一種旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車，包括軌道系統(tǒng)，取電系統(tǒng)設(shè)于軌道系統(tǒng)底部，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)于軌道系統(tǒng)的上部，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的上方設(shè)有對接系統(tǒng)，推進(jìn)系統(tǒng)連接對接系統(tǒng)，推進(jìn)系統(tǒng)上設(shè)有捕料系統(tǒng)，隔離器設(shè)于對接系統(tǒng)上方，控制系統(tǒng)連接軌道系統(tǒng)、取電系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、對接系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)和隔離器。本實用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，實現(xiàn)了無菌室內(nèi)無人操作，對產(chǎn)品的無菌性提供了更高的保證，且對無菌室布局要求較低，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車，屬于機電一體化【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]凍干機是利用冷凍干燥原理設(shè)計制造出來的用于凍干含水物質(zhì)的機器，即將含水物質(zhì)進(jìn)行降溫凍結(jié)成固態(tài)，然后在真空的條件下使水蒸氣直接從固態(tài)中升華出來，新型凍干機的板層帶有等高進(jìn)料功能。
[0003]全自動移動式進(jìn)出料是專為凍干機進(jìn)料和出料而設(shè)計的配套設(shè)備，主要包括進(jìn)料站、出料站、無人搬運車(AGV小車)。
[0004]現(xiàn)有凍干機進(jìn)出料存在下列缺陷:
[0005]1、經(jīng)灌裝機輸出半加塞的半成品，采用半自動的形式向凍干機進(jìn)料，操作人員需要穿著無菌服，通過隔離手套理瓶、套框，再通過人工向半自動轉(zhuǎn)運車或水平層流車送料、轉(zhuǎn)運，最后再給凍干機進(jìn)料，這樣操作人員勞動強度大、生產(chǎn)效率底，且大量的人工干預(yù)難以保證產(chǎn)品的無菌性。
[0006]2、普通移動式自動進(jìn)出料系統(tǒng)，要求凍干機和進(jìn)料站、出料站必須在同一側(cè)，這樣就使整個無菌室做的很長、很大，進(jìn)出料的小車軌道也需要做的很長，生產(chǎn)成本很高，也給軌道的預(yù)埋、小車的取電，軌道的定位等帶來嚴(yán)重的挑戰(zhàn)，且軌道的加長致使整條系統(tǒng)的效率降低。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠避免人工污染，且無菌室布局靈活緊湊，生產(chǎn)效率較高的自動進(jìn)出料小車。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是提供一種旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車，其特征在于:包括軌道系統(tǒng)，取電系統(tǒng)設(shè)于軌道系統(tǒng)底部，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)于軌道系統(tǒng)的上部，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的上方設(shè)有對接系統(tǒng)，推進(jìn)系統(tǒng)連接對接系統(tǒng)，推進(jìn)系統(tǒng)上設(shè)有捕料系統(tǒng)，隔離器設(shè)于對接系統(tǒng)上方，控制系統(tǒng)連接軌道系統(tǒng)、取電系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、對接系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)和隔尚器。
[0009]優(yōu)選地，所述軌道系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有副軌支撐輪和電器柜，無線通訊透光板、無線通訊及激光測距裝置均與電器柜連接。
[0010]優(yōu)選地，所述取電系統(tǒng)為彈簧收縮式卷線筒。
[0011]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括固定部分和旋轉(zhuǎn)部分，固定部分設(shè)于所述軌道系統(tǒng)的法蘭上，固定部分為圓弧軌道和基準(zhǔn)鋁板；旋轉(zhuǎn)部分為圓盤，圓盤連接圓弧軌道滑塊，圓盤上設(shè)有齒圈，齒圈和滾輪嚙合，伺服電機連接滾輪。
[0012]優(yōu)選地，所述對接系統(tǒng)包括設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)上方的對接系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺，一次對接系統(tǒng)的一次對接支撐滑塊、二次對接系統(tǒng)的二次對接支撐滑塊均通過對接系統(tǒng)軌道設(shè)于對接系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺上，一次對接機架設(shè)于一次對接支撐滑塊上，所述隔離器設(shè)于一次對接機架上方，所述推進(jìn)系統(tǒng)與二次對接支撐滑塊連接。
