小瓷磚自動包裝裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種小瓷磚自動包裝裝置，其裝置包括通過輸送帶依次連接的開箱機、取裝機和封箱機，開箱機的輸出端設(shè)置縱向空箱輸送帶，縱向空箱輸送帶末端設(shè)置分流機構(gòu)，分流機構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置橫向空箱輸送帶，各橫向空箱輸送帶的輸出端分別連接一臺取裝機，各取裝機的輸出端通過橫向滿箱輸送帶與封箱機連接。本實用新型可實現(xiàn)小瓷磚貼片組的自動拾取和智能分揀，減少人工操作，有效提高其生產(chǎn)效率及機械化程度，對小瓷磚生產(chǎn)企業(yè)提高質(zhì)量、降低成本的目標具有重大的意義。
【專利說明】小瓷磚自動包裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及小瓷磚包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種小瓷磚自動包裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在小瓷磚生產(chǎn)行業(yè)中，為了方便小瓷磚的包裝及鋪貼，從窯爐中出來的小瓷磚一般會經(jīng)過特定的工序，即先將小瓷磚落到小瓷磚貼片組模具中，然后在小瓷磚的背面貼上特定規(guī)格的紙或者特定膜，使多塊小瓷磚便形成小瓷磚貼片組，其中，各小瓷磚成陣列式分布，且每塊瓷磚之間都有一定的空隙。
[0003]小瓷磚相對于大瓷磚來說，有量大而單片面積小的特點。傳統(tǒng)的自動化包裝設(shè)備一般是針對大瓷磚而提出的，對小瓷磚來說并不適用。對于小瓷磚的包裝，目前主要還是靠人工進行抓取及裝箱等工序?qū)崿F(xiàn)。
[0004]目前，生產(chǎn)小瓷磚的企業(yè)，仍屬于勞動密集型企業(yè)，特別是在小瓷磚出窯后的包裝流水線工段，主要是人工操作為主。這樣需要大量的人工，該類企業(yè)50%以上的人員都集中在這些工段中，同時這些工作需要包裝人員保持長時間地高頻率連續(xù)不間斷的工作，這容易造成包裝人員肩部勞損。由于生產(chǎn)的需要連續(xù)不斷的進行，導(dǎo)致包裝人員無法休息，一定程度上影響了生產(chǎn)的效率，也影響操作人員的健康。隨著陶瓷機械行業(yè)的發(fā)展，進窯前的工序及窯爐的控制已經(jīng)不再需要高強度的勞動，但包裝工序的勞動強度大，已成為小瓷磚生產(chǎn)企業(yè)提高質(zhì)量、降低成本的一個瓶頸。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種生產(chǎn)效率較高、機械化程度也較高的小瓷磚自動包裝裝置。
[0006]實用新型
[0007]本實用新型的技術(shù)方案為:一種小瓷磚自動包裝裝置，包括通過輸送帶依次連接的開箱機、取裝機和封箱機，開箱機的輸出端設(shè)置縱向空箱輸送帶，縱向空箱輸送帶末端設(shè)置分流機構(gòu)，分流機構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置橫向空箱輸送帶，各橫向空箱輸送帶的輸出端分別連接一臺取裝機，各取裝機的輸出端通過橫向滿箱輸送帶與封箱機連接。
[0008]所述取裝機設(shè)于縱向空箱輸送帶兩側(cè)，封箱機設(shè)于開箱機一側(cè)；縱向空箱輸送帶與兩個橫向空箱輸送帶之間呈“T”形設(shè)置，縱向空箱輸送帶與橫向滿箱輸送帶之間呈“十”字形設(shè)置；橫向空箱輸送帶與取裝機連接的拐角處設(shè)置推箱機構(gòu)，取裝機與橫向滿箱輸送帶連接的拐角處設(shè)置換向機構(gòu)，封箱機的輸出端設(shè)置助推機構(gòu)。
[0009]所述推箱機構(gòu)包括推箱氣缸、第一推板、鉸鏈和轉(zhuǎn)接防護罩，推箱氣缸通過鉸鏈與第一推板連接，轉(zhuǎn)接防護罩設(shè)于橫向空箱輸送帶與取裝機連接的拐角處外側(cè)邊。其中，鉸鏈采用四鉸鏈機構(gòu)，其目的是將氣缸的直線運動轉(zhuǎn)換為第一推板的擺動，從而推動箱體轉(zhuǎn)彎進入取裝機；轉(zhuǎn)接防護罩的作用是防止箱體脫離橫向空箱輸送帶。
