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      一種用于滑板輸送線的滑板及滑板輸送線的制作方法

      文檔序號:4269260閱讀:200來源:國知局
      一種用于滑板輸送線的滑板及滑板輸送線的制作方法
      【專利摘要】本實用新型公開了一種用于滑板輸送線的滑板及滑板輸送線,其中所述滑板包括在該滑板本體上設(shè)置的升降臺和滑槽,該滑槽設(shè)置在滑板本體的頂面、升降臺的某一側(cè)或者多側(cè);所述升降臺包括基座、升降架和托板,所述基座固定在滑板上或者就是滑板本體的頂面,所述升降架底部固定于該基座,其上部固定所述托板,所述升降架能夠在垂直方向上收縮、展開,所述托板依靠升降架的上述動作能夠位于不同的高度。該滑板具有方便操作人員裝配發(fā)動機和后橋等底盤部件的優(yōu)點,并且該滑板在底盤裝配過程中車身具有很高的穩(wěn)定性。本實用新型還公開兩種滑板輸送線,所述滑板輸送線包括上述公開的滑板和其相對應(yīng)的軌道,上述滑板的設(shè)置可以簡化滑板輸送線在車間的排布。
      【專利說明】一種用于滑板輸送線的滑板及滑板輸送線
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實用新型涉及汽車裝配輸送線系統(tǒng),尤其涉及一種用于滑板輸送線的滑板及滑板輸送線。
      【背景技術(shù)】
      [0002]汽車總裝車間裝配輸送線主要由內(nèi)飾裝配線、底盤裝配線、車門線、終裝線以及各部件總成的分裝線等組成,內(nèi)飾裝配線主要采用的是地面摩擦驅(qū)動的滑板輸送方式,底盤裝配線主要采用的是空中懸掛輸送方式,在汽車的裝配過程中,內(nèi)飾裝配線的滑板線設(shè)置在地面上,底盤裝配的懸掛輸送線設(shè)置在空中,首先,這種設(shè)置對車間產(chǎn)房承載力要求高,并且在內(nèi)飾裝配線與底盤裝配線之間需要設(shè)置專門的轉(zhuǎn)接設(shè)備,這種轉(zhuǎn)接設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,工件在這兩種輸送設(shè)備之間轉(zhuǎn)接時,必須設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)接輔助設(shè)備和緩沖工位,如移載升降機,而且還要保證轉(zhuǎn)接設(shè)備的可靠性和精度,實施起來難度比較大。
      [0003]另外,現(xiàn)階段底盤裝配線采用的是空中懸掛輸送方式,因為底盤線是裝配固定在車身底盤上的發(fā)動機和后橋的部件,所以需要將車身抬升,具體地,用專門的吊具將車身吊升在空中,車身底盤距離地面一般為1.7米左右的距離,操作人員將在吊起的車身下進(jìn)行操作,裝配發(fā)動機和后橋等底盤部件。采用懸掛輸送方式容易造成在裝配中,車身穩(wěn)定性差的問題,車身不穩(wěn)將影響操作人員裝配作業(yè)。
      實用新型內(nèi)容
      [0004]本實用新型提供一種用于滑板輸送線的滑板,以解決現(xiàn)有的底盤裝配需要將車身吊起,從而造成裝配過程中車身不穩(wěn),裝配作業(yè)受影響的問題。
      [0005]本實用新型還提供一種具有上述滑板的滑板輸送線,解決底盤線與內(nèi)飾線之間需要設(shè)置轉(zhuǎn)接設(shè)備造成裝配車間的裝配線之間銜接復(fù)雜的問題。
      [0006]本實用新型提供一種用于滑板輸送線的滑板,在該滑板本體上設(shè)置升降臺和滑槽,該滑槽設(shè)置在滑板本體的頂面、升降臺的某一側(cè)或者多側(cè);所述升降臺包括基座、升降架和托板,所述基座固定在滑板上或者就是滑板本體的頂面,所述升降架底部固定于該基座,其上部固定所述托板,所述升降架能夠在垂直方向上收縮、展開,所述托板依靠升降架的上述動作能夠位于不同的高度。
      [0007]可選地,所述升降臺至少包括兩個升降架,不同的升降架在不同的位置共同托舉所述托板。
      [0008]優(yōu)選地,所述升降架是剪叉式升降架,所述剪叉式升降架包括滑動叉臂和固定叉臂,滑動叉臂與固定叉臂交接處可旋轉(zhuǎn)連接,所述固定叉臂與基座固定,所述滑動叉臂底端放置在所述基座上并可在所述基座表面滑動。
