自動貼標(biāo)的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開的自動貼標(biāo)機，應(yīng)用于電容器的生產(chǎn)線上，它包括控制臺、工作臺、傳送帶和電容供料裝置，電容供料裝置將電容器逐個送給至傳送帶上，所述工作臺上的傳送帶一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品夾持定位裝置，夾持定位裝置上的送給氣缸安裝于滑軌支架上滑軌的一端，并驅(qū)動滑塊臂及連接的手爪進給氣缸和氣動手爪沿滑軌方向送給電容器至傳送帶兩側(cè)的貼標(biāo)工位處；在傳送帶兩側(cè)的工作臺上設(shè)有對夾持定位裝置夾持送給至貼標(biāo)工位處電容器兩端面的芯棒孔分別進行貼標(biāo)的貼紙裝置，貼標(biāo)時每側(cè)貼紙裝置的步進電機驅(qū)動輪在壓輪輔助下驅(qū)動料帶進給一個工位，每側(cè)料帶上的貼標(biāo)在料帶貼紙剝離臂頂端拐角變向處剝離后由貼標(biāo)限位氣缸驅(qū)動活塞桿動作并壓貼于電容器每側(cè)端面的芯棒孔處。
【專利說明】自動貼標(biāo)機
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及電容器的包裝技術(shù)，具體涉及自動貼標(biāo)機。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前，在電容器生產(chǎn)過程中，通常在電容器圓形外殼的頂端兩側(cè)分別粘貼紙質(zhì)貼標(biāo)，大多采用手工粘貼，不僅生產(chǎn)效率低，而且在生產(chǎn)過程中，需要不斷的上下搬運物料，增加了電容器的裝卸周轉(zhuǎn)周期，增大了工人的勞動強度大，增加了人工成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供一種自動化程度高，操作簡便，有效降低人工成本、提高工作效率的自動貼紙機。
[0004]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]自動貼標(biāo)機，應(yīng)用于電容器的生產(chǎn)線上，它包括控制臺、工作臺、傳送帶和電容供料裝置，傳送帶設(shè)置于工作臺的臺面上，電容供料裝置將電容器逐個送給至傳送帶上，控制臺通過立柱安裝于工作臺的右后側(cè)并控制整機的運行狀態(tài)；所述工作臺上的傳送帶一側(cè)設(shè)有對傳送帶上的電容器進行夾持送給及定位的夾持定位裝置，所述夾持定位裝置包括定位氣缸、氣動手爪、滑軌支架、滑塊臂、手爪進給氣缸和送給氣缸，所述氣動手爪安裝于傳送帶正上側(cè)的滑塊臂下端，手爪進給氣缸安裝于滑塊臂上并驅(qū)動氣動手爪上下移動，氣動手爪由手爪進給氣缸驅(qū)動下移來抓持傳送帶上輸送過來的電容器，滑塊臂通過滑塊安裝于滑軌支架的滑軌上，定位氣缸對氣動手爪抓持的電容器進行側(cè)向定位對齊，送給氣缸安裝于滑軌支架上滑軌的一端并驅(qū)動 滑塊臂及連接的手爪進給氣缸和氣動手爪沿滑軌方向送給電容器至傳送帶兩側(cè)的貼標(biāo)工位處；在傳送帶兩側(cè)的工作臺上設(shè)有對夾持定位裝置夾持送給至貼標(biāo)工位處電容器兩端面的芯棒孔分別進行貼標(biāo)的貼裝置，所述貼紙裝置包括放料盤、導(dǎo)輪、料帶貼紙剝離臂、貼標(biāo)限位氣缸、步進電機、壓輪和收料盤，所述傳送帶每側(cè)放料盤上的料帶經(jīng)一組導(dǎo)輪、料帶貼紙剝離臂、步進電機的驅(qū)動輪和壓輪傳送后由收料盤卷收，貼標(biāo)時每側(cè)步進電機的驅(qū)動輪在壓輪輔助下驅(qū)動料帶進給一個工位，每側(cè)料帶上的貼標(biāo)在料帶在步進電機的驅(qū)動下貼紙剝離臂頂端拐角變向處剝離后的貼標(biāo)自動貼于電容器每側(cè)端面的芯棒孔處。
[0006]進一步地，所述電容供料裝置包括翻料槽、翻料氣缸、電容承接槽和推料氣缸，所述電容供料裝置采用一次承接兩個電容器的雙工位設(shè)置，所述翻料氣缸推動翻料槽底部翻轉(zhuǎn)將其上電容器送入傳送帶上，所述翻料槽與電容承接槽等寬同列設(shè)置，所述推料氣缸設(shè)置于電容承接槽一端并推動其上的電容器滑入翻料槽內(nèi)。
[0007]進一步地，所述定位氣缸旁還設(shè)有用于感測傳送帶傳遞過來電容器的光電檢測器。
[0008]本實用新型的有益效果是:
[0009]本實用新型的電容供料裝置將電容器逐個送給至傳送帶上，通過工作臺上的傳送帶一側(cè)的夾持定位裝置，利用手爪進給氣缸和氣動手爪抓取傳送帶上送給過來的電容器，并由送給氣缸驅(qū)動滑塊臂及連接的手爪進給氣缸和氣動手爪，沿滑軌方向把電容器傳到貼標(biāo)工位處；由于傳送帶兩側(cè)的工作臺上分別設(shè)有對電容器兩端面的芯棒孔進行貼標(biāo)的貼紙裝置，貼標(biāo)時每側(cè)貼紙裝置的步進電機驅(qū)動輪在壓輪輔助下驅(qū)動料帶進給一個工位，每側(cè)料帶上的貼標(biāo)料帶在步進電機的驅(qū)動下貼紙剝離臂頂端拐角變向處剝離后的貼標(biāo)自動貼于電容器每側(cè)端面的芯棒孔處，大大縮短了生產(chǎn)流程，減少電容器周轉(zhuǎn)裝卸，有效的降低了人工成本，提高了工作效率。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0010]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實施方式】】
[0011]自動貼標(biāo)機，如圖1所示，應(yīng)用于電容器的生產(chǎn)線上，它包括控制臺1、工作臺2、傳送帶3和電容供料裝置4，傳送帶3設(shè)置于工作臺2的臺面上，電容供料裝置4將電容器逐個送給至傳送帶3上，控制臺1通過立柱安裝于工作臺2的右后側(cè)并控制整機的運行狀態(tài)。其中，電容供料裝置4采用一次承接兩個電容器的雙工位設(shè)置，電容供料裝置4包括翻料槽40、翻料氣缸(圖中未示)、電容承接槽41和推料氣缸42，工作時，翻料氣缸推動翻料槽40底部向上翻轉(zhuǎn)將其上電容器送入傳送帶3上，翻料槽40與電容承接槽41等寬同列設(shè)置，推料氣缸42設(shè)置于電容承接槽41 一端并推動其上的電容器滑入翻料槽40內(nèi)，電容供料裝置4通過以上動作，依次將兩個電容器分別送入傳送帶3上。
[0012]繼續(xù)如圖1所示，在工作臺2上的傳送帶3 —側(cè)設(shè)有對傳送帶3上的電容器進行夾持送給及定位的夾持定位裝置5，該夾持定位裝置5包括定位氣缸50、氣動手爪51、滑軌支架52、滑塊臂53、手爪進給氣缸54和送給氣缸55，氣動手爪51安裝于傳送帶3正上側(cè)的滑塊臂53下端，手爪進給氣缸54安裝于滑塊臂53上并驅(qū)動氣動手爪51上下移動，在定位氣缸50旁還設(shè)有用于感測傳送帶3傳遞過來電容器的光電檢測器(圖中未示)；氣動手爪51由手爪進給氣缸54驅(qū)動下移來抓持傳送帶3上輸送過來的電容器，滑塊臂53通過滑塊安裝于滑軌支架52的滑軌上，定位氣缸50對氣動手爪51抓持的電容器進行側(cè)向定位對齊，便于后續(xù)的粘貼；送給氣缸55安裝于滑軌支架52上滑軌的一端并驅(qū)動滑塊臂53及連接的手爪進給氣缸54和氣動手爪51沿滑軌方向送給電容器至傳送帶3兩側(cè)的貼標(biāo)工位處。
[0013]繼續(xù)如圖1所示，在傳送帶3兩側(cè)的工作臺2上設(shè)有對夾持定位裝置5夾持送給至貼標(biāo)工位處電容器兩端面的芯棒孔分別進行貼標(biāo)的貼紙裝置6，該貼紙裝置6包括放料盤60、導(dǎo)輪61、料帶貼紙剝離臂62、貼標(biāo)限位氣缸63、步進電機64、壓輪65和收料盤66，貼標(biāo)限位氣缸63的活塞桿正對電容器兩端面的芯棒上，傳送帶3每側(cè)放料盤60上的料帶經(jīng)一組導(dǎo)輪61、料帶貼紙剝離臂62、步進電機64的驅(qū)動輪和壓輪65傳送后由收料盤66卷收，貼標(biāo)時每側(cè)步進電機64的驅(qū)動輪在壓輪65輔助下驅(qū)動料帶進給一個工位，在送給氣缸55安裝于滑軌支架52上滑軌的一端并驅(qū)動滑塊臂53及連接的手爪進給氣缸54和氣動手爪51，沿滑軌方向送給電容器至傳送帶3兩側(cè)的貼標(biāo)工位處，貼標(biāo)限位氣缸63的活塞桿動作正對電容器兩端面的芯棒上，每側(cè)料帶上的貼標(biāo)料帶在步進電機的驅(qū)動下貼紙剝離臂62頂端拐角變向處剝離后的貼標(biāo)自動貼于電容器每側(cè)端面的芯棒孔處。[0014]該自動貼標(biāo)機與電容器卷繞機配套使用，工作時，電容器卷繞機將卷好的電容器流入下料口處，按順序排好位后靠電容器卷繞機退料氣缸動作把兩個為貼標(biāo)的半成品推放到該機電容供料裝置4的翻料槽40和電容承接槽41內(nèi)；首先，翻料氣缸40推動翻料槽40底部向上翻轉(zhuǎn)將其上電容器送入傳送帶3上，接著推料氣缸42推動電容承接槽41上的電容器滑入翻料槽40內(nèi)，再通過翻料氣缸40動作，依次將兩個電容器分別送入傳送帶3上；電容器傳送到光電檢測器處，當(dāng)光電檢測到電容器時傳送帶3停止傳送；
