用于利用對(duì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的控制來排空容器的裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于排空容器（10）的設(shè)備（1），具有：保持待排空的容器的第一區(qū)域（10a）的第一保持裝置（2）；保持待排空的容器的第二區(qū)域（10b）的第二保持裝置（4），第二區(qū)域（10b）與第一區(qū)域（10a）隔開一間距；使第一保持裝置（2）朝第二保持裝置（4）運(yùn)動(dòng)以便壓縮位于它們之間的容器的運(yùn)動(dòng)裝置（20）；與容器的內(nèi)腔流體連通或能夠由于對(duì)容器的壓縮提取位于容器中的液體的提取裝置（40）；根據(jù)容器內(nèi)部的內(nèi)壓控制其中一個(gè)保持裝置（4）相對(duì)于另一個(gè)保持裝置（2）的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的控制裝置（6）。所述控制裝置（6）設(shè)計(jì)成根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置（8）的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制所述一個(gè)保持裝置（4）相對(duì)于另一個(gè)保持裝置（2）的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】用于利用對(duì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的控制來排空容器的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種用于排空容器的設(shè)備和方法。由現(xiàn)有技術(shù)已知各種不同的用 于排空容器的設(shè)備和方法。例如已知，用氣體加載容器的內(nèi)腔，從而能夠從容器中提取液 體。由現(xiàn)有技術(shù)還已知這樣的裝置，其中容器夾緊在兩個(gè)保持裝置之間并通過相向運(yùn)動(dòng)擠 壓容器，從而可以從容器中取出液體。在這種裝置或汲取設(shè)備中，希望在汲?。╖apfen)時(shí) 在一定程度上保持壓力恒定，以便首先能以均勻的壓力汲取液體，例如啤酒，并且另一方面 在整個(gè)時(shí)間段上（從開始到倒出的最后一杯）保持〇) 2含量恒定。如果容器中的壓力下降， 則所溶解的C02從啤酒中逸出到頂部空間中。

【背景技術(shù)】
[0002] 由內(nèi)部的現(xiàn)有技術(shù)和尚未公開的DE 10 2012 101507已知，容器中的內(nèi)壓通過例如 容器壁上或者也可以在汲取軟管上的適當(dāng)?shù)碾姾蜋C(jī)械傳感器測(cè)量。當(dāng)在汲取期間低于確定 的壓力時(shí)，重新壓縮容器，直至重新達(dá)到希望的壓力。也可以利用壓力計(jì)（并且因此接觸產(chǎn) 品地）測(cè)量容器和軟管中的壓力。DE 10 2012 101507的公開內(nèi)容特別是涉及其中的從屬權(quán) 利要求的段落這里通過引用也整體成為本申請(qǐng)的內(nèi)容。
[0003] 但在實(shí)踐中已經(jīng)證明，這種利用傳感器的壓力測(cè)量是較為困難的。特別是通過探 頭在容器壁上進(jìn)行的壓力測(cè)量精度較差并且特別是還取決于容器的壁厚和容器壁的可變 形性。容器的壁厚、特別是對(duì)于用吹塑工藝制造的塑料容器，不是總是相同的并且甚至可能 在容器個(gè)體之間有所波動(dòng)。壁厚還取決于吹塑機(jī)的環(huán)境條件以及取決于所采用的塑料坯 料。因此精確的測(cè)量非常困難或非常復(fù)雜。
[0004] 此外由本 申請(qǐng)人:的內(nèi)部現(xiàn)有技術(shù)已知，容器內(nèi)部的壓力通過套筒經(jīng)由汲取軟管測(cè) 量，類似于在血壓測(cè)量中那樣進(jìn)行。但這種方法也取決于軟管材料，就是說特別是軟管的壁 厚、材料和溫度。此外如果采用一次性部件，例如一次性汲取軟管，將接觸產(chǎn)品的壓力傳感 器集成到軟管中也是有問題的。在這種情況下，必需定期地對(duì)傳感器進(jìn)行清潔。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 因此，本實(shí)用新型的目的在于，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)提供一種簡(jiǎn)化的壓力測(cè)量或基于 壓力的對(duì)用于這種汲取設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)節(jié)。所述目的根據(jù)本實(shí)用新型通過各獨(dú)立權(quán)利 要求的主題來實(shí)現(xiàn)。有利的實(shí)施形式和改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的主題。