      [0009]可選地,所述升降架包括液壓缸或者電動缸,所述液壓缸或者電動缸一端固定在基座上,另一端固定在所述滑動叉臂上,所述液壓缸或者電動缸橫向放置。
      [0010]可選地,所述升降架包括齒輪和齒條,所述齒輪以可旋轉(zhuǎn)方式固定在滑動叉臂上,在滑動叉臂上安置的一驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動該齒輪旋轉(zhuǎn);所述齒條固定在基座上,所述齒條與齒輪相哨合。
      [0011]可選地,所述升降架包括鏈輪和鏈條,所述鏈條的一端固定在所述滑動叉臂上,另一端繞在鏈輪上,與鏈輪連接的一個驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述鏈輪旋轉(zhuǎn);或者,所述升降架包括皮帶輪和皮帶,所述皮帶的一端固定在所述滑動叉臂上,另一端繞在皮帶輪上,與皮帶輪連接的一個驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述皮帶輪旋轉(zhuǎn)。
      [0012]優(yōu)選地,所述升降架包括剛性鏈條和驅(qū)動鏈輪,所述驅(qū)動鏈輪固定在基座上,所述剛性鏈條一端固定在托板上,該剛性鏈條的銷軸與所述驅(qū)動鏈輪相嚙合,所述驅(qū)動鏈輪與所述托板之間的剛性鏈條為豎起狀態(tài)。
      [0013]優(yōu)選地,該滑板還包括鎖定裝置,所述鎖定裝置具有固定齒條、鎖片和電機,所述鎖片與所述滑動叉臂底端可旋轉(zhuǎn)連接,所述電機驅(qū)動所述鎖片旋轉(zhuǎn)一定角度后能夠與固定在基座上的固定齒條嚙合,鎖定滑動叉臂在預(yù)定位置。本實用新型還提供一種滑板輸送線,包括上述滑板和與該滑板相對應(yīng)的軌道,所述軌道的平面處于同一水平面上,所述滑板具有行走輪,所述行走輪運行在所述軌道上。
      [0014]可選地,所述升降架是剪叉式升降架,該升降架具有下端滑動叉臂和上端滑動叉臂,所述下端活動叉臂是叉臂上端固定在托板上,下端在基座表面滑動,所述上端活動叉臂是叉臂上端在托板底面滑動,下端固定在所述基座上,所述上端滑動叉臂的壁桿上設(shè)置一支撐桿,所述支撐桿的下端設(shè)置一個與升降臺軌道相對應(yīng)的滾輪。
      [0015]本實用新型還提供一種滑板輸送線,包括上述滑板和與該滑板對應(yīng)的軌道,所述軌道包括行走輪軌道和升降臺軌道,所述行走輪軌道是滑板的行走輪對應(yīng)的軌道,所述升降臺軌道是所述支撐桿的滾輪對應(yīng)的軌道,所述升降臺軌道的高度高于所述行走輪軌道。
      [0016]本實用新型提供一種用于滑板輸送線的滑板,在該滑板本體上增加升降臺和滑槽,該滑槽設(shè)置在滑板本體的頂面、升降臺的某一側(cè)或者多側(cè),所述升降臺包括基座、升降架和托板,該升降臺可以在裝配底盤時將車身舉升,所述升降臺可以是有動力驅(qū)動將升降架抬升,該滑槽用于將底盤部件推入至升降臺附近,該滑板通過設(shè)置升降臺將車身抬升,方便操作人員裝配發(fā)動機和后橋等底盤部件,同時,升降架固定在滑板本體上,在裝配過程中車身穩(wěn)定性高。
      [0017]本實用新型還提供一種用于滑板輸送線的滑板,所述滑板本體上設(shè)置的升降臺為無動力驅(qū)動型的升降臺,該升降臺具有剪叉式升降架,該升降架的叉臂上設(shè)置具有滾輪的支撐桿,支撐桿的滾輪與滑板本體上的行走輪與軌道的配合作用,完成升降臺的升降動作。
      [0018]本實用新型提供的一種具有上述滑板的滑板輸送線,包括有動力升降臺的滑板和與之對應(yīng)的軌道,所述軌道平面處于同一水平線上,當(dāng)滑板運行到裝配底盤工位時,升降臺抬升,裝配底盤。所述滑板線設(shè)置在地面上,可以與內(nèi)飾線共用一條滑板線,完成內(nèi)飾線的裝配后,不需要轉(zhuǎn)接設(shè)備就可以開始底盤的裝配,大大簡化了整個裝配車間裝配線的復(fù)雜程度。
