一種試管自動除蓋裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種試管自動除蓋裝置，包括試管夾取機構(gòu)、試管除蓋機構(gòu)和試管蓋收集倉，試管夾取機構(gòu)包括一對夾鉗、夾取氣缸和夾鉗升降部件，試管除蓋機構(gòu)包括一對除蓋夾、除蓋氣缸和除蓋夾旋轉(zhuǎn)部件，試管蓋收集倉上還設(shè)有導槽。該試管自動除蓋裝置能夠自動對分揀試管進行除蓋并獲取試管信息，提高分揀效率。
【專利說明】一種試管自動除蓋裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于試管分揀設(shè)備、尤其是涉及試管分揀設(shè)備的試管自動除蓋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)學領(lǐng)域中，無論是試驗還是臨床，都經(jīng)常會使用到試管，如抽血化驗等。在大量使用試管后，靠人工分揀、采集信息，十分麻煩，也容易出錯。因此，發(fā)明一種能夠自動分揀試管、獲取試管信息的設(shè)備，將大大提高分揀效率，減少人工，更能夠降低出錯概率，尤其是在這種自動分揀設(shè)備中，需要能夠?qū)崿F(xiàn)試管蓋的自動去除。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種試管自動除蓋裝置，能夠自動對分揀試管進行除蓋并獲取試管信息。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]一種試管自動除蓋裝置，設(shè)于試管自動分揀設(shè)備的箱體內(nèi)部后端，包括試管夾取機構(gòu)、試管除蓋機構(gòu)和試管蓋收集倉，試管夾取機構(gòu)包括一對夾鉗、夾取氣缸和夾鉗升降部件，夾取氣缸設(shè)于夾鉗上端，夾鉗升降部件包括夾鉗升降導軌、升降齒條和升降驅(qū)動齒輪，夾取氣缸滑動設(shè)于夾鉗升降導軌上，升降齒條設(shè)于夾取氣缸上并與升降驅(qū)動齒輪相哨合；試管除蓋機構(gòu)包括一對除蓋夾、除蓋氣缸和除蓋夾旋轉(zhuǎn)部件，除蓋氣缸設(shè)于除蓋夾上端，除蓋夾旋轉(zhuǎn)部件包括旋轉(zhuǎn)電機、分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機和除蓋夾上且相互嚙合的一對傳動齒輪；試管蓋收集倉設(shè)于試管除蓋機構(gòu)的后下方，試管蓋收集倉上還設(shè)有導槽。
[0006]所述試管自動除蓋裝置還包括試管蓋壓落機構(gòu)，包括壓板、配重和導向桿，壓板設(shè)于兩除蓋夾之間，配重連接于壓板上端并滑動設(shè)于導向桿上。
[0007]所述試管自動除蓋裝置還包括光纖傳感器和條形碼掃描儀，光纖傳感器設(shè)于除蓋夾下方，條形碼掃描儀通過支架安裝于一側(cè)。
[0008]所述試管自動除蓋裝置還包括試管輸送機構(gòu)，包括輸送導軌、往返滑塊、往返驅(qū)動齒輪和往返齒條，往返滑塊上設(shè)有一對試管插座，往返滑塊滑動設(shè)于輸送導軌上，往返齒條與往返滑塊相連且與往返驅(qū)動齒輪相嚙合。
[0009]采用本實用新型的試管自動除蓋裝置，具有如下優(yōu)點:
[0010]1、能夠自動拔除試管蓋；
[0011]2、通過壓板自重能夠自動將試管蓋下壓脫落，并由導槽進行回收；
[0012]3、通過旋轉(zhuǎn)試管可對試管條形碼進行掃描記錄；
[0013]4、由光纖傳感器對上升的試管進行檢測并控制除蓋夾夾住。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】本實用新型進行詳細說明:
[0015]圖1是本實用新型的試管自動分揀設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖2是本實用新型的試管自動除蓋裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型的試管自動除蓋裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實用新型的試管夾取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意體圖；
[0019]圖5是本實用新型的試管除蓋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意體圖；
[0020]圖6是本實用新型的試管載體彈出裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是本實用新型的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]本實用新型的試管自動除蓋裝置應用在試管自動分揀設(shè)備中。
