大輸液夾具式裝盤機組的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種大輸液夾具式裝盤機組，屬于醫(yī)療器械【技術領域】，包括架體和安裝在架體上的鏈式輸送機，架體上還安裝有步進輸送裝置，步進輸送裝置位于鏈式輸送機的下方，步進輸送裝置上安裝有兩組盤定位裝置，盤定位裝置為可伸縮式結構，架體中部設置有支撐架，支撐架上并排安裝有兩組雙軸伺服夾具組件。本實用新型裝盤過程滅菌盤步進定位輸送，大輸液定位精確，裝盤周期短；通過兩組雙軸伺服夾具組件實現對大輸液的抓取和放置，來提高生產速度，保證大輸液抓取精度；而且大輸液裝盤前大輸液的輸送通過雙伺服快速步進輸送方式，實現了大輸液的供給快速連續(xù)。
【專利說明】大輸液夾具式裝盤機組
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種大輸液夾具式裝盤機組，屬于醫(yī)療器械【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前，隨著藥廠制藥設備的自動化進程越來越快，而人員的成本越來越成為制約廠家降低生產成本的因素，同時繁重的體力勞動嚴重的消耗了生產人員的體力，一是不利于工人的長時間工作另一個體力的消耗也為工人的生產安全造成了隱患。早期的自動軌道中大輸液從灌裝機下袋后的輸送沒有定位，從而裝盤只能通過伸縮步進式或者吸盤步進式，這樣的裝盤無法保證大輸液在滅菌盤中的精確定位，因而到了大輸液卸盤時也只能采用轉籠式卸袋，卸下的大輸液不能整齊排列，并且分散不均，后續(xù)需要增加比較大的人力和物力完成理袋和包裝過程，既不利于節(jié)約成本，也不利于減輕工人勞動強度。
實用新型內容
[0003]根據以上現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是:提供一種解決了上述缺陷的，裝盤過程大輸液定位精確，裝盤周期短的大輸液夾具式裝盤機組。
[0004]本實用新型所述的大輸液夾具式裝盤機組，包括架體和安裝在架體上的鏈式輸送機，架體上還安裝有步進輸送裝置，步進輸送裝置位于鏈式輸送機的下方，步進輸送裝置上安裝有兩組盤定位裝置，盤定位裝置為可伸縮式結構，架體中部設置有支撐架，支撐架上并排安裝有夾具組件A和夾具組件B，夾具組件A的頂部分別與縱軸伺服裝置A和橫軸伺服裝置A相連接，夾具組件B的頂部分別與縱軸伺服裝置B和橫軸伺服裝置B相連接，縱軸伺服裝置A、橫軸伺服裝置A、縱軸伺服裝置B和橫軸伺服裝置B均安裝在支撐架上，夾具組件A和夾具組件B的下方分別設置有快速步進輸送機A和快速步進輸送機B，快速步進輸送機A和快速步進輸送機B均位于步進輸送裝置的上方，快速步進輸送機A和快速步進輸送機B安裝在機架上。
[0005]所述的兩組盤定位裝置之間的間距與滅菌盤的長度相適應。此種設置可使得定位精確，托舉更為穩(wěn)定。
[0006]本實用新型所具有的有益效果是:本實用新型裝盤過程滅菌盤步進定位輸送，大輸液定位精確，裝盤周期短；通過兩組雙軸伺服夾具組件實現對大輸液的抓取和放置，來提高生產速度，保證大輸液抓取精度；而且大輸液裝盤前大輸液的輸送通過雙伺服快速步進輸送方式，實現了大輸液的供給快速連續(xù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0008]圖2是本實用新型使用狀態(tài)時滅菌盤的步進位置示意圖。
[0009]圖中:1、架體；2、鏈式輸送機；3、步進輸送裝置；4、盤定位裝置；5、支撐架；6、夾具組件A ;7、夾具組件B ;8、縱軸伺服裝置A ;9、橫軸伺服裝置A ;10、縱軸伺服裝置B ;11、橫軸伺服裝置B ;12、快速步進輸送機A ;13、快速步進輸送機B。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述:
[0011]如圖1?2所示，大輸液夾具式裝盤機組包括架體I和安裝在架體I上的鏈式輸送機2，架體I上還安裝有步進輸送裝置3，步進輸送裝置3位于鏈式輸送機2的下方，步進輸送裝置3上安裝有兩組盤定位裝置4，盤定位裝置4為可伸縮式結構，架體I中部設置有支撐架5，支撐架5上并排安裝有夾具組件A6和夾具組件B7，夾具組件A6的頂部分別與縱軸伺服裝置AS和橫軸伺服裝置A9相連接，夾具組件B7的頂部分別與縱軸伺服裝置BlO和橫軸伺服裝置Bll相連接，縱軸伺服裝置AS、橫軸伺服裝置A9、縱軸伺服裝置BlO和橫軸伺服裝置Bll均安裝在支撐架5上，夾具組件A6和夾具組件B7的下方分別設置有快速步進輸送機Al2和快速步進輸送機B13，快速步進輸送機Al2和快速步進輸送機B13均位于步進輸送裝置3的上方，快速步進輸送機A12和快速步進輸送機B13安裝在機架I上。
[0012]兩組盤定位裝置4之間的間距與滅菌盤的長度相適應。
[0013]工作原理為:
[0014]滅菌盤上應裝有A組-h組共計8組大輸液，夾具組件A6和夾具組件B7的抓取裝盤的位置為圖1中的M點，抓取裝盤時，滅菌盤上對應A組-h組的位置處位于M點正下方。對應A組-h組的裝盤位置，滅菌盤在架體I上的位置分別為位置①-位置⑧。
[0015]滅菌盤經過鏈式輸送機2輸送到達原始位置，此時兩組盤定位裝置4同時動作將滅菌盤定位并舉起脫離鏈式輸送機2，然后步進輸送裝置3帶動滅菌盤開始步進輸送，到達到達位置①時停止，此時快速步進輸送機A12通過雙伺服控制實現大輸液成組供給，并將大輸液輸送至裝盤位置，縱軸伺服裝置AS同時控制夾具組件A6下降完成大輸液a組的抓取，然后縱軸伺服裝置AS同時控制夾具組件A6上升，橫軸伺服裝置A9控制夾具組件A6到達位置M，然后縱軸伺服裝置AS同時控制夾具組件A6下降完成大輸液a組的裝盤，夾具組件A6回到原始位置。然后步進輸送裝置3帶動滅菌盤步進到達位置②時再停止，此時快速步進輸送機B13通過雙伺服控制實現大輸液成組供給，縱軸伺服控制裝置BlO和橫軸伺服控制Bll共同動作控制夾具組件B7完成對b組大輸液的抓取裝盤。隨后滅菌盤分別步進到位置③-⑧，兩組夾具組件交錯完成對c組-h組的裝盤，整個過程完成對一個滅菌盤的裝盤。
【權利要求】
1.一種大輸液夾具式裝盤機組，包括架體(I)和安裝在架體(I)上的鏈式輸送機(2)，其特征在于:架體(I)上還安裝有步進輸送裝置(3 )，步進輸送裝置(3 )位于鏈式輸送機(2 )的下方，步進輸送裝置(3)上安裝有兩組盤定位裝置(4)，盤定位裝置(4)為可伸縮式結構，架體(I)中部設置有支撐架(5)，支撐架(5)上并排安裝有夾具組件A (6)和夾具組件B (7)，夾具組件A (6)的頂部分別與縱軸伺服裝置A (8)和橫軸伺服裝置A (9)相連接，夾具組件B (7)的頂部分別與縱軸伺服裝置B (10)和橫軸伺服裝置B (11)相連接，縱軸伺服裝置A (8)、橫軸伺服裝置A (9)、縱軸伺服裝置B (10)和橫軸伺服裝置B (11)均安裝在支撐架(5)上，夾具組件A (6)和夾具組件B (7)的下方分別設置有快速步進輸送機A (12)和快速步進輸送機B (13)，快速步進輸送機A (12)和快速步進輸送機B (13)均位于步進輸送裝置(3)的上方，快速步進輸送機A (12)和快速步進輸送機B (13)安裝在機架(I)上。
2.根據權利要求1所述的大輸液夾具式裝盤機組，其特征在于:所述的兩組盤定位裝置(4)之間的間距與滅菌盤的長度相`適應。
【文檔編號】B65B55/00GK203497204SQ201320659742
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權日:2013年10月24日
【發(fā)明者】叢明利, 牟學璐, 姜永錫, 王東 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司