      [0019]本實用新型還提供的一種具有上述滑板的滑板輸送線,包括無動力驅(qū)動型升降臺的滑板和與之對應(yīng)的軌道,所述支撐桿上滾輪對應(yīng)的軌道高于所述滑板本體上行走輪對應(yīng)的軌道,當(dāng)滾輪運行至該滾輪對應(yīng)的軌道時,所述支撐桿將升降臺抬升。同樣的,該滑板輸送線同樣不需要轉(zhuǎn)接設(shè)備,大大簡化了整個裝配車間裝配線的復(fù)雜程度。【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0020]圖1是本實用新型用于滑板輸送線的滑板的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0021]圖2是本實用新型用于滑板輸送線的滑板上的液壓缸驅(qū)動升降臺的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0022]圖3是本實用新型用于滑板輸送線的滑板上的齒輪驅(qū)動升降臺的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0023]圖4是本實用新型用于滑板輸送線的滑板上的鏈條驅(qū)動升降臺的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0024]圖5是本實用新型用于滑板輸送線的滑板上的剛性鏈條驅(qū)動升降臺升至最高點的主視圖;
      [0025]圖6是本實用新型用于滑板輸送線的滑板上的剛性鏈條驅(qū)動升降臺升至最高點的左視圖;
      [0026]圖7是本實用新型用于滑板輸送線的滑板上的剛性鏈條驅(qū)動升降臺降低至最低點的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0027]圖8是本實用新型用于滑板輸送線的滑板上的升降臺的鎖定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0028]圖9是本實用新型用于滑板輸送線的滑板上的無動力驅(qū)動型升降臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0029]1、滑板,2、升降架,3托板,4、基座,5、固定叉臂,6、滑動叉臂,7、液壓缸,8、缸筒,9、推桿,10、齒輪,11、齒條,12、鏈條,13、鏈輪,14、剛性鏈條,15、活動鏈輪,16、驅(qū)動鏈輪,17、驅(qū)動電機,18、聯(lián)軸器,19、固定齒條,20、電機固定板,21、鎖片,22、扭簧,23、下端滑動叉臂,24、上端滑動叉臂,25、支撐桿,26、滾輪。
      【具體實施方式】
      [0030]本實用新型提供一種用于滑板輸送線的滑板,所述滑板線用于裝配汽車底盤,并且與內(nèi)飾線共用一條滑板線,具體裝配過程如下:將汽車內(nèi)飾部件在內(nèi)飾線上裝配完成后,不需要中間的轉(zhuǎn)接設(shè)備,可以在原來的滑板線上進(jìn)行汽車底盤的裝配,需要注意的是,汽車底盤的裝配中,需要將汽車車身舉升,才能在汽車車身的底部裝配發(fā)動機和后橋等底盤部件。所以,在該滑板線的滑板上增加設(shè)備用于汽車車身的抬升。
      [0031]為實現(xiàn)上述要求,在滑板的中央部分設(shè)置一個升降臺,所述升降臺在垂直方向上具有收縮和展開的動作,汽車車身放置在該升降臺上,在裝配汽車內(nèi)飾部件時,所述升降臺平面與滑板平面高度相同,但在裝配底盤時,滑板上的升降臺的臺面升高,汽車車身抬升,這樣,操作人員便可以站立在滑板上,或者站立于升降臺下面裝配汽車的發(fā)動機和后橋等底盤部件。
      [0032]具體地,本實用新型提供具有上述作用的滑板,如圖1所示,包括滑板本體I和升降臺,所述升降臺包括基座4、升降架2和托板3。所述基座4是一個支座,用于將升降臺固定在滑板本體I上,或者,所述基座4也可以是滑板本體I的頂面,即滑板本體I和基座4是一個整體。所述升降架固定在基座4上,在垂直地面的方向上可以收縮和展開,即升降架的高度可以調(diào)整,所述升降架2用于抬升升降臺的高度,使升降臺的平面高于滑板本體I的平面,所述托板3的底面固定在升降架2上,由升降架2支撐,隨著升降架2的升降而升降,所述托板3用于放置汽車車身。
      [0033]需要說明的是,該滑板本體I上設(shè)置滑槽,用于從有關(guān)的分裝線上推入發(fā)動機和后橋等底盤部件。具體地,可以在滑板本體I頂面的一側(cè)設(shè)置這樣一組滑槽,也可以設(shè)置在兩側(cè)各設(shè)置這樣的一組滑槽,或者滑板本體I頂面的四個側(cè)面都設(shè)置該滑槽。所述一組滑槽為兩條平行的槽,該兩條平行槽之間的距離根據(jù)運送底盤部件的裝置的行走輪之間的距離決定。