[0010]所述換向機構(gòu)包括第一萬向輪板、換向氣缸、第二推板、限位開關(guān)和擋板，第一萬向輪板設(shè)于取裝機與橫向滿箱輸送帶連接的拐角處，第一萬向輪板呈傾斜狀放置，第一萬向輪板的高端與取裝機連接，第一萬向輪板的低端設(shè)置擋板，擋板上設(shè)置限位開關(guān)，第一萬向輪板一側(cè)的傾斜邊與橫向滿箱輸送帶連接，第一萬向輪板另一側(cè)的傾斜邊設(shè)置第二推板，第二推板通過相應(yīng)的連接桿與換向氣缸連接；第一萬向輪板上設(shè)置呈陣列分布的多個萬向輪。其工作原理是:從取裝機出來的裝滿小瓷磚貼片組的箱體送至第一萬向輪板時，在其高端處由于速度和高度差的作用，箱體自動輸送到第一萬向輪板上，然后由限位開關(guān)發(fā)出信號，外接的控制系統(tǒng)驅(qū)動換向氣缸動作，通過第二推板將箱體推動至橫向滿箱輸送帶上。其中，擋板的作用是防止紙箱由于輸送過快而脫離第一萬向輪板。
[0011]所述助推機構(gòu)包括導(dǎo)正氣缸、導(dǎo)正臂、第三推板、推板氣缸和第二萬向輪板，第二萬向輪板通過基座設(shè)于橫向滿箱傳送帶上，第二萬向輪板側(cè)面設(shè)置第三推板，第三推板通過相應(yīng)的連接桿與推板氣缸連接，導(dǎo)正臂設(shè)于第三推板上方，導(dǎo)正臂與導(dǎo)正氣缸連接。另夕卜，還可在助推機構(gòu)兩側(cè)的橫向滿箱輸送帶上設(shè)置限位開關(guān)。其工作原理是:當裝滿小瓷磚貼片組的箱體輸送至助推機構(gòu)處，限位開關(guān)發(fā)出信號，由外接的控制系統(tǒng)啟動導(dǎo)正氣缸，導(dǎo)正氣缸推動導(dǎo)正臂夾取箱體并送至第二萬向輪板上相應(yīng)的位置后，導(dǎo)正氣缸及導(dǎo)正臂復(fù)位，推板氣缸作用，推動第三推板向前滑動，從而將箱體送至封箱機處。
[0012]所述分流機構(gòu)包括撥叉保護罩、擺動滑塊、滑動導(dǎo)向桿、撥動定位板和分流氣缸，撥叉保護罩安裝于橫向空箱輸送帶側(cè)面，滑動導(dǎo)向桿平行安裝于撥叉保護罩側(cè)面，擺動滑塊設(shè)置在滑動導(dǎo)向桿上，撥動定位板與擺動滑塊連接，分流氣缸與滑塊連接。其工作原理是:撥動定位板的初始位置位于滑動導(dǎo)向桿一端的極限位置上，當箱體從縱向空箱輸送帶輸送到橫向空箱輸送帶時，分流氣缸推動擺動滑塊向另一端運動，通過撥動定位板將紙箱推動至橫向橫向輸送帶上。如此往復(fù)，箱體就被分流機構(gòu)交替分配到兩側(cè)的橫向空箱輸送帶上。其中，撥叉保護罩的設(shè)置是為了防止箱體脫離橫向空箱輸送帶。
[0013]所述取裝機包括支撐架、撐箱機構(gòu)和吸取機構(gòu)，撐箱機構(gòu)設(shè)于支撐架一側(cè)，吸取機構(gòu)設(shè)于撐箱機構(gòu)上方；吸取機構(gòu)為三軸機械手結(jié)構(gòu)，吸取機構(gòu)上連接有X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)和Z軸移動機構(gòu)。
[0014]所述取裝機中，Z軸移動機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸絲杠和Z軸滑塊，Z軸電機的輸出軸與Z軸絲杠連接，Z軸滑塊與Z軸絲杠螺紋連接，Z軸滑塊兩側(cè)分別設(shè)有Z軸導(dǎo)軌；吸取機構(gòu)一側(cè)與Z軸滑塊固定連接，Z軸絲杠的支架與X軸移動機構(gòu)連接；其原理是:z軸電機帶動Z軸絲杠轉(zhuǎn)動，使Z軸滑塊沿著Z軸絲杠上下移動，從而帶動吸取機構(gòu)上升或下降；該過程中，Z軸導(dǎo)軌對Z軸滑塊的上下移動起導(dǎo)向作用。
[0015]X軸移動機構(gòu)包括X軸電機、X軸絲杠、X軸滑塊和橫梁，X軸電機的輸出軸與X軸絲杠連接，X軸滑塊與X軸絲杠螺紋連接，X軸絲杠固定于橫梁上，橫梁兩端分別與Y軸移動機構(gòu)連接，Z軸移動機構(gòu)與X軸滑塊連接；其原理是:x軸電機帶動X軸絲杠轉(zhuǎn)動，使X軸滑塊來回移動于X軸絲杠上，從而帶動Z軸移動機構(gòu)和吸取機構(gòu)進行橫向移動；該過程中，橫梁對X軸移動機構(gòu)的其它組成部件起支撐作用，也用于配合Y軸移動機構(gòu)使用。
