物料智能存取架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種物料智能存取架，包括：物料架和存取裝置，物料架是由支架搭構(gòu)成的立體空間，所述空間被分割成由豎直的若干縱列和水平的若干橫行的格子空間，每個(gè)所述格子空間內(nèi)設(shè)有一個(gè)抽屜；存取裝置包括底座、伸縮臂、曲伸臂和機(jī)械手，底座固定設(shè)置；其特征在于，底座上依次固定連接伸縮臂、曲伸臂和機(jī)械手，機(jī)械手上還設(shè)有條碼掃描器，條碼掃描器能夠識(shí)別條碼和錄入物料清單，存取裝置能夠?qū)⒊閷蠌奈锪霞苌先∠禄蚍呕?。本?shí)用新型的物料智能存取架，設(shè)置抽屜式的物料架和能夠靈活變換位置的機(jī)械手，其能夠準(zhǔn)確、快速的選取目標(biāo)物料所在的抽屜，并能夠智能化的將物料從物料架內(nèi)取出和存入。
【專利說(shuō)明】物料智能存取架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，尤其涉及一種物料智能存取架。
【背景技術(shù)】
[0002]智能倉(cāng)儲(chǔ)是物流過(guò)程的一個(gè)環(huán)節(jié)，智能倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用，保證了貨物倉(cāng)庫(kù)管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫(kù)存的真實(shí)數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫(kù)存。利用系統(tǒng)的庫(kù)位管理功能，更可以及時(shí)掌握所有庫(kù)存貨物當(dāng)前所在位置，有利于提高倉(cāng)庫(kù)管理的工作效率。一些物料的分類及存取是及其繁瑣的，同時(shí)又非常容易出錯(cuò)，如果能夠快速、準(zhǔn)確的對(duì)物料進(jìn)行管理，并快速、準(zhǔn)確的進(jìn)行存取，這將很大程度上降低人力成本并提聞效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服這種問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種物料智能存取架，能夠快速準(zhǔn)確的對(duì)物料進(jìn)行存取管理。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種物料智能存取架，包括:
[0005]-物料架，所述物料架是由支架搭構(gòu)成的立體空間，所述空間被分割成由豎直的若干縱列和水平的若干橫行的格子空間，每一個(gè)所述格子空間內(nèi)設(shè)有一個(gè)抽屜；
[0006]-存取裝置，所述存取裝置包括底座、伸縮臂、曲伸臂和機(jī)械手，所述底座固定設(shè)置；
[0007]其特征在于，所述底座上依次固定連接所述伸縮臂、所述曲伸臂和所述機(jī)械手，所述機(jī)械手上還設(shè)有條碼掃描器，所述條碼掃描器能夠識(shí)別條碼和錄入物料清單，所述存取裝置能夠?qū)⑺龀閷蠌乃鑫锪霞苌先∠禄蚍呕亍?br> [0008]作為優(yōu)選方案，所述存取裝置還設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和油泵，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂在半球面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述曲伸臂動(dòng)作，第三驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手動(dòng)作，油泵能夠控制所述伸縮臂伸縮。
[0009]作為優(yōu)選方案，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)存儲(chǔ)有所述抽屜在所述物料加上的位置信息和每個(gè)所述抽屜內(nèi)的物料信息。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述控制系統(tǒng)能夠控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和油泵。
[0011]作為優(yōu)選方案，所述控制系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確定位機(jī)械手位置。
[0012]作為優(yōu)選方案，每個(gè)所述抽屜的外表面貼有所述條碼。
[0013]作為優(yōu)選方案，所述條碼掃描器數(shù)據(jù)連接控制系統(tǒng)。
[0014]作為優(yōu)選方案，所述物料智能存取架至少設(shè)有I個(gè)存取裝置。
[0015]作為優(yōu)選方案，所述存取裝置設(shè)置在所述物料架兩側(cè)。
[0016]本實(shí)用新型的物料智能存取架，設(shè)置抽屜式的物料架和能夠靈活變換位置的機(jī)械手，其能夠準(zhǔn)確、快速的選取目標(biāo)物料所在的抽屜，并能夠智能化的將物料從物料架內(nèi)取出和存入。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖俯視圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的存取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中:1.物料架、11.支架、12.抽屜、2.存取裝置、21.底座、22.伸縮臂、23.曲伸
臂、24.機(jī)械手、25.條碼掃描器、31.第一驅(qū)動(dòng)裝置、32.第二驅(qū)動(dòng)裝置、33.第三驅(qū)動(dòng)裝置、34.油泵。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0021]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，包括物料架1、兩個(gè)存取裝置2，兩個(gè)存取裝置2分別固定連接在物料架I正面和反面的中間位置。物料架I由支架11搭構(gòu)成立體空間，所述空間被分割成由豎直的若干縱列和水平的若干橫行的格子空間，每個(gè)格子空間內(nèi)設(shè)有一個(gè)抽屜12,抽屜12的兩個(gè)外表面貼有條碼(未圖不)；
