接底板安裝板；所述揭膜底板安裝在底板安裝板和拉塊上，氣缸驅(qū)動可使揭膜底板在滑軌的導(dǎo)向作用下前后運動；所述揭膜底板的下部安裝有感應(yīng)片，且感應(yīng)片與光電傳感器相對應(yīng)安裝；所述揭膜底板上固定連接兩個夾爪氣缸固定座，每個夾爪氣缸固定座上固定連接一夾爪氣缸，兩個夾爪氣缸的前端連接著夾爪，所述夾爪氣缸可帶動夾爪夾住物料下方的膜；所述座板固定安裝在底板上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定在座板上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上，旋轉(zhuǎn)氣缸上連接著連接板；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定座位于氣缸的右端，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座的內(nèi)側(cè)，當旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)時可驅(qū)動連接板旋轉(zhuǎn)。
[0018]所述連接板的外側(cè)連接有兩個以上的吸盤，吸盤可吸住物料下方的膜。
[0019]本實用新型工作工程:當物料被運輸至揭膜機構(gòu)上方時，夾爪氣缸帶動夾爪夾住物料下方的膜，在滑軌的導(dǎo)向作用下，通過氣缸的作用向前運動，同時即可揭下物料下方的膜，移動距離由光電傳感器確定。當膜被揭下來之后，停止在連接板上方，連接板上的吸盤吸住被揭下來的膜之后，由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動連接板旋轉(zhuǎn)，將膜運輸至廢料放置處，吸盤將膜松開，然后再次旋轉(zhuǎn)至初始位置，如此往復(fù)。
[0020]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種揭膜機構(gòu),其特征在于:它包括底板、氣缸、氣缸安裝座、拉塊、滑軌、滑塊、底板安裝板、揭膜底板、安裝條、光電傳感器、感應(yīng)片、夾爪氣缸固定座、夾爪氣缸、夾爪、座板、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、連接板、吸盤、物料和膜，所述氣缸通過氣缸安裝座固定在底板上，氣缸上連接拉塊；所述滑軌和安裝條分別安裝在底板上，且滑軌和安裝條與氣缸平行，所述安裝條上安裝有光電傳感器；所述滑軌上配合連接有滑塊，滑塊上連接底板安裝板；所述揭膜底板安裝在底板安裝板和拉塊上，氣缸驅(qū)動可使揭膜底板在滑軌的導(dǎo)向作用下前后運動；所述揭膜底板上固定連接兩個夾爪氣缸固定座，每個夾爪氣缸固定座上固定連接一夾爪氣缸，兩個夾爪氣缸的前端連接著夾爪，所述夾爪氣缸可帶動夾爪夾住物料下方的膜；所述座板固定安裝在底板上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定在座板上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上，旋轉(zhuǎn)氣缸上連接著連接板，連接板上連接有吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種揭膜機構(gòu)，其特征在于:所述揭膜底板的下部安裝有感應(yīng)片，且感應(yīng)片與光電傳感器相對應(yīng)安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種揭膜機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定座位于氣缸的右端，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座的內(nèi)側(cè)，當旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)時可驅(qū)動連接板旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種揭膜機構(gòu)，其特征在于:所述連接板的外側(cè)連接有兩個以上的吸盤，吸盤可吸住物料下方的膜。
【文檔編號】B65H41/00GK203512925SQ201320633060
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】呂紹林, 蔡志敏, 鄒創(chuàng)業(yè), 張文生, 侯教東, 吳偉才, 黃飛飛 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司