管材包裝機(jī)套袋裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種管材包裝機(jī)套袋裝置，包括了導(dǎo)軌支架、設(shè)置在導(dǎo)軌支架上的帶凹槽的導(dǎo)軌，固定在所述導(dǎo)軌中的螺桿，所述螺桿穿過機(jī)械手支架的螺桿孔，通過螺桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)械手支架在導(dǎo)軌上直線運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手支架下方裝有機(jī)械手滑輪，機(jī)械手支架與機(jī)械手固定連接。進(jìn)行套袋時(shí)，包裝袋端部已經(jīng)撐開位于導(dǎo)軌的一頭，管材則置于兩導(dǎo)軌中間的工作臺(tái)上，機(jī)械手的撐袋棒將包裝袋向四周撐開，沿著管材的軸線方向在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，直到管材的另一端，完成套袋工作。
【專利說明】管材包裝機(jī)套袋裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及管材包裝技術(shù)，涉及一種管材包裝機(jī)套袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)對(duì)加工完成的管材進(jìn)行包裝時(shí)，多數(shù)采用人工包裝，其過程復(fù)雜，需要將管材置于工作臺(tái)上，還需將管材抬起，兩人操作，耗時(shí)耗力，效率低下。因此需要一種方便的套袋裝置以節(jié)省人工。目前也有一些管材的套袋裝置，但是這些裝置的缺點(diǎn)是無法穩(wěn)定控制包裝袋袋口的形狀與管材匹配，對(duì)不同口徑的管材包裝時(shí)難以適應(yīng)，而且導(dǎo)軌部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種管材包裝機(jī)的套袋裝置，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中部分套袋裝置套袋時(shí)無法保持包裝袋袋口形狀穩(wěn)定的問題，提供一種能夠穩(wěn)定保持袋口形狀的套袋裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種管材包裝機(jī)的套袋裝置，包括了導(dǎo)軌支架、設(shè)置在導(dǎo)軌支架上的帶凹槽的導(dǎo)軌，固定在所述導(dǎo)軌中的螺桿，與螺桿連接的機(jī)械手支架，所述機(jī)械手支架上設(shè)有機(jī)械手。
[0005]在本實(shí)用新型所述的管材包裝機(jī)套袋裝置中，所述導(dǎo)軌中裝有螺桿，螺桿兩端架在導(dǎo)軌上，其中一端與電機(jī)連接。
[0006]在本實(shí)用新型所述的管材包裝機(jī)套袋裝置中，所述螺桿通過螺桿孔與機(jī)械手支架連接。所述機(jī)械手支架順著螺桿的軸線方向運(yùn)動(dòng)。
[0007]在本實(shí)用新型所述的管材包裝機(jī)套袋裝置中，所述機(jī)械手支架與機(jī)械手連接，機(jī)械手支架還和另一側(cè)導(dǎo)軌上的機(jī)械手支架相連接。
[0008]在本實(shí)用新型所述的管材包裝機(jī)套袋裝置中，所述機(jī)械手由固定桿、活動(dòng)桿、拉伸桿組成。
[0009]在本實(shí)用新型所述的管材包裝機(jī)套袋裝置中，所述拉伸桿一端連接兩個(gè)伸縮桿，所述伸縮桿成90度夾角，伸縮桿連接撐袋棒。所述撐袋棒與拉伸桿通過可伸縮皮帶連接。
[0010]在本實(shí)用新型所述的管材包裝機(jī)套袋裝置中，所述固定桿上有活塞腔、活塞、活塞桿以及彈簧裝置。
[0011]在本實(shí)用新型所述的管材包裝機(jī)套袋裝置中，所述活動(dòng)桿連接固定桿與拉伸桿上的活塞連桿。
[0012]在本實(shí)用新型所述的管材包裝機(jī)套袋裝置中，所述機(jī)械手包括設(shè)置在固定桿中的活塞桿，設(shè)置在活塞桿上的彈簧，設(shè)置在活塞桿上的活塞連桿，活塞腔有氣孔與氣閥連通。
[0013]實(shí)施本實(shí)用新型所述管材包裝機(jī)套袋裝置，具有以下有益效果:通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿帶動(dòng)機(jī)械手支架在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行套袋，管材下方裝有滾輪，套袋時(shí)無需將管材抬起。機(jī)械手的伸縮桿中有皮帶，當(dāng)撐袋棒撐住包裝袋邊緣時(shí)，拉伸桿朝兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，皮帶張緊，由于伸縮桿成90度夾角，將包裝袋袋口撐成方形。
[0014]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型所述管材包裝機(jī)套袋裝置的機(jī)械手圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型所述管材包裝機(jī)套袋裝置的機(jī)械手主視圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型所述管材包裝機(jī)套袋裝置中機(jī)械手左視圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型所述管材包裝機(jī)套袋裝置中機(jī)械手與機(jī)械手支架圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型所述管材包裝機(jī)套袋裝置局部圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型所述管材包裝機(jī)套袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是本實(shí)用新型所述管材包裝機(jī)套袋裝置立體全圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖5、6、7所示，在本實(shí)用新型所述管材包裝機(jī)套袋裝置的優(yōu)選實(shí)例中，包括導(dǎo)軌支架117，設(shè)置在導(dǎo)軌支架117上的導(dǎo)軌115，設(shè)置在導(dǎo)軌115中的螺桿116，與螺桿相連的電機(jī)119，支撐電機(jī)119的電機(jī)支架120。