      [0034]為了方便操作人員在升降臺下面進(jìn)行裝配操作,設(shè)置升降架2的方式如下:可以設(shè)置多組升降架2,所述多組升降架2在不同的位置共同托舉所述托板3,也可以設(shè)置兩組這樣的升降架2,兩組升降架2可以平行布置,所述兩組升降架2之間留有一定的空隙,為操作人員的裝配工作提供足夠的空間,這樣,當(dāng)升降臺升高至預(yù)定的高度之后,操作人員可以站立在升降臺下面進(jìn)行操作,操作起來更方便。
      [0035]一般升降臺采用剪叉式升降臺,即所述剪叉式升降臺的升降架2采用的是剪叉式結(jié)構(gòu),如圖2所示,所述剪叉式升降架包括滑動叉臂6和固定叉臂5,所述固定叉臂5固定在基座4上,滑動叉臂6可以在基座4的表面上沿直線方向移動,所述滑動叉臂6和固定叉臂5均可以為多級式的,且其級數(shù)相同,同時滑動叉臂6與固定叉臂5交接處采用轉(zhuǎn)軸進(jìn)行可旋轉(zhuǎn)連接,即滑動叉臂6和固定叉臂5之間可以旋轉(zhuǎn),當(dāng)滑動叉臂6沿向上方向移動的時候,可以帶動固定叉臂5向上移動。另外,所述滑動叉臂6可以設(shè)置在外側(cè),也可以設(shè)置在內(nèi)側(cè)。
      [0036]上述升降臺的升降根據(jù)升降架2高度的調(diào)整而升降,所以,升降架2的升降動作是該升降臺的關(guān)鍵,針對上述剪叉式升降臺的舉升的原理,采用不同的方式驅(qū)動升降臺的升高,以下是不同驅(qū)動方式的升降臺的具體實施例。
      [0037]第一實施例采用的是液壓缸驅(qū)動所述剪叉式升降臺。
      [0038]所述升降臺即上述的剪叉式升降臺,為使該升降臺可以舉升,設(shè)置液壓缸驅(qū)動所述剪叉式升降臺,具體地,如圖2所示,所述液壓缸7的推桿9固定在滑動叉臂6上,與其相對應(yīng)的一端固定在基座4上,所述液壓缸7橫向放置。將液壓缸7設(shè)置在固定叉臂5的一偵牝當(dāng)液壓缸7的推桿9收縮,拉動滑動叉臂6向固定叉臂5 —側(cè)移動,滑動叉臂6和固定叉臂5升高,進(jìn)而完成升降臺的舉升動作;當(dāng)液壓缸7的推桿9伸出,滑動叉臂6遠(yuǎn)離固定叉臂5,升降臺下降?;蛘?,可以調(diào)整液壓缸7的位置,將液壓缸7布置在遠(yuǎn)離固定叉臂5,靠近滑動叉臂6的一側(cè),推桿9伸出,將滑動叉臂6推向固定叉臂5 —側(cè),升降臺舉升;當(dāng)推桿9收縮,將滑動叉臂6拉向遠(yuǎn)離固定叉臂5的一側(cè),升降臺下降。另外,可以將推桿9固定在基座4上,將缸筒8的一端固定在所述滑動叉臂6上,同樣是推桿9的移動帶動滑動叉臂6在基座4的表面滑動,使升降臺升高或者下降。
      [0039]上述液壓缸7可以由電動缸代替,該電動缸由電機帶動螺桿轉(zhuǎn)動,通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動,并可以推動上述滑動叉臂6在基座4上滑動。該電動缸可以實現(xiàn)高精度直線運動,并且該驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn),同時,所述剪叉式升降臺具有穩(wěn)定性,當(dāng)汽車車身置于其上進(jìn)行裝配作業(yè)時,不會產(chǎn)生搖晃等問題,車身穩(wěn)定性增強。
      [0040]為了保證該升降臺升高至最高位置時可以固定在該最高點,所以需要增加鎖定裝置,如圖8所示,當(dāng)升降臺舉升至預(yù)定最高位置時,所述鎖定裝置將鎖定滑動叉臂6,使其水平方向上不能夠滑動。具體地,所述鎖定裝置位于滑動叉臂6的一側(cè),包括電機(圖未示出)、固定齒條19、鎖片21和扭簧22,所述固定齒條19和鎖片21的齒為單向排列,相互嚙合。所述電機固定在電機固定板20上,所述滑動叉臂6滑動端、鎖片21、扭簧22和電機固定板20通過一根轉(zhuǎn)軸連接,所述扭簧一端固定在所述鎖片21上,另一端固定在所述電機固定板20上,所述固定齒條19固定在基座4上,沿滑動叉臂6滑動的方向設(shè)置。當(dāng)升降臺升高或者升高到預(yù)定位置需要靜止時,轉(zhuǎn)動電機旋轉(zhuǎn)閉合到位,所述扭簧22可以將所述鎖片21與固定齒條19嚙合,由于所述固定齒條19的齒是單向齒,在滑動叉臂6滑動的作用下,鎖片21可以沿滑動叉臂6滑動的方向移動。