用于板材的輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于板材的運(yùn)輸裝置，包括：主架；平移組件，沿水平方向可移動(dòng)地設(shè)置在主架上；升降組件，沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置在平移組件上；板材止擋架，設(shè)置在升降組件上，板材止擋架包括兩個(gè)板材止擋部；板材提取件，包括可移動(dòng)地設(shè)置在升降組件上的拾取部，拾取部位于兩個(gè)板材止擋部之間，拾取部具有突出于兩個(gè)板材止擋部所限定的平面的突出位置以及縮回到該平面與升降組件之間的縮回位置；第一驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)平移組件沿水平方向移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)升降組件沿豎直方向移動(dòng)；第三驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)拾取部移動(dòng)。本實(shí)用新型的用于板材的運(yùn)輸裝置降低了勞動(dòng)強(qiáng)度并且提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】用于板材的輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及空調(diào)器裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種用于板材的輸送裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在空調(diào)的制造過(guò)程中，空調(diào)外機(jī)的側(cè)面包裝墊板用于防止空調(diào)外機(jī)在組裝和搬運(yùn)過(guò)程中受到意外損傷，以保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前，主要由工作人員手工裝配墊板，工作人員從儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中取出墊板，手持墊板的兩側(cè)并對(duì)墊板進(jìn)行折彎，以使墊板產(chǎn)生少量彎曲變形，然后移動(dòng)墊板到空調(diào)外機(jī)的側(cè)面，并將被手持的兩側(cè)對(duì)準(zhǔn)流水線上的空調(diào)外機(jī)的卡槽處，松手后包裝墊板復(fù)原形狀并插入空調(diào)外機(jī)的卡槽內(nèi)。在上述過(guò)程中，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，工作效率比較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度低且工作效率高的用于板材的輸送裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于板材的運(yùn)輸裝置，包括:主架；平移組件，沿水平方向可移動(dòng)地設(shè)置在主架上；升降組件，沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置在平移組件上；板材止擋架，設(shè)置在升降組件上，板材止擋架包括兩個(gè)板材止擋部；板材提取件，包括可移動(dòng)地設(shè)置在升降組件上的拾取部，拾取部位于兩個(gè)板材止擋部之間，拾取部具有突出于兩個(gè)板材止擋部所限定的平面的突出位置以及縮回到該平面與升降組件之間的縮回位置；第一驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)平移組件沿水平方向移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)升降組件沿豎直方向移動(dòng)；第三驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)拾取部移動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步地，拾取部包括吸盤，板材提取件還包括真空發(fā)生器，真空發(fā)生器通過(guò)管道與吸盤連接。
[0006]進(jìn)一步地，第三驅(qū)動(dòng)裝置包括:第三驅(qū)動(dòng)缸，包括第三缸體和第三活塞桿，第三缸體設(shè)置在升降組件上，第三活塞桿與拾取部連接。
[0007]進(jìn)一步地，升降組件包括:升降件，沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置在平移組件上；轉(zhuǎn)動(dòng)件，與升降件可樞轉(zhuǎn)地連接，第三驅(qū)動(dòng)裝置、板材止擋架以及拾取部均設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件上；第四驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，第四驅(qū)動(dòng)裝置包括:第四驅(qū)動(dòng)缸，包括第四缸體和第四活塞桿，第四缸體設(shè)置在升降件上，第四活塞桿與轉(zhuǎn)動(dòng)件可樞轉(zhuǎn)地連接。
[0009]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)板，第三驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)板上，運(yùn)輸裝置還包括:止擋塊，設(shè)置在升降件上，止擋塊具有止擋轉(zhuǎn)動(dòng)板的水平止擋面以及止擋轉(zhuǎn)動(dòng)板的豎直止擋面。
[0010]進(jìn)一步地，兩個(gè)板材止擋部為兩個(gè)平行設(shè)置的止擋桿，吸盤為多個(gè)，拾取部還包括:吸盤架，可移動(dòng)地設(shè)置在升降組件上，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)吸盤架移動(dòng)，多個(gè)吸盤沿各止擋桿的延伸方向間隔地設(shè)置在吸盤架上。
