一種用于移動式制磚機的碼坯裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種碼坯裝置，尤其涉及一種用在移動式制磚機上的，結(jié)構(gòu)簡單，便于使用、維護，碼放的磚坯結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的用于移動式制磚機的碼坯裝置，包括伸縮臂、升降臂和抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)包括由方形鋼管焊接制成的長方形框架，安裝在框架長的兩邊的方形鋼管底部的連接桿及通過連接桿安裝在框架長的兩邊的上機械手；連接桿頂端與框架活動連接，底端與機械手固定連接，連接桿在與框架連接處能繞其軸線轉(zhuǎn)動；框架長的兩邊方形鋼管內(nèi)部分別安裝有一個使連接桿能繞其軸線轉(zhuǎn)動的推動部件，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，方便在現(xiàn)有制磚機上改進安裝，便于使用、維護，節(jié)省人力，碼放磚坯效率高，能滿足制磚機較高的制磚效率，碼放的磚坯結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的優(yōu)點。
【專利說明】—種用于移動式制磚機的碼坯裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種碼坯裝置，尤其涉及一種用在移動式制磚機上的，結(jié)構(gòu)簡單，便于使用、維護，碼放的磚坯結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的用于移動式制磚機的碼坯裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的制磚機通常需要人工搬運碼放制成的磚坯，浪費人力，人工搬運碼放磚坯無法滿足制磚機較高的制磚效率，尤其在使用移動式制磚機是，由于移動式制磚機制作完每批磚坯后需移動一段距離，再制作下一批次的磚坯，使得工作人員要跟隨制磚機移動，使工作人員工作強度更大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有制磚機在碼坯時浪費人力，工作人員工作強度大，人工搬運碼放磚坯無法滿足制磚機較高的制磚效率的問題，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，便于使用、維護，碼放磚坯效率高，能滿足制磚機較高的制磚效率，碼放的磚坯結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的用于移動式制磚機的碼坯裝置。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種用于移動式制磚機的碼坯裝置，包括抓取機構(gòu)，下端連接在抓取機構(gòu)上部的升降臂，連接在升降臂上端的伸縮臂，所述升降臂和伸縮臂均由液壓油缸制成，所述抓取機構(gòu)包括由方形鋼管焊接制成的長方形框架，安裝在框架長的兩邊的方形鋼管底部的連接桿及通過連接桿安裝在框架長的兩邊的上機械手；所述連接桿頂端與框架活動連接，底端與機械手固定連接，連接桿在與框架連接處能繞其軸線轉(zhuǎn)動；所述框架長的兩邊方形鋼管內(nèi)部分別安裝有一個使連接桿能繞其軸線轉(zhuǎn)動的推動部件。
[0006]所述長方形框架上連接寬的兩邊的中心固定有一個橫梁，橫梁的長度與長方形框架長的一邊長度一致，升降臂的下端與橫梁頂面中心固定連接。
[0007]所述的推動部件包括套裝在連接桿伸入到框架內(nèi)部一端上的齒輪，與齒輪相互嚙合的齒條，以及與齒條一端固定連接的推動氣缸。
[0008]所述推動氣缸的缸筒底端與方形鋼管內(nèi)壁固定連接，推動氣缸的活塞頂部與齒條的一端固定連接，推動氣缸活塞的最大行程與齒輪分度圓的1/8周長的長度一致。
[0009]所述機械手的兩個張合手爪之間連接有張合氣缸。
[0010]所述液壓油缸、推動氣缸、張合氣缸的控制端連接有一個遙控器的接收器。
[0011]本實用新型的有益效果在于:
[0012]一.本實用新型提供的用于移動式制磚機的碼坯裝置結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，主要包括抓取機構(gòu)，連接在抓取機構(gòu)上部的升降臂，連接在升降臂上端的伸縮臂，所述升降臂和伸縮臂均由液壓油缸制成，只需將伸縮臂的液壓油缸缸筒的底端固定連接在現(xiàn)有的移動制磚機上即可，安裝方便，便于對現(xiàn)有的移動式制磚機進行改進；