[0013]優(yōu)選地，所述一次對接支撐滑塊、二次對接支撐滑塊均為圓柱滾子滑塊，一次對接支撐滑塊、二次對接支撐滑塊分別與一伺服電機驅(qū)動同步相連。
[0014]本實用新型提供的旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車專為凍干機自動進(jìn)出料配套使用，該小車能夠在凍干機、自動進(jìn)料站、自動出料站之間自動運行，精確定位，自動旋轉(zhuǎn)對接，自動取料，自動出料，實現(xiàn)了凍干機無人化的全自動進(jìn)料與出料。軌道系統(tǒng)是整機的基礎(chǔ)，可以使整機沿軌道的X方向走直線運動，同時通過激光測距和伺服電機驅(qū)動形成閉環(huán)，使整機實現(xiàn)精確定位。取電系統(tǒng)為整機設(shè)備提供電源，同時電纜會自動收放，不會影響整機的運動。旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)為滾輪和齒圈嚙合，實現(xiàn)了傳動的無油化，減少了油污染的風(fēng)險，伺服電機驅(qū)動和角位移傳感器形成閉環(huán)，精確控制旋轉(zhuǎn)平臺的定位角度。一次對接系統(tǒng)可以帶動隔離器及平臺一起向凍干機運動，減少進(jìn)出料時層流的縫隙，降低了風(fēng)險。二次對接系統(tǒng)可以將小車的平臺與凍干機板層或進(jìn)出料平臺實現(xiàn)無縫對接，提高了瓶子轉(zhuǎn)運的穩(wěn)定性。推進(jìn)系統(tǒng)作用是將捕料系統(tǒng)的瓶子從小車平臺推到凍干板層或出料平臺上，和將捕料系統(tǒng)的瓶子從凍干板層或進(jìn)料平臺上拉到小車平臺。捕料系統(tǒng)可以將進(jìn)出料平臺或凍干機板層的瓶子框到捕料框內(nèi)。隔離系統(tǒng)為藥品轉(zhuǎn)運過程提供層流保護。控制系統(tǒng)將各大系統(tǒng)的動作自動有序的聯(lián)系在一起，實現(xiàn)整機的自動化。
[0015]本實用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，實現(xiàn)了無菌室內(nèi)無人操作，對產(chǎn)品的無菌性提供了更高的保證，且對無菌室布局要求較低，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車及凍干設(shè)備整體布局圖；
[0017]圖2為旋轉(zhuǎn)式進(jìn)出料小車結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3為旋轉(zhuǎn)式進(jìn)出料小車與凍干機對接示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0020]圖1為旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車及凍干設(shè)備整體布局圖，包括灌裝機1、進(jìn)料站2、軋蓋機3、出料站4、旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車5、凍干機6、主軌道7、軌道端頭電器柜8和副軌道9。進(jìn)料站2放置于灌裝機I的下游，具有輸送及整列功能，將半加塞的西林瓶自動整列到進(jìn)料站2的理瓶臺上，出料站4位于軋蓋機3的上游，旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車5將凍干后的藥品推到出料站4平臺上，出料站4能夠?qū)⑵脚_上的藥品自動推至下游進(jìn)行軋蓋。主軌道7為旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車5的直線定位裝置，旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車5在主軌道滑塊的驅(qū)動下，沿主軌道7直線方向運動，主軌道滑塊為伺服電機帶動同步帶輪與主軌道上的同步帶嚙合驅(qū)動，軌道端頭電器柜8放置在主軌道7端頭，裝有無線通訊和測距設(shè)備，與圖2所示的軌道系統(tǒng)10內(nèi)的無線通訊和測距設(shè)備對射，進(jìn)行通訊，副軌道9為軌道系統(tǒng)10的副軌支撐輪提供支撐路面。
[0021]圖2為旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車結(jié)構(gòu)圖，旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車包括軌道系統(tǒng)10，它是整車的基礎(chǔ)，與主軌道7的滑塊用柔性鉸鏈連接，這樣主軌道7既能給軌道系統(tǒng)10提供動力和導(dǎo)向，又不會因軌道系統(tǒng)行走路面的起伏而卡死，同時通過激光測距和伺服電機驅(qū)動形成閉環(huán)，使整機實現(xiàn)精確定位。軌道系統(tǒng)10內(nèi)部還裝有副軌支撐輪、電器柜、無線通訊透光板21、無線通訊及激光測距裝置等裝置。
