可控制吸力的搬動(dòng)工具及搬動(dòng)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種可控制吸力的搬動(dòng)工具及搬動(dòng)設(shè)備。該可控制吸力的搬動(dòng)工具包括：一吸力組件、一第一支撐件、一第二支撐件以及一緩沖件；該吸力組件通過結(jié)構(gòu)的彈性變形產(chǎn)生吸附力；該第一支撐件的一第一端設(shè)置于該吸力組件上；該第二支撐件活動(dòng)地設(shè)置于該第一支撐件相對(duì)該第一端的一第二端，該第二支撐件可相對(duì)該第一支撐件移動(dòng)以自該第二端移到該第一端；該緩沖件設(shè)置于該第一支撐件與該第二支撐件之間；其中，該吸力組件的彈性系數(shù)大于或等于該緩沖件的彈性系數(shù)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單及操作容易的優(yōu)點(diǎn)，能幫助使用者有效控制吸盤的吸力大小以安全地移動(dòng)面板單元，增加產(chǎn)品的合格率與產(chǎn)出。
【專利說明】可控制吸力的搬動(dòng)工具及搬動(dòng)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型提供一種搬動(dòng)工具(moving fixture)及搬動(dòng)設(shè)備(movingapparatus),尤指一種可控制吸力的搬動(dòng)工具及搬動(dòng)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]面板單元的尺寸隨著市場趨勢日漸增大，搬動(dòng)工具是一種用來移動(dòng)面板單元的工具，輔助使用者可穩(wěn)定地移動(dòng)面板單元。傳統(tǒng)的搬動(dòng)工具包含握持部、支撐臂以及吸盤。支撐臂由剛性材料制作而成，支撐臂的兩端分別連接握持部與吸盤。欲移動(dòng)面板單元時(shí)，使用者將搬動(dòng)工具放置在面板單元的表面，并手提握持部向下施壓以通過剛性支撐臂驅(qū)動(dòng)吸盤彈性變形。吸盤的內(nèi)部空氣排出而形成真空狀態(tài)，搬動(dòng)工具便可通過吸盤暫時(shí)連結(jié)于面板單元，方便使用者搬運(yùn)。然而，傳統(tǒng)搬動(dòng)工具的操作方式極為不便，例如:下壓力量過小，會(huì)使得吸盤吸力不足以有效吸附面板單元；下壓力量過大，面板單元易產(chǎn)生結(jié)構(gòu)形變而損壞。故如何設(shè)計(jì)出一種可輔助使用者控制下壓力量以產(chǎn)生最適吸力的搬動(dòng)工具，便為相關(guān)面板制造商的發(fā)展目標(biāo)之一。
[0003]因此，需要提供一種可控制吸力的搬動(dòng)工具及搬動(dòng)設(shè)備來解決上述問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供一種可控制吸力的搬動(dòng)工具及其相關(guān)搬動(dòng)設(shè)備，以解決上述的問題。
[0005]本實(shí)用新型公開一種可控制吸力的搬動(dòng)工具，該可控制吸力的搬動(dòng)工具包含:一吸力組件、一第一支撐件、一第二支撐件以及一緩沖件；該吸力組件通過結(jié)構(gòu)的彈性變形產(chǎn)生吸附力；該第一支撐件的一第一端設(shè)置于該吸力組件上；該第二支撐件活動(dòng)地設(shè)置于該第一支撐件相對(duì)該第一端的一第二端，該第二支撐件可相對(duì)該第一支撐件移動(dòng)以自該第二端移到該第一端；該緩沖件設(shè)置于該第一支撐件與該第二支撐件之間；其中，該吸力組件的彈性系數(shù)大于或等于該緩沖件的彈性系數(shù)。
[0006]本實(shí)用新型還公開該搬動(dòng)工具還包含一握持部，設(shè)置于該第二支撐件相對(duì)該第一支撐件的一端。
