旁式升降撥叉式碼分裝置制造方法
【專利摘要】旁式升降撥叉式碼分裝置,本實(shí)用新型包括有安裝座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降碼分機(jī)構(gòu)、傳感定位機(jī)構(gòu)和氣路機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):升降機(jī)和碼分機(jī)采用一體式設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)合理,體積較小,便于安裝和調(diào)試。碼分機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)安裝在一起,使得碼分過程更為簡潔和順暢,連貫性更好。碼分托盤時能保證托盤的齊整,且機(jī)械運(yùn)行時非常平穩(wěn),不會產(chǎn)生抖動和傾斜現(xiàn)象,噪音較小。傳感器安裝于升降導(dǎo)向座上,使得升降碼分裝置的定位更為準(zhǔn)確。此種旁式升降撥叉式碼分裝置在使用過程中能大大提高效率和碼垛質(zhì)量,滿足了卷煙生產(chǎn)物流的需要。
【專利說明】旁式升降撥叉式碼分裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種托盤碼分機(jī),尤其是在物流生產(chǎn)線上對空托盤的碼垛和拆分的一種機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]在卷煙生產(chǎn)物流線中,需要用到托盤,例如煙包托盤、輔料托盤和成品托盤。而空托盤在高架庫中的存儲就成為一個關(guān)鍵,如果是空托盤單個入庫存儲則不僅占據(jù)的空間比較多,且會增加物流線的壓力,降低生產(chǎn)效率,所以就需要用到碼分機(jī),以實(shí)現(xiàn)對空托盤的碼垛入庫,及空托盤組出庫后的拆分。而普通的碼分機(jī)一般是由兩臺機(jī)械組成,一臺叉式升降平臺,一臺單獨(dú)的碼分機(jī)。普通的碼分機(jī)在使用過程中常常有一些問題產(chǎn)生,叉式升降平臺在升降過程中不是直線運(yùn)動,而是傾斜式的升降,導(dǎo)致空托盤在碼分時不是很齊整,甚至不能正確的完成碼分過程。而且叉式升降平臺和單獨(dú)的碼分機(jī)在安裝時要盡可能的保證其相對位置,安裝和調(diào)試繁瑣。普通的碼分機(jī)在工作過程中產(chǎn)生的噪音比較大,連貫性也不是很好。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于改進(jìn)現(xiàn)有碼分機(jī)的不足,升降和碼分裝置合為一體,簡化了機(jī)械構(gòu)造,使托盤的碼分過程更為順暢,是一種旁式升降撥叉式碼分裝置。
[0004]本實(shí)用新型通過下列技術(shù)方案完成:
[0005]旁式升降撥叉式碼分裝置,本實(shí)用新型特征是,包括有安裝座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降碼分機(jī)構(gòu)、傳感定位機(jī)構(gòu)和氣路機(jī)構(gòu);
[0006]所述安裝座由底板和分別直立在底板兩側(cè)的升降導(dǎo)向座組成;
[0007]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有固定于底板上的電機(jī)、與電機(jī)連接的驅(qū)動軸、連接在驅(qū)動軸端頭的搖臂桿,在搖臂桿臂端連接有滾輪;搖臂桿上的滾輪繞驅(qū)動軸做360度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;
[0008]所述升降碼分機(jī)構(gòu)包括托盤阻擋機(jī)構(gòu)和升降架,整個升降碼分機(jī)構(gòu)連接在導(dǎo)軌和滑塊上,導(dǎo)軌和滑塊沿縱向設(shè)置在升降導(dǎo)向座上;其中,托盤阻擋機(jī)構(gòu)為固定于升降架上的2個阻擋板;升降碼分機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間采用搖臂桿連接,搖臂桿為偏心連接桿;升降碼分機(jī)構(gòu)由滾輪支撐;升降碼分機(jī)構(gòu)與滾輪采用點(diǎn)接觸;
[0009]所述傳感定位機(jī)構(gòu)包括傳感器和接近開關(guān),其中接近開關(guān)為3個連接控制電機(jī),分別控制升降碼分機(jī)構(gòu)的低位,中位和高位;
[0010]所述氣路機(jī)構(gòu)包括氣缸和與之連接的送氣管道設(shè)置在升降支架上,氣缸通過連接桿和阻擋板連接。
[0011]本實(shí)用新型阻擋板中間通過軸承連接于升降碼分機(jī)構(gòu)上,阻擋板的一端通過連接桿與氣缸連接,驅(qū)使阻擋板另一端的打開和閉合。