[0023]如圖1所示,試管自動分揀設(shè)備主要包括箱體100、試管抓取裝置110、試管自動除蓋裝置120和試管載體彈出裝置140，箱體100內(nèi)中間設(shè)有工作臺104，試管抓取裝置110設(shè)于箱體100內(nèi)部的工作臺104上方，包括X軸平移機構(gòu)、Y軸平移機構(gòu)和帶試管抓取機械手111的Z軸升降機構(gòu)，X軸平移機構(gòu)包括X軸導軌112和X軸同步輪傳動帶113，帶試管抓取機械手111的Z軸升降機可由齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動，并通過滑塊114設(shè)于X軸導軌112上并由X軸同步輪傳動帶113驅(qū)動，Y軸平移機構(gòu)包括一對Y軸導軌115和Y軸同步輪傳動帶116，X軸平移機構(gòu)兩端分別通過滑塊(圖中未示出)設(shè)于Y軸導軌115上并由Y軸同步輪傳動帶116驅(qū)動，從而可實現(xiàn)X、Y軸方向上的移動。
[0024]所述的試管自動除蓋裝置120如圖2-圖5所示，其設(shè)于箱體100內(nèi)部后端，其主要包括試管夾取機構(gòu)、試管除蓋機構(gòu)和試管蓋收集倉121，試管夾取機構(gòu)包括一對夾鉗122、夾取氣缸123和夾鉗升降部件，夾取氣缸123設(shè)于夾鉗122上端，控制夾鉗122夾緊或松開試管101，夾鉗升降部件包括夾鉗升降導軌124、升降齒條125和升降驅(qū)動齒輪126，夾取氣缸123滑動設(shè)于夾鉗升降導軌124上，升降齒條125設(shè)于夾取氣缸123上并與升降驅(qū)動齒輪126相嚙合，升降驅(qū)動齒輪126通過驅(qū)動設(shè)備的驅(qū)動帶動升降齒條125上下移動，從而使得整個夾鉗122和夾取氣缸123 —起升降。試管除蓋機構(gòu)包括一對除蓋夾127、除蓋氣缸128和除蓋夾旋轉(zhuǎn)部件，除蓋氣缸128設(shè)于除蓋夾127上端，控制除蓋夾127夾緊或松開試管蓋，除蓋夾旋轉(zhuǎn)部件包括旋轉(zhuǎn)電機129、分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機129和除蓋夾127上且相互嚙合的一對傳動齒輪130，通過旋轉(zhuǎn)電機129驅(qū)動使除蓋夾127帶動試管101轉(zhuǎn)動；試管蓋收集倉121設(shè)于試管除蓋機構(gòu)的后下方，試管蓋收集倉121上還設(shè)有導槽131，用以收集拔下的試管蓋。
[0025]所述試管自動除蓋裝置120還包括試管蓋壓落機構(gòu),包括壓板132、配重133和導向桿134，壓板132設(shè)于兩除蓋夾127之間，配重133連接于壓板132上端并滑動設(shè)于導向桿134上，可與壓板132 —起沿導向桿134上下移動，而拔下的試管蓋可受壓板132的下壓力而自動脫落至導槽131內(nèi)。
[0026]所述試管自動除蓋裝置120還包括光纖傳感器135和條形碼掃描儀136，數(shù)對光纖傳感器135設(shè)于除蓋夾127下方，用以檢測被夾鉗122帶動上升的試管101是否有蓋，而條形碼掃描儀136通過支架安裝于一側(cè)，用以記錄在試管101旋轉(zhuǎn)時試管101上的條形碼。
[0027]另外，所述試管自動除蓋裝置120還包括試管輸送機構(gòu)，包括輸送導軌137、往返滑塊138、往返驅(qū)動齒輪139和往返齒條1391，往返滑塊138上設(shè)有一對試管插座1392，往返滑塊138滑動設(shè)于輸送導軌137上，往返齒條1391與往返滑塊138相連且與往返驅(qū)動齒輪139相嚙合，通過往返驅(qū)動齒輪139的驅(qū)動，可使得往返滑塊138進行往返滑動，實現(xiàn)兩試管插座1392的工位轉(zhuǎn)換。
[0028]所述的試管載體彈出裝置140如圖6-圖7所示，其設(shè)于箱體100內(nèi)部工作臺104上且位于試管抓取裝置Iio下方，試管載體彈出裝置140的數(shù)量為并列設(shè)置的數(shù)個，每個試管載體彈出裝置140上均可設(shè)置有試管插架102，且每個試管載體彈出裝置140均包括底座141、滑軌142和彈出架143，底座141內(nèi)設(shè)有彈出驅(qū)動部件和掛鉤部件，滑軌142分別設(shè)于底座141兩側(cè)，彈出架143滑動設(shè)于滑軌142上并與彈出驅(qū)動部件相連，彈出架143上還分別設(shè)有掛鉤卡口 144和試管插架安裝孔145。
[0029]所述掛鉤部件包括安裝架146、掛鉤147、拉簧148和伸縮頂桿149，掛鉤147 —端連有活動塊150，活動塊150上部通過銷軸157與安裝架146相連接，拉簧148 —端與活動塊150 —端下部相連接，另一端固定,伸縮頂桿149 一端正對活動塊150,另一端設(shè)有驅(qū)動件158(氣動或電動),驅(qū)動伸縮頂桿149伸出或縮回。當伸縮頂桿149伸出頂住活動塊150時，可使活動塊150向前旋轉(zhuǎn)，從而使得掛鉤147下移并向外拉拉簧148，彈出架143脫鉤；當伸縮頂桿149縮回時，受拉簧148恢復拉力作用下，掛鉤147上轉(zhuǎn)復位，實現(xiàn)鉤鎖住彈出架 143。