[0011]進(jìn)一步地，平移組件包括:第一平移件，沿水平的第一方向可移動(dòng)地設(shè)置在主架上，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一平移件移動(dòng)；第二平移件，沿水平的并且垂直于第一方向可移動(dòng)地設(shè)置在第一平移件上，升降組件沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置在第二平移件上；第五驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)第二平移件移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，第一平移件通過(guò)第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿水平的第一方向可移動(dòng)地設(shè)置在主架上。
[0013]進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括:第一電機(jī)，固定設(shè)置在第一平移件上；齒條，設(shè)置在主架；齒輪，與齒條配合，齒輪與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。
[0014]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，由于平移組件沿水平方向可移動(dòng)地設(shè)置在主架上，并且升降組件沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置在平移組件上。這樣，通過(guò)移動(dòng)平移組件和升降組件能夠很方便地將拾取部以及其所攜帶墊板移動(dòng)到指定的位置。例如，從儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)到空調(diào)外機(jī)，在提取墊塊時(shí)，先移動(dòng)拾取部以使其處于突出位置，待拾取部與墊塊配合牢固之后，移動(dòng)拾取部以使其處于縮回位置，此時(shí)，在拾取部和兩個(gè)板材止擋部的作用下，墊板產(chǎn)生彎曲變形并類似于工作人員手動(dòng)折彎。當(dāng)產(chǎn)生彎曲變形的墊板對(duì)準(zhǔn)空調(diào)外機(jī)的卡槽時(shí),使拾取部朝向突出位置移動(dòng)或是使拾取部與墊板分離，墊板恢復(fù)原形狀并且插入空調(diào)外機(jī)的卡槽內(nèi)。由于設(shè)置了第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置，因此，上述過(guò)程無(wú)需人工驅(qū)動(dòng)。由上述分析可知，本實(shí)用新型的用于板材的運(yùn)輸裝置降低了勞動(dòng)強(qiáng)度并且提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的輸送裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2示出了圖1的輸送裝置應(yīng)用在流水線上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3示出了圖1的輸送裝置的吸盤與墊板配合的結(jié)構(gòu)示意圖(墊板水平放置)；以及
[0019]圖4示出了圖1的輸送裝置的吸盤與墊板配合的結(jié)構(gòu)示意圖(墊板豎直放置)。
[0020]其中，上述圖中的附圖標(biāo)記如下:
[0021]1、空調(diào)機(jī)；2、墊板；10、主架；20、平移組件；21、第一平移件；22、第二平移件；30、升降組件；31、升降件；32、轉(zhuǎn)動(dòng)件；33、第四驅(qū)動(dòng)缸；34、轉(zhuǎn)動(dòng)板；35、止擋塊；36、水平止擋面；37、豎直止擋面；40、板材止擋架；41、板材止擋部；50、板材提取件；51、吸盤；52、第三驅(qū)動(dòng)缸；53、吸盤架。
【具體實(shí)施方式】
[0022]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0023]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的用于板材的運(yùn)輸裝置包括主架10、平移組件20、升降組件30、板材止擋架40、板材提取件50、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置。平移組件20沿水平方向可移動(dòng)地設(shè)置在主架10上。升降組件30沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置在平移組件20上。板材止擋架40設(shè)置在升降組件30上，板材止擋架40包括兩個(gè)板材止擋部41。板材提取件50包括可移動(dòng)地設(shè)置在升降組件30上的拾取部，拾取部位于兩個(gè)板材止擋部41之間，拾取部具有突出于兩個(gè)板材止擋部41所限定的平面的突出位置以及縮回到該平面與升降組件30之間的縮回位置。第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)平移組件20沿水平方向移動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降組件30沿豎直方向移動(dòng)。第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)拾取部移動(dòng)。在本實(shí)施例中，兩個(gè)板材止擋部41所限定的平面指的是，墊板2抵頂在兩個(gè)板材止擋部41上時(shí)，墊板2所在的平面。主架10用于給其他裝置提供支持力。
[0024]應(yīng)用本實(shí)施例的運(yùn)輸裝置，由于平移組件20沿水平方向可移動(dòng)地設(shè)置在主架10上，并且升降組件30沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置在平移組件20上。這樣，通過(guò)移動(dòng)平移組件20和升降組件30能夠很方便地將拾取部以及其所攜帶墊板2移動(dòng)到指定的位置。例如，從儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)到空調(diào)外機(jī)，在提取墊板2時(shí)，先移動(dòng)板材提取件50以使其處于突出位置，待拾取部與墊板2配合牢固之后，移動(dòng)拾取部以使其處于縮回位置，此時(shí)，在拾取部和兩個(gè)板材止擋部41的作用下，墊板2產(chǎn)生彎曲變形并類似于工作人員手動(dòng)折彎。當(dāng)產(chǎn)生彎曲變形的墊板2對(duì)準(zhǔn)空調(diào)外機(jī)的卡槽時(shí)，使拾取部朝向突出位置移動(dòng)或是使拾取部與墊板2分離，墊板2恢復(fù)原形狀并且插入空調(diào)外機(jī)的卡槽內(nèi)。由于設(shè)置了第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置，因此，上述過(guò)程無(wú)需人工驅(qū)動(dòng)。由上述分析可知，本實(shí)施例的用于板材的運(yùn)輸裝置降低了勞動(dòng)強(qiáng)度并且提高了工作效率。
