一種自動裝箱裝置用紙膜拆垛裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動裝箱裝置用紙膜拆垛裝置，包括機架、設(shè)置在機架底部的托膜機構(gòu)、分別設(shè)置在機架兩相對側(cè)壁上的按膜機構(gòu)和提膜機構(gòu)；所述按膜機構(gòu)包括下至少一組下水平推動裝置和由下水平推動裝置驅(qū)動的按板；所述提膜機構(gòu)包括與機架固定連接的豎直提升裝置、設(shè)置在豎直提升裝置下端的至少一組上水平推動裝置、由上水平推動裝置驅(qū)動的提升板。本實用新型的優(yōu)點是：通過按膜機構(gòu)將最下層的紙膜按住，提膜機構(gòu)將上面所有疊放的紙膜抬起，即實現(xiàn)拆垛，然后通過托膜機構(gòu)將抬起的疊放紙膜接下來，重復(fù)上述操作，本裝置實現(xiàn)了紙膜的自動化拆垛，并且不會損傷到紙膜，能很好的適用于自動化流水線生產(chǎn)。
【專利說明】一種自動裝箱裝置用紙膜拆垛裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動裝箱裝置用紙膜拆垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品成品包裝時都要在包裝箱內(nèi)放保護產(chǎn)品的上紙膜和下紙膜，上紙膜和下紙膜形成與產(chǎn)品外形一致的凹腔，成品打包時通過機械手先將防護下紙膜放入紙箱內(nèi)，然后將產(chǎn)品放在下紙膜內(nèi)，再將上紙膜蓋上，這樣就能保護產(chǎn)品運輸時不會受到損傷，制造好的上紙膜和下紙膜都是疊放的，在被機械手抓起時，需要將最上面的紙膜與其他的分離開，而上紙膜和下紙膜一般是紙質(zhì)的，比較長，如果用平常的拆垛裝置，每邊設(shè)置兩個提點，必然會使紙膜損壞，所以每邊都要用比較長的提升板，但是僅僅將原來的拆垛裝置加裝提升板也是不行的，因為是紙膜是紙質(zhì)的，光靠自身的重量是無法使兩個紙膜分離開，所以要重新設(shè)計紙膜拆垛裝置。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動裝箱裝置用紙膜拆垛裝置，能夠有效解決現(xiàn)有的拆垛裝置無法實現(xiàn)包裝用紙膜拆垛的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種自動裝箱裝置用紙膜拆垛裝置，包括機架、設(shè)置在機架底部的托膜機構(gòu)、分別設(shè)置在機架兩相對側(cè)壁上的按膜機構(gòu)和提膜機構(gòu)；
[0005]所述按膜機構(gòu)包括至少一組下水平推動裝置和由下水平推動裝置驅(qū)動的按板；
[0006]所述提膜機構(gòu)包括與機架固定連接的豎直提升裝置、設(shè)置在豎直提升裝置下端的至少一組上水平推動裝置、由上水平推動裝置驅(qū)動的提升板。
[0007]優(yōu)選的，所述下水平推動裝置包括固定在機架上的下水平氣缸和固定在機架上的開有下水平槽的下托架，所述按板設(shè)置在下水平槽內(nèi)，所述按板與下水平氣缸的活塞連接；使按板的伸縮能保持平穩(wěn)的水平運動。
[0008]優(yōu)選的，所述下水平推動裝置有兩組，所述下水平氣缸通過下連接桿與按板固定連接，所述下托架上開有供下連接桿水平移動的下滑槽；便于下水平氣缸帶動按板水平移動。
[0009]優(yōu)選的，所述下托架包括下托上板和下托下板，所述下托上板與下托下板之間設(shè)有形成下水平槽的下定距塊；便于加工制造下水平槽。
[0010]優(yōu)選的，所述上水平推動裝置包括與豎直提升裝置固定連接的上托架和固定在上托架上的上水平氣缸，所述上托架內(nèi)設(shè)有設(shè)置提升板的上水平槽，所述提升板與上水平氣缸的活塞連接；保證提升板能做平穩(wěn)的水平運動。
[0011]優(yōu)選的，上水平推動裝置有兩組，所述上水平氣缸通過上連接桿與提升板固定連接，所述上托架上開有供上連接桿水平移動的上滑槽；便于上水平氣缸帶動提升板運動。