[0023]具體的，設(shè)置螺桿116兩端架在導(dǎo)軌115上，其中一端由電機(jī)119控制，另一端可設(shè)置包裝袋，包裝袋口通過開袋裝置打開。且袋口與鋼管端口基本對(duì)齊。
[0024]在本優(yōu)選實(shí)例中，優(yōu)選螺桿116由電機(jī)119驅(qū)動(dòng)且螺桿116軸線與管材121軸線平行，螺桿116與機(jī)械手支架114通過螺桿孔113連接，機(jī)械手滑輪112與導(dǎo)軌115底部接觸，起支撐作用。當(dāng)電機(jī)119轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)螺桿116旋轉(zhuǎn)，螺桿116帶動(dòng)機(jī)械手支架直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行套袋。
[0025]如圖1所示，機(jī)械手由固定桿105、活動(dòng)桿104、拉伸桿103、伸縮桿102、撐袋棒101組成。其中拉伸桿103 —端連接兩個(gè)伸縮桿102，所述伸縮桿成90度夾角，伸縮桿連接撐袋棒101。所述撐袋棒101與拉伸桿103通過可伸縮皮帶106連接，在不撐袋時(shí)皮帶106收縮繃緊。
[0026]如圖2、3所示，固定桿由活塞腔108、活塞109、活塞桿110以及彈簧107組成。其中活塞連桿111與活塞桿110連接，當(dāng)準(zhǔn)備工作時(shí)，活塞腔108通氣閥，帶動(dòng)活塞109、活塞桿110運(yùn)動(dòng)，使彈簧107向兩側(cè)收縮，其中活塞桿110帶動(dòng)活塞連桿104運(yùn)動(dòng)，活塞連桿104帶動(dòng)拉伸桿103運(yùn)動(dòng)，則撐料棒101向包裝袋中心靠近，螺桿116旋轉(zhuǎn)，使撐料棒101進(jìn)入包裝袋帶口中，然后氣閥放氣，彈簧107彈開活塞109，帶動(dòng)活塞桿110和拉伸桿103反向運(yùn)動(dòng)，使得伸縮桿102中的皮帶106拉開，將撐料棒101向四周張開，將包裝袋朝四角撐開，直至撐成正方形，隨后螺桿116轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手在機(jī)械手支架114的帶動(dòng)下，直線運(yùn)動(dòng)，完成套袋。
[0027]上述實(shí)施例中，導(dǎo)軌115的長(zhǎng)度應(yīng)長(zhǎng)于管材，這樣在套袋完成時(shí)，機(jī)械手能夠退出包裝袋，且管材下方為滑輪，機(jī)械手套袋時(shí)經(jīng)過滑輪上方，滑輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求。
【權(quán)利要求】
1.一種管材包裝機(jī)套袋裝置，其特征在于，包括了導(dǎo)軌支架、設(shè)置在導(dǎo)軌支架上的帶凹槽的導(dǎo)軌，固定在所述導(dǎo)軌中的螺桿，與螺桿連接的機(jī)械手支架，所述機(jī)械手支架上設(shè)有機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述管材包裝機(jī)套袋裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌中裝有螺桿，螺桿兩端架在導(dǎo)軌上，其中一端與電機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述管材包裝機(jī)套袋裝置，其特征在于，所述螺桿通過螺桿孔與機(jī)械手支架連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述管材包裝機(jī)套袋裝置，其特征在于，所述機(jī)械手支架與機(jī)械手連接，機(jī)械手支架還和另一側(cè)導(dǎo)軌上的機(jī)械手支架相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述管材包裝機(jī)套袋裝置，其特征在于，所述機(jī)械手由固定桿、活動(dòng)桿、拉伸桿組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述管材包裝機(jī)套袋裝置，其特征在于，所述拉伸桿一端連接伸縮桿，所述伸縮桿成90度夾角，伸縮桿連接撐袋棒；所述撐袋棒與拉伸桿通過可伸縮皮帶連接；所述撐袋棒與拉伸桿通過可伸縮皮帶連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述管材包裝機(jī)套袋裝置，其特征在于，所述固定桿上有活塞腔、活塞、活塞桿以及彈簧裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述管材包裝機(jī)套袋裝置，其特征在于，所述活動(dòng)桿連接固定桿與拉伸桿上的活塞連桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述管材包裝機(jī)套袋裝置，其特征在于，所述機(jī)械手包括設(shè)置在固定桿中的活塞桿，設(shè)置在活塞桿上的彈簧，設(shè)置在活塞桿上的活塞連桿，活塞腔有氣孔與氣閥連通。
【文檔編號(hào)】B65B43/26GK203601631SQ201320640663
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】陳尚友, 林遠(yuǎn)平, 陳守安, 王進(jìn)戈, 潘亞如, 陳必秋 申請(qǐng)人:西華大學(xué)