[0022]取電系統(tǒng)11為彈簧收縮式卷線筒，安裝在軌道系統(tǒng)10底部，為整機設(shè)備提供電源，同時電纜會自動收放，不會影響整機的運動。旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)12安裝在軌道系統(tǒng)10的上部，固定部分為圓弧軌道和基準(zhǔn)鋁板，安裝在軌道系統(tǒng)10的法蘭上，旋轉(zhuǎn)部分為圓弧軌道滑塊所連接的圓盤，圓盤上裝有齒圈，動力由伺服電機帶動滾輪和齒圈嚙合提供，滾輪與齒圈的嚙合實現(xiàn)了傳動的無油化，減少了油污染的風(fēng)險，伺服電機驅(qū)動和角位移傳感器形成閉環(huán)，精確控制旋轉(zhuǎn)圓盤的定位角度。
[0023]旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)12的上方裝有對接系統(tǒng)的基礎(chǔ)平臺，對接系統(tǒng)軌道13安裝在對接系統(tǒng)的基礎(chǔ)平臺上，支撐著一次對接系統(tǒng)和二次對接系統(tǒng)的滑塊。一次對接支撐滑塊14為圓柱滾子滑塊，具有高承載、自潤滑、免維護的優(yōu)良性能，該滑塊與伺服電機驅(qū)動同步相連，由伺服電機提供動力，運行穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確。一次對接機架15安裝在一次對接支撐滑塊14上，可以帶動隔離器20—起向凍干機運動，減少進(jìn)出料時層流的縫隙，降低了風(fēng)險。二次對接為另一套伺服電機帶動的同步帶與二次對接支撐滑塊16相連，推進(jìn)系統(tǒng)17的連接板也與二次對接支撐滑塊16連接，這樣二次對接系統(tǒng)就能把推進(jìn)系統(tǒng)17向前推出進(jìn)行對接。二次對接系統(tǒng)可以將小車的平臺與凍干機板層或進(jìn)出料平臺實現(xiàn)無縫對接，提高了瓶子轉(zhuǎn)運的穩(wěn)定性。
[0024]推進(jìn)系統(tǒng)17為伺服電機帶動同步帶式驅(qū)動機構(gòu)，固定在該系統(tǒng)的對接平臺上，能將捕料系統(tǒng)18整體推出對接平臺。捕料系統(tǒng)18具有取料功能，在推進(jìn)系統(tǒng)17將其推到有料的平臺后，其通過自身的翻板翻下，將料夾在捕料框內(nèi)，再由推進(jìn)系統(tǒng)17將其拉到推進(jìn)系統(tǒng)17的對接平臺上，進(jìn)行轉(zhuǎn)運?？刂葡到y(tǒng)19的操作面板為西門子觸摸屏，在屏上設(shè)置了一個合理的人機操作界面，觸摸屏與軌道系統(tǒng)10電器柜中的西門子PLC相連，通過運行編寫的PLC程序，將各大系統(tǒng)的動作自動有序的聯(lián)系在一起，實現(xiàn)整機的自動運行。隔離器20為藥品轉(zhuǎn)運過程提供層流保護。
[0025]結(jié)合圖1和圖3，進(jìn)料時，灌裝機I吐出的半加塞西林瓶，經(jīng)進(jìn)料站2的輸送系統(tǒng)及整列系統(tǒng)，將半加塞的西林瓶自動整列到進(jìn)料站2的理瓶臺上，旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車5在主軌道7的驅(qū)動下行至進(jìn)料站2理瓶臺前，準(zhǔn)確定位，旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車5在行走的過程中，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)12同時也在旋轉(zhuǎn)，保證旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車5對接面對著要取料的進(jìn)料平臺，定位后一次對接系統(tǒng)工作，一次對接機架15和隔離器20 —起向前推進(jìn)，當(dāng)隔離器20外邊框與進(jìn)料站2外邊框接近零距離時停止，然后二次對接系統(tǒng)工作，二次對接支撐滑塊16帶動推進(jìn)系統(tǒng)17的對接平臺穿過隔離器20，推至進(jìn)料站理瓶臺2前進(jìn)行無縫對接，對接完成后，推進(jìn)系統(tǒng)17將捕料系統(tǒng)18推到進(jìn)料站理瓶臺2上，當(dāng)進(jìn)料站理瓶臺2上理滿一塊板層的半加塞西林瓶后，捕料系統(tǒng)18的翻板翻下，將半加塞西林瓶夾在捕料框內(nèi)，推進(jìn)系統(tǒng)17收回，將半加塞西林瓶拉到推進(jìn)系統(tǒng)17的對接平臺上，二次對接系統(tǒng)、一次對接系統(tǒng)也收回，然后旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車5行走并旋轉(zhuǎn)180°到凍干機6門前定位，定位后一次對接系統(tǒng)工作，一次對接機架15和隔離器20 —起向前推進(jìn)，當(dāng)隔離器20外邊框與凍干機裝飾板22接近零距離時停止，然后二次對接系統(tǒng)工作，二次對接支撐滑塊16帶動推進(jìn)系統(tǒng)17的對接平臺推至凍干機板層23前進(jìn)行無縫對接，對接完成后，推進(jìn)系統(tǒng)17將捕料系統(tǒng)18內(nèi)的半加塞西林瓶推到凍干機板層23上，捕料系統(tǒng)18的翻板翻起，推進(jìn)系統(tǒng)17收回，捕料系統(tǒng)18翻板便從半加塞西林瓶的頭上退回，二次對接系統(tǒng)、一次對接系統(tǒng)也收回，然后下一塊凍干機板層23自動提升到等到位置，完成一次進(jìn)料，反復(fù)如此，直至進(jìn)完整臺凍干機進(jìn)料。