[0006] 根據(jù)本實(shí)用新型的用于排空容器的設(shè)備具有第一保持裝置，所述第一保持裝置適 于保持待排空的容器的第一區(qū)域。此外，所述設(shè)備還具有第二保持裝置，所述第二保持裝置 適于保持待排空的容器的第二區(qū)域，其中第二區(qū)域與第一區(qū)域隔開一間距。此外設(shè)有運(yùn)動(dòng) 裝置，所述運(yùn)動(dòng)裝置適于使第一保持裝置朝第二保持裝置運(yùn)動(dòng)，以便壓縮位于第一保持裝 置和第二保持裝置之間的容器。此外，所述設(shè)備具有提取裝置，所述提取裝置具有和/或建 立與容器的內(nèi)腔的流體連通，并且通過所述提取裝置由于對(duì)容器的壓縮能夠提取位于容器 中的液體。此外，所述設(shè)備還具有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，還具有控制裝置， 所述控制裝置根據(jù)容器內(nèi)部的內(nèi)壓控制一個(gè)保持裝置相對(duì)另一個(gè)保持裝置的相對(duì)運(yùn)動(dòng)或 通過提取裝置對(duì)液體的提取。
[0007] 根據(jù)本實(shí)用新型，所述控制裝置設(shè)計(jì)成，使得控制裝置根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩、 特別是驅(qū)動(dòng)裝置的作用在運(yùn)動(dòng)裝置上的以及特別是作用在運(yùn)動(dòng)裝置的至少一個(gè)組成部件 上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來控制所述一個(gè)保持裝置相對(duì)于另一個(gè)保持裝置的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0008] 所述控制裝置有利地具有檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置作用在運(yùn)動(dòng)裝置 上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。根據(jù)所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，可以控制驅(qū)動(dòng)裝置。但也可以利用通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 矩產(chǎn)生的作用或其他力，以開關(guān)或控制驅(qū)動(dòng)裝置。
[0009] 由于需要較大的轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)汲取設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，例如絲杠，例如可以在驅(qū)動(dòng)裝 置上設(shè)置轉(zhuǎn)矩支承。這里驅(qū)動(dòng)裝置受到旋擰，因?yàn)橥ǔｒ?qū)動(dòng)裝置能夠繞驅(qū)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)。這 樣的測(cè)量具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，不需要與產(chǎn)品發(fā)生接觸并且也不在一次性部件上進(jìn)行測(cè)量。
[0010] 但這里應(yīng)指出，所述檢測(cè)裝置不是必須檢測(cè)絕對(duì)的力數(shù)值，而是檢測(cè)相對(duì)值，例如 檢測(cè)壓力或轉(zhuǎn)矩相對(duì)于確定的值的升高就足夠了。
[0011] 驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選設(shè)置在可運(yùn)動(dòng)的支承件上并且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以通過該支承件的運(yùn)動(dòng) 檢測(cè)，和/或控制裝置設(shè)計(jì)成，使得所述控制裝置根據(jù)支承件的運(yùn)動(dòng)來控制各保持裝置相 互間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0012] 這樣例如可以在所述能運(yùn)動(dòng)的支承件上設(shè)置力測(cè)量裝置。如果現(xiàn)在該支承件由于 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的變化而運(yùn)動(dòng)，則這可以通過力測(cè)量裝置檢測(cè)到。
[0013] 所述支承件因此可以是轉(zhuǎn)矩支承，在所述轉(zhuǎn)矩支承中例如裝入力傳感器。由此特 別是電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選能自由旋轉(zhuǎn)地支承，并且支承有驅(qū)動(dòng)裝置的支承件壓向力傳感 器。所述力傳感器測(cè)量壓縮容器所需的力。通過關(guān)于汲取設(shè)備本身的簡(jiǎn)單的公式和知識(shí) (例如絲杠、傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)矩支承或支承件的杠桿長(zhǎng)度、容器的直徑和類似參數(shù)）可以測(cè)量和 調(diào)節(jié)容器中的壓力。
[0014] 例如在超過確定的轉(zhuǎn)矩時(shí)可以使驅(qū)動(dòng)裝置停機(jī)。在低于第二（較低的）轉(zhuǎn)矩時(shí) (例如在汲取期間），重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。這種力傳感器這里優(yōu)選利用了彈簧元件的彈性變 形并例如能夠利用應(yīng)變測(cè)量條、壓電地或利用電阻工作，所述電阻在彈性應(yīng)變時(shí)變化。