[0025]如圖1和圖3所示，在本實(shí)施例中，拾取部包括吸盤51，板材提取件50還包括真空發(fā)生器(圖中未示出)。真空發(fā)生器通過(guò)管道與吸盤51連接。啟動(dòng)真空發(fā)生器即可使吸盤51吸住墊板2，并帶動(dòng)墊板2移動(dòng)。關(guān)閉真空發(fā)生器即可實(shí)現(xiàn)吸盤51與墊板2的分離，墊板2恢復(fù)原狀。當(dāng)然，作為可行的實(shí)施方式，板材提取件50也可以是類似卡爪的結(jié)構(gòu)，只要能夠提取墊板2并能夠帶動(dòng)墊板2移動(dòng)即可。吸盤51在移動(dòng)時(shí)，真空發(fā)生器可以保持不動(dòng)。
[0026]如圖1和圖3所示，在本實(shí)施例中，第三驅(qū)動(dòng)裝置包括第三驅(qū)動(dòng)缸52，第三驅(qū)動(dòng)缸52包括第三缸體和第三活塞桿，第三缸體設(shè)置在升降組件30上，第三活塞桿與拾取部連接。通過(guò)第三活塞桿的伸縮即可實(shí)現(xiàn)拾取部相對(duì)升降組件30移動(dòng)，也就是說(shuō)，實(shí)現(xiàn)吸盤51的移動(dòng)。當(dāng)然，作為可行的實(shí)施方式，第三驅(qū)動(dòng)裝置也可以采用電機(jī)、與電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的齒輪以及與齒輪配合的齒條的結(jié)構(gòu)，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)同樣可以驅(qū)動(dòng)拾取部移動(dòng)。
[0027]如圖1和圖3所示，在本實(shí)施例中，升降組件30包括升降件31、轉(zhuǎn)動(dòng)件32和第四驅(qū)動(dòng)裝置。升降件31沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置在平移組件20上。轉(zhuǎn)動(dòng)件32與升降件31可樞轉(zhuǎn)地連接，第三驅(qū)動(dòng)裝置、板材止擋架40以及拾取部均設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件32上。第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件32轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2所示，空調(diào)機(jī)I是正立放置在傳輸線上，墊板2要豎直放置在空調(diào)機(jī)I的卡槽內(nèi)，然而，墊板2在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中是水平放置的，因此，在移動(dòng)墊板2的過(guò)程中，要將墊板2由水平位置轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直位置。通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件32轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)件32帶動(dòng)拾取部和墊板2轉(zhuǎn)動(dòng)，以使墊板2轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直位置(如圖4所示)，與此同時(shí)，墊板2在吸盤51以及兩個(gè)板材止擋部41的作用下仍然保持彎曲變形。
[0028]如圖3和圖4所示，在本實(shí)施例中，第四驅(qū)動(dòng)裝置包括第四驅(qū)動(dòng)缸33，第四驅(qū)動(dòng)缸33包括第四缸體和第四活塞桿，第四缸體設(shè)置在升降件31上，第四活塞桿與轉(zhuǎn)動(dòng)件32可樞轉(zhuǎn)地連接。通過(guò)第四活塞桿的伸縮即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)件32的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，作為可行的實(shí)施方式，第四驅(qū)動(dòng)裝置也可以采用電機(jī)、與電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的齒輪以及與齒輪配合的齒條的結(jié)構(gòu)，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)同樣，可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件32轉(zhuǎn)動(dòng)。第四缸體可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在升降件31上，當(dāng)然，也可以將第四缸體固定在升降件31上，以確保第四驅(qū)動(dòng)缸33始終能夠保持相同狀態(tài)(例如，豎直設(shè)置)。
[0029]如圖1、圖3和圖4所示，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)件32包括轉(zhuǎn)動(dòng)板34，運(yùn)輸裝置還包括止擋塊35，止擋塊35設(shè)置在升降件31上，止擋塊35具有止擋轉(zhuǎn)動(dòng)板34的水平止擋面36以及止擋轉(zhuǎn)動(dòng)板34的豎直止擋面37。當(dāng)吸盤51要吸取水平放置的墊板2時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)板34與水平止擋面36接觸，此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)板34呈水平狀，保證了吸盤51對(duì)準(zhǔn)墊板2。當(dāng)需要將墊板2豎直放置到空調(diào)機(jī)I的卡槽時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)板34與豎直止擋面37接觸，以使墊板2呈豎直狀。水平止擋面36和豎直止擋面37保證了轉(zhuǎn)動(dòng)板34在水平位置和豎直位置的穩(wěn)定性。
