一種變步距機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種變步距機(jī)構(gòu)，包括大拇指、食指、中指、無(wú)名指、小拇指、氣缸、浮動(dòng)接頭、連接塊、推塊、擋塊、限位塊、導(dǎo)桿、吸盤(pán)和氣管接頭；本實(shí)用新型為生產(chǎn)設(shè)備中的搬運(yùn)裝置提供了一種變步距機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用若干個(gè)構(gòu)件組成本實(shí)用新型的變步距機(jī)構(gòu)，能有效提高搬運(yùn)效率，從而極大提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)能，達(dá)到良好的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說(shuō)明】一種變步距機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種變步距機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，為了減小設(shè)備在生產(chǎn)中等待物料的時(shí)間，充分提高設(shè)備稼動(dòng)率，通常將來(lái)料產(chǎn)品的間距設(shè)計(jì)成小步距，但由于空間限制或者工藝特性要求，后端的生產(chǎn)工序中產(chǎn)品放置的間隔為大步距，所以在搬運(yùn)工序中需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行變步距；同時(shí)為了減小產(chǎn)品的生產(chǎn)材料成本，提高經(jīng)濟(jì)效益，如某金屬制品，其大致工藝流程為沖壓、電鍍、裁切和包裝，在沖壓過(guò)程中為了充分利用材料，通常把產(chǎn)品間距盡可能的設(shè)計(jì)到最小，但在出貨使用的包裝載帶上，產(chǎn)品放置的間距通常被設(shè)計(jì)成大步距，所以在裁切到包裝過(guò)程中，需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行變步距；目前，一下兩種變步距最為常用，一種是采用兩個(gè)構(gòu)件的變步距機(jī)構(gòu)，一個(gè)構(gòu)件固定不動(dòng)，另一個(gè)由氣缸帶動(dòng)進(jìn)行打開(kāi)和閉合動(dòng)作，打開(kāi)為大步距，閉合為小步距，即每循環(huán)搬運(yùn)兩個(gè)產(chǎn)品，另一種為采用三個(gè)構(gòu)件的變步距機(jī)構(gòu)，一個(gè)構(gòu)件固定在中間不動(dòng)，另外兩個(gè)構(gòu)件位于兩側(cè)，分別由不同的氣缸帶動(dòng)進(jìn)行打開(kāi)和閉合動(dòng)作，上述兩種方案都有一定的局限性，自動(dòng)化程度不高。
[0003]故需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題和不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種變步距機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，搬運(yùn)效率高。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種變步距機(jī)構(gòu)，包括大拇指、食指、中指、無(wú)名指、小拇指、氣缸、浮動(dòng)接頭、連接塊、推塊、擋塊、限位塊、導(dǎo)桿、吸盤(pán)和氣管接頭；所述大拇指、食指、中指、無(wú)名指和小拇指長(zhǎng)度從長(zhǎng)到短、從右到左依次排列且分別安裝有一個(gè)吸盤(pán)和氣管接頭，所述大拇指左側(cè)設(shè)有卡槽，限位塊固定于該卡槽內(nèi)，所述限位塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有與食指、中指、無(wú)名指和小拇指尺寸相適配的臺(tái)階；導(dǎo)桿一端穿過(guò)小拇指、無(wú)名指、中指和食指與大拇指固連，其另一端與限位塊固連，該導(dǎo)桿與食指、中指、無(wú)名指和小拇指滑動(dòng)配合；所述氣缸固定安裝在大拇指背面，并通過(guò)浮動(dòng)接頭與連接塊固連，所述連接塊與推塊的一端固連，該推塊的另一端依次穿過(guò)大拇指、食指、中指、無(wú)名指和小拇指，并與限位塊固連，擋塊位于小拇指左側(cè)并與推塊滑動(dòng)連接。
[0006]作為優(yōu)選，推塊與限位塊相連的一端呈梯形狀，且從右至左依次設(shè)有與食指、中指、無(wú)名指和小拇指寬度相適配的凹槽。
[0007]作為優(yōu)選，限位塊左側(cè)設(shè)有一矩形槽，該矩形槽與擋塊的大小相適配。
