一種鉤心高度可調(diào)的拉臂式自裝卸裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鉤心高度可調(diào)的拉臂式自裝卸裝置，解決了現(xiàn)有的自裝卸裝置具有的掛鉤的高度為固定式，只能匹配具有相同高度鉤環(huán)的車廂，造成采購(gòu)成本和運(yùn)營(yíng)成本增加的缺陷，翻轉(zhuǎn)架的前端連接有鉤臂裝置，鉤臂裝置包括橫臂及豎臂，豎臂為多節(jié)相互嵌套的伸縮結(jié)構(gòu)，豎臂的上端固定有彎鉤，豎臂內(nèi)設(shè)置有彎鉤高度調(diào)節(jié)油缸。豎臂為伸縮結(jié)構(gòu)，因此豎臂可以伸長(zhǎng)和縮短，通過(guò)彎鉤高度調(diào)節(jié)油缸可以調(diào)節(jié)掛鉤相對(duì)副車架的高度，這樣一幅鉤臂裝置就可以適應(yīng)多種不同鉤環(huán)高度的車廂，匹配性高，不管是車廂和汽車底盤都不回被閑置，如果出現(xiàn)一種掛鉤高度的汽車底盤數(shù)量緊張，則可以調(diào)節(jié)另一種掛鉤高度來(lái)增加對(duì)應(yīng)的汽車底盤的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)調(diào)劑。
【專利說(shuō)明】一種鉤心高度可調(diào)的拉臂式自裝卸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝卸裝置，尤其是一種可以適應(yīng)不同高度車廂的鉤心高度可調(diào)的拉臂式自裝卸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著社會(huì)的發(fā)展，城市建設(shè)逐步加快，城市的面積擴(kuò)張帶來(lái)了城市居住人口的飛速增長(zhǎng)，每天產(chǎn)生的生活垃圾不斷增加，為了保持清潔的城市環(huán)境，國(guó)家在城市衛(wèi)生方面投入了大量環(huán)衛(wèi)垃圾車，用于每天收集并轉(zhuǎn)運(yùn)這些垃圾到固定的垃圾收集處理站進(jìn)行統(tǒng)一分類處理。
[0003]垃圾車是城市保持清潔的重要的垃圾運(yùn)輸工具，垃圾車的種類比較多，有些垃圾車的車廂屬于可卸式，有些垃圾車的車廂為不可卸式。
[0004]對(duì)于車廂可拆卸的垃圾車，需要有一種裝置將車廂從汽車底盤上卸下，同時(shí)又可以將車廂吊起并安裝到汽車底盤上。目前國(guó)內(nèi)的車廂可卸式垃圾車上裝普遍采用拉臂式自裝卸裝置，這種裝置具有一個(gè)掛鉤，車廂的前部設(shè)置有與掛鉤相配合的鉤環(huán)，但是這種裝置的掛鉤的高度為固定式，一般有兩種規(guī)格，分別為1450mm和1570_。為了與掛鉤的高度相匹配，環(huán)衛(wèi)單位需要采購(gòu)兩種不同鉤環(huán)高度的車廂裝配到該裝置上，以與裝置的掛鉤的高度相配合，而這會(huì)導(dǎo)致采購(gòu)成本增加，而且還容易產(chǎn)生掛鉤高度與鉤環(huán)高度不通形成裝置閑置或者車廂閑置的現(xiàn)象，使得運(yùn)營(yíng)成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的自裝卸裝置具有的掛鉤的高度為固定式，只能匹配具有相同高度鉤環(huán)的車廂，造成采購(gòu)成本和運(yùn)營(yíng)成本增加的缺陷，提供一種鉤心高度可調(diào)的拉臂式自裝卸裝置，掛鉤的高度可調(diào)節(jié)，可以適應(yīng)不同高度鉤環(huán)的車廂，匹配性高，不會(huì)閑置，降低了采購(gòu)成本及運(yùn)營(yíng)成本。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種鉤心高度可調(diào)的拉臂式自裝卸裝置，包括鉸接于汽車底盤副車架上的翻轉(zhuǎn)架及用于控制自裝卸的控制裝置，翻轉(zhuǎn)架的前端連接有鉤臂裝置，鉤臂裝置包括橫臂及豎臂，橫臂與豎臂相固定呈L形，豎臂為多節(jié)相互嵌套的伸縮結(jié)構(gòu)，豎臂的上端固定有彎鉤，豎臂內(nèi)設(shè)置有彎鉤高度調(diào)節(jié)油缸。豎臂為伸縮結(jié)構(gòu)，因此豎臂可以伸長(zhǎng)和縮短，通過(guò)彎鉤高度調(diào)節(jié)油缸可以調(diào)節(jié)掛鉤相對(duì)副車架的高度，這樣一幅鉤臂裝置就可以適應(yīng)多種不同鉤環(huán)高度的車廂，匹配性高，不管是車廂和汽車底盤都不回被閑置，如果出現(xiàn)一種掛鉤高度的汽車底盤數(shù)量緊張，則可以調(diào)節(jié)另一種掛鉤高度來(lái)增加對(duì)應(yīng)的汽車底盤的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)調(diào)劑。