[0030]如圖3和圖4所示，在本實(shí)施例中，兩個(gè)板材止擋部41為兩個(gè)平行設(shè)置的止擋桿，吸盤51為多個(gè)。拾取部還包括吸盤架53，吸盤架53可移動(dòng)地設(shè)置在升降組件30上以實(shí)現(xiàn)吸盤51可移動(dòng)地設(shè)置在升降組件30上，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)吸盤架53移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)拾取部移動(dòng)，多個(gè)吸盤51沿各止擋桿的延伸方向間隔地設(shè)置在吸盤架53上。由于止擋桿止擋墊板2的兩側(cè)，因此,墊板2的兩側(cè)邊的形變量基本相同。多個(gè)吸盤51使得墊板2的受力更均勻，提高了墊板2在彎曲時(shí)的穩(wěn)定性。吸盤架53無(wú)需于兩個(gè)板材止擋部41所限定的平面，只要吸盤51能夠突出即可。
[0031]如圖1所示，在本實(shí)施例中，平移組件20包括第一平移件21、第二平移件22和第五驅(qū)動(dòng)裝置。第一平移件21沿水平的第一方向可移動(dòng)地設(shè)置在主架10上，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一平移件21移動(dòng)。第二平移件22沿水平的并且垂直于第一方向可移動(dòng)地設(shè)置在第一平移件21上，升降組件30沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置在第二平移件22上。第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二平移件22移動(dòng)。這樣，拾取部在水平方向上具有兩個(gè)移動(dòng)方向，能夠使本實(shí)施例的輸送裝置適應(yīng)復(fù)雜的工況現(xiàn)場(chǎng)。
[0032]在本實(shí)施例中，第一平移件21通過(guò)第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿水平的第一方向可移動(dòng)地設(shè)置在主架10上。這樣，能夠使第一平移件21在主架10上按照預(yù)定的軌跡更穩(wěn)定地移動(dòng)。第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和滑塊。當(dāng)然，也可以不設(shè)置第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，將第一平移件21放置在主架10上的平面上即可。優(yōu)選地，第二平移件22與第一平移件21之間以及升降件31與第二平移件22之間均設(shè)置有與第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相同的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0033]在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、齒條和與齒條配合的齒輪。電機(jī)固定設(shè)置在第一平移件21上。齒條設(shè)置在主架10，齒輪與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。通過(guò)開(kāi)啟電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)第一平移件21的移動(dòng)。當(dāng)然，第一驅(qū)動(dòng)裝置也可以是氣缸，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)第一平移件21的移動(dòng)。優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)裝置以及第五驅(qū)動(dòng)裝置與第一驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)相同。
[0034]下面，詳細(xì)介紹本實(shí)施例的輸送裝置的工作過(guò)程:如圖2所示，控制第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)缸52、第四驅(qū)動(dòng)缸33和第五驅(qū)動(dòng)裝置，以使吸盤51處于突出位置并且對(duì)準(zhǔn)放置在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中的墊板2，開(kāi)啟真空發(fā)生器使吸盤51吸住墊板2，驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)缸52使吸盤51處于縮回位置，此時(shí)，墊板2的中部朝向升降件31彎曲。驅(qū)動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)缸33，使轉(zhuǎn)動(dòng)板34轉(zhuǎn)動(dòng)90度，進(jìn)而使墊板2豎直放置。通過(guò)控制第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第五驅(qū)動(dòng)裝置使墊板2移動(dòng)到對(duì)應(yīng)空調(diào)機(jī)I的卡槽的位置，關(guān)閉真空發(fā)生器使吸盤51與墊板2分離，墊板2恢復(fù)原狀，進(jìn)而其兩邊緣伸入空調(diào)機(jī)I的卡槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了墊板2與空調(diào)機(jī)I的連接。這樣，完成一次包裝墊板2的裝配操作。