一種吸料模組的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種吸料模組，它包括升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、托料機構(gòu)和吸料機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在升降機構(gòu)的下部，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可隨升降機構(gòu)上下運動；吸料機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下部，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)可將吸料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)至吸料的方向進行吸取零件；托料機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)側(cè)方，托料機構(gòu)可隨旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，托料機構(gòu)可對零件進行托料支撐。本實用新型左吸頭和右吸頭可將零件吸氣，左吸頭和右吸頭是分別嵌裝在左安裝塊和右安裝塊上，左安裝塊和右安裝塊之間有彈簧，左安裝塊和右安裝塊可以在彈簧作用下向兩邊拉伸，并拉直零件，且滑軌安裝塊邊緣有擋塊可防止過渡拉扯；同時零件的另一端可通過托料機構(gòu)托起支撐，便于零件后續(xù)加工的順利進行。
【專利說明】一種吸料模組
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型涉及一種吸料模組，更具體的說是涉及一種將軟性材質(zhì)的零件一端吸起來并將零件拉直，軟性材質(zhì)的零件另一端通過托料機構(gòu)支撐的吸料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]在對軟性材質(zhì)的零件進行后續(xù)加工時，需要將軟性材質(zhì)的零件吸起來，然后需要將加工部位拉平，拉直零件并防止過渡拉扯，而軟性材質(zhì)的零件的另一端需要托料機構(gòu)支撐，便于后續(xù)加工，此時就需要一種一端可托料，另一端可吸料的吸料模組。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型的目的是提供一種吸料模組，左吸頭和右吸頭可將零件吸氣，左吸頭和右吸頭是分別嵌裝在左安裝塊和右安裝塊上，左安裝塊和右安裝塊之間有彈簧，左安裝塊和右安裝塊可以在彈簧作用下向兩邊拉伸，并拉直零件，且滑軌安裝塊邊緣有擋塊可防止過渡拉扯；同時零件的另一端可通過托料機構(gòu)托起支撐，便于零件后續(xù)加工的順利進行。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種吸料模組，它包括升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、托料機構(gòu)和吸料機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在升降機構(gòu)的下部，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可隨升降機構(gòu)上下運動；所述吸料機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下部，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)可將吸料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)至吸料的方向進行吸取零件；所述托料機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)側(cè)方，托料機構(gòu)可隨旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，托料機構(gòu)可對零件進行托料支撐。
[0006]所述升降機構(gòu)包括升降電機、升降聯(lián)軸器、線性模組、線性模組滑塊、升降板、模組固定板、安裝條、升降光電傳感器和升降感應(yīng)片，所述升降電機通過升降聯(lián)軸器與線性模組連接在一起；所述線性模組上側(cè)配合安裝有線性模組滑塊，線性模組背部安裝有模組固定板；所述升降板安裝在線性模組滑塊上；所述模組固定板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有升降光電傳感器；所述線性模組滑塊的側(cè)面安裝有升降感應(yīng)片，且升降感應(yīng)片與升降光電傳感器相配合。
