一種自動裝箱的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種能夠高效率將瓶體進行裝箱的自動裝箱機。自動裝箱機的抓瓶裝置包括可水平轉(zhuǎn)動的抓瓶轉(zhuǎn)板，抓瓶轉(zhuǎn)板兩側(cè)的下方對稱安裝吸氣時抓取瓶體，放氣時將瓶體裝箱的吸頭；抓瓶轉(zhuǎn)板上固定安裝用于驅(qū)動抓瓶轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)的法蘭，旋轉(zhuǎn)法蘭的法蘭軸穿過軸承座，其頂端固定安裝第二同步輪，軸承座固定安裝在軸承座加力板的水平板上，軸承座加力板的側(cè)面與升降主板固定安裝；升降主板另一側(cè)安裝用于驅(qū)動第二同步輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)包括與升降主板固定安裝的旋轉(zhuǎn)電機座，旋轉(zhuǎn)電機座內(nèi)部安裝驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的驅(qū)動軸頂端固定安裝第一同步輪，第一同步輪與第二同步輪之間通過同步帶嚙合傳動；上述的升降主板的兩端可升降的安裝在機架上。
【專利說明】一種自動裝箱機
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種瓶裝產(chǎn)品的生產(chǎn)線設備，具體應用于瓶裝產(chǎn)品的自動化裝箱。
【背景技術(shù)】
[0002]用于瓶裝產(chǎn)品生產(chǎn)線的自動裝箱機，是生產(chǎn)線的最后一道工序，主要涉及抓瓶、提升、裝箱等工藝步驟；其工作過程的快慢直接決定整條產(chǎn)線的效率；
[0003]現(xiàn)有的自動裝箱機大都采用往復式抓取方式來完成自動裝箱的過程，具體的是，首先通過抓取機構(gòu)的氣囊式吸頭將瓶體抓取，抬起后移動至箱體的上方，落下深入的箱體內(nèi)部，吸頭放氣后將瓶體放入箱體內(nèi)部，吸頭抬起，移動至待抓取瓶體的上方進行抓取工作；
[0004]上述的自動裝箱機存在一些不足，具體的是整個裝箱機在吸頭移動過程中不工作，導致吸頭的移動過程浪費了時間，降低的裝箱效率；為了改變這些不足，目前也做出了一些改進，比如，一次性抓取多組瓶體，然后一次性裝入多個箱體中，但是這種方式增加的裝箱機的復雜性，同時抓取多組瓶體的可靠性也不高。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種能夠高效率將瓶體進行裝箱的自動裝箱機。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動裝箱機，包括為第二輸送裝置輸送待裝箱瓶體的第一輸送裝置，第二輸送裝置與第一輸送裝置端部的側(cè)面連接，第二輸送裝置用于將待裝箱瓶體整體為至少兩排進行輸送；第二輸送裝置設置于機架的一側(cè)，機架的另一側(cè)設置用于輸送紙箱的第三輸送裝置；還包括用于將待裝箱瓶體由第二輸送裝置抓取并裝入第三輸送裝置上的紙箱內(nèi)部的抓瓶裝置；上述機架和輸送裝置底部通過支撐腳支撐；
[0007]所述抓瓶裝置包括可水平轉(zhuǎn)動的抓瓶轉(zhuǎn)板，抓瓶轉(zhuǎn)板兩側(cè)的下方對稱安裝吸氣時抓取瓶體，放氣時將瓶體裝箱的吸頭；
[0008]上述抓瓶轉(zhuǎn)板上固定安裝用于驅(qū)動抓瓶轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)法蘭，旋轉(zhuǎn)法蘭的法蘭軸穿過軸承座，其頂端固定安裝第二同步輪，軸承座固定安裝在軸承座加力板的水平板上，軸承座加力板的側(cè)面與升降主板固定安裝；