[0007]本實(shí)用新型還公開該第二支撐件為一套筒，且該套筒的一容置結(jié)構(gòu)活動(dòng)地套設(shè)在該第一支撐件。
[0008]本實(shí)用新型還公開該緩沖件的兩端分別連接該第一支撐件的該第二端和該第二支撐件的該容置結(jié)構(gòu)的底面。
[0009]本實(shí)用新型還公開該第二支撐件的該容置結(jié)構(gòu)的孔徑實(shí)質(zhì)大于該第一支撐件的徑向尺寸，且該容置結(jié)構(gòu)的深度實(shí)質(zhì)相等于該第一支撐件的長度。
[0010]本實(shí)用新型還公開該第一支撐件具有一中空結(jié)構(gòu)，該中空結(jié)構(gòu)的一端具有一承載面。該第二支撐件活動(dòng)地插入該第一支撐件的該中空結(jié)構(gòu)。
[0011]本實(shí)用新型還公開該第二支撐件包含相連接的一基座以及一限位部。該限位部以可活動(dòng)方式插入該第一支撐件的該中空結(jié)構(gòu)，且該基座用來抵接于該中空結(jié)構(gòu)的該承載面。該限位部的長度實(shí)質(zhì)相等于該中空結(jié)構(gòu)的深度。
[0012]本實(shí)用新型還公開該緩沖件套設(shè)在該限位部，該緩沖件的兩端分別連接該基座和該中空結(jié)構(gòu)的該承載面。
[0013]本實(shí)用新型還公開一種搬動(dòng)設(shè)備，該搬動(dòng)設(shè)備包含:一桿件以及多個(gè)搬動(dòng)工具；該多個(gè)搬動(dòng)工具設(shè)置于該桿件上，各該搬動(dòng)工具包含:一吸力組件、一第一支撐件、一第二支撐件以及一緩沖件；該吸力組件通過結(jié)構(gòu)的彈性變形產(chǎn)生吸附力；該第一支撐件的一第一端設(shè)置于該吸力組件上；該第二支撐件活動(dòng)地設(shè)置于該第一支撐件相對(duì)該第一端的一第二端，該第二支撐件可相對(duì)該第一支撐件移動(dòng)以自該第二端移到該第一端；該緩沖件設(shè)置于該第一支撐件與該第二支撐件之間；其中，該吸力組件的彈性系數(shù)大于或等于該緩沖件的彈性系數(shù)。 [0014]本實(shí)用新型的搬動(dòng)工具及其搬動(dòng)設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單及操作容易的優(yōu)點(diǎn)，能幫助使用者有效控制吸盤的吸力大小以安全地移動(dòng)面板單元，增加產(chǎn)品的合格率與產(chǎn)出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的搬動(dòng)設(shè)備的示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的搬動(dòng)工具的組件分解圖。
[0017]圖3與圖4分別為本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的搬動(dòng)工具在不同操作階段的示意圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的搬動(dòng)工具的組件分解圖。
[0019]圖6與圖7分別為本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的搬動(dòng)工具在不同操作階段的示意圖。
[0020]主要組件符號(hào)說明:
[0021]10 搬動(dòng)設(shè)備
[0022]12 桿件
[0023]14、14’搬動(dòng)工具
[0024]16吸力組件
[0025]18、18’ 第一支撐件
[0026]181 第一端
[0027]183 第二端
[0028]20,20'第二支撐件
[0029]22緩沖件
[0030]24 握持部
[0031]26容置結(jié)構(gòu)
[0032]261 底面
[0033]27限位部
[0034]28中空結(jié)構(gòu)
[0035]30承載面
[0036]32基座[0037]34限位部