[0007]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)光電傳感器、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片、旋轉(zhuǎn)固定板、軸承座和旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)電機通過旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)固定板垂直固定安裝在升降板的下部前側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)固定板上安裝有軸承座，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過軸承座，旋轉(zhuǎn)軸下端與旋轉(zhuǎn)座連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)固定板的下部固定安裝有旋轉(zhuǎn)光電傳感器，所述旋轉(zhuǎn)座上部安裝有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，且旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片與旋轉(zhuǎn)光電傳感器相配合。
[0008]所述吸料機構(gòu)包括滑軌安裝塊、左安裝塊、右安裝塊、左吸頭、右吸頭、滑軌和擋塊，所述滑軌安裝塊固定安裝在旋轉(zhuǎn)座的下側(cè)；所述滑軌安裝塊上設(shè)有滑軌，所述左安裝塊和右安裝塊分別通過滑塊安裝在滑軌上，且左安裝塊和右安裝塊之間通過彈簧連接在一起；所述左吸頭和右吸頭分別嵌裝在左安裝塊的下側(cè)和右安裝塊的下側(cè)；所述滑軌安裝塊的右側(cè)面安裝有擋塊，擋塊可擋住右安裝塊。
[0009]所述托料機構(gòu)它包括氣缸、氣缸固定板、拉塊、摩擦板安裝塊、摩擦板、摩擦板調(diào)節(jié)機構(gòu)，拉線支架、拉線滑軌、滑塊、滑動輪、掛線輪支撐座、掛線輪和托料盤，所述氣缸安裝在氣缸固定板上，氣缸的下端連接著拉塊；所述拉塊的右下部連接著摩擦板安裝塊；所述拉線支架一端固定連接在旋轉(zhuǎn)座上，拉線支架的另一端與氣缸固定板連接，且拉線支架的右側(cè)面連接著拉線滑軌；所述摩擦板安裝塊的左側(cè)面安裝有滑塊，且滑塊與拉線滑軌配合安裝且滑塊可沿拉線滑軌上下移動；所述摩擦板安裝塊的前側(cè)面通過摩擦板調(diào)節(jié)機構(gòu)連接著摩擦板，且摩擦板調(diào)節(jié)機構(gòu)位于摩擦板安裝塊的后部；所述掛線輪支撐座有兩個，分別安裝在拉線支架的前側(cè)下部；所述掛線輪安裝在掛線輪支撐座上；所述托料盤安裝在掛線輪上，且托料盤上設(shè)有一 V形缺口 ；所述滑動輪安裝在掛線輪右側(cè)，且滑動輪與摩擦板相外切。
[0010]作為優(yōu)選，所述升降光電傳感器有三組，分別固定安裝在安裝條上。
[0011]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)固定板與升降板之間安裝有兩個加強板，兩個加強板分別對稱布置在升降板前部兩側(cè)。
[0012]作為優(yōu)選，所述左安裝塊內(nèi)部和右安裝塊內(nèi)部分別設(shè)有與左吸頭和右吸頭相連通的氣流通道。
[0013]作為優(yōu)選，所述滑動輪和掛線輪同軸安裝。
[0014]作為優(yōu)選，所述托料盤有兩個，分別位于兩個掛線輪支撐座的外側(cè)；
[0015]作為優(yōu)選，所述摩擦板調(diào)節(jié)機構(gòu)包括摩擦板調(diào)節(jié)座和調(diào)節(jié)螺絲，所述調(diào)節(jié)螺絲穿過摩擦板調(diào)節(jié)座與摩擦板連接在一起，通過調(diào)節(jié)螺絲的可調(diào)節(jié)摩擦板的前后位置。
[0016]作為優(yōu)選，所述零件由軟性材質(zhì)制作，呈條狀結(jié)構(gòu)。
[0017]本實用新型的有益效果在于:
[0018]本實用新型加工的零件是條狀，且是軟性材質(zhì)時，需要加工的部分通過吸料機構(gòu)的左吸頭和右吸頭吸住零件，加工時可將加工部位拉平，便于對加工部分順利加工，并需要一種托料裝置將無需加工的條狀部分托起，便于后續(xù)加工的進行。
[0019]取料時，升降電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下降到一定位置，然后旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸，將取料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)至吸料的方向，左安裝塊和右安裝塊內(nèi)部分別有氣流通道通至左吸頭和右吸頭，通過左吸頭和右吸頭吸住零件。
[0020]托料時，氣缸推動拉塊，摩擦板安裝塊的前端安裝著摩擦板，摩擦板安裝塊在滑塊和拉線滑軌的帶動下帶動摩擦板運動，氣缸驅(qū)動拉塊上下運動，則摩擦板可以帶動滑動輪轉(zhuǎn)動，滑動輪可以帶動掛線輪上的托料盤，掛托料盤上有V形缺口，當需要掛零件時，摩擦板帶動滑動輪轉(zhuǎn)動，使缺口處向外，然后將零件需要托起的部分放入V形缺口中，然后摩擦板再帶動滑動論將掛線輪轉(zhuǎn)動，使托料盤的V形缺口向上，此時零件需要被托起的部分即被托起，保證加工部分的順利進行。
[0021]加工時需要將零件的加工部位拉平，左安裝塊和右安裝塊之間有彈簧，且左安裝塊和右安裝塊可分別沿滑軌滑動，左安裝塊和右安裝塊可以在彈簧作用下向兩邊拉伸，并拉直零件，且滑軌安裝塊右邊緣有擋塊可防止過渡拉扯。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0023]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖2為本實用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖，不包含零件部分；
