空氣能熱水器90度翻轉(zhuǎn)夾抱的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于輸送線【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種空氣能熱水器90度翻轉(zhuǎn)夾抱機，包括支架。支架頂部設(shè)滑移機構(gòu)，包括滑板和兩條滑軌，通過齒條和齒輪的嚙合實現(xiàn)移動；滑板上設(shè)有升降機構(gòu)，包括升降齒條和升降板，通過齒輪和齒條的嚙合實現(xiàn)升降；所述升降板上設(shè)有夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括氣缸和可翻夾緊爪組合，所述氣缸中部與升降板鉸接，氣缸桿頭朝下并穿過升降板與可翻夾緊爪組合一端鉸接，所述可翻夾緊爪組合另一端與升降板底部鉸接。本實用新型通過控制系統(tǒng)對滑移機構(gòu)、升降機構(gòu)和夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的控制，實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)桶狀熱水器，加快加工進度，降低工人的工作強度。
【專利說明】空氣能熱水器90度翻轉(zhuǎn)夾抱機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于輸送線【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種空氣能熱水器90度翻轉(zhuǎn)夾抱機。
【背景技術(shù)】
[0002]空氣能熱水器裝配生產(chǎn)過程中，需要有一個把熱水器桶體從水平放置狀態(tài)變成垂直豎立狀態(tài)；又要在最后組合成品后，從豎立狀態(tài)變回到水平擱置狀態(tài)的逆向動作過程。在小批量生產(chǎn)時，一般是靠人工上下、翻轉(zhuǎn)、豎立到裝配線的工裝板專用托模上，或從托模上取下。這樣既費力又費時，無法對成熟的產(chǎn)品進行大批量流水線生產(chǎn)。為此，需要配備工業(yè)機器人或?qū)Ｓ脵C械手實現(xiàn)上述動作要求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種能自動夾抱翻轉(zhuǎn)、減少人工的空氣能熱水器90度翻轉(zhuǎn)夾抱機。
[0004]本實用新型的目的是通過下列技術(shù)方案解決的:
[0005]一種空氣能熱水器90度翻轉(zhuǎn)夾抱機，包括支架，其特征在于:支架頂部設(shè)滑移機構(gòu)，所述滑移機構(gòu)包括滑板和兩條滑軌，所述兩條滑軌上分別設(shè)有一條齒條，滑板上設(shè)有一號軸承座，一號軸承座內(nèi)安裝有一號主軸，一號主軸兩端各設(shè)有一個一號齒輪，所述兩個一號齒輪分別和兩條齒條配合；滑板上還設(shè)有移載驅(qū)動電機，所述移載驅(qū)動電機輸出軸上設(shè)有一號帶輪，一號主軸上還設(shè)有二號帶輪，所述一號帶輪和二號帶輪通過傳送帶傳動連接;
[0006]所述滑板上設(shè)有升降機構(gòu)，包括兩個支撐座、兩條升降齒條、二號軸承座、二號主軸、二號齒輪、升降驅(qū)動電機和升降板；所述二號軸承座固定于滑板頂部，二號軸承座內(nèi)設(shè)有二號主軸，二號主軸兩端分別設(shè)有一個二號齒輪；所述兩個支撐座固定設(shè)于滑板頂部，升降齒條穿過支撐座和滑板，并與支撐座滑移連接，所述升降齒條與滑板垂直，兩條升降齒條分別和兩個二號齒輪嚙合；所述升降板固定于兩條升降齒條底部且處于滑板正下方；所述升降驅(qū)動電機輸出軸朝下，豎直固定于滑板頂部，升降驅(qū)動電機和二號主軸通過錐齒輪組嚙合連接；
[0007]所述升降板上設(shè)有夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括氣缸和可翻夾緊爪組合，所述氣缸中部與升降板鉸接，氣缸桿頭朝下并穿過升降板與可翻夾緊爪組合一端鉸接，所述可翻夾緊爪組合另一端與升降板底部鉸接。
[0008]本實用新型所述可翻夾緊爪組合包括有可自動對中的夾緊爪，兩夾緊爪為成V形
夾持口。
[0009]本實用新型還包括有相配套的立桶輸送線和臥式包裝線，所述立桶輸送線處于支架左側(cè)，臥式包裝線處于支架正下方，臥式包裝線的輸送方向和滑移機構(gòu)的移動方向平行。