當(dāng)滑動叉臂6移動到一定位置時,所述升降臺升高至最高點,同樣由于所述固定齒條19具有單向齒,所以,所述滑動叉臂6不會向相反的方向移動,這樣,所述鎖片21連接的滑動叉臂6停止運動,從而將升降臺固定在預(yù)定高度的位置。當(dāng)升降臺需要下降時,電機的轉(zhuǎn)動帶動所述鎖片21轉(zhuǎn)動,從而將鎖片21與固定齒條19脫離開,這樣,滑動叉臂6可以在基座4的表面上移動,完成下降的動作。上述鎖定裝置是升降架2支撐托板3的輔助裝置,利用該鎖定裝置,可以使滑動叉臂6和固定叉臂5組成的升降架2對托板3具有支撐能力,剪叉式升降架的機械機構(gòu)穩(wěn)固,保證在裝配底盤的過程中升降臺的穩(wěn)定性。
      [0041]第二實施例采用的是齒輪驅(qū)動所述剪叉式升降臺。
      [0042]所述升降臺即第一實施例中的剪叉式升降臺,為使該升降臺可以舉升,設(shè)置齒輪驅(qū)動所述剪叉式升降臺,具體地,如圖3所示,該齒輪型升降臺包括齒輪10、齒條11和驅(qū)動裝置(圖未示出),所述齒輪10以可旋轉(zhuǎn)的方式固定在滑動叉臂6上,所述驅(qū)動裝置固定在齒輪10上或者固定在滑動叉臂6上,所述齒條11固定在滑動叉臂6 —側(cè)的基座4上,所述齒輪10和齒條11可以相互嚙合。具體地,驅(qū)動裝置的輸出軸連接齒輪10的轉(zhuǎn)軸,驅(qū)動裝置帶動齒輪10轉(zhuǎn)動,齒輪10沿齒條11延伸方向移動,與齒輪10固定的滑動叉臂6則同樣沿著齒條11延伸方向滑動。當(dāng)驅(qū)動裝置帶動齒輪10正轉(zhuǎn),齒輪10正轉(zhuǎn)帶動滑動叉臂6向固定叉臂5 —側(cè)移動,升降臺升高,相反地,驅(qū)動裝置反轉(zhuǎn),將帶動滑動叉臂6向遠(yuǎn)離固定叉臂5—側(cè)移動,升降臺下降?;蛘撸?qū)動裝置正轉(zhuǎn),滑動叉臂6向遠(yuǎn)離固定叉臂5—側(cè)滑動,升降臺下降;驅(qū)動裝置反轉(zhuǎn),滑動叉臂6向固定叉臂5 —側(cè)滑動,升降臺升高。上述齒輪型驅(qū)動升降臺具有結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn)的特點,同時,可以使升降臺升高的高度不受限制。
      [0043]同樣地,所述升降臺具有如第一實施例中的鎖定裝置。
      [0044]第三實施例采用的是鏈條驅(qū)動所述剪叉式升降臺。
      [0045]所述升降臺即第一實施例中的剪叉式升降臺,為使該升降臺可以舉升,設(shè)置鏈條驅(qū)動所述剪叉式升降臺,具體地,如圖4所示,該鏈條驅(qū)動型升降臺包括鏈條12、鏈輪13和驅(qū)動裝置(圖未示出),所述鏈條12為普通鏈條,可以彎曲和卷繞,所述鏈輪13和驅(qū)動裝置固定在基座4上,位于固定叉臂5的一側(cè),所述驅(qū)動裝置的輸出軸連接鏈輪13,所述鏈條12一端固定在滑動叉臂6上,一端卷繞在鏈輪13上。驅(qū)動裝置驅(qū)動鏈輪13轉(zhuǎn)動,鏈輪13帶動鏈條12收緊,拉動滑動叉臂6向固定叉臂5 —側(cè)移動,使升降臺升高,相反的,驅(qū)動裝置反轉(zhuǎn),驅(qū)動鏈輪13帶動鏈條12放出,再加上升降臺和汽車車身自身的重量,升降臺下降。上述鏈條12和鏈輪13可以換做皮帶和皮帶輪,所述驅(qū)動裝置連接皮帶輪,所述皮帶一端連接滑動叉臂6,一端卷繞在所述皮帶輪上,所述驅(qū)動裝置通過帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動,使卷繞在皮帶輪上的皮帶收緊或者放開,實現(xiàn)升降臺的舉升和下降。采用鏈條驅(qū)動方式舉升升降臺,所述鏈條12卷繞在所述鏈輪13上,節(jié)約升降臺占用的空間。
      [0046]同樣地,所述升降臺具有如第一實施例中的鎖定裝置。