[0009]上述升降主板另一側(cè)安裝用于驅(qū)動第二同步輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)包括與升降主板固定安裝的旋轉(zhuǎn)電機座，旋轉(zhuǎn)電機座內(nèi)部安裝驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的驅(qū)動軸頂端固定安裝第一同步輪，第一同步輪與第二同步輪之間通過同步帶哺合傳動；
[0010]上述的升降主板的兩端可升降的安裝在機架上。
[0011]進一步的是:上述抓瓶轉(zhuǎn)板兩側(cè)對稱安裝的吸頭的個數(shù)與紙箱內(nèi)一次性裝入的瓶體個數(shù)相等。[0012]優(yōu)選的是:上述升降主板的兩端側(cè)面對稱安裝滑塊和主板升降鏈條座，機架上豎直設置滑槽，所述滑塊和主板升降鏈條座滑動安裝在滑槽內(nèi)。
[0013]進一步的是:還包括安裝在機架上用于驅(qū)動升降主板沿著滑槽升降的驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)包括設置于主板升降鏈條座上方的升降鏈輪，以及與升降鏈輪嚙合傳動的傳動鏈輪，傳動鏈輪與驅(qū)動電機輸出軸安裝的鏈輪通過鏈條嚙合傳動，驅(qū)動電機固定安裝在機架上；所述升降鏈輪上嚙合安裝用于拖動升降主板升降的鏈條，該鏈條的自由升降端連接所述的主板升降鏈條座。
[0014]優(yōu)選的是:上述的機架上對應第三輸送裝置上方安裝有用于穩(wěn)定紙箱接瓶的紙箱模具裝置，該紙箱模具裝置包括位于紙箱接瓶位置上方的紙箱模具，紙箱模具的兩端連接升降氣缸的升降軸，升降氣缸的缸體固定安裝在機架上。
[0015]優(yōu)選的是:上述第二輸送裝置和第三輸送裝置上分別設置有用于定位瓶體和定位紙箱的輸送帶定位裝置。
[0016]優(yōu)選的是:上述第二輸送裝置上還設置有用于將第一輸送帶輸送的瓶體分隔成多排的分瓶裝置，在所述分瓶裝置后方對應每排瓶體設置有分瓶護攔。
[0017]本實用新型的有益效果是:
[0018]本實用新型自動裝箱機，通過將抓取機構(gòu)設置為可旋轉(zhuǎn)方式，而且抓取轉(zhuǎn)板的下方設置兩組吸頭，可以同時進行抓取的裝箱的過程，使得機器在工作過程中沒有空程，并且減少了擺放空間，大大提供了自動裝箱機的裝箱效率；與此同時，由于相比傳統(tǒng)往復式裝箱機，只是增加了一組吸頭，并且兩組吸頭對稱設置，其裝箱過程穩(wěn)定可靠；
[0019]本自動裝箱機還為機架上安裝了用于穩(wěn)定紙箱接瓶的紙箱模具裝置，該裝置在紙箱裝瓶的過程中可以牢靠穩(wěn)住紙箱，同時避免下一個空箱的進入，工作可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為自動裝箱機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為抓瓶裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為驅(qū)動抓瓶裝置升降運動的一種具體結(jié)構(gòu)；
[0023]圖4為機架上安裝的紙箱模具裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標記說明:
[0025]1-第一輸送裝置，2-第二輸送裝置，3-第三輸送裝置，4-支撐腳，5-抓瓶裝置，6-機架，7-氣缸裝置，8-紙箱模具，501-吸頭，502-滑塊，503-主板升降鏈條座，504-升降主板，505-旋轉(zhuǎn)電機座，506-第一同步輪，507-軸承座加力板，508-第二同步輪，509-軸承座，510-旋轉(zhuǎn)法蘭，511-抓瓶轉(zhuǎn)板，601-升降鏈輪，602-傳動鏈輪，603-升降電機，604-升降軸，605-調(diào)心軸承。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖及實施例描述本實用新型【具體實施方式】:
[0027]圖1示出了本實用新型自動裝箱機的整體結(jié)構(gòu)，主要包括為第二輸送裝置2輸送待裝箱瓶體的第一輸送裝置1，第一輸送裝置I 一般與瓶裝產(chǎn)品的裝瓶生產(chǎn)線連接，第一輸送裝置I上的瓶裝產(chǎn)品往往為單排，即沿著輸送裝置I的輸送帶方向只有一排瓶裝產(chǎn)品，第二輸送裝置2與第一輸送裝置I端部的側(cè)面連接，第二輸送裝置用于將待裝箱瓶體整體為至少兩排進行輸送；一般情況下，第二輸送裝置將瓶體進行分瓶，沿著平行于輸送帶方向分為三到四排，具體是根據(jù)待裝箱箱體的碼放規(guī)格來設計；第二輸送裝置設置于機架6的一側(cè)，機架6的另一側(cè)設置用于輸送紙箱的第三輸送裝置3 ;還包括用于將待裝箱瓶體由第二輸送裝置抓取并裝入第三輸送裝置3上的紙箱內(nèi)部的抓瓶裝置5 ;上述機架6和輸送裝置底部通過支撐腳4支撐；
[0028]上述抓瓶裝置5包括可水平轉(zhuǎn)動的抓瓶轉(zhuǎn)板511，抓瓶轉(zhuǎn)板511兩側(cè)的下方對稱安裝吸氣時抓取瓶體，放氣時將瓶體裝箱的吸頭501，該吸頭為常見的氣囊式抓頭；
[0029]上述抓瓶轉(zhuǎn)板511上固定安裝用于驅(qū)動抓瓶轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)法蘭510，旋轉(zhuǎn)法蘭510的法蘭軸穿過軸承座509，其頂端固定安裝第二同步輪508，軸承座509固定安裝在軸承座加力板507的水平板上，軸承座加力板507的側(cè)面與升降主板504固定安裝；
[0030]上述升降主板504另一側(cè)安裝用于驅(qū)動第二同步輪508轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)包括與升降主板504固定安裝的旋轉(zhuǎn)電機座505，旋轉(zhuǎn)電機座505內(nèi)部安裝驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的驅(qū)動軸頂端固定安裝第一同步輪506，第一同步輪506與第二同步輪508之間通過同步帶哺合傳動；
[0031]上述的升降主板504的兩端可升降的安裝在機架6上。升降主板504的升降滑動安裝可以采用常見的氣缸驅(qū)動升降的方法，具體的是，升降主板兩端滑動安裝在機架6上，氣缸固定安裝在機架6頂端，氣缸的輸出活塞桿連接升降主板，這為常見的結(jié)構(gòu)，本實用新型還公開了另一種結(jié)構(gòu)。
[0032]雖然抓瓶轉(zhuǎn)板兩側(cè)安裝的吸頭個數(shù)可以任意指定，但是一般情況下，抓瓶轉(zhuǎn)板兩側(cè)對稱安裝的吸頭的個數(shù)與紙箱內(nèi)一次性裝入的瓶體個數(shù)相等，而且，每側(cè)的吸頭個數(shù)等同于箱體內(nèi)部需裝填的瓶體數(shù)量。
[0033]為了保證升降主板504在升降過程中的平穩(wěn)性，上述升降主板504的兩端側(cè)面對稱安裝滑塊502和主板升降鏈條座503，機架6上豎直設置滑槽606，所述滑塊502和主板升降鏈條座503滑動安裝在滑槽606內(nèi)；應當理解，無論采用氣缸還是電機等任何驅(qū)動升降主板504升降的機構(gòu)，只要能使得升降主板504通過滑塊和主板升降鏈條座在滑槽內(nèi)升降，都會達到穩(wěn)定升降的特點。
[0034]本實用新型公開了一種用于驅(qū)動上述升降主板504沿著滑槽升降運動的驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)包括設置于主板升降鏈條座503上方的升降鏈輪601，以及與升降鏈輪601嚙合傳動的傳動鏈輪602，傳動鏈輪602與驅(qū)動電機603輸出軸安裝的鏈輪通過鏈條嚙合傳動，驅(qū)動電機603固定安裝在機架上；所述升降鏈輪601上嚙合安裝用于拖動升降主板升降的鏈條，該鏈條的自由升降端連接所述的主板升降鏈條座503。
