數(shù)粒機(jī)上的下料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了數(shù)粒機(jī)上的下料裝置，包括從上至下設(shè)置的電眼盒裝置、料門裝置和振動料嘴裝置，料門裝置包括料門組件和料門驅(qū)動組件，所述料門組件包括料門盒，在料門盒的上部設(shè)有均勻分隔且橫向排列的分料通道，下部是分料通道匯總的總料通道，在每個(gè)分料通道上設(shè)有分料門，在總料通道上設(shè)有總料門，所述料門驅(qū)動組件包括分料門伺服電機(jī)、總料門伺服電機(jī)、分料門傳動軸和總料門傳動軸，分料門伺服電機(jī)驅(qū)動分料門傳動軸，總料門伺服電機(jī)驅(qū)動總料門傳動軸，料門組件與料門驅(qū)動組件之間可拆卸式固定連接。本實(shí)用新型能夠精確可靠地控制粒狀物料的下料，并且便于清潔料門，操作維護(hù)簡單，方便快捷。
【專利說明】數(shù)粒機(jī)上的下料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及數(shù)粒機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種數(shù)粒機(jī)上的下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)粒機(jī)用于藥品、紐扣等粒狀物料的計(jì)數(shù)及包裝，通常計(jì)數(shù)完成后需要將物料裝進(jìn)包裝容器內(nèi)。數(shù)粒機(jī)一般包括機(jī)座、供料斗、振動輸送裝置、下料裝置、控制裝置，其中下料裝置要完成計(jì)數(shù)及下料功能，下料裝置一般包括電眼、料門組件和料門驅(qū)動組件，由于粒狀物料很多都是由粉塵類加工來的，常常會有粉塵污染料門組件和料門驅(qū)動組件，因此需要定期清洗料門組件，故對下料裝置提出了一定的結(jié)構(gòu)要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對上述存在問題和不足，提供一種精確可靠地控制粒狀物料的下料，并且便于清潔料門，操作維護(hù)簡單，方便快捷的數(shù)粒機(jī)上的下料裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種數(shù)粒機(jī)上的下料裝置，包括從上至下設(shè)置的電眼盒裝置、料門裝置和振動料嘴裝置，電眼盒裝置上設(shè)有一排入料計(jì)數(shù)的單個(gè)通道，其特征在于:所述料門裝置包括料門組件和料門驅(qū)動組件，所述料門組件包括料門盒，在料門盒的上部設(shè)有均勻分隔且橫向排列的分料通道，下部是分料通道匯總的總料通道，在每個(gè)分料通道上設(shè)有分料門，在總料通道上設(shè)有總料門，所述料門驅(qū)動組件包括分料門伺服電機(jī)、總料門伺服電機(jī)、分料門傳動軸和總料門傳動軸，分料門伺服電機(jī)驅(qū)動分料門傳動軸，總料門伺服電機(jī)驅(qū)動總料門傳動軸，其中分料門傳動軸與分料門之間、總料門傳動軸與總料門之間均通過可分離的聯(lián)軸器聯(lián)接，料門組件與料門驅(qū)動組件之間可拆卸式固定連接。
[0006]所述料門盒包括料門安裝板、料門整體式通道結(jié)構(gòu)件、外蓋、左護(hù)板、右護(hù)板，料門整體式通道結(jié)構(gòu)件可拆卸安裝在料門安裝板上，左護(hù)板、右護(hù)板與料門整體式通道結(jié)構(gòu)件固定連接，料門整體式通道結(jié)構(gòu)件的上部均勻分隔有至少兩個(gè)分料通道，左護(hù)板、右護(hù)板的下部與料門整體式通道結(jié)構(gòu)件的下部形成總料通道，外蓋安裝在料門整體式通道結(jié)構(gòu)件上之后與左護(hù)板、右護(hù)板形成一個(gè)上進(jìn)下出的通道結(jié)構(gòu)，所述料門整體式通道結(jié)構(gòu)件由底板和固定在底板上部的分隔板構(gòu)成，相鄰兩塊分隔板之間形成一個(gè)分通道。