[0038]H高度
[0039]Dl容置結(jié)構(gòu)的孔徑
[0040]D2第一支撐件的徑向尺寸
【具體實(shí)施方式】
[0041]請(qǐng)參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的搬動(dòng)設(shè)備10的示意圖。搬動(dòng)設(shè)備10為一種用來移動(dòng)玻璃基材、偏光板片、液晶面板等面板單元的工具。搬動(dòng)設(shè)備10包含桿件12以及多個(gè)搬動(dòng)工具14。桿件12可為圖1所示的四邊形，或是其他多邊形結(jié)構(gòu)，例如三邊形或五邊形等。多個(gè)搬動(dòng)工具14平均設(shè)置在桿件12的不同位置。由于面板單元具有大面積的特性，搬動(dòng)設(shè)備10利用多個(gè)搬動(dòng)工具14以多點(diǎn)吸附方式同時(shí)吸取面板單元的不同位置，可提供較穩(wěn)定的連結(jié)力量。桿件12的形狀與搬動(dòng)工具14的數(shù)量不限于本實(shí)施例所示，視實(shí)際需求而定。
[0042]請(qǐng)參閱圖2，圖2為本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的搬動(dòng)工具14的組件分解圖。搬動(dòng)工具14包含吸力組件16、第一支撐件18、第二支撐件20、緩沖件22以及握持部24。吸力組件16是橡膠材質(zhì)的吸盤，通過彈性結(jié)構(gòu)的變形排除吸盤內(nèi)的空氣產(chǎn)生真空吸附力。第一支撐件18的第一端181設(shè)置在吸力組件16上。緩沖件22位于第一支撐件18與第二支撐件20之間，且第二支撐件20活動(dòng)地設(shè)置在第一支撐件18的第二端183。握持部24則設(shè)置在第二支撐件20相對(duì)第一支撐件18的一端。特別一提的是，吸力組件16的彈性系數(shù)大于或至少等于緩沖件22的彈性系數(shù)。
[0043]欲使用搬動(dòng)工具14時(shí)，使用者通過握持部24下壓第二支撐件20，使第二支撐件20沿著縱向方向(支撐 件的結(jié)構(gòu)長軸)相對(duì)第一支撐件18移動(dòng)。緩沖件22的彈性變形量會(huì)大于吸力組件16的彈性變形量。緩沖件22主要用來吸收使用者施加的外力，降低吸力組件16同步產(chǎn)生的彈性變形量，以減少吸力組件16施加于面板單元的吸力。舉例來說，第一支撐件18、第二支撐件20與吸力組件16皆具有實(shí)質(zhì)相同的高度H。吸力組件16的最大彈性變形量為H，并可產(chǎn)生最大吸力F。
[0044]當(dāng)?shù)诙渭?0相對(duì)第一支撐件18移動(dòng)，而使第一支撐件18和第二支撐件20彼此疊合時(shí)，第二支撐件20從第二端183移動(dòng)到第一端181。因?yàn)榍笆龅膹椥韵禂?shù)差異，緩沖件22吸收了大部分的外力，吸力組件16的彈性變形量可小于0.5H，吸力組件16相應(yīng)產(chǎn)生的吸力可小于0.5F。吸力組件16的彈性變形量以及較佳吸力值不限于前述參數(shù)設(shè)定，其對(duì)應(yīng)于緩沖件22與吸力組件16的彈性系數(shù)差異和第一支撐件18與第二支撐件20的相對(duì)位移量,故此不再--列舉其他可實(shí)施方式。
[0045]請(qǐng)參閱圖3與圖4，圖3與圖4分別為本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的搬動(dòng)工具14在不同操作階段的示意圖。第一支撐件18可為實(shí)心柱體，第二支撐件20可為空心套筒。第二支撐件20內(nèi)部的容置結(jié)構(gòu)26的孔徑Dl實(shí)質(zhì)大于第一支撐件18的徑向尺寸D2，且容置結(jié)構(gòu)26的深度可大于或至少等于第一支撐件18的長度(意即前述的高度H)。此外，緩沖件22的兩端分別連接第一支撐件18的第二端183和容置結(jié)構(gòu)26的底面261，故第二支撐件20可通過容置結(jié)構(gòu)26套設(shè)在第一支撐件18上以產(chǎn)生相對(duì)的垂直移動(dòng)。