[0015] 但設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置的支承件也可以直接操作開關(guān)裝置，從而不是直接測(cè)量驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 矩，而是響應(yīng)于升高的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩例如啟動(dòng)或關(guān)閉電機(jī)。這里在受載荷時(shí)支承件可以壓縮一 個(gè)具有確定的彈簧常數(shù)的彈簧。如果所述彈簧被充分壓縮，則支承件可以按壓一個(gè)簡(jiǎn)單的 電開關(guān)（按鍵），所述電開關(guān)中斷向驅(qū)動(dòng)裝置的供電。如果轉(zhuǎn)矩由于汲取而重新變小，則重 新釋放所述開關(guān)并且電機(jī)重新旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選此時(shí)在驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)裝置，由此系 統(tǒng)可以自鎖。就是說，當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)，容器中的壓力不會(huì)將兩個(gè)保持裝置推壓開。
[0016] 但也可以設(shè)想，（例如通過旋轉(zhuǎn)傳感器、電流測(cè)量裝置以及類似儀器）直接檢測(cè)電 機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩并根據(jù)所測(cè)量到的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。
[0017] 在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式中，運(yùn)動(dòng)裝置具有第一驅(qū)動(dòng)絲杠，所述驅(qū)動(dòng)絲杠的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)使得所述一個(gè)保持裝置相對(duì)于另一個(gè)保持裝置運(yùn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)絲杠這里可以實(shí)現(xiàn)非常 有利的力降低。
[0018] 驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選通過力傳遞裝置與第一驅(qū)動(dòng)絲杠耦合。所述力傳遞裝置例如可以是 齒帶，一方面驅(qū)動(dòng)裝置作用在所述齒帶上，另一方面由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的絲杠也作用在齒帶 上。此外，也可以設(shè)置環(huán)繞的鏈條機(jī)構(gòu)或類似裝置作為力傳遞裝置。
[0019] 在另一個(gè)有利的實(shí)施形式中，檢測(cè)裝置檢測(cè)作用在力傳遞裝置上的力。由此也可 以間接地確定驅(qū)動(dòng)裝置或電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
[0020] 在另一個(gè)有利的實(shí)施形式中，運(yùn)動(dòng)裝置具有第二驅(qū)動(dòng)絲杠，所述驅(qū)動(dòng)絲杠的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述一個(gè)保持裝置相對(duì)于另一個(gè)保持裝置的運(yùn)動(dòng)。以這種方式，可以將所施加的 力更好地分配到容器上。
[0021] 這里第二驅(qū)動(dòng)絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有利地與第一驅(qū)動(dòng)絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)耦合。特別是這 里所述的各旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過力傳遞裝置耦合并優(yōu)選共同受驅(qū)動(dòng)。
[0022] 在另一個(gè)有利的實(shí)施形式中，還可以再設(shè)置第三驅(qū)動(dòng)絲杠，所述第三驅(qū)動(dòng)絲杠的 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使得所述一個(gè)保持裝置相對(duì)于另一個(gè)保持裝置運(yùn)動(dòng)。由此在該實(shí)施形式中總共設(shè) 有三個(gè)驅(qū)動(dòng)絲杠，這些驅(qū)動(dòng)絲杠實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)保持裝置相對(duì)于彼此的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0023] 第一保持裝置有利地設(shè)置為用于保持容器的底部區(qū)域，而第二保持裝置用于保持 容器的口部區(qū)域。有利地這里各保持裝置設(shè)置成，使得容器可以堅(jiān)直地以口部向上地設(shè)置 在各保持裝置之間。
[0024] 此外優(yōu)選至少一個(gè)保持裝置具有沖頭元件，所述沖頭元件具有比容器的基體小的 橫截面。以這種方式可以這樣排空容器，即，使容器的一個(gè)區(qū)域卷入容器的第二區(qū)域。
[0025] 在另一個(gè)有利的實(shí)施形式中，提取裝置具有穿刺裝置，通過刺穿容器的至少一個(gè) 壁部或刺穿容器的容器封閉件。