[0007]所述料門安裝板上部設(shè)有各分料門的安裝孔，料門安裝板的下部設(shè)有一個(gè)總料門的安裝孔，在料門安裝板上還設(shè)有粉塵通道，粉塵通道為中間有實(shí)體凸尖部，兩側(cè)為通道的結(jié)構(gòu)，粉塵通道設(shè)于分料通道的下方，在料門整體式通道結(jié)構(gòu)件的底板上對應(yīng)的分通道處均設(shè)有一個(gè)通孔，所述分料門與總料門均包括有弧面型料門板、料門軸、聯(lián)軸器，料門軸的一端與料門板連接，另一端與聯(lián)軸器連接，在料門軸上設(shè)有兩個(gè)帶有防塵的法蘭的軸承，所述分料門通過兩個(gè)帶有防塵的法蘭的軸承固定安裝在料門安裝板上部對應(yīng)的各分料門的安裝孔上，每個(gè)分通道的側(cè)面壁上設(shè)有與料門板的弧面型相配合設(shè)置的弧面凹槽，總料門通過兩個(gè)帶有防塵的法蘭的軸承固定安裝在料門安裝板下部的總料門的安裝孔上。[0008]所述弧面型料門板之靠近聯(lián)軸器的末端與一圓盤的盤面連接，圓盤的另一側(cè)盤面與料門軸連接并且圓盤的盤面中心與軸料門同軸設(shè)置，在料門軸之靠近料門板的末端設(shè)有軸肩，所述料門安裝板上設(shè)有至少兩個(gè)料門整體式通道結(jié)構(gòu)件取下后重新裝回到原位而無需重新調(diào)整的定位銷，外蓋通過鎖扣與左護(hù)板、右護(hù)板固定連接。
[0009]所述料門驅(qū)動組件還包括電機(jī)安裝板、料門主板，在料門主板的上部并排設(shè)有間隔開的分料門傳動安裝孔，在料門主板的下部設(shè)有總料門傳動安裝孔，每個(gè)分料門傳動安裝孔與電機(jī)安裝板之間固定有分料門傳動軸承座，分料門傳動軸一端安裝聯(lián)軸器，另一端安裝一從動帶輪，分料門伺服電機(jī)的輸出軸上直接安裝一主驅(qū)動帶輪，主驅(qū)動帶輪與從動帶輪之間安裝同步帶，分料門傳動軸通過軸承安裝在分料門傳動軸承座上，總料門傳動安裝孔與電機(jī)安裝板之間固定有總料門傳動軸承座，總料門傳動軸通過軸承安裝在總料門傳動軸承座上，總料門傳動軸與總料門伺服電機(jī)之間通過同步帶傳動方式傳動連接。
[0010]所述每個(gè)伺服電機(jī)的信號線和動力線通過一線扣引出，線扣固定在電機(jī)安裝板上，線扣上設(shè)有每個(gè)伺服電機(jī)的信號線和動力線的卡位，每個(gè)卡位由上下兩個(gè)卡槽構(gòu)成，每個(gè)卡位的上下兩個(gè)卡槽均相同且等間隔排列，各個(gè)伺服電機(jī)的信號線和動力線均對應(yīng)的卡在卡槽內(nèi)。
[0011]所述總料門傳動安裝孔設(shè)有密封安裝槽，所述各分料門傳動安裝孔的外側(cè)設(shè)置有一個(gè)長方形的密封安裝槽，各分料門傳動安裝孔均位于長方形內(nèi)，各密封安裝槽均設(shè)在料門主板外側(cè)且在密封安裝槽內(nèi)安裝有密封圈。
[0012]所述料門主板通過與一后罩連接構(gòu)成一個(gè)密閉腔體，分料門伺服電機(jī)、總料門伺服電機(jī)、分料門傳動軸和總料門傳動軸及電機(jī)安裝板封閉在密閉腔體內(nèi)，所述料門主板的板面上設(shè)有三個(gè)呈三角形分布的料門定位錐銷，在電機(jī)安裝板的板面上對應(yīng)的設(shè)有三個(gè)料門定位錐銷孔，所述料門定位錐銷包括錐臺狀的銷釘，在銷釘上設(shè)有螺母，在料門主板對應(yīng)料門定位錐銷處設(shè)有安裝孔且在安裝孔上攻牙，料門定位錐銷的尾端擰入到牙孔內(nèi)，料門定位錐銷通過螺母鎖緊料門定位錐銷保持料門定位錐銷伸出料門主板板面的高度。
[0013]所述料門組件與料門驅(qū)動組件之間通過掛扣組件可拆卸式固定連接，所述掛扣組件設(shè)有左右兩組，或者設(shè)有均勻分布的三組或三組以上，每組掛扣組件均包括有轉(zhuǎn)銷、拉桿、轉(zhuǎn)軸、壓簧、鎖緊螺柱和拉手，拉桿的一端通過轉(zhuǎn)軸與料門主板連接，拉手由拉手部和圓盤部構(gòu)成，圓盤部上設(shè)有偏心旋轉(zhuǎn)中心孔，轉(zhuǎn)軸安裝在拉手的偏心旋轉(zhuǎn)中心孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有通孔，鎖緊螺柱穿過壓簧然后再穿過轉(zhuǎn)軸中部的通孔與拉桿的另一端的端面螺紋連接，所述料門安裝板對應(yīng)于掛扣組件處設(shè)有圓弧面，在圓弧面的位置設(shè)有與鎖緊螺柱相匹配的鎖緊槽。