[0016]Y軸移動機構(gòu)包括Y軸電機、同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸和Y軸同步帶組件，Y軸電機設(shè)于同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的中部，Y軸電機的輸出軸與同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸連接，同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置Y軸同步帶組件；
[0017]各Y軸同步帶組件分別包括同步帶輪和同步帶，同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸通過同步帶輪與同步帶連接，X軸移動機構(gòu)中的橫梁兩端分別與同步帶固定連接；
[0018]橫梁兩端還分別設(shè)有Y軸滑塊，各同步帶外側(cè)相應(yīng)設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，Y軸滑塊與Y軸導(dǎo)軌連接。其原理是:Y軸電機帶動同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸通過其兩端的同步帶輪帶動同步帶運轉(zhuǎn)，由于X軸移動機構(gòu)中的橫梁兩端分別與同步帶固定，因此同步帶的運轉(zhuǎn)帶動X軸移動機構(gòu)、Z軸移動機構(gòu)和吸取機構(gòu)進行縱向移動；該過程中，Y軸滑塊與Y軸導(dǎo)軌的配合對橫梁的縱向移動起導(dǎo)向作用。其中，支撐架的頂部為矩形的框架結(jié)構(gòu)，兩組Y軸同步帶組件分別設(shè)于相對的兩條邊框上，各Y軸導(dǎo)軌與相應(yīng)的同步帶平行設(shè)置。
[0019]所述取裝機中，撐箱機構(gòu)包括撐開氣缸、撐開推桿、撐開導(dǎo)向軸和撐開架，撐開架的側(cè)面呈“井”字形，撐開架上方設(shè)置固定板，固定板與支撐架固定連接，撐開氣缸設(shè)于固定板上，撐開氣缸的輸出端與撐開推桿連接，撐開推桿底部與撐開架固定連接，撐開架兩側(cè)分別通過撐開導(dǎo)向軸與固定板連接；其原理是:用于包裝小瓷磚貼片組的空箱進入撐箱機構(gòu)下方后，撐開氣缸動作，通過撐開推桿推動撐開架向下移動，撐開架沿著撐開導(dǎo)向軸向下移動至撐開架底部的兩側(cè)邊固定于空箱對應(yīng)的兩側(cè)邊上，此時實現(xiàn)將空箱充分撐開并定位。
[0020]吸取機構(gòu)包括提桿固定角架、吸盤組支架和吸盤，提桿固定角架一側(cè)與Z軸移動機構(gòu)連接，提桿固定角架另一側(cè)與吸盤組支架連接，吸盤組支架呈“工”字形，吸盤組支架的4個端部分別設(shè)置吸盤；
[0021]吸盤組支架上設(shè)有稱重傳感器，吸取機構(gòu)通過稱重傳感器外接產(chǎn)品檢測系統(tǒng)。
[0022]所述縱向空箱輸送帶上還設(shè)有折頁機構(gòu)，兩個折頁機構(gòu)對稱設(shè)于縱向空箱輸送帶的左右兩側(cè)；各折頁機構(gòu)包括定板、動板、擺動爪、折頁導(dǎo)向桿和折頁氣缸，定板通過固定件固定于縱向空箱傳送帶上方，動板位于定板上方，并通過折頁導(dǎo)向桿與定板鉸接，動板背部與折頁氣缸連接，擺動爪固定于動板上，每塊動板上設(shè)有兩個擺動爪。折頁機構(gòu)的設(shè)置可使取裝機中撐箱機構(gòu)的使用更加方便快捷，有效提高其取裝效率。
[0023]實用新型
[0024]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0025]本小瓷磚自動包裝裝置及方法可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工包裝工藝，實現(xiàn)小瓷磚貼片組的自動拾取和智能分揀，減少人工操作，有效提高其生產(chǎn)效率及機械化程度，對小瓷磚生產(chǎn)企業(yè)提高質(zhì)量、降低成本的目標具有重大的意義。