[0025]圖3為圖1的主視圖；
[0026]圖4為圖2的左視圖；
[0027]圖5為本實用新型的托料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為圖5的右視圖；
[0029]圖1?6中:I —升降機構(gòu)；II—旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；111—吸料機構(gòu);1V—托料機構(gòu)；1—零件；2—升降電機；3—升降聯(lián)軸器；4一線性模組；5—線性模組滑塊；6—升降板；7—模組固定板；8—安裝條；9一升降光電傳感器；10—升降感應(yīng)片；11 一旋轉(zhuǎn)電機；12—旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器；13—旋轉(zhuǎn)軸；14一旋轉(zhuǎn)光電傳感器；15—旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片；16—旋轉(zhuǎn)固定板；17—軸承座；18—旋轉(zhuǎn)座；19一加強板；20—滑軌安裝塊；21—左安裝塊；22—右安裝塊；23—左吸頭；24—右吸頭；25—滑軌；26—擋塊；27—氣缸；28—氣缸固定板；29—拉塊；30—摩擦板安裝塊；31—摩擦板；32—拉線支架；33—拉線滑軌；34—滑塊；35—滑動輪；36—支撐座；37—掛線輪；38—托料盤；39—摩擦板調(diào)節(jié)座；40—調(diào)節(jié)螺絲；41 一V形缺口。
【具體實施方式】:
[0030]實施例，見附圖1?6，一種吸料模組，它包括升降機構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I1、吸料機構(gòu)III和托料機構(gòu)IV，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)II安裝在升降機構(gòu)I的下部，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可隨升降機構(gòu)上下運動；所述吸料機構(gòu)III安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下部，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)可將吸料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)至吸料的方向進行吸取零件I ;所述托料機構(gòu)IV安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)側(cè)方，托料機構(gòu)可隨旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，托料機構(gòu)可對零件進行托料支撐，所述零件由軟性材質(zhì)制作，呈條狀結(jié)構(gòu)。
[0031]所述升降機構(gòu)I包括升降電機2、升降聯(lián)軸器3、線性模組4、線性模組滑塊5、升降板6、模組固定板7、安裝條8、升降光電傳感器9和升降感應(yīng)片10，所述升降電機通過升降聯(lián)軸器與線性模組連接在一起；所述線性模組上側(cè)配合安裝有線性模組滑塊，線性模組背部安裝有模組固定板；所述升降板安裝在線性模組滑塊上；所述模組固定板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有升降光電傳感器；所述線性模組滑塊的側(cè)面安裝有升降感應(yīng)片，升降光電傳感器有三組，分別固定安裝在安裝條上且升降感應(yīng)片與升降光電傳感器相配合。
[0032]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)II旋轉(zhuǎn)電機11、旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器12、旋轉(zhuǎn)軸13、旋轉(zhuǎn)光電傳感器14、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片15、旋轉(zhuǎn)固定板16、軸承座17和旋轉(zhuǎn)座18，所述旋轉(zhuǎn)電機通過旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)固定板垂直固定安裝在升降板的下部前側(cè)，且旋轉(zhuǎn)固定板與升降板之間安裝有兩個加強板19，兩個加強板分別對稱布置在升降板前部兩側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)固定板上安裝有軸承座，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過軸承座，旋轉(zhuǎn)軸下端與旋轉(zhuǎn)座連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)固定板的下部固定安裝有旋轉(zhuǎn)光電傳感器，所述旋轉(zhuǎn)座上部安裝有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，且旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片與旋轉(zhuǎn)光電傳感器相配合。