[0014]所述電眼盒包括電眼盒體、通道分隔塊、電眼盒數(shù)據(jù)線、電眼盒控制主板、電眼接收板和電眼發(fā)射板，通道分隔塊上成型有自上而下進(jìn)行下料的分通道，在電眼盒體的前部設(shè)有電眼接收板安裝腔，后部設(shè)有電眼發(fā)射板安裝腔，中部且于電眼接收板安裝腔與電眼發(fā)射板安裝腔之間設(shè)有通道分隔塊安裝孔，所述通道分隔塊安裝孔貫穿電眼盒體，通道分隔塊與通道分隔塊安裝孔之間可拆卸式安裝或固定式安裝，電眼盒數(shù)據(jù)線的接頭固定在電眼盒體上，電眼接收板與電眼盒控制主板安裝在電眼接收板安裝腔內(nèi)，電眼發(fā)射板安裝在電眼發(fā)射板安裝腔內(nèi)，電眼接收板與電眼發(fā)射板分置于通道分隔塊的兩側(cè)，電眼接收板的接收窗口與電眼發(fā)射板的發(fā)射窗口相對設(shè)置，在電眼發(fā)射板上設(shè)有對應(yīng)于每個(gè)分通道的紅外發(fā)射二極管，其中對應(yīng)于每個(gè)分通道的紅外發(fā)射二極管的紅外發(fā)射線通過電眼發(fā)射板的發(fā)射窗口橫向掃描分通道到達(dá)電眼接收板的接收窗口，所述電眼盒體為一焊接件，其中電眼發(fā)射板安裝腔的側(cè)面設(shè)有后蓋及后蓋密封墊，電眼盒數(shù)據(jù)線的接頭設(shè)在后蓋上，電眼接收板安裝腔的頂面設(shè)有上蓋，上蓋與電眼接收板安裝腔的側(cè)壁的頂部之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu)，通道分隔塊與通道分隔塊安裝孔之間為插拔式的可拆卸安裝，所述電眼接收板的接收窗口與電眼發(fā)射板的發(fā)射窗口均采用防靜電有機(jī)玻璃板密封，所述紅外發(fā)射二極管的排布是每個(gè)分通道設(shè)置至少四個(gè)，且分上下兩排錯(cuò)開排布，使掃描在通道內(nèi)無盲區(qū)。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0016]I)本實(shí)用新型由于料門組件和料門驅(qū)動組件均構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的部件且相互之間可拆卸式固定連接，料門組件構(gòu)成一個(gè)封閉體，料門驅(qū)動組件也構(gòu)成一個(gè)封閉體，故在清潔料門，操作維護(hù)方面非常方便快捷。
[0017]2)料門驅(qū)動組件主要由伺服電機(jī)及相應(yīng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，料門組件中的料門由伺服電機(jī)驅(qū)動控制，故整體結(jié)構(gòu)上緊湊，相對于氣缸驅(qū)動體積變小，更重要的是能夠精確可靠地控制粒狀物料的下料。
[0018]3)克服了因粉塵類加工來的粒狀物料污染料門驅(qū)動組件的缺陷，并且拆卸安裝料門組件方便快捷，特別是料門定位錐銷孔與掛扣組件的設(shè)置，大大方便了數(shù)粒機(jī)模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型數(shù)粒機(jī)上的下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型數(shù)粒機(jī)上的下料裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖2在A處的放大示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型數(shù)粒機(jī)上的下料裝置之料門組件和料門驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型數(shù)粒機(jī)上的下料裝置料門驅(qū)動組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型數(shù)粒機(jī)上的下料裝置伺服電機(jī)傳動部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本實(shí)用新型數(shù)粒機(jī)上的下料裝置之伺服電機(jī)傳動部分的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為本實(shí)用新型數(shù)粒機(jī)上的下料裝置料門驅(qū)動組件的線扣結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為本實(shí)用新型數(shù)粒機(jī)上的下料裝置料門盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