[0046]如圖3所示，搬動(dòng)工具14處于初始狀態(tài)，緩沖件22和吸力組件16維持在未變形的結(jié)構(gòu)高度(例如高度H)。第二支撐件20利用緩沖件22懸設(shè)在第一支撐件18上，且第二支撐件20的下端對(duì)齊第一支撐件18的第二端183。如圖4所示，使用者施壓于握持部24，第二支撐件20相對(duì)第一支撐件18向下移動(dòng)，并同時(shí)壓縮緩沖件22。當(dāng)?shù)诙渭?0的下端對(duì)齊于第一支撐件18的第一端181時(shí)，吸力組件16可實(shí)質(zhì)產(chǎn)生為高度0.5H的彈性變形。本實(shí)用新型還可設(shè)計(jì)第二支撐件20的下端在對(duì)齊第一端181會(huì)同時(shí)止抵于限位部27，此時(shí)搬動(dòng)工具14已產(chǎn)生最佳預(yù)設(shè)吸力，使用者應(yīng)停止下壓握持部24。限位部27設(shè)置在第一支撐件18的外表面鄰近第一端181的位置，用來限制第一支撐件18與第二支撐件20的相對(duì)位移。
[0047]請(qǐng)參閱圖5，圖5為本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的搬動(dòng)工具14’的組件分解圖。第二實(shí)施例中，與第一實(shí)施例具有相同編號(hào)的組件具有相同的結(jié)構(gòu)與功能，在此不再重復(fù)說明。第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的差異在于，第一支撐件18’具有中空結(jié)構(gòu)28，且中空結(jié)構(gòu)28的一端具有承載面30 ;第二支撐件20’包含相連接的基座32以及限位部34，且基座32的徑向尺寸大于限位部34的徑向尺寸。緩沖件22的兩端分別連接基座32和承載面30，并套設(shè)在限位部34上。第二支撐件20’的限位部34活動(dòng)地插入第一支撐件18’的中空結(jié)構(gòu)28，以壓縮緩沖件22產(chǎn)生彈性變形。限位部34的長度實(shí)質(zhì)相等于中空結(jié)構(gòu)28的深度，且基座32的尺寸大于中空結(jié)構(gòu)28的孔徑，故第二支撐件20’插入第一支撐件18’時(shí)，基座32可抵接于中空結(jié)構(gòu)28的承載面，藉此限制兩支撐件的相對(duì)位移，提醒使用者停止下壓握持部24。
[0048]請(qǐng)參閱圖6與圖7，圖6與圖7分別為本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的搬動(dòng)工具14’在不同操作階段的示意圖。如圖6所示，搬動(dòng)工具14’處于初始狀態(tài)，第二支撐件20’利用緩沖件22懸設(shè)在第一支撐件18’上。限位部34對(duì)齊中空結(jié)構(gòu)28的開口處，吸力組件16無外力施壓維持在初始的結(jié)構(gòu)高度。如圖7所示，外力施壓于握持部24以牽引第二支撐件20’向下移動(dòng)，第二支撐件20’的限位部34插入第一支撐件18’的中空結(jié)構(gòu)28，緩沖件22受壓縮而彈性變形。當(dāng)?shù)诙渭?0’完全插入第一支撐件18’時(shí)，例如第二支撐件20’的下端對(duì)齊第一端181，第一支撐件18’與第二支撐件20’的相對(duì)位移量等于高度H，吸力組件16的彈性變形量可小于0.5H，其相應(yīng)產(chǎn)生的吸力可小于0.5F。吸力組件16的最佳預(yù)設(shè)吸力不限于前述0.5F的數(shù)值，視產(chǎn)品應(yīng)用的實(shí)施方式而定。
