可分揀單件輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉物件輸送領(lǐng)域，具體而言，涉及一種可分揀單件輸送系統(tǒng)。該可分揀單件輸送系統(tǒng)，包括支撐桿和導(dǎo)軌；依照從上游工位到下游工位的次序，每個工位上均設(shè)置有一個所述支撐桿；相鄰的兩個所述支撐桿之間均設(shè)置有所述導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的一端與處于上游工位的所述支撐桿連接，另一端與處于下游工位的所述支撐桿連接；每個所述導(dǎo)軌處于上游工位的一端的高度均大于其處于下游工位的一端的高度。本實用新型提供的這種可分揀單件輸送系統(tǒng)改善了相關(guān)技術(shù)中利用人工將待加工的紡織品托送至相應(yīng)的工位進(jìn)行加工的方式，因此節(jié)省了大量的勞動力。
【專利說明】可分揀單件輸送系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物件輸送領(lǐng)域，具體而言，涉及一種可分揀單件輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在紡織品加工車間，需要將待加工的紡織品輸送至不同的工位并進(jìn)行加工。
[0003]在相關(guān)技術(shù)中，常見的將紡織品輸送的方式大多是通過人工托送的方式實現(xiàn)的，但是，相關(guān)技術(shù)中，利用人工將待加工的紡織品托送至不同的工位進(jìn)行加工的方式會耗費大量的勞動力。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種可分揀單件輸送系統(tǒng)，以解決上述的問題。
[0005]本實用新型的實施例中提供了的可分揀單件輸送系統(tǒng)包括支撐桿和導(dǎo)軌；
[0006]依照從上游工位到下游工位的次序，每個工位上均設(shè)置有一個所述支撐桿；相鄰的兩個所述支撐桿之間均設(shè)置有所述導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的一端與處于上游工位的所述支撐桿連接，另一端與處于下游工位的所述支撐桿連接；每個所述導(dǎo)軌處于上游工位的一端的高度均大于其處于下游 工位的一端的高度。
[0007]本實用新型上述實施例的可分揀單件輸送系統(tǒng)，包括支撐桿和導(dǎo)軌，依照從上游工位到下游工位的次序在每個工位上均設(shè)置有一個支撐桿，并且設(shè)置在相鄰兩個工位之間(上游工位和下游工位)的導(dǎo)軌的兩端存在高度差(每個所述導(dǎo)軌處于上游工位的一端的高度均大于其處于下游工位的一端的高度)，因此，本實用新型實施例的這種可分揀單件輸送系統(tǒng)，由于每相鄰的工位的支撐桿是通過兩端存在高度差的導(dǎo)軌連接的；在需要將紡織品輸送的過程中，可以直接將需要輸送的紡織品吊掛在導(dǎo)軌上，由于導(dǎo)軌的兩端具有高度差，因此，在紡織品重力的作用下，被吊掛的紡織品即會沿著導(dǎo)軌滑動，并實現(xiàn)紡織品從上游工位到下游工位之間的輸送。
[0008]本實施例提供的這種可分揀單件輸送系統(tǒng)改善了相關(guān)技術(shù)中利用人工將待加工的紡織品托送至相應(yīng)的工位進(jìn)行加工的方式，因此節(jié)省了大量的勞動力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1示出了本實用新型實施例一和二提供的可分揀單件輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖2示出了本實用新型實施例三提供的可分揀單件輸送系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖3示出了本實用新型實施例三提供的可分揀單件輸送系統(tǒng)中衣架的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0012]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0013]請參考圖1，本實用新型上述實施例的提供的一種可分揀單件輸送系統(tǒng)，所述支撐裝置包括多個支撐桿101;依照從上游工位到下游工位的次序在每個工位上均設(shè)置有一個所述支撐桿101，用于固定所述輸送裝置；每相鄰的兩個所述支撐桿101之間設(shè)置有所述導(dǎo)軌102，所述導(dǎo)軌102的一端與處于上游工位的支撐桿101連接，另一端與處于下游工位的支撐桿101連接；每個所述導(dǎo)軌102處于上游工位的一端的高度大于其處于下游工位的一端的高度。