[0033]所述吸料機構(gòu)III包括滑軌安裝塊20、左安裝塊21、右安裝塊22、左吸頭23、右吸頭24、滑軌25和擋塊26，所述滑軌安裝塊固定安裝在旋轉(zhuǎn)座的下側(cè)；所述滑軌安裝塊上設(shè)有滑軌，所述左安裝塊和右安裝塊分別通過滑塊安裝在滑軌上，且左安裝塊和右安裝塊之間通過彈簧連接在一起；所述左吸頭和右吸頭分別嵌裝在左安裝塊的下側(cè)和右安裝塊的下側(cè)；所述左安裝塊內(nèi)部和右安裝塊內(nèi)部分別設(shè)有與左吸頭和右吸頭相連通的氣流通道；所述滑軌安裝塊的右側(cè)面安裝有擋塊，擋塊可擋住右安裝塊。[0034]所述托料機構(gòu)IV它包括氣缸27、氣缸固定板28、拉塊29、摩擦板安裝塊30、摩擦板31、摩擦板調(diào)節(jié)機構(gòu)，拉線支架32、拉線滑軌33、滑塊34、滑動輪35、掛線輪支撐座36、掛線輪37和托料盤38，所述氣缸安裝在氣缸固定板上，氣缸的下端連接著拉塊；所述拉塊的右下部連接著摩擦板安裝塊；所述拉線支架一端固定連接在旋轉(zhuǎn)座上，拉線支架的另一端與氣缸固定板連接，且拉線支架的右側(cè)面連接著拉線滑軌；所述摩擦板安裝塊的左側(cè)面安裝有滑塊，且滑塊與拉線滑軌配合安裝且滑塊可沿拉線滑軌上下移動；所述摩擦板安裝塊的前側(cè)面通過摩擦板調(diào)節(jié)機構(gòu)連接著摩擦板，且摩擦板調(diào)節(jié)機構(gòu)位于摩擦板安裝塊的后部，摩擦板調(diào)節(jié)機構(gòu)包括摩擦板調(diào)節(jié)座39和調(diào)節(jié)螺絲40，所述調(diào)節(jié)螺絲穿過摩擦板調(diào)節(jié)座與摩擦板連接在一起，通過調(diào)節(jié)螺絲的可調(diào)節(jié)摩擦板的前后位置；所述掛線輪支撐座有兩個，分別安裝在拉線支架的前側(cè)下部；所述掛線輪安裝在掛線輪支撐座上；所述托料盤安裝在掛線輪上，且托料盤上設(shè)有一 V形缺口 41，托料盤有兩個，分別位于兩個掛線輪支撐座的外側(cè)；所述滑動輪安裝在掛線輪右側(cè)，且滑動輪與摩擦板相外切，滑動輪和掛線輪同軸安裝。
[0035]本實用新型工作過程:取料時，升降電機驅(qū)動帶動升降板上下移動，從而帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上下移動，下降到一定位置，然后旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，時旋轉(zhuǎn)座同時帶動吸料機構(gòu)和托料機構(gòu)同時旋轉(zhuǎn)，取料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)至吸料的方向，左安裝塊和右安裝塊內(nèi)部分別有氣流通道通至左吸頭和右吸頭，通過左吸頭和右吸頭吸住零件。
[0036]托料時，氣缸推動拉塊，摩擦板安裝塊的前端安裝著摩擦板，摩擦板安裝塊在滑塊和拉線滑軌的帶動下帶動摩擦板運動，氣缸驅(qū)動拉塊上下運動，則摩擦板可以帶動滑動輪轉(zhuǎn)動，滑動輪可以帶動掛線輪上的托料盤，掛托料盤上有V形缺口，當需要掛零件時，摩擦板帶動滑動輪轉(zhuǎn)動，使缺口處向外，然后將零件需要托起的部分放入V形缺口中，然后摩擦板再帶動滑動論將掛線輪轉(zhuǎn)動，使托料盤的V形缺口向上，此時零件需要被托起的部分即被托起，保證加工部分的順利進行。
[0037]加工時需要將零件的加工部位拉平，左安裝塊和右安裝塊之間有彈簧，且左安裝塊和右安裝塊可分別沿滑軌滑動，左安裝塊和右安裝塊可以在彈簧作用下向兩邊拉伸，并拉直零件，邊緣有擋塊可防止過渡拉扯。
[0038]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種吸料模組，其特征在于:它包括升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、托料機構(gòu)和吸料機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在升降機構(gòu)的下部，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可隨升降機構(gòu)上下運動；所述吸料機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下部，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)可將吸料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)至吸料的方向進行吸取零件；所述托料機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)側(cè)方，托料機構(gòu)可隨旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，托料機構(gòu)可對零件進行托料支撐；