[0010]本實用新型還包括有控制系統(tǒng)，所述移載驅(qū)動電機、升降驅(qū)動電機、氣缸和可翻夾緊爪組合均與控制系統(tǒng)連接。
[0011]和現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型具有以下特點和有益效果:
[0012]1、適合幾種不同規(guī)格的桶體夾抱，而且夾緊爪對桶體夾緊時，不會改變桶體中心位置。
[0013]2、通過對控制系統(tǒng)的設(shè)置，能保證工件運行到位準(zhǔn)確穩(wěn)定。在適當(dāng)位置設(shè)置旋轉(zhuǎn)編碼器，以掌控設(shè)備的精確定位，節(jié)省能源消耗，提高生產(chǎn)節(jié)拍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實用新型左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本實用新型工作時結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本實用新型另一工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細(xì)說明。
[0021]如圖廣4所示，一種空氣能熱水器90度翻轉(zhuǎn)夾抱機，包括支架1，支架I頂部設(shè)滑移機構(gòu)2，所述滑移機構(gòu)2包括滑板3和兩條滑軌4，所述兩條滑軌4上分別設(shè)有一條齒條5，滑板3上設(shè)有一號軸承座6，一號軸承座6內(nèi)安裝有一號主軸7，一號主軸7兩端各設(shè)有一個一號齒輪8,所述兩個一號齒輪8分別和兩條齒條5配合；滑板3上還設(shè)有移載驅(qū)動電機9，所述移載驅(qū)動電機9輸出軸上設(shè)有一號帶輪10，一號主軸7上還設(shè)有二號帶輪11，所述一號帶輪10和二號帶輪11通過傳送帶傳動連接；
[0022]所述滑板3上設(shè)有升降機構(gòu)12，包括兩個支撐座13、兩條升降齒條14、二號軸承座15、二號主軸16、二號齒輪17、升降驅(qū)動電機18和升降板19 ;所述二號軸承座15固定于滑板3頂部,二號軸承座15內(nèi)設(shè)有二號主軸16, 二號主軸16兩端分別設(shè)有一個二號齒輪17 ;所述兩個支撐座15固定設(shè)于滑板3頂部，升降齒條14穿過支撐座13和滑板3，并與支撐座13滑移連接，所述升降齒條14與滑板3垂直，兩條升降齒條14分別和兩個二號齒輪17嚙合；所述升降板19固定于兩條升降齒條14底部且處于滑板3正下方；所述升降驅(qū)動電機18輸出軸朝下，豎直固定于滑板3頂部,升降驅(qū)動電機18和二號主軸16通過錐齒輪組嚙合連接；
[0023]所述升降板19上設(shè)有夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)20，包括氣缸21和可翻夾緊爪組合22，所述氣缸21中部與升降板19鉸接，氣缸21桿頭朝下并穿過升降板19與可翻夾緊爪組合22 —端鉸接，所述可翻夾緊爪組合22另一端與升降板19底部鉸接。
[0024]本實用新型所述可翻夾緊爪組合22包括有可自動對中的夾緊爪23，兩夾緊爪23為成V形夾持口。
[0025]本實用新型還包括有相配套的立桶輸送線24和臥式包裝線25，所述立桶輸送線24處于支架左側(cè)，臥式包裝線25處于支架正下方，臥式包裝線25的輸送方向和滑移機構(gòu)2的移動方向平行。[0026]本實用新型還包括有控制系統(tǒng)，所述移載驅(qū)動電機9、升降驅(qū)動電機18、氣缸21和可翻夾緊爪組合22均與控制系統(tǒng)連接。
[0027]如圖5、圖6所示，本裝置應(yīng)用于空氣能熱水器生產(chǎn)線中，作為把立放在立桶輸送線24工裝板托模上的圓桶狀空氣能熱水器從工裝板上取下，翻轉(zhuǎn)90度后，平臥放倒在臥式包裝線25上的一種專用自動化輸送設(shè)備。
[0028]其工作順序為:帶自動對中開合的夾緊爪23張開，滑移機構(gòu)2移動到已等待在立桶輸送線24上的熱水器中軸線位置，夾緊爪23夾緊熱水器后，升降驅(qū)動電機18帶動升降板19向上升，使熱水器桶體上升，把桶體提離工裝板托模到適合翻轉(zhuǎn)位置。氣缸21活塞桿縮回，可翻夾緊爪組合22翻轉(zhuǎn)90度，滑移機構(gòu)2將呈中軸線水平狀態(tài)的熱水器桶體，移載到臥式包裝線25的包裝指定位置，升降機構(gòu)12帶動桶體到線體上，夾緊爪23張開，將桶體放落在線體上。