10為本實(shí)用新型數(shù)粒機(jī)上的下料裝置之料門盒的料門整體式通道結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11為本實(shí)用新型數(shù)粒機(jī)上的下料裝置之料門安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖12為本實(shí)用新型數(shù)粒機(jī)上的下料裝置電眼盒結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖13為本實(shí)用新型數(shù)粒機(jī)上的下料裝置料門結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0033]如圖1、圖2、圖4所示，本實(shí)用新型數(shù)粒機(jī)上的下料裝置，包括從上至下設(shè)置的電眼盒裝置、料門裝置2和振動料嘴裝置1，電眼盒裝置上設(shè)有一排入料計(jì)數(shù)的單個(gè)通道，料門裝置2包括料門組件和料門驅(qū)動組件5，其中料門組件包括料門盒4，在料門盒4的上部設(shè)有均勻分隔且橫向排列的分料通道，下部是分料通道匯總的總料通道，在每個(gè)分料通道上設(shè)有分料門，在總料通道上設(shè)有總料門。料門驅(qū)動組件5包括分料門伺服電機(jī)51、總料門伺服電機(jī)、分料門傳動軸52和總料門傳動軸，分料門伺服電機(jī)驅(qū)動分料門傳動軸，總料門伺服電機(jī)驅(qū)動總料門傳動軸，其中分料門傳動軸與分料門之間、總料門傳動軸與總料門之間均通過可分離的聯(lián)軸器53聯(lián)接，料門組件與料門驅(qū)動組件之間可拆卸式固定連接，其中總料門伺服電機(jī)與總料門傳動軸未示意出。
[0034]如圖9，料門盒4包括料門安裝板41、料門整體式通道結(jié)構(gòu)件42、外蓋43、左護(hù)板44、右護(hù)板45，料門整體式通道結(jié)構(gòu)件42可拆卸安裝在料門安裝板41上，左護(hù)板44、右護(hù)板45與料門整體式通道結(jié)構(gòu)件42固定連接，料門整體式通道結(jié)構(gòu)件42的上部均勻分隔有至少兩個(gè)分料通道，左護(hù)板、右護(hù)板的下部與料門整體式通道結(jié)構(gòu)件的下部形成總料通道，外蓋43安裝在料門整體式通道結(jié)構(gòu)件上之后與左護(hù)板、右護(hù)板形成一個(gè)上進(jìn)下出的通道結(jié)構(gòu)。如圖10，料門整體式通道結(jié)構(gòu)件42由底板421和固定在底板上部的分隔板422構(gòu)成，相鄰兩塊分隔板之間形成一個(gè)分通道43。
[0035]如圖11，料門安裝板41上部設(shè)有各分料門的安裝孔411，料門安裝板的下部設(shè)有一個(gè)總料門的安裝孔412，在料門安裝板上還設(shè)有粉塵通道，粉塵通道為倒立的“V”字形通道，“V”字形通道為中間有實(shí)體凸尖部，實(shí)體凸尖部的兩側(cè)為通道，粉塵通道設(shè)于分料通道的下方。料門安裝板上設(shè)有錐孔、定位銷、粉塵通道、圓弧凹坑，它們具有如下作用:三個(gè)錐孔的設(shè)計(jì)，保證料門取下后，重新裝回到原位，無需重新調(diào)整；四個(gè)定位銷，保證整體通道取下后，重新裝回到原位，無需重新調(diào)整；粉塵通道設(shè)計(jì)，保證粉塵不堆積，有粉塵時(shí)，粉塵可以有泄漏通道；圓弧凹坑設(shè)計(jì)，平均分布在兩側(cè)，用于整個(gè)料門掛扣后限位。在料門整體式通道結(jié)構(gòu)件的底板上對應(yīng)的分通道處均設(shè)有一個(gè)通孔。如圖13，分料門與總料門均包括有弧面型料門板61、料門軸62、聯(lián)軸器63，料門軸62的一端與料門板61連接，另一端與聯(lián)軸器63連接，在料門軸上設(shè)有兩個(gè)帶有防塵的法蘭的軸承64，分料門通過兩個(gè)帶有防塵的法蘭的軸承固定安裝在料門安裝板上部對應(yīng)的各分料門的安裝孔上，每個(gè)分通道的側(cè)面壁上設(shè)有與料門板的弧面型相配合設(shè)置的弧面凹槽，總料門通過兩個(gè)帶有防塵的法蘭的軸承固定安裝在料門安裝板下部的總料門的安裝孔上。其中分料門與總料門統(tǒng)稱為料門6。