[0026]本小瓷磚自動包裝裝置中的取裝機通過設(shè)置三軸機械手結(jié)構(gòu)式的吸取機構(gòu)，通過X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)和Z軸移動機構(gòu)分別控制吸取機構(gòu)的三向移動，并直接將小瓷磚貼片組逐片送至包裝用的空箱內(nèi)，從而有效提高吸取機構(gòu)對小瓷磚貼片組的吸取準確率，實現(xiàn)小瓷磚貼片組同步、快速、高可靠性下料裝箱，也避免了因堆疊不整齊而需要返工的現(xiàn)象。
[0027]本小瓷磚自動包裝裝置可同時配合兩條小瓷磚生產(chǎn)線使用，其包裝效率高，設(shè)備成本也較低。
[0028]本小瓷磚自動包裝裝置除了應(yīng)用于小瓷磚貼片組的包裝，也可應(yīng)用于馬賽克貼片組或其它柔性產(chǎn)品的包裝，其應(yīng)用范圍較廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為本小瓷磚自動包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0030]圖2為本小瓷磚自動包裝裝置中取裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖3為圖2的A方向正投影視圖。
[0032]圖4為圖1中的B局部放大圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合實施例及附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0034]實施例
[0035]本實施例一種小瓷磚自動包裝裝置，如圖1所示，包括通過輸送帶依次連接的開箱機23、取裝機24和封箱機25，開箱機的輸出端設(shè)置縱向空箱輸送帶26，縱向空箱輸送帶末端設(shè)置分流機構(gòu)27,分流機構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置橫向空箱輸送帶28,各橫向空箱輸送帶的輸出端分別連接一臺取裝機，各取裝機的輸出端通過橫向滿箱輸送帶29與封箱機連接。
[0036]取裝機設(shè)于縱向空箱輸送帶兩側(cè)，封箱機設(shè)于開箱機一側(cè)；縱向空箱輸送帶與兩個橫向空箱輸送帶之間呈“T”形設(shè)置，縱向空箱輸送帶與橫向滿箱輸送帶之間呈“十”字形設(shè)置；橫向空箱輸送帶與取裝機連接的拐角處設(shè)置推箱機構(gòu)30，取裝機與橫向滿箱輸送帶連接的拐角處設(shè)置換向機構(gòu)31，封箱機的輸出端設(shè)置助推機構(gòu)32。
[0037]推箱機構(gòu)包括推箱氣缸、第一推板、鉸鏈和轉(zhuǎn)接防護罩，推箱氣缸通過鉸鏈與第一推板連接，轉(zhuǎn)接防護罩設(shè)于橫向空箱輸送帶與取裝機連接的拐角處外側(cè)邊。其中，鉸鏈采用四鉸鏈機構(gòu)，其目的是將氣缸的直線運動轉(zhuǎn)換為第一推板的擺動，從而推動箱體轉(zhuǎn)彎進入取裝機；轉(zhuǎn)接防護罩的作用是防止箱體脫離橫向空箱輸送帶。
[0038]換向機構(gòu)包括第一萬向輪板、換向氣缸、第二推板、限位開關(guān)和擋板，第一萬向輪板設(shè)于取裝機與橫向滿箱輸送帶連接的拐角處，第一萬向輪板呈傾斜狀放置，第一萬向輪板的高端與取裝機連接，第一萬向輪板的低端設(shè)置擋板，擋板上設(shè)置限位開關(guān)，第一萬向輪板一側(cè)的傾斜邊與橫向滿箱輸送帶連接，第一萬向輪板另一側(cè)的傾斜邊設(shè)置第二推板，第二推板通過相應(yīng)的連接桿與換向氣缸連接；第一萬向輪板上設(shè)置呈陣列分布的多個萬向輪。其工作原理是:從取裝機出來的裝滿小瓷磚貼片組的箱體送至第一萬向輪板時，在其高端處由于速度和高度差的作用，箱體自動輸送到第一萬向輪板上，然后由限位開關(guān)發(fā)出信號，外接的控制系統(tǒng)驅(qū)動換向氣缸動作，通過第二推板將箱體推動至橫向滿箱輸送帶上。其中，擋板的作用是防止紙箱由于輸送過快而脫離第一萬向輪板。
