覆銅板打包裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種覆銅板打包裝置，包括一用于支撐交錯堆碼的覆銅板的抬升機(jī)；一設(shè)置于所述抬升機(jī)上方的機(jī)架；一設(shè)置于所述機(jī)架上的活動組件，所述活動組件包括設(shè)置于所述機(jī)架上的橫移機(jī)構(gòu)、和設(shè)置于所述橫移機(jī)構(gòu)上的縱移機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述縱移機(jī)構(gòu)上的安裝塊；一設(shè)置于所述安裝塊上的高度探測桿和鉤托，所述高度探測桿用于控制所述鉤托的作業(yè)高度。本實用新型所述的覆銅板打包裝置，通過設(shè)置高度探測桿控制所述鉤托的作業(yè)高度，從而能夠等厚度地準(zhǔn)確抓取一疊覆銅板，不會受升降機(jī)的升降幅度控制精度的影響。
【專利說明】覆銅板打包裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種覆銅板打包裝置，屬于覆銅板生產(chǎn)工藝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]覆銅板產(chǎn)品加工完成后，為便于運(yùn)輸和存放，需要對覆銅板進(jìn)行定量的包裝，包裝過程中為了盡量減少粉塵、油脂等污染的引入，通常采用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行包裝。覆銅板機(jī)械包裝前通常先通過堆碼設(shè)備將覆銅板按疊交錯堆碼，使每疊覆銅板的數(shù)量都一致，且疊與疊之間相互錯位堆碼，然后通過覆銅板打包裝置按疊進(jìn)行包裝。在覆銅板按疊打包的過程中，覆銅板打包裝置的升降支撐臺需要不斷地抬升高度，從而確保最上一疊的覆銅板的高度始終保持恒定，從而便于覆銅板打包裝置始終等厚度地準(zhǔn)確抓取一疊覆銅板。但是現(xiàn)有的覆銅板打包裝置由于升降機(jī)的升降幅度控制精度難以滿足定量機(jī)構(gòu)的要求，在打包過程中偶爾會出現(xiàn)打包數(shù)量不正確的問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型正是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種覆銅板打包裝置，能夠等厚度地準(zhǔn)確抓取一疊覆銅板，不會受升降機(jī)的升降幅度控制精度的影響，滿足實際使用要求。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下:
[0005]一種覆銅板打包裝置，包括:
[0006]一用于支撐交錯堆碼的覆銅板的抬升機(jī)；
[0007]—設(shè)置于所述抬升機(jī)上方的機(jī)架；
[0008]一設(shè)置于所述機(jī)架上的活動組件，所述活動組件包括設(shè)置于所述機(jī)架上的橫移機(jī)構(gòu)、和設(shè)置于所述橫移機(jī)構(gòu)上的縱移機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述縱移機(jī)構(gòu)上的安裝塊；
[0009]一設(shè)置于所述安裝塊上的高度探測桿和鉤托，所述高度探測桿用于控制所述鉤托的作業(yè)高度。
[0010]所述橫移機(jī)構(gòu)和所述縱移機(jī)構(gòu)可以為氣缸，也可以為配合齒輪的齒條，還可以為電機(jī)帶動的鏈帶。本文所述前是指圖示的左側(cè)方向也即設(shè)備的作業(yè)上游方向，本文所述后是指圖示的右側(cè)方向也即設(shè)備的作業(yè)下游方向，本文所述左右是指從前面向后的左右，也即圖示為覆銅板打包裝置右側(cè)的結(jié)構(gòu)。
[0011]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述鉤托包括托板和托臂，所述托板水平設(shè)置，所述托臂上端固設(shè)于所述安裝塊底部，所述托板一端固設(shè)于所述托臂的下端。
