自動裁切包裝一體的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動裁切包裝一體機(jī)，自動裁切包裝一體機(jī)包括機(jī)架和工作臺，工作臺中部設(shè)有沖壓模塊，沖壓模塊的后側(cè)面設(shè)有上料機(jī)械臂，沖壓模塊前側(cè)的工作臺上設(shè)有沖切下模，沖壓模塊的前側(cè)面設(shè)有沖頭和真空吸嘴；沖壓下模左端的工作臺上設(shè)有卷帶夾持驅(qū)動裝置，卷帶夾持驅(qū)動裝置的后側(cè)面設(shè)有空卷帶機(jī)構(gòu)；沖切下模的右端設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂；工作臺的左端設(shè)有熱壓包裝機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)械臂；機(jī)架上還設(shè)有控制臺。本實用新型自動裁切包裝一體機(jī)具有較高的自動化、機(jī)械化、信息化水平，能夠?qū)崿F(xiàn)流水線生產(chǎn)作業(yè)，能夠滿足生產(chǎn)需求，降低人力資源成本，提高生產(chǎn)效率和企業(yè)效益。
【專利說明】自動裁切包裝一體機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工業(yè)生產(chǎn)包裝設(shè)備，具體涉及一種自動裁切包裝一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]控制與驅(qū)動技術(shù)是包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)，智能伺服驅(qū)動器的使用使第三代包裝設(shè)備具備了數(shù)字化的一切優(yōu)勢，同時樹立起新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。始于20年前的包裝工業(yè)的自動化已不能適應(yīng)產(chǎn)品的靈活性需求。
[0003]為了解決現(xiàn)有裁切設(shè)備的不足，需要設(shè)計一種具有較高的自動化、機(jī)械化、信息化和流水線生產(chǎn)能力的自動裁切包裝一體機(jī)，以滿足生產(chǎn)需求，降低人力資源成本，提高生產(chǎn)效率和企業(yè)效益。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型需要解決的技術(shù)問題就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動裁切包裝一體機(jī)，它具有較高的自動化、機(jī)械化、信息化水平，能夠?qū)崿F(xiàn)流水線生產(chǎn)作業(yè)，能夠滿足生產(chǎn)需求，降低人力資源成本，提高生產(chǎn)效率和企業(yè)效益。
[0005]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]自動裁切包裝一體機(jī)，自動裁切包裝一體機(jī)包括機(jī)架和機(jī)架上端的工作臺，工作臺中部設(shè)有沖壓模塊，沖壓模塊的后側(cè)面設(shè)有用于抓取待沖壓材料的上料機(jī)械臂，上料機(jī)械臂與上料機(jī)構(gòu)配合將待沖壓材料安放至沖壓下模中，沖壓模塊前側(cè)的工作臺上設(shè)有橫向設(shè)置的沖切下模，沖壓模塊的前側(cè)面設(shè)有沖頭和用于固定待沖壓材料的真空吸嘴；沖壓下模左端的工作臺上設(shè)有卷帶夾持驅(qū)動裝置，卷帶夾持驅(qū)動裝置的后側(cè)面通過連桿連接有空卷帶機(jī)構(gòu)，空卷帶機(jī)構(gòu)通過卷帶夾持驅(qū)動裝置向熱壓包裝機(jī)構(gòu)供應(yīng)卷帶進(jìn)行包裝作業(yè)；卷帶夾持驅(qū)動裝置的上端設(shè)有定位針，定位針用于調(diào)節(jié)卷帶的位置以提高包裝作業(yè)精度；沖切下模的右端設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂將沖切完成的材料翻轉(zhuǎn)使毛刺向下，避免毛刺對包裝作業(yè)產(chǎn)生影響；工作臺的左端設(shè)有熱壓包裝機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)械臂，分揀機(jī)械臂將包裝完成的產(chǎn)品進(jìn)行分揀，將殘次品挑除；機(jī)架上還設(shè)有用于控制自動裁切包裝一體機(jī)自動運(yùn)行的控制臺。