[0039]助推機構(gòu)包括導(dǎo)正氣缸、導(dǎo)正臂、第三推板、推板氣缸和第二萬向輪板，第二萬向輪板通過基座設(shè)于橫向滿箱傳送帶上，第二萬向輪板側(cè)面設(shè)置第三推板，第三推板通過相應(yīng)的連接桿與推板氣缸連接，導(dǎo)正臂設(shè)于第三推板上方，導(dǎo)正臂與導(dǎo)正氣缸連接。另外，還可在助推機構(gòu)兩側(cè)的橫向滿箱輸送帶上設(shè)置限位開關(guān)。其工作原理是:當裝滿小瓷磚貼片組的箱體輸送至助推機構(gòu)處，限位開關(guān)發(fā)出信號，由外接的控制系統(tǒng)啟動導(dǎo)正氣缸，導(dǎo)正氣缸推動導(dǎo)正臂夾取箱體并送至第二萬向輪板上相應(yīng)的位置后，導(dǎo)正氣缸及導(dǎo)正臂復(fù)位，推板氣缸作用，推動第三推板向前滑動，從而將箱體送至封箱機處。
[0040]分流機構(gòu)包括撥叉保護罩、擺動滑塊、滑動導(dǎo)向桿、撥動定位板和分流氣缸，撥叉保護罩安裝于橫向空箱輸送帶側(cè)面，滑動導(dǎo)向桿平行安裝于撥叉保護罩側(cè)面，擺動滑塊設(shè)置在滑動導(dǎo)向桿上，撥動定位板與擺動滑塊連接，分流氣缸與滑塊連接。其工作原理是:撥動定位板的初始位置位于滑動導(dǎo)向桿一端的極限位置上，當箱體從縱向空箱輸送帶輸送到橫向空箱輸送帶時，分流氣缸推動擺動滑塊向另一端運動，通過撥動定位板將紙箱推動至橫向橫向輸送帶上。如此往復(fù)，箱體就被分流機構(gòu)交替分配到兩側(cè)的橫向空箱輸送帶上。其中，撥叉保護罩的設(shè)置是為了防止箱體脫離橫向空箱輸送帶。
[0041]其中，推箱機構(gòu)、換向機構(gòu)、助推機構(gòu)和分流機構(gòu)也可采用市面上現(xiàn)有的相應(yīng)裝置代替實現(xiàn)。
[0042]取裝機24的結(jié)構(gòu)如圖2或圖3所示，包括支撐架1、撐箱機構(gòu)和吸取機構(gòu)，撐箱機構(gòu)設(shè)于支撐架一側(cè)，吸取機構(gòu)設(shè)于撐箱機構(gòu)上方；吸取機構(gòu)為三軸機械手結(jié)構(gòu)，吸取機構(gòu)上連接有X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)和Z軸移動機構(gòu)。
[0043]取裝機中，Z軸移動機構(gòu)包括Z軸電機2、Z軸絲杠3和Z軸滑塊4，Z軸電機的輸出軸與Z軸絲杠連接，Z軸滑塊與Z軸絲杠螺紋連接，Z軸滑塊兩側(cè)分別設(shè)有Z軸導(dǎo)軌；吸取機構(gòu)一側(cè)與Z軸滑塊固定連接，Z軸絲杠的支架與X軸移動機構(gòu)連接；其原理是:z軸電機帶動Z軸絲杠轉(zhuǎn)動，使Z軸滑塊沿著Z軸絲杠上下移動，從而帶動吸取機構(gòu)上升或下降；該過程中，Z軸導(dǎo)軌對Z軸滑塊的上下移動起導(dǎo)向作用。
[0044]X軸移動機構(gòu)包括X軸電機5、X軸絲杠6、X軸滑塊7和橫梁8，X軸電機的輸出軸與X軸絲杠連接，X軸滑塊與X軸絲杠螺紋連接，X軸絲杠固定于橫梁上，橫梁兩端分別與Y軸移動機構(gòu)連接，Z軸移動機構(gòu)與X軸滑塊連接；其原理是:X軸電機帶動X軸絲杠轉(zhuǎn)動，使X軸滑塊來回移動于X軸絲杠上，從而帶動Z軸移動機構(gòu)和吸取機構(gòu)進行橫向移動；該過程中，橫梁對X軸移動機構(gòu)的其它組成部件起支撐作用，也用于配合Y軸移動機構(gòu)使用。
[0045]Y軸移動機構(gòu)包括Y軸電機9、同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸10和Y軸同步帶組件，Y軸電機設(shè)于同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的中部，Y軸電機的輸出軸與同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸連接，同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置Y軸同步帶組件；