[0030]所述彈出驅(qū)動部件包括活動架151、設(shè)于活動架151 —側(cè)上的導桿152，套設(shè)于導桿152上的壓簧153,設(shè)于壓簧153 —端的擋板154,擋板154固定在底座141上，固定架151與彈出架143相連，當彈出架143推入并受掛鉤147鎖住時，擋板154隨彈出架143壓縮壓簧153，當彈出架143脫鉤時，受壓簧153反彈力的作用，擋板固定架151前移并帶動彈出架143彈出。所述活動架151 —側(cè)還設(shè)有一接近開關(guān)155，用以檢測擋板154是否壓入到位，從而連鎖控制驅(qū)動伸縮頂桿149縮回，使得掛鉤147自動鎖住彈出架143。所述彈出架143 一端上還設(shè)有手柄156，方便將彈出架143推入與掛鉤147鎖住。
[0031]另外，所述箱體100外側(cè)還安裝有觸控屏103，可用以設(shè)定相應參數(shù)，實現(xiàn)自動精確控制。
[0032]本實用新型的試管自動分揀設(shè)備的工作原理如下:
[0033]先將裝有待分揀試管101的試管插架102裝入左側(cè)的彈出架143上，并將彈出架143推入并由掛鉤147鎖住，然后由試管抓取機械手111逐一抓取試管101至往返滑塊138的左側(cè)試管插座1392上，并由往返滑塊138移動至夾鉗122下方，由夾鉗122夾住后上升，使得試管蓋將壓板132頂上去，當光纖傳感器135測得后，由除蓋夾127夾住試管蓋，夾鉗122松開試管101，并由除蓋夾127帶動試管101進行旋轉(zhuǎn)，由條形碼掃描儀136記錄試管101上的條形碼，然后再由夾鉗122夾住試管101并向下移動，從而將試管蓋拔出試管101，此時往返滑塊138復位，由夾鉗122將試管101置于往返滑塊138復位的右側(cè)試管插座1392上，而壓板132受配重133塊的自重而下壓試管蓋，使得試管蓋脫離除蓋夾127而吊入導槽并沿導槽進入試管蓋收集倉121，然后再由往返滑塊138右移，通過試管抓取機械手111將右側(cè)試管插座1392上的試管101抓取后放置于右側(cè)的彈出架143上，直至將左側(cè)所有試管101均分揀至右側(cè)的彈出架143上后，由伸縮頂桿149伸出使得掛鉤147下移，使得該彈出架143脫鉤，由壓簧153控制將整個右側(cè)的試管插架102隨彈出架143 —起沿滑軌142自動彈出。
[0034]綜上所述，采用本實用新型的試管自動除蓋裝置，具有如下優(yōu)點:[0035]1、能夠自動拔除試管蓋；
[0036]2、通過壓板自重能夠自動將試管蓋下壓脫落，并由導槽進行回收；
[0037]3、通過旋轉(zhuǎn)試管可對試管條形碼進行掃描記錄；
[0038]4、由光纖傳感器對上升的試管進行檢測并控制除蓋夾夾住。
[0039]但是，本【技術(shù)領(lǐng)域】中的普通技術(shù)人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種試管自動除蓋裝置，設(shè)于試管自動分揀設(shè)備的箱體內(nèi)部后端，其特征在于: 包括試管夾取機構(gòu)、試管除蓋機構(gòu)和試管蓋收集倉，試管夾取機構(gòu)包括一對夾鉗、夾取氣缸和夾鉗升降部件，夾取氣缸設(shè)于夾鉗上端，夾鉗升降部件包括夾鉗升降導軌、升降齒條和升降驅(qū)動齒輪，夾取氣缸滑動設(shè)于夾鉗升降導軌上，升降齒條設(shè)于夾取氣缸上并與升降驅(qū)動齒輪相嚙合；試管除蓋機構(gòu)包括一對除蓋夾、除蓋氣缸和除蓋夾旋轉(zhuǎn)部件，除蓋氣缸設(shè)于除蓋夾上端，除蓋夾旋轉(zhuǎn)部件包括旋轉(zhuǎn)電機、分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機和除蓋夾上且相互嚙合的一對傳動齒輪；試管蓋收集倉設(shè)于試管除蓋機構(gòu)的后下方，試管蓋收集倉上還設(shè)有導槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管自動除蓋裝置，其特征在于:所述試管自動除蓋裝置還包括試管蓋壓落機構(gòu)，包括壓板、配重和導向桿，壓板設(shè)于兩除蓋夾之間，配重連接于壓板上端并滑動設(shè)于導向桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試管自動除蓋裝置，其特征在于:所述試管自動除蓋裝置還包括光纖傳感器和條形碼掃描儀，光纖傳感器設(shè)于除蓋夾下方，條形碼掃描儀通過支架安裝于一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試管自動除蓋裝置，其特征在于:所述試管自動除蓋裝置還包括試管輸送機構(gòu)，包括輸送導軌、往返滑塊、往返驅(qū)動齒輪和往返齒條，往返滑塊上設(shè)有一對試管插座，往返滑塊滑動設(shè)于輸送導軌上，往返齒條與往返滑塊相連且與往返驅(qū)動齒輪相哨合。
【文檔編號】B67B7/14GK203683038SQ201320778722
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】鄧鐳, 吳建康, 孫志偉 申請人:上海天美生化儀器設(shè)備工程有限公司