[0012]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述高度探測桿和所述鉤托均為兩個，且設(shè)置順序從前到后依次為前高度探測桿、前鉤托、后托鉤、后高度探測桿，且所述前鉤托的托板后端固設(shè)于托臂的下端，而所述后托鉤的托板前端固設(shè)于托臂的下端。
[0013]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述安裝塊底部還設(shè)置有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿自由端設(shè)置有壓緊塊，所述壓緊塊位于所述托板的上方。所述結(jié)構(gòu)能夠使成疊的覆銅板可以被更加平穩(wěn)地抬起一端。[0014]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括固設(shè)于所述機(jī)架兩側(cè)且對稱設(shè)置的兩根滾軸鏈帶，所述滾軸鏈帶套裝于圓角矩形分布的多個鏈帶輪上，其中一個所述鏈帶輪通過滾軸電機(jī)帶動；所述滾軸鏈帶上設(shè)置有若干平行且等間距設(shè)置的滾軸，所述滾軸的兩端分別設(shè)置于兩根所述滾軸鏈帶上。
[0015]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的實施效果如下:
[0016]本實用新型所述的覆銅板打包裝置，通過設(shè)置高度探測桿控制所述鉤托的作業(yè)高度，從而能夠等厚度地準(zhǔn)確抓取一疊覆銅板，不會受升降機(jī)的升降幅度控制精度的影響；并且通過改進(jìn)簡化了覆銅板打包裝置的結(jié)構(gòu)，降低了覆銅板打包裝置的制造成本，并提高了覆銅板打包裝置抓取覆銅板的性能和效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型所述的覆銅板打包裝置非作業(yè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型所述的覆銅板打包裝置作業(yè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合具體的實施例來說明本實用新型的內(nèi)容。
[0021]如圖1至圖3所示，為本實用新型所述的覆銅板打包裝置結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型所述覆銅板打包裝置，包括:一用于支撐交錯堆碼的覆銅板的抬升機(jī)I ;一設(shè)置于所述抬升機(jī)I上方的機(jī)架2 ;—設(shè)置于所述機(jī)架2上的活動組件，所述活動組件包括設(shè)置于所述機(jī)架上的橫移機(jī)構(gòu)3、和設(shè)置于所述橫移機(jī)構(gòu)3上的縱移機(jī)構(gòu)4、以及設(shè)置于所述縱移機(jī)構(gòu)4上的安裝塊5 ;—設(shè)置于所述安裝塊5上的高度探測桿6和鉤托7，所述高度探測桿6用于控制所述鉤托7的作業(yè)高度。具體地，所述鉤托7包括托板71和托臂72，所述托板71水平設(shè)置，所述托臂72上端固設(shè)于所述安裝塊5底部，所述托板71 一端固設(shè)于所述托臂72的下端。
[0022]高度探測桿6控制所述鉤托7的作業(yè)高度的具體方法可以為:高度探測桿6具有標(biāo)準(zhǔn)位置，高度探測桿6從標(biāo)準(zhǔn)位置下降，當(dāng)高度探測桿6底端的感應(yīng)頭觸碰到最上層覆銅板后，高度探測桿6復(fù)位并反饋高度探測桿6的移動距離；鉤托7的托板71的上表面高度與高度探測桿6底端的高度差為標(biāo)準(zhǔn)的一疊覆銅板的厚度，因此在高度探測桿6復(fù)位時或復(fù)位后，鉤托7下降與高度探測桿6下降高度相同的距離，并橫向移動鉤托7，使托板71進(jìn)入與下方覆銅板交錯的最上方的一疊覆銅板的底部，然后抬升鉤托7使最上方的一疊覆銅板被抬起，具體地可以采用一個或多個鉤托7抬升抓取覆銅板。后續(xù)可以通過插入包裝平臺或包裝材料的方式將被抓取的覆銅板包裝起來。