[0046]各Y軸同步帶組件分別包括同步帶輪11和同步帶12,同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸通過同步帶輪與同步帶連接，X軸移動機構(gòu)中的橫梁8兩端分別與同步帶12固定連接；
[0047]橫梁兩端還分別設(shè)有Y軸滑塊13，各同步帶外側(cè)相應(yīng)設(shè)有Y軸導(dǎo)軌14，Y軸滑塊與Y軸導(dǎo)軌連接。其原理是:Y軸電機帶動同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸通過其兩端的同步帶輪帶動同步帶運轉(zhuǎn)，由于X軸移動機構(gòu)中的橫梁兩端分別與同步帶固定，因此同步帶的運轉(zhuǎn)帶動X軸移動機構(gòu)、Z軸移動機構(gòu)和吸取機構(gòu)進行縱向移動；該過程中，Y軸滑塊與Y軸導(dǎo)軌的配合對橫梁的縱向移動起導(dǎo)向作用。其中，支撐架I的頂部為矩形的框架結(jié)構(gòu)，兩組Y軸同步帶組件分別設(shè)于相對的兩條邊框上，各Y軸導(dǎo)軌與相應(yīng)的同步帶平行設(shè)置。
[0048]取裝機中，撐箱機構(gòu)包括撐開氣缸15、撐開推桿16、撐開導(dǎo)向軸17和撐開架18，撐開架的側(cè)面呈“井”字形，撐開架上方設(shè)置固定板19，固定板與支撐架固定連接，撐開氣缸設(shè)于固定板上，撐開氣缸的輸出端與撐開推桿連接，撐開推桿底部與撐開架固定連接，撐開架兩側(cè)分別通過撐開導(dǎo)向軸與固定板連接；其原理是:用于包裝小瓷磚貼片組的空箱進入撐箱機構(gòu)下方后，撐開氣缸動作，通過撐開推桿推動撐開架向下移動，撐開架沿著撐開導(dǎo)向軸向下移動至撐開架底部的兩側(cè)邊固定于空箱對應(yīng)的兩側(cè)邊上，此時實現(xiàn)將空箱充分撐開并定位。
[0049]吸取機構(gòu)包括提桿固定角架20、吸盤組支架21和吸盤22，提桿固定角架一側(cè)與Z軸移動機構(gòu)連接，提桿固定角架另一側(cè)與吸盤組支架連接，吸盤組支架呈“工”字形，吸盤組支架的4個端部分別設(shè)置吸盤；
[0050]吸盤組支架上設(shè)有稱重傳感器，吸取機構(gòu)通過稱重傳感器外接產(chǎn)品檢測系統(tǒng)。
[0051]縱向空箱輸送帶上還設(shè)有折頁機構(gòu)33，兩個折頁機構(gòu)對稱設(shè)于縱向空箱輸送帶的左右兩側(cè)；如圖4所示，各折頁機構(gòu)包括定板34、動板35、擺動爪36、折頁導(dǎo)向桿37和折頁氣缸38，定板通過固定件固定于縱向空箱傳送帶26上方，動板位于定板上方，并通過折頁導(dǎo)向桿與定板鉸接，動板背部與折頁氣缸連接，擺動爪固定于動板上，每塊動板上設(shè)有兩個擺動爪。折頁機構(gòu)的設(shè)置可使取裝機中撐箱機構(gòu)的使用更加方便快捷，有效提高其取裝效率。
[0052]開箱機和封箱機均可采用傳統(tǒng)包裝線用的開箱機和封箱機。
[0053]本實施例通過上述裝置實現(xiàn)一種小瓷磚自動包裝方法，如圖1中的箭頭所示，包括以下步驟:
[0054](I)開箱機抽取紙箱并將其打開，形成初步撐開的空箱并由縱向空箱輸送帶送出；
[0055](2)空箱被送至縱向空箱輸送帶末端時，通過分流機構(gòu)交替分配給兩側(cè)的橫向空箱輸送帶，由橫向空箱輸送帶送至對應(yīng)的取裝機；
[0056](3)空箱被送至取裝機后，取裝機吸取小瓷磚貼片組并送入空箱中；
[0057](4)空箱內(nèi)裝滿小瓷磚貼片組后，形成滿箱，由橫向滿箱輸送帶送至封箱機進行封箱包裝。
[0058]其中，步驟(3)具體如下:
[0059](3-1)空箱被送至取裝機時，空箱直接進入撐箱機構(gòu)下方，撐箱機構(gòu)將空箱充分撐開并定位；撐箱機構(gòu)下方為合格品包裝區(qū)，與撐箱機構(gòu)相對的支撐架下側(cè)為非合格品放置區(qū)；
