紙箱成型裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】紙箱成型裝置是由連桿驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪齒條行程倍增機(jī)構(gòu)及吸臂總成構(gòu)成，其連桿驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)由擺臂、連桿、關(guān)節(jié)軸承、滑塊、導(dǎo)向軸組成。具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定、控制準(zhǔn)確、效率高、成本低、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，采用單側(cè)吸臂負(fù)壓使紙箱成型，紙箱斜立在料斗中，吸臂將紙箱從料斗中吸出，至煙垛待裝箱工位的工作過(guò)程中，使紙箱成型。采用了擺臂連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)滑塊驅(qū)動(dòng)紙箱做直線運(yùn)動(dòng)。尤其采用齒輪齒條傳動(dòng)增加了吸臂動(dòng)作行程，實(shí)現(xiàn)了裝置體積小、穩(wěn)定可靠、動(dòng)作簡(jiǎn)單等工效。避免了不同規(guī)格、大小的紙箱成型時(shí)，繁瑣的機(jī)構(gòu)調(diào)整。從根本上解決了紙箱成型裝置工序繁多、穩(wěn)定性差、效率低等難題，是理想的條煙包裝紙箱成型的專(zhuān)用配套裝置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】紙箱成型裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是紙箱成型技術(shù)，是關(guān)于裝封箱機(jī)所需包裝箱自動(dòng)入箱過(guò)程中，控制紙箱從料斗倉(cāng)移出，并張開(kāi)成型，以實(shí)現(xiàn)煙垛順暢導(dǎo)入紙箱的專(zhuān)用紙箱成型裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，現(xiàn)有條煙裝箱過(guò)程中，紙箱、瓦楞箱等包裝箱的成型，主要靠人工或機(jī)械操作。人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低；機(jī)械操作設(shè)備和工序復(fù)雜，包裝質(zhì)量得不到保障，在煙草物流配送和傳統(tǒng)條煙裝箱作業(yè)中，傳統(tǒng)的紙箱成型裝置僅采用機(jī)械傳動(dòng)，它是紙箱平放在料斗內(nèi)，自動(dòng)進(jìn)料裝置將紙箱輸送至紙箱成型工位；紙箱成型裝置中上、下吸臂機(jī)構(gòu)動(dòng)作，負(fù)壓帶動(dòng)紙箱上、下面使紙箱張開(kāi)成型。由于上、下紙箱面需要同時(shí)作用負(fù)壓，機(jī)構(gòu)精確度及紙箱表面要求比較高。紙箱瓦楞紙的厚度差異，時(shí)常會(huì)引起紙箱無(wú)法順利成型。紙箱輸送至成型工位時(shí)，由于紙箱規(guī)格、大小不同，會(huì)產(chǎn)生輸送到位不精確或連迭輸送，引起故障使紙箱無(wú)法成型，給使用者的操作帶來(lái)不便。隨著煙草行業(yè)的不斷發(fā)展，煙草機(jī)械的穩(wěn)定性及靈活性亟待提升，現(xiàn)有的紙箱成型裝置已滿(mǎn)足不了目前條煙包裝的質(zhì)量和多樣化需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠消除上述缺點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定、控制準(zhǔn)確、效率高、成本低、成型率高、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)的紙箱成型裝置。本發(fā)明采用單側(cè)吸臂負(fù)壓使紙箱成型。紙箱斜立在料斗中，吸臂將紙箱從料斗中吸出，至煙垛待裝箱工位的工作過(guò)程中，使紙箱成型。采用了擺臂連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)滑塊驅(qū)動(dòng)紙箱做直線運(yùn)動(dòng)。尤其是采用了齒輪齒條傳動(dòng)增加了吸臂動(dòng)作行程，減少了裝置體積，降低了設(shè)備成本，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠、動(dòng)作準(zhǔn)確等工效。避免了不同規(guī)格、大小的紙箱成型時(shí)，繁瑣的機(jī)構(gòu)調(diào)整，以及無(wú)需一規(guī)格一設(shè)備的設(shè)備性能單一。從根本上解決了紙箱成型裝置工序繁多、穩(wěn)定性差、效率低、單一性等難題，是理想的條煙包裝紙箱成型的專(zhuān)用配套裝置。