[0022]如圖2所示，存取裝置2包括底座21、機(jī)械手24、曲伸臂23和伸縮臂22，底座固21定設(shè)置，底座21上依次固定連接伸縮臂22、曲伸臂23、機(jī)械手24，機(jī)械手上還設(shè)有條碼掃描器25 ;第一驅(qū)動(dòng)裝置31能夠驅(qū)動(dòng)伸縮臂22在半球面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)、第二驅(qū)動(dòng)裝置32能夠驅(qū)動(dòng)曲伸臂23動(dòng)作，第三驅(qū)動(dòng)裝置33能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手24動(dòng)作，油泵34能夠控制伸縮臂22伸縮，存取裝置2能夠?qū)⒊閷?2從所述物料架I上取下或放回。
[0023]控制系統(tǒng)能夠控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置31、第二驅(qū)動(dòng)裝置31、第三驅(qū)動(dòng)裝置33和油泵34，條碼掃描器25與控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)連接，并能夠?qū)呙韬笞R(shí)別抽屜12上的條碼13信息反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確將機(jī)械手24的位置定位在每個(gè)抽屜12上，機(jī)械手24能夠抓放抽屜12。控制系統(tǒng)中能夠存入條碼與抽屜12位置對(duì)應(yīng)信息，每個(gè)條碼13對(duì)應(yīng)物料信息。
[0024]本實(shí)用新型工作時(shí)，將物料清單通過(guò)條碼掃描器25錄入控制系統(tǒng)3，控制系統(tǒng)3根據(jù)物料清單信息確定物料所在抽屜12位置，并通過(guò)控制第一、二、三驅(qū)動(dòng)裝置(31、32、33)和油泵34來(lái)實(shí)現(xiàn)存取裝置2各部分的運(yùn)動(dòng)，最后將機(jī)械手24準(zhǔn)確的定位在目標(biāo)物料所在的抽屜12上并抓取抽出抽屜12到制定位置，操作人員取得物料或者放入物料后，存取裝置2原路返回將抽屜12放回原位置，物料存取完畢，條碼掃描器25通過(guò)掃描抽屜上的條碼13能夠確定該抽屜12在物料架上的具體位置，及抽屜12中物料的信息。
[0025]第一驅(qū)動(dòng)裝置31驅(qū)動(dòng)伸縮臂22 —端在底座21 —側(cè)的半球內(nèi)做自由轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)曲伸臂23做彎曲和伸直運(yùn)動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)裝置33驅(qū)動(dòng)機(jī)械手24做抓取和放開(kāi)抽屜12的運(yùn)動(dòng)，油泵34能夠使伸縮臂22的長(zhǎng)度變長(zhǎng)或變短，伸縮臂22具體為液壓伸縮桿。
[0026]以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.物料智能存取架，包括: -物料架，所述物料架是由支架搭構(gòu)成的立體空間，所述空間被分割成由豎直的若干縱列和水平的若干橫行的格子空間，每一個(gè)所述格子空間內(nèi)設(shè)有一個(gè)抽屜； -存取裝置，所述存取裝置包括底座、伸縮臂、曲伸臂和機(jī)械手，所述底座固定設(shè)置； 其特征在于，所述底座上依次固定連接所述伸縮臂、所述曲伸臂和所述機(jī)械手，所述機(jī)械手上還設(shè)有條碼掃描器，所述條碼掃描器能夠識(shí)別條碼和錄入物料清單，所述存取裝置能夠?qū)⑺龀閷蠌乃鑫锪霞苌先∠禄蚍呕亍?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述物料智能存取架，其特征在于:所述存取裝置還設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和油泵，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂在半球面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述曲伸臂動(dòng)作，第三驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手動(dòng)作，油泵能夠控制所述伸縮臂伸縮。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述物料智能存取架，其特征在于:還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)存儲(chǔ)有所述抽屜在所述物料加上的位置信息和每個(gè)所述抽屜內(nèi)的物料信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述物料智能存取架，其特征在于:所述控制系統(tǒng)能夠控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和油泵。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述物料智能存取架，其特征在于:所述控制系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確定位機(jī)械手位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述物料智能存取架，其特征在于:每個(gè)所述抽屜的外表面貼有所述條碼。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述物料智能存取架，其特征在于:所述條碼掃描器數(shù)據(jù)連接控制系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述物料智能存取架，其特征在于:所述物料智能存取架至少設(shè)有I個(gè)存取裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述物料智能存取架，其特征在于:所述存取裝置設(shè)置在所述物料架兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK203581762SQ201320706633
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月11日
【發(fā)明者】董遠(yuǎn)峰 申請(qǐng)人:蘇州得爾達(dá)國(guó)際物流有限公司