一種3d打印蛋糕水果傳送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種3D打印蛋糕水果傳送裝置，該傳送裝置由支架、支撐桿、滑軌、控制器、伸縮桿、夾持裝置和電機組組成，所述支架上方安裝支撐桿，所述支架下方設置水果放置區(qū)，所述支撐桿上設置滑軌，所述伸縮桿安裝在控制裝置上，所述伸縮桿的底部安裝夾持裝置，所述電機組安裝在支架的左側，通過該傳送裝置將水果放到蛋糕上，不需要人工進行操作，通過控制器控制操作桿，使夾持裝置準確的對水果進行選擇并將水果放置在蛋糕的相應位置。
【專利說明】 一種3D打印蛋糕水果傳送裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于3D打印【技術領域】，具體涉及一種3D打印蛋糕水果傳送裝置。
【背景技術】
[0002]蛋糕是一種古老的西點，制作蛋糕目前都是有蛋糕師傅親自動手制作，制作一個蛋糕需要花費好長時間，蛋糕師傅的手藝決定了蛋糕制作的精細程度，隨著3D打印技術的發(fā)展，越來越多的產品通過3D打印制作成成品，如果通過3D打印技術能夠打印出蛋糕，將為制作蛋糕提供一種新的方式，而且能夠獲得更多的創(chuàng)意造型。
實用新型內容
[0003]本實用新型針對以上提出的技術問題，提供一種3D打印蛋糕水果傳送裝置，通過該傳送裝置將水果放到蛋糕上，不需要人工進行操作，通過控制器控制操作桿，使夾持裝置準確的對水果進行選擇并將水果放置在蛋糕的相應位置。
[0004]本實用新型提供的技術方案為:一種3D打印蛋糕水果傳送裝置，該傳送裝置由支架、支撐桿、滑軌、控制裝置、伸縮桿、夾持裝置和電機組組成，所述支架上方安裝支撐桿，所述支架下方設置水果放置區(qū)，所述支撐桿上設置滑軌，所述控制裝置安裝在支撐桿上，所述伸縮桿安裝在控制裝置上，所述伸縮桿的底部安裝夾持裝置，所述電機組安裝在支架的左側。
[0005]所述控制裝置對電機組進行控制，通過控制電機組對伸縮桿、夾持裝置及移動位置進行控制。
[0006]所述電機組由X軸驅動電機、Y軸驅動電機和Z軸驅動電機組成，所述X軸驅動電機與支撐桿X軸方向的移動控制機構連接，所述Y軸驅動電機與支撐桿Y軸方向的移動控制機構連接，所述Z軸驅動電機與伸縮桿連接。
[0007]本實用新型提供的一種3D打印蛋糕水果傳送裝置，該水果傳送裝置通過電機組控制控制裝置的位置，通過對預設的水果位置進行定位，對控制裝置的XYZ軸方向進行控制，使夾持裝置移動到對應水果的上方，通過夾持裝置將水果取出，然后通過控制裝置將水果移動到蛋糕的上方，將水果放在蛋糕上，完成蛋糕水果的傳送。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]附圖為本實用新型的水果傳送裝置結構圖。
【具體實施方式】
[0009]本實用新型提出的一種3D打印蛋糕水果傳送裝置，如附圖所示，該傳送裝置由支架1、支撐桿2、滑軌3、夾持裝置5、伸縮桿6、控制裝置7和電機組8組成，所述支架I上方安裝支撐桿2，所述支架I下方設置水果放置區(qū)，所述支撐桿2上設置滑軌3，所述控制裝置7安裝在支撐桿2上，所述伸縮桿6安裝在控制裝置7上，所述伸縮桿6的底部安裝夾持裝置5，所述電機組8安裝在支架I的左側。
[0010]所述控制裝置7對電機組8進行控制，通過控制電機組對伸縮桿6、夾持裝置5的移動位置進行控制。
[0011]所述電機組由X軸驅動電機、Y軸驅動電機和Z軸驅動電機組成，所述X軸驅動電機與支撐桿2的X軸方向的移動控制機構連接，所述Y軸驅動電機與支撐桿2的Y軸方向的移動控制機構連接，所述Z軸驅動電機與伸縮桿6連接。
[0012]本實用新型提供的一種3D打印蛋糕水果傳送裝置，該水果傳送裝置通過電機組8控制控制裝置7的位置，通過對預設的水果4位置進行定位，對控制裝置7的X軸、Y軸、Z軸方向進行控制，使夾持裝置5移動到對應水果4的上方，通過夾持裝置5將水果取出，然后通過控制裝置7將水果4移動到蛋糕的上方，將水果4放在蛋糕上，完成蛋糕水果的傳送。
【權利要求】
1.一種3D打印蛋糕水果傳送裝置，其特征在于:該傳送裝置由支架(I)、支撐桿(2)、滑軌(3)、夾持裝置(5)、伸縮桿(6)、控制裝置(7)和電機組(8)組成，所述支架(I)上方安裝支撐桿(2)，所述支架(I)下方設置水果放置區(qū)，所述支撐桿(2)上設置滑軌(3)，所述控制裝置(7 )安裝在支撐桿(2 )上，所述伸縮桿(6 )安裝在控制裝置(7 )上，所述伸縮桿(6 )的底部安裝夾持裝置(5)，所述電機組(8)安裝在支架(I)的左側。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種3D打印蛋糕水果傳送裝置，其特征在于:所述控制裝置(7 )對電機組(8 )進行控制，通過控制電機組對伸縮桿(6 )、夾持裝置(5 )的移動位置進行控制。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種3D打印蛋糕水果傳送裝置，其特征在于:所述電機組(8)由X軸驅動電機、Y軸驅動電機和Z軸驅動電機組成，所述X軸驅動電機與支撐桿(2)的X軸方向的移動控制機構連接，所述Y軸驅動電機與支撐桿(2)的Y軸方向的移動控制機構連接，所述Z軸驅動電機與伸縮桿(6)連接。
【文檔編號】B65G25/06GK203638582SQ201320784894
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權日:2013年11月29日
【發(fā)明者】李峰, 王涵鈺 申請人:西安上尚機電有限公司