[0029]升降機構(gòu)12帶動夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)20上升到位，氣缸21推出，可翻夾緊爪組合22復(fù)位由滑移機構(gòu)2帶動向立桶輸送線方向移行，如果下一只熱水器桶體已到位，則夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)20直接進入以上動作循環(huán)；如果下一只熱水器桶體未到位，等待桶體到位后進行以上循環(huán)。
[0030]適合于幾種不同規(guī)格的空氣能熱水器桶體在立桶輸送線24上夾抱取下，翻轉(zhuǎn)90度后移載到臥式包裝線25上。
[0031]可翻夾緊爪組合22對桶體進行夾緊時，兩夾爪始終同時向桶體中軸線合攏，因此，立桶輸送線24和臥式包裝線25及工裝板托模之間對位準(zhǔn)確。另外把兩夾緊23爪為成V形夾持口，能適應(yīng)各種不同直徑桶體的中心定位。
[0032]由于輸送線功能性的原因，在熱水器桶體90度翻轉(zhuǎn)呈水平后，降落到臥式包裝線25上還有較大的距離，本裝置設(shè)計了長行程升降的齒輪齒條升降機構(gòu)12。
[0033]滑移機構(gòu)2的驅(qū)動同樣也是采用齒輪齒條機構(gòu)，到位定位準(zhǔn)確。
[0034]為了保證工件運行到位穩(wěn)定，通過控制系統(tǒng)，在適當(dāng)?shù)奈恢迷O(shè)旋轉(zhuǎn)編碼器，以掌控設(shè)備的精確定位，適應(yīng)各種規(guī)格的熱水器生產(chǎn)。加快加工進度，降低了工人的工作強度。
【權(quán)利要求】
1.一種空氣能熱水器90度翻轉(zhuǎn)夾抱機，包括支架，其特征在于:支架頂部設(shè)滑移機構(gòu)，所述滑移機構(gòu)包括滑板和兩條滑軌，所述兩條滑軌上分別設(shè)有一條齒條，滑板上設(shè)有一號軸承座，一號軸承座內(nèi)安裝有一號主軸，一號主軸兩端各設(shè)有一個一號齒輪，所述兩個一號齒輪分別和兩條齒條配合；滑板上還設(shè)有移載驅(qū)動電機，所述移載驅(qū)動電機輸出軸上設(shè)有一號帶輪，一號主軸上還設(shè)有二號帶輪，所述一號帶輪和二號帶輪通過傳送帶傳動連接； 所述滑板上設(shè)有升降機構(gòu)，包括兩個支撐座、兩條升降齒條、二號軸承座、二號主軸、二號齒輪、升降驅(qū)動電機和升降板；所述二號軸承座固定于滑板頂部，二號軸承座內(nèi)設(shè)有二號主軸，二號主軸兩端分別設(shè)有一個二號齒輪；所述兩個支撐座固定設(shè)于滑板頂部，升降齒條穿過支撐座和滑板，并與支撐座滑移連接，所述升降齒條與滑板垂直，兩條升降齒條分別和兩個二號齒輪嚙合；所述升降板固定于兩條升降齒條底部且處于滑板正下方；所述升降驅(qū)動電機輸出軸朝下，豎直固定于滑板頂部，升降驅(qū)動電機和二號主軸通過錐齒輪組嚙合連接; 所述升降板上設(shè)有夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括氣缸和可翻夾緊爪組合，所述氣缸中部與升降板鉸接，氣缸桿頭朝下并穿過升降板與可翻夾緊爪組合一端鉸接，所述可翻夾緊爪組合另一端與升降板底部鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣能熱水器90度翻轉(zhuǎn)夾抱機，其特征在于:所述可翻夾緊爪組合包括有可自動對中的夾緊爪，兩夾緊爪為成V形夾持口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣能熱水器90度翻轉(zhuǎn)夾抱機，其特征在于:還包括有相配套的立桶輸送線和臥式包裝線，所述立桶輸送線處于支架左側(cè)，臥式包裝線處于支架正下方，臥式包裝線的輸送方向和滑移機構(gòu)的移動方向平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣能熱水器90度翻轉(zhuǎn)夾抱機，其特征在于:還包括有控制系統(tǒng)，所述移載驅(qū)動電機、升降驅(qū)動電機、氣缸和可翻夾緊爪組合均與控制系統(tǒng)連接。
【文檔編號】B65B35/16GK203558235SQ201320721419
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】江濤, 樂美宋 申請人:溫嶺市海博輸送設(shè)備有限公司