[0035]為了穩(wěn)定紙箱接瓶，上述的機架6上對應第三輸送裝置3上方安裝有用于穩(wěn)定紙箱接瓶的紙箱模具裝置，該紙箱模具裝置包括位于紙箱接瓶位置上方的紙箱模具8，紙箱模具8的兩端連接升降氣缸7的升降軸，升降氣缸7的缸體固定安裝在機架6上。紙箱模具8在紙箱裝瓶過程中撐開紙箱并對紙箱起保護做用，能有效避免吸瓶組件對紙箱的摩擦。
[0036]為了精確定位瓶體的抓取位置以及紙箱的裝箱位置，上述第二輸送裝置2和第三輸送裝置3上分別設置有用于定位瓶體和定位紙箱的輸送帶定位裝置。
[0037]上述第二輸送裝置2上還設置有用于將第一輸送帶輸送的瓶體分隔成多排的分瓶裝置，在所述分瓶裝置后方對應每排瓶體設置有分瓶護攔；上述多排的的每排都平行于輸送裝置的長度方向。
[0038]上述的自動裝箱機，在裝箱過程中，當瓶體被第二輸送裝置輸送至抓取位置時，吸頭落下，抓取瓶體，抓取完畢后抬起來，進行180度旋轉(zhuǎn)；此時紙箱到達裝箱位置，抓瓶轉(zhuǎn)板兩側(cè)的吸頭同時落下，一端將瓶體放入箱體，一端將瓶體由第二輸送裝置的抓取位置抓??；如此完成循環(huán)；本方式相比一組系統(tǒng)進行往復抓取效率更換。
[0039]本自動裝箱機采用氣囊式抓取方式，由抓頭充、放氣來實現(xiàn)抓、放瓶子，通過機械運轉(zhuǎn)，氣動和電控制把瓶子準確、可靠地從輸瓶臺上裝入箱中。整個裝置運行平穩(wěn):整個裝箱過程的動作通過循環(huán)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使瓶子提升、移動、降落，并與氣動、電控制相結(jié)合實現(xiàn)自動化，動作協(xié)調(diào)、運動平穩(wěn)、準確。為了節(jié)省非工作時間，將已有的四連桿設計改為循環(huán)旋轉(zhuǎn)，使得機器在操作過程中沒有空程，并且減少了擺放空間，而且機器動作更加簡單和靈活。
[0040]結(jié)構(gòu)先進:本機由合理的機械結(jié)構(gòu)，可靠的氣動裝置和先進的電控技術(shù)組成，是機械、氣動、電控一體化的先進設備。采用箱底定位擋箱裝置，適應為外形尺寸稍有差異的箱子裝箱。
[0041]本裝箱機采用無油潤滑的氣動元件，噪音低，又沒油污染，使得產(chǎn)品在衛(wèi)生方面大大提聞。
[0042]本裝箱機采用變頻調(diào)速及PLC控制技術(shù)，結(jié)合人機界面，操作方便、自動化程度高。
[0043]本裝箱機除了用于飲料瓶裝箱之外還能用于瓶裝日用品、瓶裝化妝品以及瓶裝酒和瓶裝調(diào)味料，也可適用于一些異形瓶，如橢圓瓶和扁瓶。
[0044]上面結(jié)合附圖對本實用新型優(yōu)選實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，一切以本實用新型的思想為基礎進行的在本領域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)的改進都落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
[0045]不脫離本實用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種自動裝箱機，包括為第二輸送裝置(2)輸送待裝箱瓶體的第一輸送裝置(1)，第二輸送裝置(2)與第一輸送裝置(I)端部的側(cè)面連接，第二輸送裝置用于將待裝箱瓶體整體為至少兩排進行輸送；第二輸送裝置設置于機架(6)的一側(cè)，機架(6)的另一側(cè)設置用于輸送紙箱的第三輸送裝置(3);還包括用于將待裝箱瓶體由第二輸送裝置抓取并裝入第三輸送裝置(3)上的紙箱內(nèi)部的抓瓶裝置(5);上述機架(6)和輸送裝置底部通過支撐腳(4)支撐，其特征在于: 