      [0047]第四實施例采用的是剛性鏈條驅(qū)動所述剪叉式升降臺。[0048]所述升降臺即第一實施例中的剪叉式升降臺,為使該升降臺可以舉升,設(shè)置剛性鏈條驅(qū)動所述剪叉式升降臺,具體地,如圖5、圖6和圖7所示,該剛性鏈條驅(qū)動型升降臺包括剛性鏈條14、驅(qū)動鏈輪16和驅(qū)動電機17,所述剛性鏈條14可以彎曲也可以具有推力或者拉力,所述驅(qū)動鏈輪16和驅(qū)動電機17固定在基座4上,所述剛性鏈條14的一端固定在托板3的底面上,剛性鏈條14的中間部分繞在驅(qū)動鏈輪16上,所述驅(qū)動鏈輪16的齒與所述剛性鏈條14的銷軸相嚙合,處于托板3與驅(qū)動鏈輪16之間的剛性鏈條14處于豎直狀態(tài),利用該豎直狀態(tài)的剛性鏈條14具有推力的作用,增加該段剛性鏈條14的長度就可以使托板3抬升。具體地,驅(qū)動電機17的輸出軸連接驅(qū)動鏈輪16的轉(zhuǎn)軸,驅(qū)動鏈輪16的轉(zhuǎn)動將繞在其上的剛性鏈條14由水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài),并且該豎直狀態(tài)的剛性鏈條14具有向上的推力,所述驅(qū)動鏈輪16不斷的將剛性鏈條14 一節(jié)一節(jié)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直狀態(tài),豎直狀態(tài)的剛性鏈條14越來越長,這樣,就將固定在固定叉臂5上的托板3舉升,實現(xiàn)升降臺的升高,同樣的,驅(qū)動電機17反轉(zhuǎn),驅(qū)動鏈輪16將豎直狀態(tài)的剛性鏈條14 一節(jié)一節(jié)轉(zhuǎn)變?yōu)樗綘顟B(tài),這樣,升降臺下降。利用該方式驅(qū)動升降臺升降,是通過剛性鏈條14 一節(jié)一節(jié)轉(zhuǎn)變產(chǎn)生向上的推力將升降臺抬升,不會存在不穩(wěn)定的因素,抬升的過程中穩(wěn)定性較好。
      [0049]為了更好的節(jié)約滑板下面的空間,對于剛性鏈條驅(qū)動型升降臺,可以設(shè)置活動鏈輪15,使剛性鏈條14的另一端固定在基座4上,剛性鏈條14的中間部分繞在驅(qū)動鏈輪16與活動鏈輪15之間,并且驅(qū)動鏈輪16與活動鏈輪15之間設(shè)置一定的距離。所述活動鏈輪15在基座4上的鏈輪槽中移動。驅(qū)動電機17帶動驅(qū)動鏈輪16轉(zhuǎn)動,驅(qū)動鏈輪16的轉(zhuǎn)動帶動剛性鏈條14向上移動,剛性鏈條14的移動帶動活動鏈輪15向驅(qū)動鏈輪16 —側(cè)移動,這樣,剛性鏈條14向上移動推動托板3向上移動,升降臺抬升。當(dāng)驅(qū)動電機17反轉(zhuǎn),驅(qū)動鏈輪16帶動剛性鏈條14下降,剛性鏈條14的移動帶動活動鏈輪15遠(yuǎn)離驅(qū)動鏈輪16,這樣,升降臺下降。上述設(shè)置使得剛性鏈條14在下降的過程中,收回的剛性鏈條14不會堆積成團(tuán),同時也節(jié)約滑板下面的空間。同時,剛性驅(qū)動的升降臺在升高至最高位置時,所述剛性鏈條14對托板3具有一定的支撐力,更加增加了置于托板3上的車身的穩(wěn)定性。
      [0050]同樣地,所述升降臺具有如第一實施例中的鎖定裝置。
      [0051]第五實施例采用的是無動力驅(qū)動方式驅(qū)動升降臺。
      [0052]對于升降行程不大的場合,可以采用該無動力驅(qū)動的升降臺,所述升降臺可以為剪叉式升降臺,該升降臺與其軌道的配合使用完成升降臺的舉升,具體地,如圖9所示,該無動力驅(qū)動型升降臺包括:基座4、托板3、下端滑動叉臂23、上端滑動叉臂24、支撐桿25和滾輪26,所述下端滑動叉臂23的上端固定在托板3上,下端在所述基座4的表面滑動,所述上端滑動叉臂24的上端在所述托板3的底面上滑動,下端固定在所述基座4上,所述支撐桿25固定在所述上端滑動叉臂24上,可以設(shè)置在兩個滑動叉臂的交叉處,也可以固定在上端滑動叉臂24的上半部分,或者下半部分,所述支撐桿25的底端設(shè)置一個滾輪26,滾輪26可以在與之對應(yīng)的軌道上滾動。與該無動力驅(qū)動型升降臺的滑板相對應(yīng)的軌道具有不同的高度,所述滾輪26對應(yīng)的軌道高于滑板本體行走輪對應(yīng)的軌道,當(dāng)滾輪26接觸到其對應(yīng)的軌道后,由于滾輪26對應(yīng)的軌道與所述行走輪對應(yīng)的軌道具有高度差,在滑板在軌道上行走中,滾輪26的支撐桿25在軌道抬升的過程中逐漸支撐上端滑動叉臂24在豎直方向上升高這樣,升降臺被舉升,滾輪26對應(yīng)的軌道在中間部分可以是同一高度,該高度高于行走輪對應(yīng)的軌道高度。同樣的,當(dāng)完成汽車底盤裝配,滾輪26對應(yīng)的軌道下降,升降臺下降。上述無動力驅(qū)動型升降臺,無需采用動力驅(qū)動,利用軌道與升降臺上滾輪的配合,完成升降臺的升降,不但節(jié)約升降臺的安裝空間,而且升降臺的結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn)。