所述升降機構(gòu)包括升降電機、升降聯(lián)軸器、線性模組、線性模組滑塊、升降板、模組固定板、安裝條、升降光電傳感器和升降感應(yīng)片，所述升降電機通過升降聯(lián)軸器與線性模組連接在一起；所述線性模組上側(cè)配合安裝有線性模組滑塊，線性模組背部安裝有模組固定板；所述升降板安裝在線性模組滑塊上；所述模組固定板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有升降光電傳感器；所述線性模組滑塊的側(cè)面安裝有升降感應(yīng)片，且升降感應(yīng)片與升降光電傳感器相配合； 所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)光電傳感器、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片、旋轉(zhuǎn)固定板、軸承座和旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)電機通過旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)固定板垂直固定安裝在升降板的下部前側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)固定板上安裝有軸承座，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過軸承座，旋轉(zhuǎn)軸下端與旋轉(zhuǎn)座連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)固定板的下部固定安裝有旋轉(zhuǎn)光電傳感器，所述旋轉(zhuǎn)座上部安裝有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，且旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片與旋轉(zhuǎn)光電傳感器相配合； 所述吸料機構(gòu)包括滑軌安裝塊、左安裝塊、右安裝塊、左吸頭、右吸頭、滑軌和擋塊，所述滑軌安裝塊固定安裝在旋轉(zhuǎn)座的下側(cè)；所述滑軌安裝塊上設(shè)有滑軌，所述左安裝塊和右安裝塊分別通過滑塊安裝在滑軌上，且左安裝塊和右安裝塊之間通過彈簧連接在一起；所述左吸頭和右吸頭分別嵌裝在左安裝塊的下側(cè)和右安裝塊的下側(cè)；所述滑軌安裝塊的右側(cè)面安裝有擋塊，擋塊可擋住右安裝塊； 所述托料機構(gòu)它包括氣缸、氣缸固定板、拉塊、摩擦板安裝塊、摩擦板、摩擦板調(diào)節(jié)機構(gòu)，拉線支架、拉線滑軌、滑塊、滑動輪、掛線輪支撐座、掛線輪和托料盤，所述氣缸安裝在氣缸固定板上，氣缸的下端連接著拉塊；所述拉塊的右下部連接著摩擦板安裝塊；所述拉線支架一端固定連接在旋轉(zhuǎn)座上，拉線支架的另一端與氣缸固定板連接，且拉線支架的右側(cè)面連接著拉線滑軌；所述摩擦板安裝塊的左側(cè)面安裝有滑塊，且滑塊與拉線滑軌配合安裝且滑塊可沿拉線滑軌上下移動；所述摩擦板安裝塊的前側(cè)面通過摩擦板調(diào)節(jié)機構(gòu)連接著摩擦板，且摩擦板調(diào)節(jié)機構(gòu)位于摩擦板安裝塊的后部；所述掛線輪支撐座有兩個，分別安裝在拉線支架的前側(cè)下部；所述掛線輪安裝在掛線輪支撐座上；所述托料盤安裝在掛線輪上，且托料盤上設(shè)有一 V形缺口 ；所述滑動輪安裝在掛線輪右側(cè)，且滑動輪與摩擦板相外切。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸料模組，其特征在于:所述升降光電傳感器有三組，分別固定安裝在安裝條上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸料模組，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)固定板與升降板之間安裝有兩個加強板，兩個加強板分別對稱布置在升降板前部兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸料模組，其特征在于:所述左安裝塊內(nèi)部和右安裝塊內(nèi)部分別設(shè)有與左吸頭和右吸頭相連通的氣流通道。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸料模組，其特征在于:所述滑動輪和掛線輪同軸安裝。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸料模組，其特征在于:所述托料盤有兩個，分別位于兩個掛線輪支撐座的外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸料模組，其特征在于:所述摩擦板調(diào)節(jié)機構(gòu)包括摩擦板調(diào)節(jié)座和調(diào)節(jié)螺絲，所述調(diào)節(jié)螺絲穿過摩擦板調(diào)節(jié)座與摩擦板連接在一起，通過調(diào)節(jié)螺絲的可調(diào)節(jié)摩擦板的前后位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的`一種吸料模組，其特征在于:所述零件呈條狀結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B65G47/90GK203545131SQ201320711423
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 趙永存, 董良, 林建華 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司