[0008]作為優(yōu)選，導(dǎo)桿數(shù)量為兩根，分別位于推塊的兩側(cè)。
[0009]作為優(yōu)選，大拇指、食指、中指、無(wú)名指和小拇指數(shù)量為若干個(gè)。
[0010]作為優(yōu)選，擋塊大小大于所述小拇指內(nèi)部用于穿過(guò)推塊的凹槽的大小。
[0011]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)為本實(shí)用新型為生產(chǎn)設(shè)備中的搬運(yùn)裝置提供了一種變步距機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用若干個(gè)構(gòu)件組成本實(shí)用新型的變步距機(jī)構(gòu)，能有效提聞搬運(yùn)效率，從而極大提聞設(shè)備的生廣效率，提聞廣能，達(dá)到良好的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型打開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]大拇指1、食指2、中指3、無(wú)名指4、小拇指5、氣缸6、浮動(dòng)接頭7、連接塊8、推塊9、擋塊10、限位塊11、導(dǎo)桿12、吸盤(pán)13和氣管接頭14。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1和圖2所示，大拇指1、食指2、中指3、無(wú)名指4和小拇指5長(zhǎng)度從長(zhǎng)到短、從右到左依次排列且分別安裝有一個(gè)位于其底部的吸盤(pán)13和位于底端的氣管接頭14，大拇指I左側(cè)設(shè)有卡槽，限位塊11固定于該卡槽內(nèi)，限位塊11的內(nèi)側(cè)設(shè)有與食指2、中指3、無(wú)名指4和小拇指5尺寸相適配的臺(tái)階；兩根導(dǎo)桿12的一端均穿過(guò)小拇指5、無(wú)名指4、中指3、食指2與大拇指I固連，其另一端均與限位塊11固連，該兩根導(dǎo)桿12均與食指2、中指3、無(wú)名指4和小拇指5滑動(dòng)配合；氣缸6固定安裝在大拇指I的背面，并通過(guò)浮動(dòng)接頭7與連接塊8固連，連接塊8與推塊9的一端固連，該推塊9的另一端依次穿過(guò)大拇指1、食指
2、中指3、無(wú)名指4、小拇指5與限位塊11固連，且推塊9的另一端呈梯形狀，且從右至左依次設(shè)有與食指2、中指3、無(wú)名指4和小拇指5寬度相適配的凹槽；推塊9位于兩根導(dǎo)桿12的中間，擋塊10位于小拇指5左側(cè)并與推塊9滑動(dòng)連接，限位塊11的左側(cè)設(shè)有一矩形槽，該矩形槽與擋塊10的大小相適配，該矩形槽正好能容納該擋塊10，且擋塊10的大小大于小拇指5內(nèi)部用于穿過(guò)推塊9的凹槽的大小。
[0016]本實(shí)用新型是由大拇指1、食指2、中指3、無(wú)名指4和小拇指5這五個(gè)構(gòu)件組成的變步距機(jī)構(gòu)，可根據(jù)實(shí)際需求對(duì)構(gòu)件的數(shù)量進(jìn)行設(shè)定，該數(shù)量范圍在3個(gè)至20個(gè)之間更為合理；吸盤(pán)13和氣管接頭14用于連接外部真空系統(tǒng)和取放產(chǎn)品。
[0017]如圖1所示，本機(jī)構(gòu)閉合時(shí)，氣缸6伸出通過(guò)浮動(dòng)接頭7驅(qū)動(dòng)推塊9上的擋塊10向右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)食指2、中指3、無(wú)名指4和小拇指5沿著導(dǎo)桿12向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)構(gòu)件與構(gòu)件之間相互緊靠的時(shí)候，本實(shí)用新型處于閉合狀態(tài)，即此時(shí)變步距機(jī)構(gòu)的步距為小步距，所述小步距由大拇指1、食指2、中指3、無(wú)名指4和小拇指5的自身寬度決定，而這個(gè)寬度可依據(jù)來(lái)料產(chǎn)品的間距來(lái)設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型采用五個(gè)構(gòu)件，即大拇指1、食指2、中指3、無(wú)名指4和小拇指5，可一次拾取五個(gè)產(chǎn)品，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求增加或減少構(gòu)件。