所述抓瓶裝置(5)包括可水平轉(zhuǎn)動的抓瓶轉(zhuǎn)板(511)，抓瓶轉(zhuǎn)板(511)兩側(cè)的下方對稱安裝吸氣時抓取瓶體，放氣時將瓶體裝箱的吸頭(501)； 上述抓瓶轉(zhuǎn)板(511)上固定安裝用于驅(qū)動抓瓶轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)法蘭(510)，旋轉(zhuǎn)法蘭(510)的法蘭軸穿過軸承座(509)，其頂端固定安裝第二同步輪(508)，軸承座(509)固定安裝在軸承座加力板(507)的水平板上，軸承座加力板(507)的側(cè)面與升降主板(504)固定安裝； 上述升降主板(504)另一側(cè)安裝用于驅(qū)動第二同步輪(508)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)包括與升降主板(504)固定安裝的旋轉(zhuǎn)電機座(505)，旋轉(zhuǎn)電機座(505)內(nèi)部安裝驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的驅(qū)動軸頂端固定安裝第一同步輪(506)，第一同步輪(506)與第二同步輪(508)之間通過同步帶哺合傳動； 上述的升降主板(504)的兩端可升降的安裝在機架(6)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝箱機，其特征在于:抓瓶轉(zhuǎn)板兩側(cè)對稱安裝的吸頭的個數(shù)與紙箱內(nèi)一次性裝入的瓶體個數(shù)相等。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝箱機，其特征在于:所述升降主板(504)的兩端側(cè)面對稱安裝滑塊(502)和主板升降鏈條座(503)，機架(6)上豎直設置滑槽(606)，所述滑塊(502)和主板升降鏈條座(503)滑動安裝在滑槽(606)內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種自動裝箱機，其特征在于:還包括安裝在機架(6)上用于驅(qū)動升降主板(504)沿著滑槽(606)升降的驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)包括設置于主板升降鏈條座(503)上方的升降鏈輪(601)，以及與升降鏈輪(601)嚙合傳動的傳動鏈輪(602)，傳動鏈輪(602)與驅(qū)動電機(603)輸出軸安裝的鏈輪通過鏈條嚙合傳動，驅(qū)動電機(603)固定安裝在機架上；所述升降鏈輪(601)上嚙合安裝用于拖動升降主板升降的鏈條，該鏈條的自由升降端連接所述的主板升降鏈條座(503)。
5.如權(quán)利要求1-4所述的任何一種自動裝箱機，其特征在于:所述的機架(6)上對應第三輸送裝置(3)上方安裝有用于穩(wěn)定紙箱接瓶的紙箱模具裝置，該紙箱模具裝置包括位于紙箱接瓶位置上方的紙箱模具(8)，紙箱模具(8)的兩端連接升降氣缸(7)的升降軸，升降氣缸(7)的缸體固定安裝在機架(6)上。
6.如權(quán)利要求5所述的一種自動裝箱機，其特征在于:所述第二輸送裝置(2)和第三輸送裝置(3)上分別設置有用于定位瓶體和定位紙箱的輸送帶定位裝置。
7.如權(quán)利要求5所述的一種自動裝箱機，其特征在于:所述第二輸送裝置⑵上還設置有用于將第一輸送帶輸送的瓶體分隔成多排的分瓶裝置，在所述分瓶裝置后方對應每排瓶體設置有分瓶護攔。
【文檔編號】B65B21/18GK203601609SQ201320708776
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】薛如真 申請人:薛如真