一種自動進出料推瓶裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動進出料推瓶裝置，它包括支架，所述支架上設(shè)置有由動力裝置驅(qū)動的往復(fù)式傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)上固定連接有滑塊，滑塊的端部固定連接有水平推桿，水平推桿的另一端固定連接有推板，支架中靠近推板的一端固定連接有與水平推桿配合的導(dǎo)向套。往復(fù)式傳動機構(gòu)運動的同時，帶動與其固定連接的滑塊水平往復(fù)運動，滑塊動作的同時通過水平推桿帶動推板往復(fù)運動，實現(xiàn)推板推動西林瓶進入凍干機和推板收回，上述過程中，通過導(dǎo)向套對水平推桿進行導(dǎo)向，防止其運行過程中發(fā)生偏移，保證其始終保持直線運動。該裝置較現(xiàn)有技術(shù)中的多關(guān)節(jié)軸盤繞式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，推板的運行穩(wěn)定，可靠性高。
【專利說明】一種自動進出料推瓶裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動進出料推瓶裝置，屬于凍干粉針制造【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]真空冷凍干燥機進出料工藝流程為:經(jīng)灌裝和不完全加塞的西林瓶經(jīng)過輸送機構(gòu)送達(dá)真空冷凍干燥機處，并由推瓶機構(gòu)送進真空冷凍干燥機內(nèi)部，在真空冷凍干燥機內(nèi)完成藥品凍干過程和完全壓塞，出料后經(jīng)輸送機構(gòu)送達(dá)軋蓋機進行鋁封。
[0003]目前，真空冷凍干燥機自動進出料推瓶機構(gòu)一般采用多關(guān)節(jié)軸盤繞在一起的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，安裝調(diào)試比較麻煩，且運行過程不穩(wěn)定。因此，迫切需要一種結(jié)構(gòu)簡單、且性能穩(wěn)定的自動進出料推瓶機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題，就是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單的自動進出料推瓶裝置。
[0005]本方案是通過如下技術(shù)措施來實現(xiàn)的:該自動進出料推瓶裝置包括支架，所述支架上設(shè)置有由動力裝置驅(qū)動的往復(fù)式傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)上固定連接有滑塊，滑塊的端部固定連接有水平推桿，水平推桿的另一端固定連接有推板，支架中靠近推板的一端固定連接有與水平推桿配合的導(dǎo)向套。
[0006]上述傳動機構(gòu)為皮帶傳動機構(gòu)，它包括安裝在支架兩端的兩個同步帶輪和與兩同步帶輪配合的同步帶，動力裝置驅(qū)動同步帶輪正反轉(zhuǎn)，從而使同步帶水平往復(fù)運動，同步帶運動的同時帶動滑塊、水平推桿和推板同步動作，實現(xiàn)推板將西林瓶推入凍干機和推板回位的動作。
[0007]上述滑塊固定安裝在傳動機構(gòu)中同步帶遠(yuǎn)離推板的一端，在滿足西林瓶正常進入凍干機的同時，可以縮短同步帶的長度。
[0008]上述動力裝置為伺服電機，以精確控制同步帶輪和同步帶的正反轉(zhuǎn)。
[0009]上述推板與水平推桿垂直。
[0010]本方案的有益效果可根據(jù)對上述方案的敘述得知，該自動進出料推瓶裝置中，往復(fù)式傳動機構(gòu)往復(fù)運動的同時，帶動與其固定連接的滑塊水平往復(fù)運動，滑塊動作的同時通過水平推桿帶動推板往復(fù)運動，實現(xiàn)推板推動西林瓶進入凍干機和推板收回，上述過程中，通過導(dǎo)向套對水平推桿進行導(dǎo)向，防止其運行過程中發(fā)生偏移，保證其始終保持直線運動。該裝置較現(xiàn)有技術(shù)中的多關(guān)節(jié)軸盤繞式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，推板的運行穩(wěn)定，可靠性高。由此可見，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實質(zhì)性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]圖2為圖1的俯視圖。
[0013]圖中，1-滑塊，2-水平推桿，3-同步帶，4-同步帶輪，5-導(dǎo)向套，6-推板，7-伺服電機，8-支架。
【具體實施方式】
[0014]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過【具體實施方式】，并結(jié)合其附圖，對本方案進行闡述。
[0015]一種自動進出料推瓶裝置，如圖所示，它包括支架8，所述支架8上設(shè)置有由動力裝置(如伺服電機7)驅(qū)動的往復(fù)式傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)為皮帶傳動機構(gòu)，它包括安裝在支架8兩端的兩個同步帶輪4和與兩同步帶輪4配合的同步帶3。傳動機構(gòu)上固定連接有滑塊1，該滑塊I固定安裝在傳動機構(gòu)的同步帶3中遠(yuǎn)離推板6的一端，滑塊I的端部固定連接有水平推桿2，水平推桿2的另一端固定連接有推板6，推板6與水平推桿2處于同一平面內(nèi)且相互垂直。支架8中靠近推板6的一端固定連接有與水平推桿2配合的導(dǎo)向套5。
[0016]該裝置的作業(yè)過程:伺服電機7驅(qū)動同步帶輪4轉(zhuǎn)動，同步帶輪4帶動同步帶3運動，固定在同步帶3上的滑塊I隨同步帶3做直線運動，滑塊I運動的同時帶動與其固定連接的水平推桿2做直線運動，最終使安裝在水平推桿2前端的推板6前后運動，從而達(dá)到推板6推動西林瓶進入凍干機和推板6收回的動作。上述過程中，導(dǎo)向套5在水平推桿2運行的過程中起導(dǎo)向作用，使水平推桿2 —直沿直線運行而不致發(fā)生偏移。
[0017]本實用新型中未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，在此不再贅述。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型并不僅限于上述【具體實施方式】，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動進出料推瓶裝置，它包括支架，其特征是:所述支架上設(shè)置有由動力裝置驅(qū)動的往復(fù)式傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)上固定連接有滑塊，滑塊的端部固定連接有水平推桿，水平推桿的另一端固定連接有推板，支架中靠近推板的一端固定連接有與水平推桿配合的導(dǎo)向套。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動進出料推瓶裝置，其特征是:所述傳動機構(gòu)為皮帶傳動機構(gòu)，它包括安裝在支架兩端的兩個同步帶輪和與兩同步帶輪配合的同步帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動進出料推瓶裝置，其特征是:所述滑塊固定安裝在傳動機構(gòu)中同步帶遠(yuǎn)離推板的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自動進出料推瓶裝置，其特征是:所述動力裝置為伺服電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自動進出料推瓶裝置，其特征是:所述推板與水平推桿垂直。
【文檔編號】B65G47/82GK203545124SQ201320643863
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】李治偉, 候國旭, 程豪 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司