[0060](3-2)吸取機構(gòu)移動至小瓷磚貼片組處，并吸取小瓷磚貼片組，然后通過稱重傳感器檢測小瓷磚貼片組的重量，并將得到的重量數(shù)據(jù)傳送至產(chǎn)品檢測系統(tǒng)，通過產(chǎn)品檢測系統(tǒng)檢測小瓷磚貼片組是否為合格品；當檢測結(jié)果為合格品時，吸取機構(gòu)移動將小瓷磚貼片組送至合格品包裝區(qū)的空箱內(nèi)；當檢測結(jié)果為非合格品時，吸取機構(gòu)移動將小瓷磚貼片組送至非合格品放置區(qū)；
[0061]吸取機構(gòu)移動時，通過X軸移動機構(gòu)控制吸取機構(gòu)在支撐架平面內(nèi)的橫向移動，通過Y軸移動機構(gòu)控制吸取機構(gòu)在支撐架平面內(nèi)的縱向移動，通過Z軸移動機構(gòu)控制吸取機構(gòu)上升或下降。
[0062]如上所述，便可較好地實現(xiàn)本實用新型，上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；即凡依本實用新型內(nèi)容所作的均等變化與修飾，都為本實用新型權(quán)利要求所要求保護的范圍所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.小瓷磚自動包裝裝置，其特征在于，包括通過輸送帶依次連接的開箱機、取裝機和封箱機，開箱機的輸出端設(shè)置縱向空箱輸送帶，縱向空箱輸送帶末端設(shè)置分流機構(gòu)，分流機構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置橫向空箱輸送帶，各橫向空箱輸送帶的輸出端分別連接一臺取裝機，各取裝機的輸出端通過橫向滿箱輸送帶與封箱機連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小瓷磚自動包裝裝置，其特征在于，所述取裝機設(shè)于縱向空箱輸送帶兩側(cè)，封箱機設(shè)于開箱機一側(cè)；縱向空箱輸送帶與兩個橫向空箱輸送帶之間呈“T”形設(shè)置，縱向空箱輸送帶與橫向滿箱輸送帶之間呈“十”字形設(shè)置；橫向空箱輸送帶與取裝機連接的拐角處設(shè)置推箱機構(gòu)，取裝機與橫向滿箱輸送帶連接的拐角處設(shè)置換向機構(gòu)，封箱機的輸出端設(shè)置助推機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小瓷磚自動包裝裝置，其特征在于，所述推箱機構(gòu)包括推箱氣缸、第一推板、鉸鏈和轉(zhuǎn)接防護罩，推箱氣缸通過鉸鏈與第一推板連接，轉(zhuǎn)接防護罩設(shè)于橫向空箱輸送帶與取裝機連接的拐角處外側(cè)邊； 換向機構(gòu)包括第一萬向輪板、換向氣缸、第二推板、限位開關(guān)和擋板，第一萬向輪板設(shè)于取裝機與橫向滿箱輸送帶連接的拐角處，第一萬向輪板呈傾斜狀放置，第一萬向輪板的高端與取裝機連接，第一萬向輪板的低端設(shè)置擋板，擋板上設(shè)置限位開關(guān)，第一萬向輪板一側(cè)的傾斜邊與橫向滿箱輸送帶連接，第一萬向輪板另一側(cè)的傾斜邊設(shè)置第二推板，第二推板通過相應(yīng)的連接桿與換向氣缸連接；第一萬向輪板上設(shè)置呈陣列分布的多個萬向輪； 助推機構(gòu)包括導(dǎo)正氣缸、導(dǎo)正臂、第三推板、推板氣缸和第二萬向輪板，第二萬向輪板通過基座設(shè)于橫向滿箱傳送帶上，第二萬向輪板側(cè)面設(shè)置第三推板，第三推板通過相應(yīng)的連接桿與推板氣缸連接，導(dǎo)正臂設(shè)于第三推板上方，導(dǎo)正臂與導(dǎo)正氣缸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小瓷磚自動包裝裝置，其特征在于，所述分流機構(gòu)包括撥叉保護罩、擺動滑塊、滑動導(dǎo)向桿、撥動定位板和分流氣缸，撥叉保護罩安裝于橫向空箱輸送帶側(cè)面，滑動導(dǎo)向桿平行安裝于撥叉保護罩側(cè)面，擺動滑塊設(shè)置在滑動導(dǎo)向桿上，撥動定位板與擺動滑塊連接，分流氣缸與滑塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小瓷磚自動包裝裝置，其特征在于，所述取裝機包括支撐架、撐箱機構(gòu)和吸取機構(gòu)，撐箱機構(gòu)設(shè)于支撐架一側(cè)，吸取機構(gòu)設(shè)