[0012]優(yōu)選的，所述上托架包括上托上板和上托下板，所述上托上板與上托下板之間設(shè)有形成上水平槽的上定距塊；便于上水平槽的加工制造，同時能保證上水平槽的高度。
[0013]優(yōu)選的，所述豎直提升裝置為豎直氣缸；保證準(zhǔn)確的豎直運動。
[0014]優(yōu)選的，所述托膜機構(gòu)包括固定在機架下方中部的托膜氣缸和固定在托膜氣缸活塞頂部的托膜板；方便將脫下的紙膜運走進入下一個工序。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是:通過按膜機構(gòu)將最下層的紙膜按住，提膜機構(gòu)將上面所有疊放的紙膜抬起，即實現(xiàn)拆垛，然后通過托膜機構(gòu)將抬起的疊放紙膜接下來，重復(fù)上述操作，本裝置實現(xiàn)了紙膜的自動化拆垛，并且不會損傷到紙膜，能很好的適用于自動化流水線生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一種自動裝箱裝置用紙膜拆垛裝置的主視圖；
[0017]圖2為圖1的俯視圖；
[0018]圖3為圖1的左視圖；
[0019]圖4為圖3中A處局部放大圖；
[0020]圖5為本實用新型一種自動裝箱裝置用紙膜拆垛裝置中按膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本實用新型一種自動裝箱裝置用紙膜拆垛裝置中提膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]參閱圖1、圖2、圖3為本實用新型一種自動裝箱裝置用紙膜拆垛裝置的實施例，一種自動裝箱裝置用紙膜拆垛裝置，包括機架1、設(shè)置在機架I底部的托膜機構(gòu)2、分別設(shè)置在機架I兩相對側(cè)壁上的按膜機構(gòu)3和提膜機構(gòu)4 ；
[0023]所述按膜機構(gòu)3包括至少一組下水平推動裝置5和由下水平推動裝置5驅(qū)動的按板6 ；
[0024]所述提膜機構(gòu)4包括與機架I固定連接的豎直提升裝置7、設(shè)置在豎直提升裝置7下端的至少一組上水平推動裝置8、由上水平推動裝置8驅(qū)動的提升板9 ；
[0025]所述豎直提升裝置7為豎直氣缸，所述托膜機構(gòu)2包括固定在機架I下方中部的托膜氣缸26和固定在托膜氣缸26活塞頂部的托膜板27。
[0026]如圖4、圖5所示，所述下水平推動裝置5包括固定在機架I上的下水平氣缸10和固定在機架I上的開有下水平槽11的下托架12，所述按板6設(shè)置在下水平槽11內(nèi)，所述按板6與下水平氣缸10的活塞連接，所述下水平推動裝置5有兩組，所述下水平氣缸10通過下連接桿13與按板6固定連接，所述下托架12上開有供下連接桿13水平移動的下滑槽14，所述下托架12包括下托上板15和下托下板16，所述下托上板15與下托下板16之間設(shè)有形成下水平槽11的下定距塊17。
[0027]如圖4、圖6所示，所述上水平推動裝置8包括與豎直提升裝置7固定連接的上托架18和固定在上托架18上的上水平氣缸19，所述上托架18內(nèi)設(shè)有設(shè)置提升板9的上水平槽20，所述提升板9與上水平氣缸19的活塞連接，上水平推動裝置8有兩組，所述上水平氣缸19通過上連接桿21與提升板9固定連接，所述上托架18上開有供上連接桿21水平移動的上滑槽22，所述上托架18包括上托上板23和上托下板24，所述上托上板23與上托下板24之間設(shè)有形成上水平槽20的上定距塊25。[0028]機架I的前后為疊堆紙膜進出口，按膜機構(gòu)3和提膜機構(gòu)4在機架I的左右兩側(cè)分別設(shè)置一組，當(dāng)疊堆的紙膜通過輸送帶運送到指定位置后，下水平氣缸10推動按板6、上水平氣缸19推動提升板9同時伸入到最下面一個紙膜和倒數(shù)第二個紙膜的凸邊之間，然后豎直提升裝置7啟動，帶動水平推動裝置向上運動，此時提升板9也將拖住倒數(shù)第二個紙膜的凸邊向上運動，同時按板6按住最下面一個紙膜的凸邊，從而使最下面一個紙膜與倒數(shù)第二個紙膜分離，完成拆垛，然后再由傳送帶將最下面一個在紙膜運出去讓機械爪抓入紙箱中，脫模氣缸啟動使托膜板27升至原倒數(shù)第二個紙膜下方，將紙膜接住，然后提升板9和按板6都收回，原倒數(shù)第二個紙膜由托膜板27托舉降下，然后重復(fù)上述動作繼續(xù)進行拆垛。本裝置結(jié)構(gòu)簡單小巧，通過按板6和提升板9的配合實現(xiàn)拆垛動作，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