[0014]本實用新型上述實施例的提供的一種可分揀單件輸送系統(tǒng)，包括支撐桿和導(dǎo)軌102，依照從上游工位到下游工位的次序在每個工位上均設(shè)置有一個支撐桿101，并且設(shè)置在相鄰兩個工位之間(上游工位和下游工位)的導(dǎo)軌102的兩端存在高度差(每個所述導(dǎo)軌102處于上游工位的一端的高度均大于其處于下游工位的一端的高度)，因此，本實用新型實施例的這種可分揀單件輸送系統(tǒng)，由于每相鄰的工位的支撐桿101是通過兩端存在高度差的導(dǎo)軌102連接的；在需要將紡織品輸送的過程中，可以直接將需要輸送的紡織品吊掛在導(dǎo)軌102上，由于導(dǎo)軌102的兩端具有高度差，因此，在紡織品重力的作用下，被吊掛的紡織品即會沿著導(dǎo)軌102滑動，并實現(xiàn)紡織品從上游工位到下游工位之間的輸送。
[0015]本實施例提供的這種可分揀單件輸送系統(tǒng)改善了相關(guān)技術(shù)中利用人工將待加工的紡織品托送至相應(yīng)的工位進(jìn)行加工的方式，因此節(jié)省了大量的勞動力。
[0016]為了使得本實用新型實施例一的可分揀單件輸送系統(tǒng)及方法得到更好的應(yīng)用，更加有效的物件的運輸中，本實用新型還在上述實施例一的基礎(chǔ)之上提供了實施例二，實施例二是對實施例一的基礎(chǔ)上做出的進(jìn)一步的限定和增加，現(xiàn)做詳細(xì)的闡述和解釋:
[0017]實施例二
[0018]在本實施例中，進(jìn)一步的，在實際輸送的過程中，當(dāng)輸送的物件的重量較大時，導(dǎo)軌102與支撐桿101之間連接需要穩(wěn)固連接。
[0019]在本實施例中，每個所述支撐桿101上均設(shè)置有支撐塊201 ;每個所述支撐塊201均相對設(shè)置有一個導(dǎo)軌支架203，且所述導(dǎo)軌支架203與和其相對設(shè)置的所述支撐塊201均位于所述導(dǎo)軌102的同側(cè)；所述支撐塊201與所述導(dǎo)軌支架203通過固定架202固定；相對設(shè)置的所述支撐塊201以及所述導(dǎo)軌支架203間均設(shè)置有固定桿204 ;所述導(dǎo)軌102的端部均通過所述支撐塊201與所述支撐桿101固定連接，且所述導(dǎo)軌102處于上游工位的一端與所述固定桿204固定連接；這樣，設(shè)置在支撐桿101上的支撐塊201通過固定架202與導(dǎo)軌102之間連接，且導(dǎo)軌支架203和支撐塊201相對設(shè)置，這樣便于固定架202將其固定連接；綜上，導(dǎo)軌102可通過固定桿204與支撐塊201固定，這樣，在物件輸送的過程中，導(dǎo)軌102上承載的重物的重量可分擔(dān)在支撐塊201、導(dǎo)軌支架203以及固定架202等多個裝置上。
[0020]此外，在本實施例中，支撐塊201、固定架202和導(dǎo)軌支架203之間可以螺紋連接，進(jìn)而加強其連接的緊固性，可承載較大的重量。而且，在本實施例中，可選的，導(dǎo)軌支架203和支撐塊201均可以設(shè)置成中空的矩形環(huán)。
[0021]進(jìn)一步的，為了提高輸送效率，即能夠在較短的時間內(nèi)輸送大量的物件；可選的，處于相鄰的兩個所述支撐桿101之間的所述導(dǎo)軌102為多個；將導(dǎo)軌102設(shè)置為多個即可增大物件的輸送量，而每個導(dǎo)軌102均對應(yīng)一個固定桿204，這樣多個導(dǎo)軌102就可以實現(xiàn)與支撐桿101之間穩(wěn)固連接。