于撐箱機構(gòu)上方；吸取機構(gòu)為三軸機械手結(jié)構(gòu)，吸取機構(gòu)上連接有X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)和Z軸移動機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小瓷磚自動包裝裝置，其特征在于，所述取裝機中，Z軸移動機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸絲杠和Z軸滑塊，Z軸電機的輸出軸與Z軸絲杠連接，Z軸滑塊與Z軸絲杠螺紋連接，Z軸滑塊兩側(cè)分別設(shè)有Z軸導(dǎo)軌；吸取機構(gòu)一側(cè)與Z軸滑塊固定連接，Z軸絲杠的支架與X軸移動機構(gòu)連接； X軸移動機構(gòu)包括X軸電機、X軸絲杠、X軸滑塊和橫梁，X軸電機的輸出軸與X軸絲杠連接，X軸滑塊與X軸絲杠螺紋連接，X軸絲杠固定于橫梁上，橫梁兩端分別與Y軸移動機構(gòu)連接，Z軸移動機構(gòu)與X軸滑塊連接； Y軸移動機構(gòu)包括Y軸電機、同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸和Y軸同步帶組件，Y軸電機設(shè)于同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的中部，Y軸電機的輸出軸與同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸連接，同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置Y軸同步帶組件； 各Y軸同步帶組件分別包括同步帶輪和同步帶，同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸通過同步帶輪與同步帶連接，X軸移動機構(gòu)中的橫梁兩端分別與同步帶固定連接；橫梁兩端還分別設(shè)有Y軸滑塊，各同步帶外側(cè)相應(yīng)設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，Y軸滑塊與Y軸導(dǎo)軌連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小瓷磚自動包裝裝置，其特征在于，所述取裝機中，撐箱機構(gòu)包括撐開氣缸、撐開推桿、撐開導(dǎo)向軸和撐開架，撐開架的側(cè)面呈“井”字形，撐開架上方設(shè)置固定板，固定板與支撐架固定連接，撐開氣缸設(shè)于固定板上，撐開氣缸的輸出端與撐開推桿連接，撐開推桿底部與撐開架固定連接，撐開架兩側(cè)分別通過撐開導(dǎo)向軸與固定板連接； 吸取機構(gòu)包括提桿固定角架、吸盤組支架和吸盤，提桿固定角架一側(cè)與Z軸移動機構(gòu)連接，提桿固定角架另一側(cè)與吸盤組支架連接，吸盤組支架呈“工”字形，吸盤組支架的4個端部分別設(shè)置吸盤； 吸盤組支架上設(shè)有稱重傳感器，吸取機構(gòu)通過稱重傳感器外接產(chǎn)品檢測系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小瓷磚自動包裝裝置，其特征在于，所述縱向空箱輸送帶上還設(shè)有折頁機構(gòu)，兩個折頁機構(gòu)對稱設(shè)于縱向空箱輸送帶的左右兩側(cè)；各折頁機構(gòu)包括定板、動板、擺動爪、折頁導(dǎo)向桿和折頁氣缸，定板通過固定件固定于縱向空箱傳送帶上方，動板位于定板上方，并通過折頁導(dǎo)向桿與定板鉸接，動板背部與折頁氣缸連接，擺動爪固定于動板上，每塊動板 上設(shè)有兩個擺動爪。
【文檔編號】B65B35/18GK203512099SQ201320699967
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】沙亞紅, 黃敦新, 李令奇, 王文洪, 方國平 申請人:廣州中國科學(xué)院沈陽自動化研究所分所, 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所