在弧面型料門板之靠近聯(lián)軸器的末端與一圓盤65的盤面連接，圓盤的另一側(cè)盤面與料門軸連接并且圓盤的盤面中心與軸料門同軸設(shè)置，在料門軸之靠近料門板的末端設(shè)有軸肩。在料門安裝板41上設(shè)有至少兩個(gè)料門整體式通道結(jié)構(gòu)件取下后重新裝回到原位而無需重新調(diào)整的定位銷，外蓋通過鎖扣46與左護(hù)板、右護(hù)板固定連接，外蓋的底部通過扣鉤47定位固定。分料門與總料門的設(shè)置，一是在料瓶即包裝容器輸送或本身出現(xiàn)故障時(shí)，能夠及時(shí)截?cái)嗖Υ媪钗锪?，還可以使流水線作業(yè)不中斷；二是為配合料門通道結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，由于為了適應(yīng)數(shù)粒機(jī)整機(jī)的模塊化設(shè)計(jì)，需要體積小，又能夠完成截?cái)嗖Υ媪钗锪系墓δ?，故采用弧面型料門板61，通過伺服馬達(dá)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，使得整個(gè)料門盒4的體積做得很小，因?yàn)榱祥T盒4的體積是由分料門與總料門及其驅(qū)動決定的，采用氣缸驅(qū)動，體積大，而且需要?dú)庠?，并且不能?shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動式開關(guān)料門，因此無論是從控制，還是從結(jié)構(gòu)布局，適應(yīng)數(shù)粒機(jī)整機(jī)的模塊化設(shè)計(jì)來說，氣缸驅(qū)動都無法獲得滿意的效果，利用伺服馬達(dá)驅(qū)動分料門與總料門實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動式開關(guān)料門，既可以精確控制開關(guān)，又克服了氣缸驅(qū)動帶來的缺陷，最重要的是有利于大大縮小料門盒4的體積，有利于料門盒4形成一個(gè)獨(dú)立部件，可以自由單獨(dú)拆下進(jìn)行清潔維護(hù)，為數(shù)粒機(jī)整機(jī)的模塊化設(shè)計(jì)起到關(guān)鍵性的作用。因?yàn)閿?shù)粒機(jī)之料門裝置2中，就數(shù)料門盒4為最為核心的設(shè)計(jì)之一。
[0036]如圖5-圖7所示，料門驅(qū)動組件還包括電機(jī)安裝板54、料門主板55，在料門主板55的上部并排設(shè)有間隔開的分料門傳動安裝孔551，在料門主板的下部設(shè)有總料門傳動安裝孔552，每個(gè)分料門傳動安裝孔與電機(jī)安裝板之間固定有分料門傳動軸承座56，分料門傳動軸52 —端安裝聯(lián)軸器53，另一端安裝一從動帶輪57,分料門伺服電機(jī)51的輸出軸上直接安裝一主驅(qū)動帶輪58，主驅(qū)動帶輪與從動帶輪之間安裝同步帶59，分料門傳動軸通過軸承510安裝在分料門傳動軸承座上；總料門傳動安裝孔與電機(jī)安裝板之間固定有總料門傳動軸承座，總料門傳動軸通過軸承安裝在總料門傳動軸承座上，總料門傳動軸與總料門伺服電機(jī)之間通過同步帶傳動方式傳動連接(圖中未示意出)。每個(gè)伺服電機(jī)的信號線和動力線通過一線扣511引出，線扣511固定在電機(jī)安裝板54上，如圖8，線扣511上設(shè)有每個(gè)伺服電機(jī)的信號線和動力線的卡位，每個(gè)卡位由上下兩個(gè)卡槽5111構(gòu)成，每個(gè)卡位的上下兩個(gè)卡槽均相同且等間隔排列，各個(gè)伺服電機(jī)的信號線和動力線均對應(yīng)的卡在卡槽511內(nèi)。在總料門傳動安裝孔設(shè)有密封安裝槽554，每個(gè)分料門傳動安裝孔處均設(shè)有密封安裝槽，各密封安裝槽設(shè)在料門主板外側(cè)且在密封安裝槽內(nèi)安裝有密封圈555。圖中各分料門傳動安裝孔的外側(cè)設(shè)置有一個(gè)長方形的密封安裝槽553，各分料門傳動安裝孔均位于長方形內(nèi)。