[0004]本實(shí)用新型的具體方案:一種紙箱成型裝置是由連桿驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪齒條行程倍增機(jī)構(gòu)及吸臂總成所構(gòu)成；其中連桿驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)由擺臂、連桿、關(guān)節(jié)軸承、滑塊、導(dǎo)向軸連接組成；擺臂由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)關(guān)節(jié)軸承、連桿與滑塊連接組成連桿驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向軸與固定座連接，固定于底板上，組成滑塊直線動(dòng)作通道。所述的齒輪齒條行程倍增機(jī)構(gòu)由齒輪、上齒條、下齒條及導(dǎo)向軸組成；齒輪通過(guò)軸承座固定在滑塊上，與上齒條、下齒條同時(shí)嚙合，組成行程放大機(jī)構(gòu)；上齒條固定于底板上，下齒條通過(guò)固定塊、導(dǎo)向軸、滑塊組成直線動(dòng)作通道。所述的吸臂總成由導(dǎo)向軸、吸板、吸杯、吸杯螺釘、固定塊、管接頭組成；吸臂與固定塊及導(dǎo)向軸相連接；管接頭及吸杯固定在吸臂上；減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)，連桿帶動(dòng)滑塊作直線運(yùn)動(dòng)，齒輪與上齒條嚙合旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)，同時(shí)與下齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)固定塊、吸臂帶動(dòng)紙箱作直線運(yùn)動(dòng)，完成紙箱成型動(dòng)作。其吸臂總成通過(guò)固定軸和固定塊與導(dǎo)向軸和下齒條相連，吸臂的動(dòng)作由下齒條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)。其齒輪固定在滑塊上，當(dāng)滑塊被驅(qū)動(dòng)時(shí)，齒輪則通過(guò)上齒條驅(qū)動(dòng)下齒條做直線運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)吸臂做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述的滑塊、齒輪、齒條、吸臂總成的動(dòng)作由連桿驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)控制。
[0005]上述紙箱成型裝置是由連桿驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪齒條行程倍增機(jī)構(gòu)及吸臂總成所構(gòu)成。其中連桿驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)由擺臂、連桿、關(guān)節(jié)軸承、滑塊、導(dǎo)向軸組成；齒輪齒條行程倍增機(jī)構(gòu)由齒輪、上下兩根齒條及導(dǎo)向軸組成；吸臂總成由固定軸、吸臂、吸杯、吸杯螺釘、固定塊、管接頭組成。吸臂總成通過(guò)固定軸和固定塊與導(dǎo)向軸和下齒條相連，齒輪固定在滑塊上，當(dāng)滑塊被驅(qū)動(dòng)時(shí)，齒輪則通過(guò)上齒條嚙合驅(qū)動(dòng)下齒條做直線運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)吸臂做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。吸臂帶動(dòng)紙箱運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，紙箱自身重力影響其下部下沉至托板，上部則由其他機(jī)構(gòu)輔助整平，使紙箱成型。
[0006]其工作過(guò)程:煙箱裝滿(mǎn)條煙之后，由提升裝置將箱煙送入下一工位。此時(shí)紙箱成型裝置開(kāi)始動(dòng)作。減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)軸上直線移動(dòng)，固定在滑塊上的齒輪通過(guò)上齒條嚙合跟隨滑塊做直線滾動(dòng)，同時(shí)齒輪與下齒條嚙合，帶動(dòng)下齒條與導(dǎo)軸及吸臂總成順向做直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)擺臂擺動(dòng)至終點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)停止，吸臂負(fù)壓?jiǎn)?dòng)，吸住紙箱大面；之后減速電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)擺臂復(fù)位擺動(dòng)，連桿帶動(dòng)滑塊、齒輪、下齒條及吸臂總成及紙箱回到紙箱待裝箱的位置，煙箱托板及上部導(dǎo)板輔助紙箱成型后，裝封箱機(jī)下一工位啟動(dòng)，負(fù)壓釋放，至煙箱裝滿(mǎn)輸送下一工位后，紙箱成型裝置開(kāi)始新一輪循環(huán)工作。
[0007]本裝置的設(shè)計(jì)特點(diǎn)在于:1.使用擺臂、連桿機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定性提高，可更準(zhǔn)確控制紙箱到位。2.使用齒輪齒條行程倍增機(jī)構(gòu)，減少了裝置體積。3.使用單側(cè)吸臂控制成型，降低了機(jī)構(gòu)難度等等。
[0008]本實(shí)用新型的紙箱成型裝置采用連桿機(jī)構(gòu)，尤其是采用了滑塊、導(dǎo)軸與齒輪齒條行程放大機(jī)構(gòu)、吸臂總成連接在一起工作，其整體結(jié)構(gòu)合理、動(dòng)作簡(jiǎn)單，便于控制，避免了不同規(guī)格、大小的紙箱成型裝置機(jī)構(gòu)調(diào)整的繁瑣。從根本上解決了紙箱成型裝置工序繁多、穩(wěn)定性差、效率低等難題。降低了勞動(dòng)成本和維護(hù)成本，是理想的專(zhuān)用紙箱成型裝置。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1:紙箱成型裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2:紙箱成型裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖中:1_擺臂、2-連桿、3-關(guān)節(jié)軸承、4-滑塊、5-導(dǎo)向軸、6-固定座、7-底板、8-齒輪、9-上齒條、10-下齒條、11-固定塊、12-導(dǎo)向軸、13-吸臂、14-管接頭、15-吸杯。