[0049]綜上所述，本實(shí)用新型的多段式搬動(dòng)工具及其搬動(dòng)設(shè)備在第一支撐件與第二支撐件之間設(shè)置緩沖件。使用者下壓搬動(dòng)工具時(shí)，緩沖件與吸力組件都會(huì)受壓產(chǎn)生彈性變形。緩沖件可吸收部分外力，使得吸力組件的實(shí)際變形量小于其最大彈性變形量。如此一來，搬動(dòng)設(shè)備以多點(diǎn)吸附方式作用在面板單元時(shí)，使用者可利用第一支撐件和第二支撐件的相對(duì)位移來判斷各搬動(dòng)工具產(chǎn)生的吸力大小，以避免過度用力造成面板單元損壞。本實(shí)用新型還可選擇性設(shè)置壓電組件與發(fā)音器在第一實(shí)施例的限位部或第二實(shí)施例的承載面上。當(dāng)?shù)诙渭鄬?duì)第一支撐件移動(dòng)而碰觸壓電組件時(shí)，壓電組件可驅(qū)動(dòng)發(fā)音器產(chǎn)生提示音，告知使用者搬動(dòng)工具已經(jīng)產(chǎn)生預(yù)期的最佳吸力。
[0050]本實(shí)用新型的第一支撐件、第二支撐件與吸力組件的結(jié)構(gòu)高度可不限于第一 /第二實(shí)施例的所述比例，視實(shí)際應(yīng)用情形而定。吸力組件及緩沖件的彈性系數(shù)的選用亦可視設(shè)計(jì)需求而定，在此不再詳述說明。凡是可通過支撐件的相對(duì)移動(dòng)驅(qū)使吸力組件和緩沖件同時(shí)產(chǎn)生彈性變形，藉此利用吸力組件與緩沖件的彈性系數(shù)差異降低吸力組件的彈性變形量(意即產(chǎn)生的吸力大小)，以及利用結(jié)構(gòu)位移限制提醒吸力組件已產(chǎn)生最佳吸力，讓使用者可有效調(diào)控吸力組件的真空吸附力的搬動(dòng)工具，皆屬于本實(shí)用新型的發(fā)明范疇。相比先前技術(shù)，本實(shí)用新型的搬動(dòng)工具及其搬動(dòng)設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單及操作容易的優(yōu)點(diǎn)，能幫助使用者有效控制吸盤的吸力大小以安全地移動(dòng)面板單元，增加產(chǎn)品的合格率與產(chǎn)出。
【權(quán)利要求】
1.一種可控制吸力的搬動(dòng)工具，其特征在于，該可控制吸力的搬動(dòng)工具包括: 一吸力組件，該吸力組件通過結(jié)構(gòu)的彈性變形產(chǎn)生吸附力； 一第一支撐件，該第一支撐件的一第一端設(shè)置于該吸力組件上； 一第二支撐件，該第二支撐件活動(dòng)地設(shè)置于該第一支撐件相對(duì)該第一端的一第二端，該第二支撐件可相對(duì)該第一支撐件移動(dòng)以自該第二端移到該第一端；以及一緩沖件，該緩沖件設(shè)置于該第一支撐件與該第二支撐件之間； 其中，該吸力組件的彈性系數(shù)大于或等于該緩沖件的彈性系數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的可控制吸力的搬動(dòng)工具，其特征在于，該可控制吸力的搬動(dòng)工具還包括一握持部，該握持部設(shè)置于該第二支撐件相對(duì)該第一支撐件的一端。
3.如權(quán)利要求1所述的可控制吸力的搬動(dòng)工具，其特征在于，該第二支撐件為一套筒，該套筒的一容置結(jié)構(gòu)活動(dòng)地套設(shè)在該第一支撐件。
4.如權(quán)利要求3所述的可控制吸力的搬動(dòng)工具，其特征在于，該緩沖件的兩端分別連接該第一支撐件的該第二端和該第二支撐件的該容置結(jié)構(gòu)的底面。
5.如權(quán)利要求3所述的可控制吸力的搬動(dòng)工具，其特征在于，該第二支撐件的該容置結(jié)構(gòu)的孔徑實(shí)質(zhì)大于該第一支撐件的徑向尺寸，且該容置結(jié)構(gòu)的深度實(shí)質(zhì)相等于該第一支撐件的長度。