[0037]料門主板通過與一后罩512連接構(gòu)成一個(gè)密閉腔體，分料門伺服電機(jī)、總料門伺服電機(jī)、分料門傳動軸和總料門傳動軸及電機(jī)安裝板封閉在密閉腔體內(nèi)。在料門主板的板面上設(shè)有三個(gè)呈三角形分布的料門定位錐銷556，在電機(jī)安裝板的板面上對應(yīng)的設(shè)有三個(gè)料門定位錐銷孔413，料門定位錐銷556包括錐臺狀的銷釘，在銷釘上設(shè)有螺母，在料門主板對應(yīng)料門定位錐銷處設(shè)有安裝孔且在安裝孔上攻牙，料門定位錐銷的尾端擰入到牙孔內(nèi)，料門定位錐銷556通過螺母鎖緊料門定位錐銷保持料門定位錐銷伸出料門主板板面的高度。
[0038]料門組件與料門驅(qū)動組件之間通過掛扣組件7可拆卸式固定連接，如圖3，掛扣組件7設(shè)有左右兩組，或者設(shè)有均勻分布的三組或三組以上，每組掛扣組件均包括有轉(zhuǎn)銷71、拉桿72、轉(zhuǎn)軸73、壓簧74、鎖緊螺柱75和拉手76，拉桿72的一端通過轉(zhuǎn)軸73與料門主板55連接，拉手76由拉手部和圓盤部構(gòu)成，圓盤部上設(shè)有偏心旋轉(zhuǎn)中心孔，轉(zhuǎn)軸73安裝在拉手的偏心旋轉(zhuǎn)中心孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸73的中部設(shè)有通孔，鎖緊螺柱75穿過壓簧74然后再穿過轉(zhuǎn)軸中部的通孔與拉桿的另一端的端面螺紋連接，在料門安裝板41對應(yīng)于掛扣組件處設(shè)有圓弧面411，在圓弧面的位置設(shè)有與鎖緊螺柱相匹配的鎖緊槽。
[0039]如圖12，電眼盒裝置由電眼盒3構(gòu)成，包括電眼盒體31、通道分隔塊32、電眼盒數(shù)據(jù)線33、電眼盒控制主板34、電眼接收板和電眼發(fā)射板(為示意出)，通道分隔塊上成型有自上而下進(jìn)行下料的分通道，在電眼盒體的前部設(shè)有電眼接收板安裝腔，后部設(shè)有電眼發(fā)射板安裝腔，中部且于電眼接收板安裝腔與電眼發(fā)射板安裝腔之間設(shè)有通道分隔塊安裝孔，通道分隔塊安裝孔貫穿電眼盒體，通道分隔塊32與通道分隔塊安裝孔之間可拆卸式安裝或固定式安裝，電眼盒數(shù)據(jù)線33的接頭固定在電眼盒體上，電眼接收板與電眼盒控制主板安裝在電眼接收板安裝腔內(nèi)，電眼發(fā)射板安裝在電眼發(fā)射板安裝腔內(nèi)，電眼接收板與電眼發(fā)射板分置于通道分隔塊的兩側(cè)，電眼接收板的接收窗口與電眼發(fā)射板的發(fā)射窗口相對設(shè)置，在電眼發(fā)射板上設(shè)有對應(yīng)于每個(gè)分通道的紅外發(fā)射二極管，其中對應(yīng)于每個(gè)分通道的紅外發(fā)射二極管的紅外發(fā)射線通過電眼發(fā)射板的發(fā)射窗口橫向掃描分通道到達(dá)電眼接收板的接收窗口，電眼盒體31為一焊接件，其中電眼發(fā)射板安裝腔的側(cè)面設(shè)有后蓋36及后蓋密封墊，電眼盒數(shù)據(jù)線的接頭設(shè)在后蓋36上，電眼接收板安裝腔的頂面設(shè)有上蓋35，上蓋35與電眼接收板安裝腔的側(cè)壁的頂部之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu)，通道分隔塊與通道分隔塊安裝孔之間為插拔式的可拆卸安裝，電眼接收板的接收窗口與電眼發(fā)射板的發(fā)射窗口均采用防靜電有機(jī)玻璃板密封，所述紅外發(fā)射二極管的排布是每個(gè)分通道設(shè)置至少四個(gè)，且分上下兩排錯(cuò)開排布，使掃描在通道內(nèi)無盲區(qū)。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)粒機(jī)上的下料裝置，包括從上至下設(shè)置的電眼盒裝置、料門裝置和振動料嘴裝置，電眼盒裝置上設(shè)有一排入料計(jì)數(shù)的單個(gè)通道，其特征在于:所述料門裝置包括料門組件和料門驅(qū)動組件，所述料門組件包括料門盒，在料門盒的上部設(shè)有均勻分隔且橫向排列的分料通道，下部是分料通道匯總的總料通道，在每個(gè)分料通道上設(shè)有分料門，在總料通道上設(shè)有總料門，所述料門驅(qū)動組件包括分料門伺服電機(jī)、總料門伺服電機(jī)、分料門傳動軸和總料門傳動軸，分料門伺服電機(jī)驅(qū)動分料門傳動軸，總料門伺服電機(jī)驅(qū)動總料門傳動軸，其中分料門傳動軸與分料門之間、總料門傳動軸與總料門之間均通過可分離的聯(lián)軸器聯(lián)接，料門組件與料門驅(qū)動組件之間可拆卸式固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