[0026] 這里提取裝置特別優(yōu)選地設(shè)置在所述兩個(gè)保持裝置之一中，并且特別是設(shè)置在承 載容器口部區(qū)域的保持裝置中。
[0027] 在另一個(gè)有利的實(shí)施形式中，所述設(shè)備具有開關(guān)裝置，所述開關(guān)裝置根據(jù)由檢測(cè) 裝置檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和/或由驅(qū)動(dòng)裝置施加的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置。由此所述開關(guān)裝 置優(yōu)選還實(shí)現(xiàn)了，響應(yīng)于容器內(nèi)部的內(nèi)壓接通或斷開驅(qū)動(dòng)裝置。
[0028] 這種開關(guān)裝置例如也可以是調(diào)節(jié)器，所述調(diào)節(jié)器根據(jù)所測(cè)量到的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)驅(qū) 動(dòng)裝置。但也可以設(shè)想采用機(jī)械開關(guān)或者采用力傳感器，所述力傳感器的輸出信號(hào)用于調(diào) 節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，或者用于接通和斷開驅(qū)動(dòng)裝置。
[0029] 本實(shí)用新型還涉及一種用于排空容器的方法，其中容器設(shè)置在容納容器的預(yù)定的 第一區(qū)域的第一保持裝置和容納容器的預(yù)定的第二區(qū)域的第二保持裝置之間，并且第一保 持裝置和第二保持裝置能夠相向進(jìn)給，以便在壓縮設(shè)置這兩個(gè)保持裝置之間的容器。根據(jù) 本實(shí)用新型保持裝置相向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)并根據(jù)由驅(qū)動(dòng)裝置施加的驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)矩來控制。
[0030] 就是說在方法方面建議，不是直接采用容器中的內(nèi)壓作為排空容器的評(píng)估基礎(chǔ)或 基準(zhǔn)，而是采用由此得出的參量，即驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0031] 優(yōu)選測(cè)量在驅(qū)動(dòng)裝置與由驅(qū)動(dòng)裝置至少間接驅(qū)動(dòng)的保持裝置之間的力傳遞路線 中出現(xiàn)的力。但也可以直接例如以電子的形式測(cè)量驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032] 其他的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)施形式由附圖得出。其中：
[0033] 圖la-lc示出處于不同的運(yùn)行狀態(tài)的根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備的三個(gè)視圖；
[0034] 圖2示出根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備的俯視圖；
[0035] 圖3示出根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施形式的視圖；
[0036] 圖4示出根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施形式的視圖；
[0037] 圖5a示出用于說明驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩與容器壓力之間的關(guān)系的視圖；以及
[0038] 圖5b示出用于說明轉(zhuǎn)矩與容器壓力之間的關(guān)系的測(cè)量的視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039] 圖la至lc示出根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備1的側(cè)視圖。這里設(shè)有容器10,所述容器 設(shè)置在第一保持裝置2和第二保持裝置4之間。保持裝置2這里用于容納容器的口部區(qū)域 l〇a，包括容器的封閉件10c，保持裝置4用于容納底部區(qū)域10b (底部區(qū)域是隱藏的）。為 了提取液體，第二保持裝置4向上運(yùn)動(dòng)，由此朝第一保持裝置2進(jìn)給。以這種方式可以通過 特別是具有提取軟管42的提取裝置40從容器中提取液體。附圖標(biāo)記32和34表示兩個(gè)驅(qū) 動(dòng)絲杠，這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)絲杠的旋轉(zhuǎn)這里實(shí)現(xiàn)第二保持裝置4的向上運(yùn)動(dòng)。此外，還存在第三絲 杠，但第三絲杠在圖中不可見。
[0040] 附圖標(biāo)記8表示驅(qū)動(dòng)裝置，特別是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪33和35以及 傳動(dòng)帶24驅(qū)動(dòng)絲杠32和34,所述傳動(dòng)帶這里用作力傳遞裝置。