上述動(dòng)作反復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于板材的運(yùn)輸裝置，其特征在于，包括： 主架（10)； 平移組件（20 )，沿水平方向可移動(dòng)地設(shè)置在所述主架（10 )上； 升降組件（30)，沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置在所述平移組件（20)上； 板材止擋架（40 )，設(shè)置在所述升降組件（30 )上，所述板材止擋架（40 )包括兩個(gè)板材止擋部（41)； 板材提取件（50)，包括可移動(dòng)地設(shè)置在所述升降組件（30)上的拾取部，所述拾取部位于所述兩個(gè)板材止擋部（41)之間，所述拾取部具有突出于所述兩個(gè)板材止擋部（41)所限定的平面的突出位置以及縮回到該平面與所述升降組件（30)之間的縮回位置； 第一驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述平移組件（20)沿水平方向移動(dòng)； 第二驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述升降組件（30)沿豎直方向移動(dòng)； 第三驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述拾取部移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述拾取部包括吸盤（51)，所述板材提取件（50)還包括真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器通過(guò)管道與所述吸盤（51)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括： 第三驅(qū)動(dòng)缸（52)，包括第三缸體和第三活塞桿，所述第三缸體設(shè)置在所述升降組件(30)上，所述第三活塞桿與所述拾取部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述升降組件（30)包括： 升降件（31)，沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置在所述平移組件（20)上； 轉(zhuǎn)動(dòng)件（32)，與所述升降件（31)可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置、板材止擋架（40)以及所述拾取部均設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件（32)上； 第四驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件（32)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置包括： 第四驅(qū)動(dòng)缸（33)，包括第四缸體和第四活塞桿，所述第四缸體設(shè)置在所述升降件（31)上，所述第四活塞桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件（32 )可樞轉(zhuǎn)地連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件（32)包括轉(zhuǎn)動(dòng)板（34)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（34)上，所述運(yùn)輸裝置還包括： 止擋塊（35)，設(shè)置在所述升降件（31)上，所述止擋塊（35)具有止擋所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（34)的水平止擋面（36)以及止擋所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（34)的豎直止擋面（37)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述兩個(gè)板材止擋部（41)為兩個(gè)平行設(shè)置的止擋桿，所述吸盤（51)為多個(gè)，所述拾取部還包括： 吸盤架（53)，可移動(dòng)地設(shè)置在所述升降組件（30)上，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述吸盤架（53)移動(dòng)，所述多個(gè)吸盤（51)沿各所述止擋桿的延伸方向間隔地設(shè)置在所述吸盤架(53)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述平移組件（20)包括： 第一平移件（21 )，沿水平的第一方向可移動(dòng)地設(shè)置在所述主架（10)上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一平移件（21)移動(dòng)； 第二平移件（22)，沿水平的并且垂直于所述第一方向可移動(dòng)地設(shè)置在所述第一平移件(21)上，所述升降組件（30)沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置在所述第二平移件（22)上；第五驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述第二平移件（22)移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述第一平移件（21)通過(guò)第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿所述水平的第一方向可移動(dòng)地設(shè)置在所述主架（10)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括： 第一電機(jī)，固定設(shè)置在所述第一平移件（21)上； 齒條，設(shè)置在所述主架（10); 齒輪， 與所述齒條配合，所述齒輪與所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B65H5/14GK203529511SQ201320708917
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月11日
【發(fā)明者】彭永紅, 劉志浩, 胡曉初, 邱雄勝, 張保全, 劉其劍, 王焦 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司