[0007]本實用新型為了提高沖切作業(yè)的精度和質(zhì)量，較佳的技術(shù)方案是，沖切下模上設(shè)有用于吸附固定待沖切材料的真空吸頭，真空吸頭和真空吸嘴通過真空管與機(jī)架上的真空泵連接，真空吸頭和真空吸嘴配合作業(yè)以高效精確固定待沖切材料。
[0008]本實用新型為了提高包裝作業(yè)的效率和質(zhì)量，較佳的技術(shù)方案還有，沖切下模右端的工作臺上設(shè)有包裝臺，包裝臺位于熱壓包裝機(jī)構(gòu)的下方；熱壓包裝機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有收卷帶機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)械臂設(shè)置于包裝臺的右端，分揀機(jī)械臂的右端設(shè)有用于輸出產(chǎn)品的送料帶。
[0009]本實用新型為了提高沖切作業(yè)的效率，較佳的技術(shù)方案還有，沖切模塊內(nèi)設(shè)有沖切氣缸，機(jī)架上設(shè)有與沖切氣缸配合的氣體壓縮機(jī)。[0010]本實用新型為了提高包裝產(chǎn)品的質(zhì)量檢測效率，較佳的技術(shù)方案還有，包裝臺的右端設(shè)有產(chǎn)品包裝檢測裝置，產(chǎn)品包裝檢測裝置設(shè)有電荷耦合元件和微處理器，處理器將產(chǎn)品的圖像信息處理后指導(dǎo)分揀機(jī)械手進(jìn)行分揀作業(yè)，挑除殘次品。
[0011]本實用新型為了實現(xiàn)自動裁切包裝一體機(jī)的高效自動化運(yùn)行，減少人力資源成本，較佳的技術(shù)方案還有，控制臺內(nèi)設(shè)有可編程邏輯控制器，機(jī)架底端設(shè)有6個萬向輪，萬向輪上設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)。
[0012]本實用新型為了提高包裝作業(yè)的精度和質(zhì)量，較佳的技術(shù)方案還有，包裝臺上設(shè)有一個包裝型腔。
[0013]本實用新型自動裁切包裝一體機(jī)的工作過程為:上料機(jī)械臂將待沖切材料放置至沖切下模上，真空吸嘴和真空吸頭固定待沖切材料，氣缸運(yùn)行將沖頭下降進(jìn)行沖切作業(yè)，沖切完成后翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂將沖切材料180度翻轉(zhuǎn)放至包裝臺的包裝型腔內(nèi)，熱壓包裝機(jī)構(gòu)作業(yè)使用卷帶包裝沖切材料，空卷帶機(jī)構(gòu)為熱壓包裝機(jī)構(gòu)供應(yīng)卷帶，包裝完成的產(chǎn)品由產(chǎn)品檢測裝置進(jìn)行檢測，然后由分揀機(jī)械臂對產(chǎn)品進(jìn)行分揀作業(yè)，完成裁切包裝作業(yè)。
[0014]本實用新型的優(yōu)點和有益效果為:本實用新型自動裁切包裝一體機(jī)設(shè)有可編程邏輯控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)自動裁切包裝一體機(jī)的高效自動運(yùn)行，減少了人力資源成本，提高了生產(chǎn)效率；本實用新型自動裁切包裝一體機(jī)設(shè)有真空吸嘴和真空吸頭，能夠在沖切作業(yè)過程中高效固定待沖切材料，提高了沖切作業(yè)精度；本實用新型自動裁切包裝一體機(jī)設(shè)有產(chǎn)品檢測裝置和電荷耦合元件進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量檢測，能夠高效準(zhǔn)確指導(dǎo)分揀機(jī)械臂對產(chǎn)品進(jìn)行分揀作業(yè)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型自動裁切包裝一體機(jī)立體結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖中:1、真空泵；2、翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂；3、工作臺；4、包裝臺；5、分揀機(jī)械臂；6、收卷帶機(jī)構(gòu)；7、熱壓包裝機(jī)構(gòu)；8、真空吸嘴；9、沖壓模塊；10、上料機(jī)械臂；11、連桿；12、空卷帶機(jī)構(gòu)；13、定位針；14、卷帶夾持驅(qū)動裝直；15、沖頭；16、沖切下豐旲。
【具體實施方式】
[0017]實施例1