[0041] 圖lb示出處于另一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)的圖la的設(shè)備。這里第二保持裝置4已經(jīng)相對(duì)于 絲杠32和34處于一半的高度并且由此已經(jīng)使容器10部分卷入。這里可以看到，特別是第 一保持裝置2具有沖頭26,所述沖頭具有比容器的橫截面小的橫截面，從而具有封閉件10c 的口部區(qū)域能夠卷入容器中，以這種方式，可以基本上排空容器。
[0042] 在圖lc中示出的狀態(tài)中，第二保持裝置4已經(jīng)接近完全進(jìn)給到第一保持裝置2上 并由此接近完全排空容器。
[0043] 圖2示出根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備的第一實(shí)施形式的俯視圖。這里也可以看到具有 容器封閉件l〇c的容器10。此外，可以看到三個(gè)驅(qū)動(dòng)絲杠32、34和36,這三個(gè)驅(qū)動(dòng)絲杠分 別與齒輪33、35和37耦合，這些齒輪由循環(huán)的力傳遞裝置24驅(qū)動(dòng)，所述力傳遞裝置這里構(gòu) 造成齒帶。附圖標(biāo)記8表示驅(qū)動(dòng)裝置，附圖標(biāo)記9表示傳動(dòng)裝置，經(jīng)由所述傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng) 一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪18,所述驅(qū)動(dòng)齒輪又驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置24。在該實(shí)施形式中，可以在驅(qū)動(dòng)裝置 8的內(nèi)部設(shè)置轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置，例如可以通過旋轉(zhuǎn)傳感器檢測(cè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，或者也可以通過檢測(cè) 推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置8所需的電流的電流測(cè)量裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0044] -個(gè)控制裝置可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制驅(qū)動(dòng)裝置8。這里控制可以這樣進(jìn)行，S卩，使 得驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩（以及由此還有容器內(nèi)部的壓力）始終處于預(yù)先規(guī)定的極限之內(nèi)。附圖標(biāo)記6 表示控制裝置的整體，所述控制裝置控制和一個(gè)保持裝置相對(duì)于另一個(gè)保持裝置的相對(duì)運(yùn) 動(dòng)?？刂蒲b置優(yōu)選控制驅(qū)動(dòng)裝置8。
[0045] 附圖標(biāo)記20表示運(yùn)動(dòng)裝置整體，所述運(yùn)動(dòng)裝置用于實(shí)現(xiàn)第一保持裝置2和第二保 持裝置4之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。所述運(yùn)動(dòng)裝置20優(yōu)選包括從實(shí)際的驅(qū)動(dòng)裝置到至少一個(gè)保持 裝置的整個(gè)驅(qū)動(dòng)路線，就是說，特別是包括力傳遞裝置和各驅(qū)動(dòng)絲杠。
[0046] 優(yōu)選驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)所述驅(qū)動(dòng)路線的至少一個(gè)元件的作用 來確定。
[0047] 圖3示出本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施形式。在該實(shí)施形式中也設(shè)有三個(gè)驅(qū)動(dòng)絲杠， 這些驅(qū)動(dòng)絲杠實(shí)現(xiàn)排空容器或使保持裝置相向調(diào)整。在該實(shí)施形式中設(shè)有力測(cè)量裝置或傳 感器裝置62。所述傳感器裝置例如是電的力傳感器，例如壓電元件或應(yīng)變測(cè)量條。附圖標(biāo) 記28表示支承件，通過所述支承件驅(qū)動(dòng)裝置8這里能擺動(dòng)地支承。在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩升高時(shí)或在 用于壓縮容器所需的力提高時(shí)，如箭頭所示，支承件28向左擺動(dòng)并相應(yīng)地對(duì)力測(cè)量裝置62 加載。附圖標(biāo)記66表示調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置根據(jù)由力測(cè)量裝置62輸出的信號(hào)調(diào)節(jié)電 機(jī)或驅(qū)動(dòng)裝置8。這里所述的各元件在總體上構(gòu)成控制裝置6。
