自動(dòng)卸垛的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種包裝設(shè)備，具體是一種用來將壘疊成垛的包裝罐逐層卸出的自動(dòng)卸垛機(jī)。它包括有一個(gè)框架，框架內(nèi)安裝有升降架，升降架由提升機(jī)驅(qū)動(dòng)其垂直升降，框架上端一側(cè)設(shè)置有接料輸送帶，接料輸送帶的對(duì)側(cè)設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)；框架旁還設(shè)置有一個(gè)隔板吸取裝置和一個(gè)隔板收集框，隔板吸取裝置包括有一根豎直的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂前端安裝有負(fù)壓吸盤，負(fù)壓吸盤能夠隨擺動(dòng)臂的擺動(dòng)在框架和隔板收集框之間移動(dòng)。本實(shí)用新型布局合理、動(dòng)作可靠，能夠自動(dòng)完成卸垛過程中包裝罐卸出和層間隔板吸取的動(dòng)作，自動(dòng)化程度高，降低了卸垛操作的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】自動(dòng)卸操機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種包裝設(shè)備，具體是一種用來將壘疊成垛的包裝罐逐層卸出的自動(dòng)卸垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在罐裝產(chǎn)品的包裝生產(chǎn)設(shè)備中，需要將包裝罐輸送進(jìn)入生產(chǎn)線，而包裝罐在制造完成后的運(yùn)輸過程中通常是壘疊為多層，形成罐垛，因此在進(jìn)入罐裝生產(chǎn)線之間需要通過卸垛設(shè)備將其規(guī)則的卸出?，F(xiàn)有的卸垛設(shè)備大多存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差、自動(dòng)化程度低等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、自動(dòng)化程度高的自動(dòng)卸垛機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的自動(dòng)卸垛機(jī)包括有一個(gè)框架，框架內(nèi)安裝有能夠安置包裝罐罐垛的升降架，升降架能夠由一個(gè)提升機(jī)驅(qū)動(dòng)其在框架內(nèi)垂直升降，框架上端一側(cè)設(shè)置有能夠接納包裝罐的接料輸送帶，接料輸送帶的對(duì)側(cè)設(shè)置有能夠?qū)⒁粚影b罐推送至接料輸送帶的推料機(jī)構(gòu)；所述框架旁還設(shè)置有一個(gè)隔板吸取裝置和一個(gè)隔板收集框，所述隔板吸取裝置包括有一根豎直的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂前端安裝有負(fù)壓吸盤，所述負(fù)壓吸盤能夠隨擺動(dòng)臂的擺動(dòng)在框架和隔板收集框之間移動(dòng)，從而可吸取各層包裝罐間的隔板并轉(zhuǎn)移到收集框內(nèi)。
[0005]所述推料機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)水平的推料桿，推料桿由一個(gè)推料電機(jī)通過絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其水平往復(fù)移動(dòng)。
[0006]本實(shí)用新型布局合理、動(dòng)作可靠，能夠自動(dòng)完成卸垛過程中包裝罐卸出和層間隔板吸取的動(dòng)作，自動(dòng)化程度高，降低了卸垛操作的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的鍘面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖所示，該自動(dòng)卸垛機(jī)包括有一個(gè)框架I，框架內(nèi)安裝有能夠安置包裝罐罐垛D的升降架2，升降架能夠由一個(gè)提升機(jī)3驅(qū)動(dòng)其在框架內(nèi)垂直升降，框架I上端一側(cè)設(shè)置有能夠接納包裝罐的接料輸送帶4，接料輸送帶4的對(duì)側(cè)設(shè)置有能夠?qū)⒁粚影b罐推送至接料輸送帶的推料機(jī)構(gòu)5 ;所述框架旁還設(shè)置有一個(gè)隔板吸取裝置6和一個(gè)隔板收集框7，所述隔板吸取裝置包括有一根豎直的轉(zhuǎn)軸61，轉(zhuǎn)軸上安裝有可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)臂62，擺動(dòng)臂前端安裝有負(fù)壓吸盤63，所述負(fù)壓吸盤63能夠隨擺動(dòng)臂的擺動(dòng)在框架I和隔板收集框7之間移動(dòng)，從而可吸取各層包裝罐間的隔板并轉(zhuǎn)移到收集框內(nèi)。所述推料機(jī)構(gòu)5包括有一個(gè)水平的推料桿51，推料桿51由一個(gè)推料電機(jī)52通過絲桿機(jī)構(gòu)53驅(qū)動(dòng)其水
平往復(fù)移動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型工作過程中，提升機(jī)3首先提升包裝罐罐垛D，使最上層的包裝罐與接料輸送帶4相平，由推料機(jī)構(gòu)5將該層的包裝罐推送至接料輸送帶送出，然后由隔板吸取裝置吸取包裝罐層間的隔板，如此逐層循環(huán)動(dòng)作，直至整個(gè)罐垛全部卸出。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)卸垛機(jī)，其特征是:它包括有一個(gè)框架(1)，框架內(nèi)安裝有能夠安置包裝罐罐垛的升降架(2)，升降架能夠由一個(gè)提升機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)其在框架內(nèi)垂直升降，框架(I)上端一側(cè)設(shè)置有能夠接納包裝罐的接料輸送帶(4)，接料輸送帶(4)的對(duì)側(cè)設(shè)置有能夠?qū)⒁粚影b罐推送至接料輸送帶的推料機(jī)構(gòu)(5);所述框架旁還設(shè)置有一個(gè)隔板吸取裝置(6)和一個(gè)隔板收集框(7)，所述隔板吸取裝置(6)包括有一根豎直的轉(zhuǎn)軸(61)，轉(zhuǎn)軸上安裝有可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)臂(62)，擺動(dòng)臂前端安裝有負(fù)壓吸盤(63)，所述負(fù)壓吸盤(63)能夠隨擺動(dòng)臂的擺動(dòng)在框架(I)和隔板收集框(7)之間移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卸垛機(jī)，其特征是:所述推料機(jī)構(gòu)(5)包括有一個(gè)水平的推料桿(51)，推料桿(51)由一個(gè)推料電機(jī)(52 )通過絲桿機(jī)構(gòu)(53 )驅(qū)動(dòng)其水平往復(fù)移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G59/02GK203558572SQ201320673301
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】周洋, 于宏生 申請(qǐng)人:江蘇僅一包裝技術(shù)有限公司