[0018]如圖2所不，氣缸6縮回,通過(guò)浮動(dòng)接頭7驅(qū)動(dòng)推塊9向右運(yùn)動(dòng)，食指2、中指3、無(wú)名指4和小拇指5沿著導(dǎo)桿12向左運(yùn)動(dòng)，限位塊11上的臺(tái)階與推塊9上的凹槽相配合，食指2、中指3、無(wú)名指4和小拇指5相應(yīng)地貼在限位塊11的臺(tái)階上，這個(gè)時(shí)候機(jī)構(gòu)處于打開(kāi)狀態(tài)，即此時(shí)的機(jī)構(gòu)的步距為大步距，所述的大步距由推塊9的凹槽和限位塊11的臺(tái)階的位置及尺寸大小決定，其推塊9的凹槽和限位塊11的臺(tái)階的具體位置及尺寸大小可依據(jù)后段生產(chǎn)工藝需求的間距來(lái)設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)這樣一次搬運(yùn)，可將五個(gè)小步距的產(chǎn)品變成大步距，再進(jìn)行后續(xù)的工藝加工。
[0019]同樣的，本實(shí)用新型可根據(jù)實(shí)際需要，可以反向使用本變步距機(jī)構(gòu)，即由大步距變成小步距，能高效地進(jìn)行不同步距上搬運(yùn)產(chǎn)品。
【權(quán)利要求】
1.一種變步距機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括大拇指(I)、食指(2)、中指(3)、無(wú)名指(4)、小拇指(5)、氣缸(6)、浮動(dòng)接頭(7)、連接塊(8)、推塊(9)、擋塊(10)、限位塊(11)、導(dǎo)桿(12)、吸盤(pán)(13)和氣管接頭(14)； 所述大拇指(I)、食指(2)、中指(3)、無(wú)名指(4)和小拇指(5)長(zhǎng)度從長(zhǎng)到短、從右到左依次排列且分別安裝有一個(gè)吸盤(pán)(13)和一個(gè)氣管接頭(14)，所述大拇指(I)左側(cè)設(shè)有卡槽，限位塊(11)固定于該卡槽內(nèi)，所述限位塊(11)的內(nèi)側(cè)從右至左依次設(shè)有與食指(2)、中指(3)、無(wú)名指(4)和小拇指(5)長(zhǎng)度相適配的臺(tái)階；所述導(dǎo)桿(12) —端穿過(guò)小拇指(5)、無(wú)名指(4)、中指(3)、食指(2)與大拇指(I)固連，其另一端與限位塊(11)固連，該導(dǎo)桿(12)與食指(2)、中指(3)、無(wú)名指(4)和小拇指(5)滑動(dòng)配合；所述氣缸(6)固定安裝在大拇指(I)背面，并通過(guò)浮動(dòng)接頭(7)與連接塊(8)固連，所述連接塊(8)與推塊(9)的一端固連，該推塊(9)的另一端依次穿過(guò)大拇指(I)、食指(2)、中指(3)、無(wú)名指(4)和小拇指(5)與限位塊(11)固連，所述擋塊(10)位于小拇指(5)左側(cè)并與推塊(9)滑動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變步距機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推塊(9)與限位塊(11)相連的一端呈梯形狀，且從右至左依次設(shè)有與食指(2)、中指(3)、無(wú)名指(4)和小拇指(5)寬度相適配的凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變步距機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位塊(11)左側(cè)設(shè)有一矩形槽，該矩形槽與擋塊(10)的大小相適配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變步距機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)桿(12)數(shù)量為兩根，分別位于推塊(9)的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變步距機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述大拇指(I)、食指(2)、中指(3)、無(wú)名指(4)和小拇指(5)數(shù)量為若干個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種變步距機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擋塊(10)大小大于所述小拇指(5)內(nèi)部用于穿過(guò)推塊(9)的凹槽的大小。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203581995SQ201320711338
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】戚建國(guó) 申請(qǐng)人:昆山博思達(dá)自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司