[0026]出料時，旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車5行走并旋轉(zhuǎn)到凍干機6門前定位，定位后一次對接系統(tǒng)工作，一次對接機架15和隔離器20 —起向前推進(jìn)，當(dāng)隔離器20外邊框與凍干機裝飾板22接近零距離時停止，然后二次對接系統(tǒng)工作，二次對接支撐滑塊16帶動推進(jìn)系統(tǒng)17的對接平臺推至凍干機板層23前進(jìn)行無縫對接，對接完成后，推進(jìn)系統(tǒng)17將捕料系統(tǒng)18推到凍干機板層23上，捕料系統(tǒng)18的翻板翻下，將凍干后的西林瓶夾在捕料框內(nèi)，推進(jìn)系統(tǒng)17收回，將凍干后的西林瓶拉到推進(jìn)系統(tǒng)17的對接平臺上，然后二次對接系統(tǒng)、一次對接系統(tǒng)也收回；旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車5行走并旋轉(zhuǎn)90°到出料站4前定位，定位后一次對接系統(tǒng)工作，一次對接機架15和隔離器20 —起向前推進(jìn)，當(dāng)隔離器20外邊框與出料站4外邊框接近零距離時停止，然后二次對接系統(tǒng)工作，二次對接支撐滑塊16帶動推進(jìn)系統(tǒng)17的對接平臺穿過隔離器20，推至出料站4平臺前進(jìn)行無縫對接，對接完成后，推進(jìn)系統(tǒng)17將捕料系統(tǒng)18內(nèi)的凍干后的西林瓶推到出料站4平臺上，捕料系統(tǒng)18的翻板翻起，推進(jìn)系統(tǒng)17收回，捕料系統(tǒng)18翻板便從凍干后的西林瓶的頭上退回，二次對接、一次對接收回，經(jīng)出料站4將凍干后的西林瓶送到軋蓋機3前進(jìn)行軋蓋，重復(fù)以上步驟完成整臺凍干機的出料。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車，其特征在于:包括軌道系統(tǒng)(10)，取電系統(tǒng)(11)設(shè)于軌道系統(tǒng)(10)底部，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(12)設(shè)于軌道系統(tǒng)(10)的上部，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(12)的上方設(shè)有對接系統(tǒng)，推進(jìn)系統(tǒng)(17)連接對接系統(tǒng)，推進(jìn)系統(tǒng)(17)上設(shè)有捕料系統(tǒng)(18)，隔離器(20)設(shè)于對接系統(tǒng)上方，控制系統(tǒng)(19)連接軌道系統(tǒng)(10)、取電系統(tǒng)(11)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(12)、對接系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)(17)和隔離器(20)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車，其特征在于:所述軌道系統(tǒng)(10)內(nèi)部設(shè)有副軌支撐輪和電器柜，無線通訊透光板(21)、無線通訊及激光測距裝置均與電器柜連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車，其特征在于:所述取電系統(tǒng)(11)為彈簧收縮式卷線筒。
4.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(12)包括固定部分和旋轉(zhuǎn)部分，固定部分設(shè)于所述軌道系統(tǒng)(10)的法蘭上，固定部分為圓弧軌道和基準(zhǔn)鋁板；旋轉(zhuǎn)部分為圓盤，圓盤連接圓弧軌道滑塊，圓盤上設(shè)有齒圈，齒圈和滾輪嚙合，伺服電機連接滾輪。
5.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車，其特征在于:所述對接系統(tǒng)包括設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(12)上方的對接系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺，一次對接系統(tǒng)的一次對接支撐滑塊(14)、二次對接系統(tǒng)的二次對接支撐滑塊(16)均通過對接系統(tǒng)軌道(13)設(shè)于對接系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺上，一次對接機架(15)設(shè)于一次對接支撐滑塊(14)上，所述隔離器(20)設(shè)于一次對接機架(15)上方，所述推進(jìn)系統(tǒng)(17)與二次對接支撐滑塊(16)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)式自動進(jìn)出料小車，其特征在于:所述一次對接支撐滑塊(14)、二次對接支撐滑塊(16)均為圓柱滾子滑塊，一次對接支撐滑塊(14)、二次對接支撐滑塊(16)分別與一伺服電機驅(qū)動同步相連。
【文檔編號】B65G35/00GK203593405SQ201320686195
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月1日
【發(fā)明者】鄭效東 申請人:上海東富龍科技股份有限公司