[0048] 圖4示出根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施形式，其中這里設(shè)有較為簡(jiǎn)單的力 開關(guān)。這里，首先設(shè)有彈簧裝置72,所述彈簧裝置在圖4中與箭頭方向相反地，即向右預(yù)緊 支承件28。在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩提高時(shí)，支承件28重新向左擺動(dòng)并可以在這種情況下觸發(fā)開關(guān)裝置 74,并由此例如使驅(qū)動(dòng)裝置8停機(jī)。一旦驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩重新下降，開關(guān)74可以重新閉合并繼續(xù) 操作電機(jī)。
[0049] 在 申請(qǐng)人:研究的范圍內(nèi)使用了電的力傳感器，所述力傳感器具有在0到2kN之間 的測(cè)量范圍。支承件28的杠桿長(zhǎng)度選擇為10mm。三個(gè)絲杠32、34和36擠壓容器10,這些 絲杠的螺距有利地在2mm至10mm之間，特別優(yōu)選地在3mm至8mm之間，更為優(yōu)選地在4mm 至6mm之間。這里如圖所示，驅(qū)動(dòng)通過力傳遞裝置或齒帶28在沒有其他變速的情況下實(shí) 現(xiàn)。以這種方式在容器中存在不同的壓力時(shí)可以確定轉(zhuǎn)矩，以便一方面保持容器中的壓力， 而另一方面提高所述壓力，或者說，在壓向高壓閥（Clberdruckventil)時(shí)保持壓力。
[0050] 由于絲杠的效率和在通過高壓閥壓出時(shí)（對(duì)應(yīng)于汲取）的阻力，該數(shù)值有所不同， 這又導(dǎo)致一種滯后效應(yīng)。所述滯后效應(yīng)是有用處的，由此可以不必頻繁地開關(guān)電機(jī)。由此， 如上面所述的那樣，容器內(nèi)部的壓力也借助于驅(qū)動(dòng)絲杠32、34、36或驅(qū)動(dòng)裝置上的轉(zhuǎn)矩來 確定和/或調(diào)節(jié)。如上所述，優(yōu)選設(shè)有電測(cè)量的力測(cè)量系統(tǒng)，所述力測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行分析評(píng)估 和調(diào)節(jié)。
[0051] 總體上本實(shí)用新型還涉及一種非常簡(jiǎn)單和精確的測(cè)量容器內(nèi)壓或者根據(jù)容器內(nèi) 壓控制驅(qū)動(dòng)裝置的方法，其中不必接觸產(chǎn)品本身。這種效果也可以在安全技術(shù)方面應(yīng)用在 汲取設(shè)備中，從而由于可以達(dá)到的最大轉(zhuǎn)矩，容器壓力從不會(huì)升高到爆裂壓力之上。這里可 以設(shè)想不同的方法，用于限制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩，既可以采用電動(dòng)或電子的方法，也可以采用 圖3或4中所示的實(shí)施形式。
[0052] 圖5a和5b示意性示出所測(cè)得的力與容器壓力的關(guān)系。在測(cè)量裝置、例如測(cè)量裝 置62 (見圖3)上可以確定力并由此確定在壓力下將容器卷入或保持卷入的容器內(nèi)部的壓 力所需的轉(zhuǎn)矩。這里得出如下式的作用在容器上的拉力（FZ):
[0053] FZ = (Μ*2* π ) : (S* η)
[0054] 這里Μ表示轉(zhuǎn)矩，S表示絲杠螺距，而η表示絲杠效率。
[0055] 圖5a示出容器壓力與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。這里左面的視圖示出與保持轉(zhuǎn)矩相關(guān)的比例， 而右面的視圖5b示出與作用在容器上力相關(guān)的比例。由測(cè)量裝置62測(cè)得的值，例如應(yīng)力 值，可以得出力，由該力又能夠得出轉(zhuǎn)矩，并且由轉(zhuǎn)矩又得出作用在容器上的力。這里已經(jīng) 證明，在容器卷入時(shí)所述力明顯高于保持力或理論上的力。這一方面是由于絲杠的效率，另 一方面是由于擠壓空氣通過高壓閥以保持壓力恒定所需的力。在這樣測(cè)量的情況下，力傳 感器上的應(yīng)力升高為145mV/bar。所述應(yīng)力可以利用相應(yīng)的結(jié)構(gòu)在2. 5bar的壓力下以約 20mV上的精度精確地確定。這對(duì)應(yīng)于在該壓力下約140mbar的壓力變化。由此，利用根據(jù) 本實(shí)用新型的設(shè)備能夠以0. 14bar的精度精確地調(diào)整壓力。利用優(yōu)化的轉(zhuǎn)矩支承或優(yōu)化的 支承件28還能夠進(jìn)一步提1?該精度。
[0056] 申請(qǐng)人:保留要求保護(hù)所有在申請(qǐng)文件中公開的特征作為本實(shí)用新型內(nèi)容的權(quán)利， 如果這些特征單獨(dú)地或按組合對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)是新的。
[0057] 附圖標(biāo)記列表
[0058] 2 第一保持裝置
[0059] 4 第二保持裝置
[0060] 6 控制裝置
[0061] 8 驅(qū)動(dòng)裝置
[0062] 9 傳動(dòng)裝置
[0063] 10 容器
[0064] 10a 口 部區(qū)域
[0065] 10b 底部區(qū)域
[0066] 10c 封閉件
[0067] 18 驅(qū)動(dòng)齒輪
[0068] 20 運(yùn)動(dòng)裝置
[0069] 24 傳動(dòng)帶
[0070] 28 支承件
[0071] 32、：34、36 驅(qū)動(dòng)絲杠
[0072] 33,35,37 齒輪
[0073] 40 提取裝置
[0074] 42 提取軟管
[0075] 62 傳感器裝置/力測(cè)量裝置
