吸盤位置自動調(diào)整上料的制造方法
【專利摘要】吸盤位置自動調(diào)整上料機，它涉及吸盤式上料機【技術(shù)領(lǐng)域】，它包含吸盤(1)、門扇寬度調(diào)節(jié)用氣缸(2)、吸盤伸出氣缸(3)、門扇邊緣夾緊氣缸(4)、傳感器(5)，機架的橫梁的兩側(cè)均安裝有門扇寬度調(diào)節(jié)用氣缸(2)，門扇寬度調(diào)節(jié)用氣缸(2)的活塞桿通過支架與門扇邊緣夾緊氣缸(4)相連接，門扇邊緣夾緊氣缸(4)的一側(cè)設(shè)置有傳感器(5)，門扇邊緣夾緊氣缸(4)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸盤(1)，吸盤(1)安裝在吸盤伸出氣缸(3)上；它它保證吸盤能吸在門扇的邊桄上，吸附牢固，且不需要強求門扇排放整齊，不需要輸入門扇的尺寸，使用簡單可靠。
【專利說明】吸盤位置自動調(diào)整上料機
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型涉及吸盤式上料機【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種吸盤位置自動調(diào)整上料機。
【背景技術(shù)】:
[0002]現(xiàn)有的門扇加工搬運的上料機都是采用吸盤上料，吸盤的位置有固定式的和數(shù)控自動調(diào)整方式的；采用固定式吸盤時，當門扇的尺寸不相同時，吸盤就不能吸附在門扇的兩個邊桄上，導致無法上料。采用數(shù)控自動調(diào)整吸盤的方式，需要門扇排放整齊，同時數(shù)控方式造價高，需要輸入工件的尺寸。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型的目的是提供一種吸盤位置自動調(diào)整上料機，它保證吸盤能吸在門扇的邊桄上，吸附牢固，且不需要強求門扇排放整齊，不需要輸入門扇的尺寸，使用簡單可靠。
[0004]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實用新型是采用如下技術(shù)方案:它包含吸盤1、門扇寬度調(diào)節(jié)用氣缸2、吸盤伸出氣缸3、門扇邊緣夾緊氣缸4、傳感器5，機架的橫梁的兩側(cè)均安裝有門扇寬度調(diào)節(jié)用氣缸2，門扇寬度調(diào)節(jié)用氣缸2的活塞桿通過支架與門扇邊緣夾緊氣缸4相連接，門扇邊緣夾緊氣缸4的一側(cè)設(shè)置有傳感器5，門扇邊緣夾緊氣缸4的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸盤1，吸盤I安裝在吸盤伸出氣缸3上。
[0005]本實用新型的工作原理為:初始時門扇寬度調(diào)節(jié)用氣缸2伸出至最大行程，然后機架橫梁下降，當傳感器5感測到門扇時，機架停止下降，門扇寬度調(diào)節(jié)用氣缸2收縮，門扇邊緣夾緊氣缸4伸出，從兩邊夾住門扇，此時吸盤伸出氣缸3下降，吸盤I吸住門扇實現(xiàn)上料，保證吸盤I能吸在門扇的邊桄上，使吸附牢固可靠。
[0006]本實用新型具有如下有益效果:保證吸盤能吸在門扇的邊桄上，吸附牢固，且不需要強求門扇排放整齊，不需要輸入門扇的尺寸，使用簡單可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0007]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0008]圖2為圖1的A部放大示意圖。
【具體實施方式】:
[0009]參看圖1-圖2，本【具體實施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含吸盤1、門扇寬度調(diào)節(jié)用氣缸2、吸盤伸出氣缸3、門扇邊緣夾緊氣缸4、傳感器5，機架的橫梁的兩側(cè)均安裝有門扇寬度調(diào)節(jié)用氣缸2，門扇寬度調(diào)節(jié)用氣缸2的活塞桿通過支架與門扇邊緣夾緊氣缸4相連接，門扇邊緣夾緊氣缸4的一側(cè)設(shè)置有傳感器5，門扇邊緣夾緊氣缸4的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸盤1，吸盤I安裝在吸盤伸出氣缸3上。
[0010]本【具體實施方式】的工作原理為:初始時門扇寬度調(diào)節(jié)用氣缸2伸出至最大行程，然后機架橫梁下降，當傳感器5感測到門扇時，機架停止下降，門扇寬度調(diào)節(jié)用氣缸2收縮，門扇邊緣夾緊氣缸4伸出，從兩邊夾住門扇，此時吸盤伸出氣缸3下降，吸盤I吸住門扇實現(xiàn)上料，保證吸盤I能吸在門扇的邊桄上，使吸附牢固可靠。
[0011]本【具體實施方式】具有如下有益效果:保證吸盤能吸在門扇的邊桄上，吸附牢固，且不需要強求門扇排放整齊，不需要輸入門扇的尺寸，使用簡單可靠。
【權(quán)利要求】
1.吸盤位置自動調(diào)整上料機，其特征在于它包含吸盤(I)、門扇寬度調(diào)節(jié)用氣缸(2)、吸盤伸出氣缸(3)、門扇邊緣夾緊氣缸(4)、傳感器(5)，機架的橫梁的兩側(cè)均安裝有門扇寬度調(diào)節(jié)用氣缸(2)，門扇寬度調(diào)節(jié)用氣缸(2)的活塞桿通過支架與門扇邊緣夾緊氣缸(4)相連接，門扇邊緣夾緊氣缸⑷的一側(cè)設(shè)置有傳感器(5)，門扇邊緣夾緊氣缸⑷的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸盤(1)，吸盤(I)安裝在吸盤伸出氣缸(3)上。
【文檔編號】B65G47/90GK203512756SQ201320653773
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】許亞東, 張海建 申請人:南通躍通數(shù)控設(shè)備有限公司