[0022]進(jìn)一步的，為了解決不同工位上支撐桿101之間的導(dǎo)軌102的連接問題；可選的，處于相鄰的兩個所述支撐桿101之間的所述導(dǎo)軌102數(shù)量均為N個，且所有所述導(dǎo)軌102存在高度差；由上至下，與同一個所述支撐桿101連接的所述導(dǎo)軌102中，與處于上游工位的所述支撐桿101連接的第η個所述導(dǎo)軌102與該支撐桿101連接的端部和與處于下游工位的所述支撐桿101連接的第η+1個所述導(dǎo)軌102與該支撐桿101連接的端部對應(yīng)設(shè)置；其中，η < N-1 ;與處于上游工位的所述支撐桿101連接的第N個所述導(dǎo)軌102與該支撐桿101連接的端部與該支撐桿101形成所述導(dǎo)軌102的軌跡終點；所述導(dǎo)軌102上設(shè)置有滾動裝置；所述滾動裝置能夠攜帶物件由與上游工位連接的第η個所述導(dǎo)軌102移動至與下游工位連接的第η+1個所述導(dǎo)軌102 ;在本實施例中導(dǎo)軌102的軌跡終點是指攜帶有物件的滾動裝置移動至相應(yīng)的工位時，由于受到該工位支撐桿101的阻擋進(jìn)而停止移動，以便于人們進(jìn)行加工。此外，上游工位上的第η個導(dǎo)軌102的一端與處于下游工位上的第η+1個導(dǎo)軌102的一端連接，由于第η+1個導(dǎo)軌102的高度比第η個導(dǎo)軌102的高度低，所以將物件通過滾輪上的吊桿垂掛時，在重力的作用下導(dǎo)軌102上的滾動裝置可以順著從上游工位到下游工位的次序滑動以實現(xiàn)輸送物件的目的。
[0023]在本實施例中，滾動裝置可以具體設(shè)置為與導(dǎo)軌102滑動配合的滾輪以及設(shè)置的滾輪上的用于垂吊物件的吊桿，吊桿的一端與滾輪固定設(shè)置，另一端凸出該滾輪所在的導(dǎo)軌102，進(jìn)而實現(xiàn)順著從上游工位到下游工位的次序滑動并輸送物件的目的。
[0024]進(jìn)一步的，不同工位之間的第η個導(dǎo)軌102和下游工位之間的第η+1個導(dǎo)軌102之間的連接應(yīng)該保持順暢性，具體的，在本實施例中，與同一個所述支撐桿101連接的所述導(dǎo)軌102中，與處于上游工位的所述支撐桿101連接的第η個所述導(dǎo)軌102與該支撐桿101連接的端部和與處于下游工位的所述支撐桿101連接的第η+1個所述導(dǎo)軌102與該支撐桿101連接的端部之間留有間隙；且所述間隙能夠在所述滾動裝置的壓力下能夠閉合，這樣，當(dāng)掛有物件的滾動裝置滑至第η個導(dǎo)軌102的端部時，第η個所述導(dǎo)軌102與該支撐桿101連接的端部和與處于下游工位的所述支撐桿101連接的第η+1個所述導(dǎo)軌102與該支撐桿101連接的端部之間留有間隙受到壓力時閉合進(jìn)而促使?jié)L動裝置順利移動。
[0025]進(jìn)一步的，為了計算在不同的工位上，導(dǎo)軌102的軌跡終點的物件的重量以及個數(shù)，在本實施例中，還包括稱重器205和計數(shù)器，所述稱重器205和計數(shù)器均設(shè)置在第N個所述導(dǎo)軌102上，這樣可以計算第N個所述導(dǎo)軌102上物件的重量和件數(shù)。
[0026]為了使得不同的導(dǎo)軌102在同時輸送物件時，不出出現(xiàn)物件之間互相碰撞或者相互干擾的現(xiàn)象，可選的，處于相鄰的兩個所述支撐桿101之間的多個所述導(dǎo)軌102均平行設(shè)置，且相鄰兩個所述導(dǎo)軌102之間存在距離為10-20厘米的水平位移差。
[0027]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌102為半圓柱形導(dǎo)軌102 ;所述導(dǎo)軌102的圓弧面朝上，半圓柱形導(dǎo)軌102 —方面便于與滾輪之間安裝并實現(xiàn)滑動配合，另一方面還易于與固定橫板實現(xiàn)固定。
[0028]在上述實施例中，為了使得固定架202具有更好的固定效果，優(yōu)選的，所述固定架202為三角架；所述三角架的一端與所述導(dǎo)軌支架203固定連接；其余兩端均與所述支撐塊201固定連接。
[0029]實施例三
[0030]在具體加工的過程中，為了形成加工生產(chǎn)線，可選的，可分揀單件輸送系統(tǒng)可以設(shè)置根據(jù)不同的工位相對設(shè)置的兩道生產(chǎn)加工流線，而為了輸送方便，即將一邊流線的物料自動輸送至另一邊的流線，具體的，本實施例的可分揀單件輸送系統(tǒng)還可以包括以下裝置結(jié)構(gòu)，請參考圖2和圖3:
[0031]本實施例的可分揀單件輸送系統(tǒng)在上述實施例的基礎(chǔ)上還可以包括:連接支架206、可移動導(dǎo)軌組207、氣缸驅(qū)動裝置209、對接導(dǎo)軌208、傾斜連接導(dǎo)軌組210 ；
[0032]對接導(dǎo)軌208和傾斜連接導(dǎo)軌組210均固定在連接支架206上，且對接導(dǎo)軌208的一端與一邊生產(chǎn)線的導(dǎo)軌組對接，另一端與傾斜連接導(dǎo)軌組210的一端固定連接。
[0033]傾斜連接導(dǎo)軌組210的另一端設(shè)置有可以接受傳感器信號的氣缸驅(qū)動裝置209 ；為了保持氣缸驅(qū)動裝置209的穩(wěn)固性，氣缸驅(qū)動裝置209的部分也可設(shè)置在連接支架206上，而可移動導(dǎo)軌組207與氣缸驅(qū)動裝置209連接，其在氣缸驅(qū)動裝置209的控制下，可以發(fā)生順時針或者逆時針的旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)與一端生產(chǎn)線的導(dǎo)軌組以及傾斜連接導(dǎo)軌組210分別對接的狀態(tài)。
[0034]當(dāng)被加工的物件從輸送至生產(chǎn)線的一端時，傳感器會發(fā)出信號，進(jìn)而驅(qū)動氣缸驅(qū)動裝置209工作，進(jìn)而使得可移動導(dǎo)軌組207發(fā)生順時針轉(zhuǎn)動，并且與生產(chǎn)線一端的導(dǎo)軌組對接，導(dǎo)軌組一端的物料進(jìn)而傳遞至可移動導(dǎo)軌組207上，此時，由于可移動導(dǎo)軌組207承載了重量，傳感器會發(fā)出信號進(jìn)而驅(qū)動氣缸驅(qū)動裝置209工作，并使得可移動導(dǎo)軌組207逆時針旋轉(zhuǎn)，此時，可移動導(dǎo)軌組207的一端正好可與傾斜連接導(dǎo)軌組210對接，被輸送的物件則依次順著傾斜連接導(dǎo)軌組210以及對接導(dǎo)軌208后輸送至生產(chǎn)線的另一端，并一直滑落到另一邊生產(chǎn)線的相應(yīng)工位上。如此循環(huán)動作達(dá)到將一邊生產(chǎn)線的物料自動輸送到生產(chǎn)線另一邊的目的。
[0035]此外，為了更好的配合物件輸送過程，在導(dǎo)軌102以及多個導(dǎo)軌組上設(shè)置可滑動的衣架，并且包括以下結(jié)構(gòu):
[0036]衣架可以包括掛鉤301、掛桿302以及固定在掛桿上的滾輪303，在輸送的過程中滾輪303配合在導(dǎo)軌102上滑動，而掛桿302和掛鉤301之間還可以活動連接，并且根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)整個衣架的高度。
[0037]綜上，本實用新型各實施例提供的可分揀單件輸送系統(tǒng)，在將紡織品輸送的過程中，可以直接將需要輸送的紡織品吊掛在導(dǎo)軌102上，由于導(dǎo)軌102的兩端具有高度差，因此，在紡織品重力的作用下，被吊掛的紡織品即會沿著導(dǎo)軌102滑動，并實現(xiàn)紡織品從上游工位到下游工位之間的輸送，并且還可以實現(xiàn)物件由生產(chǎn)線一邊自動輸送至另一邊，改善了相關(guān)技術(shù)中利用人工將待加工的紡織品托送至相應(yīng)的工位進(jìn)行加工的方式，因此節(jié)省了大量的勞動力。
[0038]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.