6.如權(quán)利要求1所述的可控制吸力的搬動(dòng)工具，其特征在于，該第一支撐件具有一中空結(jié)構(gòu)，該中空結(jié)構(gòu)的一端具有一承載面，該第二支撐件活動(dòng)地插入該第一支撐件的該中空結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6 所述的可控制吸力的搬動(dòng)工具，其特征在于，該第二支撐件包括相連接的一基座以及一限位部，該限位部以可活動(dòng)方式插入該第一支撐件的該中空結(jié)構(gòu)，且該基座用來抵接于該中空結(jié)構(gòu)的該承載面。
8.如權(quán)利要求7所述的可控制吸力的搬動(dòng)工具，其特征在于，該限位部的長度實(shí)質(zhì)相等于該中空結(jié)構(gòu)的深度。
9.如權(quán)利要求6所述的可控制吸力的搬動(dòng)工具，其特征在于，該緩沖件套設(shè)在該限位部，該緩沖件的兩端分別連接該基座和該中空結(jié)構(gòu)的該承載面。
10.一種搬動(dòng)設(shè)備，該搬動(dòng)設(shè)備包括: 一桿件； 其特征在于，該搬動(dòng)設(shè)備還包括多個(gè)搬動(dòng)工具，該多個(gè)搬動(dòng)工具設(shè)置于該桿件上，各該搬動(dòng)工具包括: 一吸力組件，該吸力組件通過結(jié)構(gòu)的彈性變形產(chǎn)生吸附力； 一第一支撐件，該第一支撐件的一第一端設(shè)置于該吸力組件上； 一第二支撐件，該第二支撐件活動(dòng)地設(shè)置于該第一支撐件相對(duì)該第一端的一第二端，該第二支撐件可相對(duì)該第一支撐件移動(dòng)以自該第二端移到該第一端；以及一緩沖件，該緩沖件設(shè)置于該第一支撐件與該第二支撐件之間； 其中，該吸力組件的彈性系數(shù)大于或等于該緩沖件的彈性系數(shù)。
11.如權(quán)利要求10所述的搬動(dòng)設(shè)備,其特征在于,該搬動(dòng)工具還包括一握持部,該握持部設(shè)置于該第二支撐件相對(duì)該第一支撐件的一端。
12.如權(quán)利要求10所述的搬動(dòng)設(shè)備，其特征在于，該第二支撐件為一套筒，該套筒的一容置結(jié)構(gòu)活動(dòng)地套設(shè)在該第一支撐件。
13.如權(quán)利要求12所述的搬動(dòng)設(shè)備，其特征在于，該緩沖件的兩端分別連接該第一支撐件的該第二端和該第二支撐件的該容置結(jié)構(gòu)的底面。
14.如權(quán)利要求12所述的搬動(dòng)設(shè)備，其特征在于，該第二支撐件的該容置結(jié)構(gòu)的孔徑實(shí)質(zhì)大于該第一支撐件的徑向尺寸，且該容置結(jié)構(gòu)的深度實(shí)質(zhì)相等于該第一支撐件的長度。
15.如權(quán)利要求10所述的搬動(dòng)設(shè)備，其特征在于，該第一支撐件具有一中空結(jié)構(gòu)，該中空結(jié)構(gòu)的一端具有一承載面，該第二支撐件活動(dòng)地插入該第一支撐件的該中空結(jié)構(gòu)。
16.如權(quán)利要求15所述的搬動(dòng)設(shè)備，其特征在于，該第二支撐件包括相連接的一基座以及一限位部，該限位部以可活動(dòng)方式插入該第一支撐件的該中空結(jié)構(gòu)，且該基座用來抵接于該中空結(jié)構(gòu)的該承載面。
17.如權(quán)利要求16所述的搬動(dòng)設(shè)備，其特征在于，該限位部的長度實(shí)質(zhì)相等于該中空結(jié)構(gòu)的深度。
18.如權(quán)利要求15所述的搬動(dòng)設(shè)備，其特征在于，該緩沖件套設(shè)在該限位部，該緩沖件的兩端分別連接該基座和該 中空結(jié)構(gòu)的該承載面。
【文檔編號(hào)】B65G7/12GK203512517SQ201320678485
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】張曜麟 申請(qǐng)人:緯創(chuàng)資通股份有限公司