      [0053]本實用新型還提供一種應(yīng)用上述滑板的滑板輸送線,所述滑板線包括滑板和軌道,所述滑板上的升降臺為有動力驅(qū)動的升降臺,該有動力驅(qū)動的升降臺包括氣缸驅(qū)動型升降臺、齒輪驅(qū)動型升降臺、鏈條驅(qū)動型升降臺和剛性鏈條驅(qū)動型升降臺,所述軌道為普通軌道,即軌道的上表面處于同一水平面上,滑板上的行走輪沿軌道運行,當(dāng)完成汽車內(nèi)飾的裝配后,進(jìn)入汽車底盤裝配,此時,驅(qū)動設(shè)置在滑板上的升降臺抬升,當(dāng)升降臺舉升到預(yù)定位置之后,操作人員可以站在升降臺周圍或升降臺的下面進(jìn)行裝配作業(yè),當(dāng)完成底盤裝配之后,驅(qū)動裝置再驅(qū)動升降臺下降,下降到與滑板平面一致的水平面,接著完成汽車的其他裝配工作。該滑板輸送線在完成內(nèi)飾線裝配后無需轉(zhuǎn)接設(shè)置,可以利用滑板上設(shè)置的升降臺將車身舉升,完成汽車底盤的裝配,內(nèi)飾線和底盤線的整合,大大降低了滑板輸送線的復(fù)雜程度和對裝配車間的空間要求。
      [0054]本實用新型還提供一種應(yīng)用上述滑板的滑板輸送線,包括無動力驅(qū)動型升降臺的滑板和與該滑板對應(yīng)的軌道,所述軌道包括行走輪軌道和升降臺軌道,所述行走輪軌道是所述滑板的行走輪所對應(yīng)的軌道,所述升降臺的軌道是所述設(shè)置在所述支撐桿上的滾輪對應(yīng)的軌道,所述行走輪軌道與所述升降臺軌道不在同一水平面上,所述升降臺軌道的高度高于所述行走輪軌道,具體的,所述行走輪軌道設(shè)置在外側(cè),所述升降臺軌道設(shè)置在行走輪軌道的內(nèi)側(cè),該升降臺軌道只設(shè)置在所述升降臺需要升降的位置,所述升降臺軌道具有上升段、平衡段和下降段。當(dāng)滑板運行至滾輪對應(yīng)的升降臺軌道的上升段時,升降臺在支撐桿的推動下升高,當(dāng)滑板運行至升降臺軌道平衡段時,升降臺升高至最高位置,當(dāng)滑板運行至升降臺軌道下降段時,所述升降臺下降。該無動力驅(qū)動型升降臺的滑板輸送線,利用升降臺上設(shè)置的滾輪與對應(yīng)的軌道配合,實現(xiàn)升降臺升降,完成汽車底盤裝配。同樣省略轉(zhuǎn)接設(shè)置,使內(nèi)飾線和底盤線整合,降低滑板輸送線的復(fù)雜程度和對裝配車間的空間要求。
      [0055]以上對本實用新型提供的一種用于滑板輸送線的滑板及滑板輸送線的實施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹,本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述,以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想;同時,對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本實用新型的思想,在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
      【權(quán)利要求】
      1.一種用于滑板輸送線的滑板,其特征在于,在該滑板本體上設(shè)置升降臺和滑槽,該滑槽設(shè)置在滑板本體的頂面、升降臺的某一側(cè)或者多側(cè);所述升降臺包括基座、升降架和托板,所述基座固定在滑板上或者就是滑板本體的頂面,所述升降架底部固定于該基座,其上部固定所述托板,所述升降架能夠在垂直方向上收縮、展開,所述托板依靠升降架的上述動作能夠位于不同的高度。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于滑板輸送線的滑板,其特征在于,所述升降臺至少包括兩個升降架,不同的升降架在不同的位置共同托舉所述托板。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于滑板輸送線的滑板,其特征在于,所述升降架是剪叉式升降架,所述剪叉式升降架包括滑動叉臂和固定叉臂,滑動叉臂與固定叉臂交接處可旋轉(zhuǎn)連接,所述固定叉臂與基座固定,所述滑動叉臂底端放置在所述基座上并可在所述基座表面滑動。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于滑板輸送線的滑板,其特征在于,所述升降架包括液壓缸或者電動缸,所述液壓缸或者電動缸一端固定在基座上,另一端固定在所述滑動叉臂上,所述液壓缸或者電動缸橫向放置。