【具體實(shí)施方式】
[0012]結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu):如圖所示的紙箱成型裝置，是由連桿驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪齒條行程倍增機(jī)構(gòu)及吸臂總成所構(gòu)成。擺臂I由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)關(guān)節(jié)軸承3及連桿2與滑塊4連接組成連桿驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向軸5與固定座6連接，固定于底板7，組成滑塊直線動(dòng)作通道。齒輪8通過(guò)軸承座固定在滑塊4上，與上齒條9、下齒條10同時(shí)哨合，組成行程放大機(jī)構(gòu)。上齒條9固定于底板7,下齒條10則通過(guò)固定塊11、導(dǎo)向軸12、滑塊4組成直線動(dòng)作通道。吸臂13與固定塊11及導(dǎo)向軸12相連。管接頭14及吸杯15固定在吸臂13。減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂I旋轉(zhuǎn)，連桿2則帶動(dòng)滑塊4直線運(yùn)動(dòng)，齒輪8通過(guò)上齒條9嚙合，旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)，與下齒條10嚙合，同時(shí)驅(qū)動(dòng)與下齒條10及固定塊11相連的吸臂 13，吸臂13帶動(dòng)紙箱也做直線運(yùn)動(dòng)，如此形成往復(fù)運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)紙箱成型。
【權(quán)利要求】
1.一種紙箱成型裝置，其特征在于是由連桿驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪齒條行程倍增機(jī)構(gòu)及吸臂總成所構(gòu)成；其中連桿驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)由擺臂、連桿、關(guān)節(jié)軸承、滑塊、導(dǎo)向軸連接組成；擺臂由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)關(guān)節(jié)軸承、連桿與滑塊連接組成連桿驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向軸與固定座連接，固定于底板上，組成滑塊直線動(dòng)作通道。
2.如權(quán)利要求1所述的紙箱成型裝置，其特征在于所述的齒輪齒條行程倍增機(jī)構(gòu)由齒輪、上齒條、下齒條及導(dǎo)向軸組成；齒輪通過(guò)軸承座固定在滑塊上，與上齒條、下齒條同時(shí)嚙合，組成行程放大機(jī)構(gòu)；上齒條固定于底板上，下齒條通過(guò)固定塊、導(dǎo)向軸、滑塊組成直線動(dòng)作通道。
3.如權(quán)利要求1所述的紙箱成型裝置，其特征在于所述的吸臂總成由導(dǎo)向軸、吸板、吸杯、吸杯螺釘、固定塊、管接頭組成；吸臂與固定塊及導(dǎo)向軸相連接；管接頭及吸杯固定在吸臂上；減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)，連桿帶動(dòng)滑塊作直線運(yùn)動(dòng)，齒輪與上齒條嚙合旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)，同時(shí)與下齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)固定塊、吸臂帶動(dòng)紙箱作直線運(yùn)動(dòng)，完成紙箱成型動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求1所述的紙箱成型裝置，其特征在于吸臂總成通過(guò)固定軸和固定塊與導(dǎo)向軸和下齒條相連，吸臂的動(dòng)作由下齒條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
5.如權(quán)利要求1所述的紙箱成型裝置，其特征在于齒輪固定在滑塊上，當(dāng)滑塊被驅(qū)動(dòng)時(shí)，齒輪則通過(guò)上齒條驅(qū)動(dòng)下齒條做直線運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)吸臂做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的紙箱成型裝置，其特征在于所述的滑塊、齒輪、齒條、吸臂總成的動(dòng)作由連桿驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)控制。
【文檔編號(hào)】B65B43/30GK203681959SQ201320758596
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月19日
【發(fā)明者】孫吉華, 牟錫康, 馮闖, 張俊寧, 張銀衛(wèi) 申請(qǐng)人:頤中(青島)煙草機(jī)械有限公司