[0012]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要包括電機(jī),電機(jī)鏈輪,驅(qū)動軸,驅(qū)動鏈輪,帶座軸承,搖臂桿。驅(qū)動軸通過兩個帶座軸承安裝于安裝座底座上,搖臂桿安裝于驅(qū)動軸端部,且相對于驅(qū)動軸不會旋轉(zhuǎn),驅(qū)動軸在電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)同時帶動搖臂桿旋轉(zhuǎn),搖臂桿上的滾輪則繞驅(qū)動軸做360度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在機(jī)械實(shí)際運(yùn)行中,電機(jī)只需向一個方向旋轉(zhuǎn)即可。
[0013]所述升降碼分裝置靠搖臂桿上的滾輪支撐,在滾輪繞驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)時,升降碼分裝置則上下來回做直線運(yùn)動。在傳感器控制下可??坑谌齻€位置,一個最低位,一個中間位,
一個最高位。
[0014]所述升降碼分裝置上的阻擋板打開時能能伸入托盤,在升降碼分裝置上下運(yùn)動時帶動托盤一起運(yùn)動。升降碼分裝置默認(rèn)??坑谥虚g位,且阻擋板出于收回狀態(tài)。碼垛時,第一個空托盤由鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)輸送至碼分機(jī),升降碼分裝置降至最低位,然后阻擋板打開伸入托盤,完成后,升降碼分裝置托著托盤升至最高位,第二個空托盤輸送至碼分機(jī)后,升降碼分裝置降至中間位,此時,第一個托盤能放在第二個托盤之上,然后阻擋板收回,接著升降碼分裝置降至最低位,然后阻擋板打開伸入第二個托盤,完成后,升降碼分裝置托著這兩個托盤升至最高位,下一個托盤的碼垛過程以此類推,待碼垛數(shù)量達(dá)到規(guī)定數(shù)量時,升降碼分裝置托著托盤降至最低位,此時,底部托盤能放到鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上,然后阻擋板收回,升降碼分裝置升至中間位,鏈機(jī)輸送走整個托盤組。拆垛時,空托盤組進(jìn)入碼分機(jī)后(此時阻擋板相對的是托盤組底部向上的第二個托盤),阻擋板打開伸入托盤,完成后,升降碼分裝置托著托盤升至最高位,完成后鏈機(jī)則輸送走最底部那個托盤,接下來升降碼分裝置托著其余托盤降至最低位,此時,底部托盤能放到鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上,然后阻擋板收回,升降碼分裝置升至中間位,阻擋板打開伸入托盤,完成后,升降碼分裝置托著剩余托盤升至最高位,同時鏈機(jī)輸送走第二個托盤,其余托盤的拆分以此類推。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):升降機(jī)和碼分機(jī)采用一體式設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)合理,體積較小,便于安裝和調(diào)試。碼分機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)安裝在一起,使得碼分過程更為簡潔和順暢,連貫性更好。碼分托盤時能保證托盤的齊整,且機(jī)械運(yùn)行時非常平穩(wěn),不會產(chǎn)生抖動和傾斜現(xiàn)象,噪音較小。傳感器安裝于升降導(dǎo)向座上,使得升降碼分裝置的定位更為準(zhǔn)確。此種旁式升降撥叉式碼分裝置在使用過程中能大大提高效率和碼垛質(zhì)量,滿足了卷煙生產(chǎn)物流的需要。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型之結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖2為圖1的A向視圖;
[0018]圖3為圖2的B向視圖;
[0019]圖4為圖2中9的側(cè)面放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述,但本實(shí)用新型之內(nèi)容并不局限于此。
[0021]見圖1,圖2,圖3,圖4,旁式升降撥叉式碼分裝置,本實(shí)用新型特征是,包括有安裝座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降碼分機(jī)構(gòu)、傳感定位機(jī)構(gòu)和氣路機(jī)構(gòu);
[0022]所述安裝座1由底板1.1和分別直立在底板兩側(cè)的升降導(dǎo)向座2組成;
[0023]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有固定于底板1.1上的電機(jī)、與電機(jī)連接的驅(qū)動軸8、連接在驅(qū)動軸8端頭的搖臂桿9,在搖臂桿9臂端連接有滾輪10 ;搖臂桿上的滾輪繞驅(qū)動軸做360度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;