[0018]如圖1所示，本實用新型為自動裁切包裝一體機(jī)，自動裁切包裝一體機(jī)包括機(jī)架和機(jī)架上端的工作臺3，工作臺3中部設(shè)有沖壓模塊9，沖壓模塊9的后側(cè)面設(shè)有用于抓取待沖壓材料的上料機(jī)械臂10，沖壓模塊9前側(cè)的工作臺3上設(shè)有橫向設(shè)置的沖切下模16，沖壓模塊9的前側(cè)面設(shè)有沖頭15和用于固定待沖壓材料的真空吸嘴8 ;沖壓下模左端的工作臺3上設(shè)有卷帶夾持驅(qū)動裝置14，卷帶夾持驅(qū)動裝置14的后側(cè)面通過連桿11連接有空卷帶機(jī)構(gòu)12，卷帶夾持驅(qū)動裝置14的上端設(shè)有定位針13 ;沖切下模16的右端設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂2 ;工作臺3的左端設(shè)有熱壓包裝機(jī)構(gòu)7和分揀機(jī)械臂5 ;機(jī)架上還設(shè)有用于控制自動裁切包裝一體機(jī)自動運(yùn)行的控制臺。沖切下模16上設(shè)有用于吸附固定待沖切材料的真空吸頭，真空吸頭和真空吸嘴8通過真空管與機(jī)架上的真空泵I連接。沖切下模16右端的工作臺3上設(shè)有包裝臺4，包裝臺4位于熱壓包裝機(jī)構(gòu)7的下方；熱壓包裝機(jī)構(gòu)7的上端設(shè)有收卷帶機(jī)構(gòu)6，分揀機(jī)械臂5設(shè)置于包裝臺4的右端。[0019]實施例2
[0020]在實施例1的基礎(chǔ)上，本實用新型為了提高沖切作業(yè)的效率和質(zhì)量，較佳的實施方式還有，沖切模塊內(nèi)設(shè)有沖切氣缸，機(jī)架上設(shè)有與沖切氣缸配合的氣體壓縮機(jī)。包裝臺4的右端設(shè)有產(chǎn)品包裝檢測裝置，產(chǎn)品包裝檢測裝置設(shè)有電荷耦合元件和微處理器。控制臺內(nèi)設(shè)有可編程邏輯控制器，機(jī)架底端設(shè)有6個萬向輪。包裝臺4上設(shè)有一個包裝型腔。待沖切材料的厚度為0.05mm，長度和寬度均為2mm。其他部分與實施例1完全相同。
[0021]最后應(yīng)說明的是:顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.自動裁切包裝一體機(jī)，自動裁切包裝一體機(jī)包括機(jī)架和機(jī)架上端的工作臺，其特征在于，工作臺中部設(shè)有沖壓模塊，沖壓模塊的后側(cè)面設(shè)有用于抓取待沖壓材料的上料機(jī)械臂，沖壓模塊前側(cè)的工作臺上設(shè)有橫向設(shè)置的沖切下模，沖壓模塊的前側(cè)面設(shè)有沖頭和用于固定待沖壓材料的真空吸嘴；沖壓下模左端的工作臺上設(shè)有卷帶夾持驅(qū)動裝置，卷帶夾持驅(qū)動裝置的后側(cè)面通過連桿連接有空卷帶機(jī)構(gòu)，卷帶夾持驅(qū)動裝置的上端設(shè)有定位針；沖切下模的右端設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂；工作臺的左端設(shè)有熱壓包裝機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)械臂；機(jī)架上還設(shè)有用于控制自動裁切包裝一體機(jī)自動運(yùn)行的控制臺。
2.如權(quán)利要求1所述的自動裁切包裝一體機(jī)，其特征在于，沖切下模上設(shè)有用于吸附固定待沖切材料的真空吸頭，真空吸頭和真空吸嘴通過真空管與機(jī)架上的真空泵連接。
3.如權(quán)利要求2所述的自動裁切包裝一體機(jī)，其特征在于，沖切下模右端的工作臺上設(shè)有包裝臺，包裝臺位于熱壓包裝機(jī)構(gòu)的下方；熱壓包裝機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有收卷帶機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)械臂設(shè)置于包裝臺的右端。
4.如權(quán)利要求3所述的自動裁切包裝一體機(jī)，其特征在于，沖切模塊內(nèi)設(shè)有沖切氣缸，機(jī)架上設(shè)有與沖切氣缸配合的氣體壓縮機(jī)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動裁切包裝一體機(jī)，其特征在于，包裝臺的右端設(shè)有產(chǎn)品包裝檢測裝置，產(chǎn)品包裝檢測裝置設(shè)有電荷耦合元件和微處理器。
6.如權(quán)利要求5所述的自動裁切包裝一體機(jī)，其特征在于，控制臺內(nèi)設(shè)有可編程邏輯控制器，機(jī)架底端設(shè)有6個萬向輪。
7.如權(quán)利要求6所述的自動裁切包裝一體機(jī)，其特征在于，包裝臺上設(shè)有一個包裝型腔。
【文檔編號】B65B57/04GK203667068SQ201320730650
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】姜路兵 申請人:赫比（上海）精密沖壓模具制品有限公司