可分揀單件輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括支撐桿和導(dǎo)軌； 依照從上游工位到下游工位的次序，每個工位上均設(shè)置有一個所述支撐桿； 相鄰的兩個所述支撐桿之間均設(shè)置有所述導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的一端與處于上游工位的所述支撐桿連接，另一端與處于下游工位的所述支撐桿連接； 每個所述導(dǎo)軌處于上游工位的一端的高度均大于其處于下游工位的一端的高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可分揀單件輸送系統(tǒng)，其特征在于，每個所述支撐桿上均設(shè)置有支撐塊；每個所述支撐塊均相對設(shè)置有一個導(dǎo)軌支架，且所述導(dǎo)軌支架與和其相對設(shè)置的所述支撐塊均位于所述導(dǎo)軌的同側(cè)；所述支撐塊與所述導(dǎo)軌支架通過固定架固定； 相對設(shè)置的所述支撐塊以及所述導(dǎo)軌支架間均設(shè)置有固定桿； 所述導(dǎo)軌的端部均通過所述支撐塊與所述支撐桿固定連接，且所述導(dǎo)軌處于上游工位的一端與所述固定桿固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可分揀單件輸送系統(tǒng)，其特征在于，處于相鄰的兩個所述支撐桿之間的所述導(dǎo)軌為多個。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可分揀單件輸送系統(tǒng)，其特征在于，處于相鄰的兩個所述支撐桿之間的所述導(dǎo)軌數(shù)量均為N個，且所有所述導(dǎo)軌存在高度差； 由上至下，與同一個所述支撐桿連接的所述導(dǎo)軌中，與處于上游工位的所述支撐桿連接的第η個所述導(dǎo)軌與該支撐桿連接的端部和與處于下游工位的所述支撐桿連接的第η+1個所述導(dǎo)軌與該支撐桿連接的端部對應(yīng)設(shè)置；其中，η < N-1 ； 與處于上游工位的所述支撐桿連接的第N個所述導(dǎo)軌與該支撐桿連接的端部與該支撐桿形成所述導(dǎo)軌的軌跡終點； 所述導(dǎo)軌上設(shè)置有滾動裝置；所述滾動裝置能夠攜帶物件由與上游工位連接的第η個所述導(dǎo)軌移動至與下游工位連接的第η+1個所述導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可分揀單件輸送系統(tǒng),其特征在于，與同一個所述支撐桿連接的所述導(dǎo)軌中，與處于上游工位的所述支撐桿連接的第η個所述導(dǎo)軌與該支撐桿連接的端部和與處于下游工位的所述支撐桿連接的第η+1個所述導(dǎo)軌與該支撐桿連接的端部之間留有間隙；且所述間隙能夠在所述滾動裝置的壓力下能夠閉合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可分揀單件輸送系統(tǒng)，其特征在于，還包括稱重器； 所述稱重器設(shè)置在第N個所述導(dǎo)軌上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可分揀單件輸送系統(tǒng)，其特征在于，還包括計數(shù)器； 所述計數(shù)器設(shè)置在第N個所述導(dǎo)軌上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的可分揀單件輸送系統(tǒng)，其特征在于，處于相鄰的兩個所述支撐桿之間的多個所述導(dǎo)軌均平行設(shè)置，且相鄰兩個所述導(dǎo)軌之間存在距離為10-20厘米的水平位移差。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的可分揀單件輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌為半圓柱形導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌的圓弧面朝上。
10.根據(jù)權(quán)利要求2-7任一項所述的可分揀單件輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述固定架為三角架；所述三角架的一端與所述導(dǎo)軌支架固定連接；其余兩端均與所述支撐塊固定連接。
【文檔編號】B65G47/74GK203545118SQ201320670069
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
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