[0076] 66 調(diào)節(jié)裝置
[0077] 72 彈簧裝置
[0078] 74 開關(guān)裝置
【權(quán)利要求】
1. 一種用于排空容器（10)的設(shè)備（1)，具有：第一保持裝置（2)，所述第一保持裝置適 于保持待排空的容器（10)的第一區(qū)域（l〇a);第二保持裝置（4)，所述第二保持裝置適于保 持待排空的容器（10)的第二區(qū)域（l〇b)，其中，第二區(qū)域（10b)與第一區(qū)域（10a)隔開一 間距；運(yùn)動(dòng)裝置（20)，所述運(yùn)動(dòng)裝置適于使第一保持裝置（2)朝第二保持裝置（4)運(yùn)動(dòng)，以 便壓縮位于第一保持裝置（2)和第二保持裝置（4)之間的容器（10);以及，提取裝置（40)， 所述提取裝置具有與容器（10)的內(nèi)腔的流體連通，或通過所述提取裝置能夠由于對(duì)容器 (10)的壓縮提取位于容器（10)中的液體；以及，控制裝置（6)，所述控制裝置根據(jù)容器（10) 內(nèi)部的內(nèi)壓控制其中一個(gè)保持裝置（4)相對(duì)于另一個(gè)保持裝置（2)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；其特征在 于，控制裝置（6 )設(shè)計(jì)成，使得該控制裝置根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置（8 )的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制所述一個(gè)保持 裝置（4)相對(duì)于另一個(gè)保持裝置（2)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備（1)，其特征在于，所述設(shè)備具有檢測(cè)裝置（62)，所述檢 測(cè)裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置（8)的作用在運(yùn)動(dòng)裝置（20)上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備（1 )，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置（8)設(shè)置在可運(yùn)動(dòng)的支承件 (28 )上，并且能夠通過該支承件（28 )的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，和/或控制裝置（6 )設(shè)計(jì)成，使 得所述控制裝置根據(jù)支承件（28)的運(yùn)動(dòng)來控制所述一個(gè)保持裝置（4)相對(duì)于另一個(gè)保持 裝置（2)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)裝置（20)具有第一驅(qū)動(dòng)絲杠 (32)，所述第一驅(qū)動(dòng)絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)促成所述一個(gè)保持裝置（2)相對(duì)于另一個(gè)保持裝置 (4)的運(yùn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置（8)通過力傳遞裝置（24)與第 一驅(qū)動(dòng)絲杠f禹合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備（1 )，其特征在于，檢測(cè)裝置檢測(cè)作用在力傳遞裝置（24) 上的力。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備（1)，其特征在于，運(yùn)動(dòng)裝置（20)具有第二驅(qū)動(dòng)絲杠 (34)，所述第二驅(qū)動(dòng)絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)促成所述一個(gè)保持裝置（2)相對(duì)于另一個(gè)保持裝置 (4)的運(yùn)動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備（1 )，其特征在于，第二驅(qū)動(dòng)絲杠（34)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與第一 驅(qū)動(dòng)絲杠（32)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)耦合。
9. 根據(jù)上述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的設(shè)備（1 )，其特征在于，所述設(shè)備（1)具有開 關(guān)裝置（74 )，所述開關(guān)裝置根據(jù)由檢測(cè)裝置（62 )檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或者根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置（8 ) 的所出現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置（8 )。
【文檔編號(hào)】B67C9/00GK203877890SQ201320787593
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】約亨·克呂格爾, R·梅貞格爾 申請(qǐng)人:克朗斯股份公司