[0007]作為優(yōu)選，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)架鎖緊油缸，翻轉(zhuǎn)架鎖緊油缸伸出將翻轉(zhuǎn)架與副車架鎖緊呈一體結(jié)構(gòu)。翻轉(zhuǎn)架通過(guò)翻轉(zhuǎn)架鎖緊油缸與副車架鎖緊呈一體，這樣翻轉(zhuǎn)架不會(huì)隨鉤臂裝置同時(shí)翻轉(zhuǎn)，從而可以將車廂從副車架上吊起到地面，也可以將車廂從地面吊起到副車架上。[0008]作為優(yōu)選，鉤臂裝置與翻轉(zhuǎn)架之間連接有鎖緊裝置，鎖緊裝置鎖緊鉤臂裝置與翻轉(zhuǎn)架呈一體結(jié)構(gòu)。通過(guò)鎖緊裝置將鉤臂裝置與翻轉(zhuǎn)架鎖緊呈一體，舉升的時(shí)候，翻轉(zhuǎn)架同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)就可以對(duì)車廂內(nèi)的垃圾進(jìn)行傾卸。
[0009]作為優(yōu)選，橫臂連接有主臂，橫臂與主臂為伸縮結(jié)構(gòu)，橫臂通過(guò)主臂與翻轉(zhuǎn)架相鉸接，橫臂與主臂同處于翻轉(zhuǎn)架的中間位置。橫臂與主臂為伸縮結(jié)構(gòu)，橫臂相對(duì)主臂移動(dòng)從而改變豎臂在副車架上的位置，從而適應(yīng)不同長(zhǎng)度的車廂。
[0010]作為優(yōu)選，橫臂與主臂之間連接有伸縮油缸，伸縮油缸的一端與主臂相鉸接，伸縮油缸的另一端與橫臂相鉸接。
[0011]作為優(yōu)選，鉤臂裝置上鉸接有卸料油缸，卸料油缸的一端與副車架相鉸接。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:豎臂為伸縮結(jié)構(gòu)，因此豎臂可以伸長(zhǎng)和縮短，通過(guò)彎鉤高度調(diào)節(jié)油缸可以調(diào)節(jié)掛鉤相對(duì)副車架的高度，這樣一幅鉤臂裝置就可以適應(yīng)多種不同鉤環(huán)高度的車廂，匹配性高，不管是車廂和汽車底盤都不回被閑置，如果出現(xiàn)一種掛鉤高度的汽車底盤數(shù)量緊張，則可以調(diào)節(jié)另一種掛鉤高度來(lái)增加對(duì)應(yīng)的汽車底盤的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)調(diào)劑。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型一種換車廂狀態(tài)圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型一種俯視圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型一種鉤臂裝置與翻轉(zhuǎn)架連接側(cè)視圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型一種1450_高鉤心示意圖；
[0018]圖6是本實(shí)用新型一種1750mm高鉤心示意圖；
[0019]圖7是本實(shí)用新型一種車廂自卸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8是本實(shí)用新型一種換車廂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中:1、鉤環(huán)，2、彎鉤高度調(diào)節(jié)油缸，3、彎鉤，4、豎臂，5、鉤臂裝置，6、橫臂，7、主臂，8、卸料油缸，9、翻轉(zhuǎn)架，10、副車架，11、翻轉(zhuǎn)架鎖緊油缸，12、車廂。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面通過(guò)具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0023]實(shí)施例:一種鉤心高度可調(diào)的拉臂式自裝卸裝置(參見(jiàn)附圖1)，包括鉸接于汽車底盤副車架10上的翻轉(zhuǎn)架9及用于控制自裝卸的控制裝置，翻轉(zhuǎn)架的前端連接有鉤臂裝置
5。翻轉(zhuǎn)架鉸接到副車架的后端，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)架鎖緊油缸11，翻轉(zhuǎn)架鎖緊油缸伸出將翻轉(zhuǎn)架與副車架鎖緊呈一體結(jié)構(gòu)。鉤臂裝置與翻轉(zhuǎn)架之間連接有鎖緊裝置，鎖緊裝置鎖緊鉤臂裝置與翻轉(zhuǎn)架呈一體結(jié)構(gòu)。