)粒機(jī)上的下料裝置，其特征在于:所述料門盒包括料門安裝板、料門整體式通道結(jié)構(gòu)件、外蓋、左護(hù)板、右護(hù)板，料門整體式通道結(jié)構(gòu)件可拆卸安裝在料門安裝板上，左護(hù)板、右護(hù)板與料門整體式通道結(jié)構(gòu)件固定連接，料門整體式通道結(jié)構(gòu)件的上部均勻分隔有至少兩個(gè)分料通道，左護(hù)板、右護(hù)板的下部與料門整體式通道結(jié)構(gòu)件的下部形成總料通道，外蓋安裝在料門整體式通道結(jié)構(gòu)件上之后與左護(hù)板、右護(hù)板形成一個(gè)上進(jìn)下出的通道結(jié)構(gòu)，所述料門整體式通道結(jié)構(gòu)件由底板和固定在底板上部的分隔板構(gòu)成，相鄰兩塊分隔板之間形成一個(gè)分通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述數(shù)粒機(jī)上的下料裝置，其特征在于:所述料門安裝板上部設(shè)有各分料門的安裝孔，料門安裝板的下部設(shè)有一個(gè)總料門的安裝孔，在料門安裝板上還設(shè)有粉塵通道，粉塵通道為中間有實(shí)體凸尖部，實(shí)體凸尖部兩側(cè)為通道的結(jié)構(gòu)，粉塵通道設(shè)于分料通道的下方， 在料門整體式通道結(jié)構(gòu)件的底板上對應(yīng)的分通道處均設(shè)有一個(gè)通孔，所述分料門與總料門均包括有弧面型料門板、料門軸、聯(lián)軸器，料門軸的一端與料門板連接，另一端與聯(lián)軸器連接，在料門軸上設(shè)有兩個(gè)帶有防塵的法蘭的軸承，所述分料門通過兩個(gè)帶有防塵的法蘭的軸承固定安裝在料門安裝板上部對應(yīng)的各分料門的安裝孔上，每個(gè)分通道的側(cè)面壁上設(shè)有與料門板的弧面型 相配合設(shè)置的弧面凹槽，總料門通過兩個(gè)帶有防塵的法蘭的軸承固定安裝在料門安裝板下部的總料門的安裝孔上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述數(shù)粒機(jī)上的下料裝置，其特征在于:所述弧面型料門板之靠近聯(lián)軸器的末端與一圓盤的盤面連接，圓盤的另一側(cè)盤面與料門軸連接并且圓盤的盤面中心與軸料門同軸設(shè)置，在料門軸之靠近料門板的末端設(shè)有軸肩，所述料門安裝板上設(shè)有至少兩個(gè)料門整體式通道結(jié)構(gòu)件取下后重新裝回到原位而無需重新調(diào)整的定位銷，外蓋通過鎖扣與左護(hù)板、右護(hù)板固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述數(shù)粒機(jī)上的下料裝置，其特征在于:所述料門驅(qū)動組件還包括電機(jī)安裝板、料門主板，在料門主板的上部并排設(shè)有間隔開的分料門傳動安裝孔，在料門主板的下部設(shè)有總料門傳動安裝孔，每個(gè)分料門傳動安裝孔與電機(jī)安裝板之間固定有分料門傳動軸承座，分料門傳動軸一端安裝聯(lián)軸器，另一端安裝一從動帶輪，分料門伺服電機(jī)的輸出軸上直接安裝一主驅(qū)動帶輪，主驅(qū)動帶輪與從動帶輪之間安裝同步帶，分料門傳動軸通過軸承安裝在分料門傳動軸承座上， 總料門傳動安裝孔與電機(jī)安裝板之間固定有總料門傳動軸承座，總料門傳動軸通過軸承安裝在總料門傳動軸承座上，總料門傳動軸與總料門伺服電機(jī)之間通過同步帶傳動方式傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述數(shù)粒機(jī)上的下料裝置，其特征在于:所述每個(gè)伺服電機(jī)的信號線和動力線通過一線扣引出，線扣固定在電機(jī)安裝板上，線扣上設(shè)有每個(gè)伺服電機(jī)的信號線和動力線的卡位，每個(gè)卡位由上下兩個(gè)卡槽構(gòu)成，每個(gè)卡位的上下兩個(gè)卡槽均相同且等間隔排列，各個(gè)伺服電機(jī)的信號線和動力線均對應(yīng)的卡在卡槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述數(shù)粒機(jī)上的下料裝置，其特征在于:所述總料門傳動安裝孔設(shè)有密封安裝槽，所述各分料門傳動安裝孔的外側(cè)設(shè)置有一個(gè)長方形的密封安裝槽，各分料門傳動安裝孔均位于長方形內(nèi)，各密封安裝槽均設(shè)在料門主板外側(cè)且在密封安裝槽內(nèi)安裝有密封圈。