[0015]然后，夾持定位裝置5上手爪進給氣缸54驅(qū)動氣動手爪51下移來抓持傳送帶3上輸送過來的電容器，定位氣缸50對氣動手爪51抓持的電容器同時進行側(cè)向定位；接著，送給氣缸55驅(qū)動滑塊臂53及連接的手爪進給氣缸54和氣動手爪51上抓取的電容器，沿滑軌方向送給電容器至傳送帶3兩側(cè)的貼標(biāo)工位處；最后，貼紙裝置6貼標(biāo)時，每側(cè)步進電機64的驅(qū)動輪在壓輪65輔助下驅(qū)動料帶進給一個工位，每側(cè)料帶上的貼標(biāo)在料帶貼紙剝離臂62頂端拐角變向處剝離后，由貼標(biāo)限位氣缸63驅(qū)動活塞桿動作并壓貼于電容器每側(cè)端面的芯棒孔處，使得擠出貼標(biāo)自動的貼到電容器的芯棒孔處；夾持定位裝置5和貼紙裝置6復(fù)位后，以上動作往復(fù)進行，就可連續(xù)不斷的將貼好后的電容器，經(jīng)過傳送帶3傳到收集箱完成貼紙動作，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0016]以上所述實施例只是為本實用新型的較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，凡依本實用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動貼標(biāo)機，應(yīng)用于電容器的生產(chǎn)線上，它包括控制臺、工作臺、傳送帶和電容供料裝置，傳送帶設(shè)置于工作臺的臺面上，電容供料裝置將電容器逐個送給至傳送帶上，控制臺通過立柱安裝于工作臺的右后側(cè)并控制整機的運行狀態(tài)；其特征在于: 所述工作臺上的傳送帶一側(cè)設(shè)有對傳送帶上的電容器進行夾持送給及定位的夾持定位裝置，所述夾持定位裝置包括定位氣缸、氣動手爪、滑軌支架、滑塊臂、手爪進給氣缸和送給氣缸，所述氣動手爪安裝于傳送帶正上側(cè)的滑塊臂下端，手爪進給氣缸安裝于滑塊臂上并驅(qū)動氣動手爪上下移動，氣動手爪由手爪進給氣缸驅(qū)動下移來抓持傳送帶上輸送過來的電容器，滑塊臂通過滑塊安裝于滑軌支架的滑軌上，定位氣缸對氣動手爪抓持的電容器進行側(cè)向定位對齊，送給氣缸安裝于滑軌支架上滑軌的一端并驅(qū)動滑塊臂及連接的手爪進給氣缸和氣動手爪沿滑軌方向送給電容器至傳送帶兩側(cè)的貼標(biāo)工位處； 在傳送帶兩側(cè)的工作臺上設(shè)有對夾持定位裝置夾持送給至貼標(biāo)工位處電容器兩端面的芯棒孔分別進行貼標(biāo)的貼紙裝置，所述貼紙裝置包括放料盤、導(dǎo)輪、料帶貼紙剝離臂、貼標(biāo)限位氣缸、步進電機、壓輪和收料盤，貼標(biāo)限位氣缸的活塞桿正對料帶貼紙剝離臂頂端拐角變向處設(shè)置，所述傳送帶每側(cè)放料盤上的料帶經(jīng)一組導(dǎo)輪、料帶貼紙剝離臂、步進電機的驅(qū)動輪和壓輪傳送后由收料盤卷收，貼標(biāo)時每側(cè)步進電機的驅(qū)動輪在壓輪輔助下驅(qū)動料帶進給一個工位，每側(cè)料帶上的貼標(biāo)在料帶貼紙剝離臂頂端拐角變向處剝離后由貼標(biāo)限位氣缸驅(qū)動活塞桿動作并壓貼于電容器每側(cè)端面的芯棒孔處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼標(biāo)機，其特征在于，所述電容供料裝置包括翻料槽、翻料氣缸、電容承接槽和推料氣缸，所述電容供料裝置采用一次承接兩個電容器的雙工位設(shè)置，所述翻料氣缸推動翻料槽底部翻轉(zhuǎn)將其上電容器送入傳送帶上，所述翻料槽與電容承接槽等寬同列設(shè)置，所述推料氣缸設(shè)置于電容承接槽一端并推動其上的電容器滑入翻料槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼標(biāo)機，其特征在于，所述定位氣缸旁還設(shè)有用于感測傳送帶傳遞過來電容器的光電檢測器。
【文檔編號】B65C9/02GK203601669SQ201320652468
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】韋勝峰, 潘堅朝 申請人:珠海格力新元電子有限公司, 珠海格力電器股份有限公司