      5.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于滑板輸送線的滑板,其特征在于,所述升降架包括齒輪和齒條,所述齒輪以可旋轉(zhuǎn)方式固定在滑動叉臂上,在滑動叉臂上安置的一驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動該齒輪旋轉(zhuǎn);所述齒條固定在基座上,所述齒條與齒輪相嚙合。
      6.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于滑板輸送線的滑板,其特征在于,所述升降架包括鏈輪和鏈條,所述鏈條的一端固定在所述滑動叉臂上,另一端繞在鏈輪上,與鏈輪連接的一個驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述鏈輪 旋轉(zhuǎn);或者,所述升降架包括皮帶輪和皮帶,所述皮帶的一端固定在所述滑動叉臂上,另一端繞在皮帶輪上,與皮帶輪連接的一個驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述皮帶輪旋轉(zhuǎn)。
      7.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于滑板輸送線的滑板,其特征在于,所述升降架包括剛性鏈條和驅(qū)動鏈輪,所述驅(qū)動鏈輪固定在基座上,所述剛性鏈條一端固定在托板上,該剛性鏈條的銷軸與所述驅(qū)動鏈輪相嚙合,所述驅(qū)動鏈輪與所述托板之間的剛性鏈條為豎起狀態(tài)。
      8.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于滑板輸送線的滑板,其特征在于,包括鎖定裝置,所述鎖定裝置具有固定齒條、鎖片和電機,所述鎖片與所述滑動叉臂底端可旋轉(zhuǎn)連接,所述電機驅(qū)動所述鎖片旋轉(zhuǎn)一定角度后能夠與固定在基座上的固定齒條嚙合,鎖定滑動叉臂在預(yù)定位置。
      9.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于滑板輸送線的滑板,其特征在于,所述升降架是剪叉式升降架,該升降架具有下端滑動叉臂和上端滑動叉臂,所述下端活動叉臂是叉臂上端固定在托板上,下端在基座表面滑動,所述上端活動叉臂是叉臂上端在托板底面滑動,下端固定在所述基座上,所述上端滑動叉臂的壁桿上設(shè)置一支撐桿,所述支撐桿的下端設(shè)置一個與升降臺軌道相對應(yīng)的滾輪。
      10.一種滑板輸送線,其特征在于,包括權(quán)利要求1-8任意一項所述的滑板和與該滑板相對應(yīng)的軌道,所述軌道的平面處于同一水平面上,所述滑板具有行走輪,所述行走輪運行在所述軌道上。
      11.一種滑板輸送線,其特征在于,包括權(quán)利要求9所述的滑板和與該滑板對應(yīng)的軌道,所述軌道包括行走輪軌道和升降臺軌道,所述行走輪軌道是滑板的行走輪對應(yīng)的軌道,所述升降臺軌道是所述支撐桿的滾輪對應(yīng)的軌道,所述升降臺軌道的高度高于所述行走輪軌道。
      【文檔編號】B65G35/00GK203699226SQ201320640105
      【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
      【發(fā)明者】陳剛 申請人:湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司
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