[0029]以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種自動裝箱裝置用紙膜拆垛裝置，其特征在于:包括機架(I)、設(shè)置在機架(I)底部的托膜機構(gòu)(2)、分別設(shè)置在機架(I)兩相對側(cè)壁上的按膜機構(gòu)(3)和提膜機構(gòu)(4)； 所述按膜機構(gòu)(3)包括至少一組下水平推動裝置(5)和由下水平推動裝置(5)驅(qū)動的按板(6)； 所述提膜機構(gòu)(4 )包括與機架(I)固定連接的豎直提升裝置(7 )、設(shè)置在豎直提升裝置(7)下端的至少一組上水平推動裝置(8)、由上水平推動裝置(8)驅(qū)動的提升板(9)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝箱裝置用紙膜拆垛裝置，其特征在于:所述下水平推動裝置(5 )包括固定在機架(I)上的下水平氣缸(10 )和固定在機架(I)上的開有下水平槽(11)的下托架(12)，所述按板(6)設(shè)置在下水平槽(11)內(nèi)，所述按板(6)與下水平氣缸(10)的活塞連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動裝箱裝置用紙膜拆垛裝置，其特征在于:所述下水平推動裝置(5)有兩組，所述下水平氣缸(10)通過下連接桿(13)與按板(6)固定連接，所述下托架(12)上開有供下連接桿(13)水平移動的下滑槽(14)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的一種自動裝箱裝置用紙膜拆垛裝置，其特征在于:所述下托架(12)包括下托上板(15)和下托下板(16)，所述下托上板(15)與下托下板(16)之間設(shè)有形成下水平槽(11)的下定距塊(17)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝箱裝置用紙膜拆垛裝置，其特征在于:所述上水平推動裝置(8)包括與豎直提升裝置(7)固定連接的上托架(18)和固定在上托架(18)上的上水平氣缸(19 )，所述上托架(18 )內(nèi)設(shè)有設(shè)置提升板(9 )的上水平槽(20 )，所述提升板(9 )與上水平氣缸(19)的活塞連接。
6.如權(quán)利要求5所述的一種自動裝箱裝置用紙膜拆垛裝置，其特征在于:上水平推動裝置(8 )有兩組，所述上水平氣缸(19 )通過上連接桿(21)與提升板(9 )固定連接，所述上托架(18 )上開有供上連接桿(21)水平移動的上滑槽(22 )。
7.如權(quán)利要求5或6所述的一種自動裝箱裝置用紙膜拆垛裝置，其特征在于:所述上托架(18 )包括上托上板(23 )和上托下板(24 )，所述上托上板(23 )與上托下板(24 )之間設(shè)有形成上水平槽(20)的上定距塊(25)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝箱裝置用紙膜拆垛裝置，其特征在于:所述豎直提升裝置(7)為豎直氣缸。
9.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝箱裝置用紙膜拆垛裝置，其特征在于:所述托膜機構(gòu)(2)包括固定在機架(I)下方中部的托膜氣缸(26)和固定在托膜氣缸(26)活塞頂部的托膜板(27)。
【文檔編號】B65B61/22GK203545204SQ201320678347
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】劉小雄, 陳林生, 王新生 申請人:杭州厚達自動化系統(tǒng)有限公司