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述數(shù)粒機(jī)上的下料裝置，其特征在于:所述料門主板通過與一后罩連接構(gòu)成一個(gè)密閉腔體，分料門伺服電機(jī)、總料門伺服電機(jī)、分料門傳動軸和總料門傳動軸及電機(jī)安裝板封閉在密閉腔體內(nèi)， 所述料門主板的板面上設(shè)有三個(gè)呈三角形分布的料門定位錐銷，在電機(jī)安裝板的板面上對應(yīng)的設(shè)有三個(gè)料門定位錐銷孔，所述料門定位錐銷包括錐臺狀的銷釘，在銷釘上設(shè)有螺母，在料門主板對應(yīng)料門定位錐銷處設(shè)有安裝孔且在安裝孔上攻牙，料門定位錐銷的尾端擰入到牙孔內(nèi)，料門定位錐銷通過螺母鎖緊料門定位錐銷保持料門定位錐銷伸出料門主板板面的高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述數(shù)粒機(jī)上的下料裝置，其特征在于:所述料門組件與料門驅(qū)動組件之間通過掛扣組件可拆卸式固定連接，所述掛扣組件設(shè)有左右兩組，或者設(shè)有均勻分布的三組或三組以上，每組掛扣組件均包括有轉(zhuǎn)銷、拉桿、轉(zhuǎn)軸、壓簧、鎖緊螺柱和拉手，拉桿的一端通過轉(zhuǎn)軸與料門主板連接，拉手由拉手部和圓盤部構(gòu)成，圓盤部上設(shè)有偏心旋轉(zhuǎn)中心孔，轉(zhuǎn)軸安裝在拉手的偏心旋轉(zhuǎn)中心孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有通孔，鎖緊螺柱穿過壓簧然后再穿過轉(zhuǎn)軸中部的通孔與拉桿的另一端的端面螺紋連接，所述料門安裝板對應(yīng)于掛扣組件處設(shè)有圓弧面，在圓弧面的位置設(shè)有與鎖緊螺柱相匹配的鎖緊槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)粒機(jī)上的下料裝置，其特征在于:所述電眼盒包括電眼盒體、通道分隔塊、電眼盒`數(shù)據(jù)線、電眼盒控制主板、電眼接收板和電眼發(fā)射板，通道分隔塊上成型有自上而下進(jìn)行下料的分通道，在電眼盒體的前部設(shè)有電眼接收板安裝腔，后部設(shè)有電眼發(fā)射板安裝腔，中部且于電眼接收板安裝腔與電眼發(fā)射板安裝腔之間設(shè)有通道分隔塊安裝孔，所述通道分隔塊安裝孔貫穿電眼盒體，通道分隔塊與通道分隔塊安裝孔之間可拆卸式安裝或固定式安裝，電眼盒數(shù)據(jù)線的接頭固定在電眼盒體上，電眼接收板與電眼盒控制主板安裝在電眼接收板安裝腔內(nèi)，電眼發(fā)射板安裝在電眼發(fā)射板安裝腔內(nèi)，電眼接收板與電眼發(fā)射板分置于通道分隔塊的兩側(cè)，電眼接收板的接收窗口與電眼發(fā)射板的發(fā)射窗口相對設(shè)置，在電眼發(fā)射板上設(shè)有對應(yīng)于每個(gè)分通道的紅外發(fā)射二極管，其中對應(yīng)于每個(gè)分通道的紅外發(fā)射二極管的紅外發(fā)射線通過電眼發(fā)射板的發(fā)射窗口橫向掃描分通道到達(dá)電眼接收板的接收窗口， 所述電眼盒體為一焊接件，其中電眼發(fā)射板安裝腔的側(cè)面設(shè)有后蓋及后蓋密封墊，電眼盒數(shù)據(jù)線的接頭設(shè)在后蓋上，電眼接收板安裝腔的頂面設(shè)有上蓋，上蓋與電眼接收板安裝腔的側(cè)壁的頂部之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu)，通道分隔塊與通道分隔塊安裝孔之間為插拔式的可拆卸安裝， 所述電眼接收板的接收窗口與電眼發(fā)射板的發(fā)射窗口均采用防靜電有機(jī)玻璃板密封，所述紅外發(fā)射二極管的排布 是每個(gè)分通道設(shè)置至少四個(gè)，且分上下兩排錯(cuò)開排布，使掃描在通道內(nèi)無盲區(qū)。
【文檔編號】B65B1/30GK203544401SQ201320658738
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】姜德偉, 齊顯軍, 陳雪平, 黎業(yè)演, 何志鋒 申請人:琺瑪珈（廣州）包裝設(shè)備有限公司