[0024]所述升降碼分機(jī)構(gòu)包括托盤阻擋機(jī)構(gòu)和升降架,整個升降碼分機(jī)構(gòu)連接在導(dǎo)軌和滑塊3上,導(dǎo)軌和滑塊3沿縱向設(shè)置在升降導(dǎo)向座2上;其中,托盤阻擋機(jī)構(gòu)為固定于升降架上的2個阻擋板6 ;升降碼分機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間采用搖臂桿9連接,搖臂桿9為偏心連接桿;升降碼分機(jī)構(gòu)由滾輪10支撐;升降碼分機(jī)構(gòu)與滾輪10采用點(diǎn)接觸;
[0025]所述傳感定位機(jī)構(gòu)5包括傳感器和接近開關(guān),其中接近開關(guān)為3個連接控制電機(jī),分別控制升降碼分機(jī)構(gòu)的低位,中位和高位;
[0026]所述氣路機(jī)構(gòu)包括氣缸7和與之連接的送氣管道設(shè)置在升降支架4上,氣缸7通過連接桿和阻擋板6連接。
[0027]本實(shí)用新型阻擋板中間通過軸承連接于升降碼分機(jī)構(gòu)上,阻擋板的一端通過連接桿與氣缸7連接,驅(qū)使阻擋板另一端的打開和閉合。
[0028]本實(shí)用新型提供的旁式升降撥叉式碼分裝置,包括I為安裝座,2為安裝座I上的升降導(dǎo)向座,3為2升降導(dǎo)向座上的導(dǎo)軌及滑塊,升降碼分裝置安裝于滑塊上,可隨滑塊做上下直線運(yùn)動,4為升降碼分裝置中的升降支架,5為傳感器組件,其上裝有3個接近開關(guān),分別控制低位,中位和高位,可控制升降碼分裝置停于此3個點(diǎn),6為升降碼分裝置中的阻擋板,在氣缸7的作用下可伸開和收回,阻擋板伸開時可伸入托盤,從而托起托盤,8為驅(qū)動軸,通過帶座軸承安裝于安裝座I上,驅(qū)動軸的端部安裝有搖臂桿9,搖臂桿為偏心連接桿,其一端安裝在驅(qū)動軸8的端部,可繞驅(qū)動軸8旋轉(zhuǎn),搖臂桿9的另一端安裝有滾輪10,滾輪上支撐升降支架4,在搖臂桿旋轉(zhuǎn)時,升降支架4則上下來回運(yùn)動。
[0029]所述旁式升降撥叉式碼分裝置,在待機(jī)時升降支架4處于傳感器組件5的中位,同時氣缸7處于伸開狀態(tài),即阻擋板6收回。碼垛時,托盤進(jìn)入碼分機(jī),在傳感器組件5控制下,驅(qū)動軸8轉(zhuǎn)動,帶動搖臂桿9旋轉(zhuǎn),使升降支架4到達(dá)最低位,此時,7氣缸收回促使6阻擋板伸開進(jìn)入托盤,動作完成后升降支架4升至高位,即阻擋板6托著托盤升至高位,碼垛下一個托盤時,托有托盤的升降支架4降至中位,此時,上一個托盤正好放在這個托盤之上,然后阻擋板6收回,升降支架4降至低位,此時,阻擋板6再次打開伸入第二個托盤,完成后升降支架4降托著這兩個托盤升至最高位,下一個托盤的碼垛以此類推。拆分托盤的過程和碼垛相反,在此不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.旁式升降撥叉式碼分裝置,其特征是,包括有安裝座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降碼分機(jī)構(gòu)、傳感定位機(jī)構(gòu)和氣路機(jī)構(gòu); 所述安裝座(I)由底板(1.1)和分別直立在底板兩側(cè)的升降導(dǎo)向座(2)組成; 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有固定于底板(1.1)上的電機(jī)、與電機(jī)連接的驅(qū)動軸(8)、連接在驅(qū)動軸(8)端頭的搖臂桿(9),在搖臂桿(9)臂端連接有滾輪(10);搖臂桿上的滾輪繞驅(qū)動軸做360度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動; 所述升降碼分機(jī)構(gòu)包括托盤阻擋機(jī)構(gòu)和升降架,整個升降碼分機(jī)構(gòu)連接在導(dǎo)軌和滑塊(3)上,導(dǎo)軌和滑塊(3)沿縱向設(shè)置在升降導(dǎo)向座(2)上;其中,托盤阻擋機(jī)構(gòu)為固定于升降架上的2個阻擋板(6);升降碼分機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間采用搖臂桿(9)連接,搖臂桿(9)為偏心連接桿;升降碼分機(jī)構(gòu)由滾輪(10)支撐;升降碼分機(jī)構(gòu)與滾輪(10)采用點(diǎn)接觸; 所述傳感定位機(jī)構(gòu)(5)包括傳感器和接近開關(guān),其中接近開關(guān)為3個連接控制電機(jī),分別控制升降碼分機(jī)構(gòu)的低位,中位和高位; 所述氣路機(jī)構(gòu)包括氣缸(7)和與之連接的送氣管道設(shè)置在升降支架(4)上,氣缸(7)通過連接桿和阻擋板(6)連接。
【文檔編號】B65G57/30GK203529465SQ201320659036
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】任洪海, 闕銀昌, 徐云龍 申請人:云南紫金科貿(mào)有限公司