[0023]具體優(yōu)選地，所述高度探測桿6和所述鉤托7均為兩個，且設(shè)置順序從前到后依次為前高度探測桿、前鉤托、后托鉤、后高度探測桿，且所述前鉤托的托板后端固設(shè)于托臂的下端，而所述后托鉤的托板前端固設(shè)于托臂的下端。由于覆銅板是交錯擺放的，因此抓取覆銅板需要在堆碼的覆銅板前、后兩端交替進(jìn)行，上述結(jié)構(gòu)避免了設(shè)置兩套橫移機(jī)構(gòu)3和縱移機(jī)構(gòu)4，而是采用共用一套橫移機(jī)構(gòu)3和縱移機(jī)構(gòu)4的兩組高度探測桿6和鉤托7來完成，通過橫移機(jī)構(gòu)3移動所述安裝塊5交替在堆碼的覆銅板前、后兩端進(jìn)行抓取作業(yè)。[0024]進(jìn)一步改進(jìn)地，所述安裝塊5底部還設(shè)置有壓緊氣缸8，所述壓緊氣缸8的活塞桿自由端設(shè)置有壓緊塊9，所述壓緊塊9位于所述托板71的上方。更進(jìn)一步改進(jìn)地，所述覆銅板打包裝置還包括固設(shè)于所述機(jī)架2兩側(cè)且對稱設(shè)置的兩根滾軸鏈帶10，所述滾軸鏈帶10套裝于圓角矩形分布的多個鏈帶輪11上，其中一個所述鏈帶輪11通過滾軸電機(jī)12帶動；所述滾軸鏈帶10上設(shè)置有若干平行且等間距設(shè)置的滾軸13，所述滾軸13的兩端分別設(shè)置于兩根所述滾軸鏈帶10上。
[0025]所述鉤托7抬起覆銅板后，滾軸13在滾軸鏈帶10的帶動下從鉤托7的托板71的下方滾入抬起的覆銅板的底部，從而將一端被抬起的覆銅板抬平，并放置于若干平行設(shè)置的滾軸13上，從而便于包裝作業(yè)；或者通過鉤托7的托臂72在橫移機(jī)構(gòu)3的帶動下配合所述滾軸13將抓取的覆銅板推送至包裝平臺上進(jìn)行包裝。
[0026]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施例對本實用新型所作的詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型具體實施僅限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種覆銅板打包裝置，其特征是，包括: 一用于支撐交錯堆碼的覆銅板的抬升機(jī)(I); 一設(shè)置于所述抬升機(jī)(I)上方的機(jī)架(2)； 一設(shè)置于所述機(jī)架(2)上的活動組件，所述活動組件包括設(shè)置于所述機(jī)架上的橫移機(jī)構(gòu)(3)、和設(shè)置于所述橫移機(jī)構(gòu)(3)上的縱移機(jī)構(gòu)(4)、以及設(shè)置于所述縱移機(jī)構(gòu)(4)上的安裝塊(5)； 一設(shè)置于所述安裝塊(5 )上的高度探測桿(6 )和鉤托(7 )，所述高度探測桿(6 )用于控制所述鉤托(7)的作業(yè)高度。
2.如權(quán)利要求1所述的覆銅板打包裝置，其特征是，所述鉤托(7)包括托板(71)和托臂(72)，所述托板(71)水平設(shè)置，所述托臂(72)上端固設(shè)于所述安裝塊(5)底部，所述托板(71)—端固設(shè)于所述托臂(72)的下端。
3.如權(quán)利要求2所述的覆銅板打包裝置，其特征是，所述高度探測桿(6)和所述鉤托(7)均為兩個,且設(shè)置順序從前到后依次為前高度探測桿、前鉤托、后托鉤、后高度探測桿，且所述前鉤托的托板后端固設(shè)于托臂的下端，而所述后托鉤的托板前端固設(shè)于托臂的下端。
4.如權(quán)利要求2所述的覆銅板打包裝置，其特征是，所述安裝塊(5)底部還設(shè)置有壓緊氣缸(8)，所述壓緊氣缸(8)的活塞桿自由端設(shè)置有壓緊塊(9)，所述壓緊塊(9)位于所述托板(71)的上方。
5.如權(quán)利要求1所述的覆銅板打包裝置，其特征是，還包括固設(shè)于所述機(jī)架(2)兩側(cè)且對稱設(shè)置的兩根滾軸鏈帶(10)，所述滾軸鏈帶(10)套裝于圓角矩形分布的多個鏈帶輪(11)上，其中一個所述鏈帶輪(11)通過滾軸電機(jī)(12)帶動；所述滾軸鏈帶(10)上設(shè)置有若干平行且等間距設(shè)置的滾軸(13)，所述滾軸(13)的兩端分別設(shè)置于兩根所述滾軸鏈帶(10)上。
【文檔編號】B65B35/50GK203698735SQ201320781319
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】王永東, 錢笑雄, 汪曉霞, 谷潤 申請人:銅陵浩榮電子科技有限公司