[0024]鉤臂裝置包括豎臂4、與豎臂下端通過(guò)尼龍滑塊緊固連接的橫臂6、與橫臂插接呈伸縮結(jié)構(gòu)的主臂7。豎臂為多節(jié)相互嵌套的伸縮結(jié)構(gòu)，豎臂的上端固定有彎鉤3，豎臂內(nèi)設(shè)置有彎鉤高度調(diào)節(jié)油缸2，橫臂與豎臂相固定呈L形。主臂與翻轉(zhuǎn)架相鉸接，橫臂與主臂同處于翻轉(zhuǎn)架的中間位置(參見(jiàn)附圖3附圖4)。橫臂與主臂之間連接有伸縮油缸，伸縮油缸的一端與主臂相鉸接，伸縮油缸的另一端與橫臂相鉸接。鉤臂裝置上鉸接有卸料油缸8，卸料油缸的一端與副車架相鉸接。
[0025]通過(guò)彎鉤高度調(diào)節(jié)油缸的伸縮調(diào)節(jié)彎鉤的高度，翻轉(zhuǎn)架鎖緊油缸將翻轉(zhuǎn)架與副車架鎖緊呈一體，伸縮油缸縮回，橫臂插入到主臂內(nèi)，卸料油缸伸出推動(dòng)主臂轉(zhuǎn)動(dòng)，彎鉤朝向副車架后方轉(zhuǎn)動(dòng)(參見(jiàn)附圖2)，直到彎鉤的鉤心與車廂12上的鉤環(huán)相對(duì)應(yīng)，接著彎鉤鉤住鉤環(huán)(參見(jiàn)附圖8)。車廂的鉤環(huán)的高度為1450mm (參見(jiàn)附圖5)和1750mm (參見(jiàn)附圖6)。彎鉤鉤住鉤環(huán)，卸料油缸縮回，整個(gè)鉤臂裝置帶動(dòng)車廂吊起并放置到翻轉(zhuǎn)架上方，接著伸縮油缸伸出，推動(dòng)橫臂向著副車架前方移動(dòng)，直到將整個(gè)車廂均放置到上方。
[0026]車廂傾卸時(shí)，翻轉(zhuǎn)架鎖緊油缸松開(kāi)翻轉(zhuǎn)架與副車架，使得翻轉(zhuǎn)架能繞著副車架轉(zhuǎn)動(dòng)，接車鎖緊裝置將鉤臂裝置與翻轉(zhuǎn)架鎖緊呈一體結(jié)構(gòu)，卸料油缸伸出，推動(dòng)鉤臂裝置和翻轉(zhuǎn)架一起繞翻轉(zhuǎn)架的鉸接部位轉(zhuǎn)動(dòng)，將車廂前端抬起，車廂的后門自動(dòng)打開(kāi)，車廂的垃圾自動(dòng)傾斜(參見(jiàn)附圖7)。
[0027]以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳方案，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【權(quán)利要求】
1.一種鉤心高度可調(diào)的拉臂式自裝卸裝置，包括鉸接于汽車底盤副車架（10)上的翻轉(zhuǎn)架（9)及用于控制自裝卸的控制裝置，翻轉(zhuǎn)架的前端連接有鉤臂裝置（5)，其特征在于鉤臂裝置包括橫臂（6)及豎臂（4)，橫臂與豎臂相固定呈L形，豎臂為多節(jié)相互嵌套的伸縮結(jié)構(gòu)，豎臂的上端固定有彎鉤（3)，豎臂內(nèi)設(shè)置有彎鉤高度調(diào)節(jié)油缸（2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種鉤心高度可調(diào)的拉臂式自裝卸裝置，其特征在于翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)架鎖緊油缸（11)，翻轉(zhuǎn)架鎖緊油缸伸出將翻轉(zhuǎn)架與副車架鎖緊呈一體結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種鉤心高度可調(diào)的拉臂式自裝卸裝置，其特征在于鉤臂裝置與翻轉(zhuǎn)架之間連接有鎖緊裝置，鎖緊裝置鎖緊鉤臂裝置與翻轉(zhuǎn)架呈一體結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種鉤心高度可調(diào)的拉臂式自裝卸裝置，其特征在于橫臂連接有主臂（7)，橫臂與主臂為伸縮結(jié)構(gòu)，橫臂通過(guò)主臂與翻轉(zhuǎn)架相鉸接，橫臂與主臂同處于翻轉(zhuǎn)架的中間位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鉤心高度可調(diào)的拉臂式自裝卸裝置，其特征在于橫臂與主臂之間連接有伸縮油缸，伸縮油缸的一端與主臂相鉸接，伸縮油缸的另一端與橫臂相鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種鉤心高度可調(diào)的拉臂式自裝卸裝置，其特征在于鉤臂裝置上鉸接有卸料油缸（8)，卸料油缸的一端與副車架相鉸接。
【文檔編號(hào)】B65F3/26GK203568276SQ201320708788
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】糜龍翔, 鄭剛, 傅偉成, 駱加云 申請(qǐng)人:中汽商用汽車有限公司(杭州)