[0013]二.本實用新型提供的用于移動式制磚機的碼坯裝置包括抓取機構(gòu)，連接在抓取機構(gòu)上部的升降臂，連接在升降臂上端的伸縮臂，所述升降臂和伸縮臂均由液壓油缸制成，包括由方形鋼管焊接制成的長方形框架，安裝在框架長的兩邊的方形鋼管底部的連接桿及通過連接桿安裝在框架長的兩邊的上機械手，連接桿頂端與框架活動連接，底端與機械手固定連接，連接桿在與框架連接處能繞其軸線轉(zhuǎn)動，框架長的兩邊方形鋼管內(nèi)部分別安裝有一個使連接桿能繞其軸線轉(zhuǎn)動的推動部件，在制磚機制作完成一批磚坯后，若干塊磚坯會自動間隔一定距離排列成兩排，由伸縮臂和升降臂將抓取機構(gòu)置于磚坯上部，再由抓取機構(gòu)的機械手上的張合氣缸收縮，使若干機械手同時抓取若干塊磚還，再由伸縮臂和升降臂工作，將抓取機構(gòu)置于制磚機外部，伸展張合氣缸使機械手松開，將若干塊磚還同時放置到制磚機外部的地面或承載裝置上，然后伸縮臂和升降臂工作將抓取機構(gòu)收回，進行下一個抓取動作，在碼放磚坯過程中工作人員只需操控壓油缸、推動氣缸、張合氣缸即可，一次可抓取碼放若干塊磚坯，能提高碼放效率，無需工作人員搬運，節(jié)省人力，降低工作人員工作強度；
[0014]三.本實用新型提供的用于移動式制磚機的碼坯裝置的推動部件的結(jié)構(gòu)簡單，在具體使用過程中不易出現(xiàn)故障，日常維護方便；
[0015]四.推動氣缸的缸筒底端與方形鋼管內(nèi)壁固定連接，推動氣缸的活塞頂部與齒條的一端固定連接，推動氣缸活塞的最大行程與齒輪分度圓的1/8周長的長度一致，這樣在推動氣缸的活塞桿完全伸出后，由齒輪帶動機械手以連接桿為軸心為圓心旋轉(zhuǎn)45°角，這樣能使所碼放的兩層磚坯之間形成45°夾角，使所碼放的磚坯更加穩(wěn)定，由于所碼放磚坯的大小尺寸限制，機械手的旋轉(zhuǎn)角度過大會使相鄰的兩個機械手抓取的磚坯形成干涉，機械手的旋轉(zhuǎn)角度過小會降低所碼放磚坯的穩(wěn)定性；
[0016]五.液壓油缸、推動氣缸、張合氣缸的控制端連接有一個遙控器的接收器,使得本實用新型提供的用于移動式制磚機的碼坯裝置可通過遙控器遙控其所有動作，使操作更加簡便，也便于工作人員遠程控制。
[0017]總之，本實用新型提供的用于移動式制磚機的碼坯裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，方便在現(xiàn)有制磚機上改進安裝，便于使用、維護，節(jié)省人力，碼放磚坯效率高，能滿足制磚機較高的制磚效率，碼放的磚還結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型提供的用于移動式制磚機的碼坯裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1、伸縮臂；2、升降臂；3、框架；4、連接桿；5、機械手；6、橫梁；7、齒輪；
8、齒條；9、推動氣缸；10、張合氣缸。
【具體實施方式】
[0020]本實用新型的核心是提供一種用于移動式制磚機的碼坯裝置。由液壓油缸制成的
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型的內(nèi)容作進一步說明:
[0022]一種用于移動式制磚機的碼坯裝置，如圖1所示，底部與移動式制磚機固定連接的伸縮臂I的頂部與升降臂2的上端固定連接，升降臂2豎直向下，其下端固定連接有一個由四段方形鋼管焊接制成的長方形框架3，長方形框架3上有一個兩端與框架3寬的兩邊的中心固定連接的橫梁6，橫梁6的長度與長方形框架3長的一邊長度一致，升降臂2的下端與橫梁6頂面中心固定連接，所述伸縮臂I及升降臂2均由液壓油缸制成；在框架3長的兩邊的方形鋼管底部活動安裝有若干連接桿4，任意相鄰兩個連接桿4之間的間距一致，處于一個方形鋼管底部的連接桿4排成一排，且垂直方形鋼管底面；所有連接桿4伸入到方形鋼管內(nèi)部的一端均固定連接有一個齒輪7，所用齒輪7的規(guī)格完全一樣，在框架3長的兩邊的方形鋼管內(nèi)各安裝有個推動氣缸9，推動氣缸9的缸筒底部固定安裝在框架3長的兩邊的方形鋼管的一個端部，在每個推動氣缸9的活塞的頂部沿推動氣缸9活塞伸出的方向固定安裝有一個齒條8，所述齒條8能與其所處方形鋼管內(nèi)所有齒輪7同時嚙合，推動氣缸9活塞的最大行程與齒輪7分度圓的1/8周長的長度一致；連接桿4位于方形鋼管外側(cè)的一端均固定連接有一個機械手5，每個機械手5的兩個張合手爪之間各連接有一個張合氣缸10 ；框架3長的兩邊的方形鋼管上安裝的連接桿4的個數(shù)可根據(jù)所在方形鋼管的長度及所要夾取的磚坯的大小尺寸合理選擇，但為了避免伸縮臂I和升降臂2所用的液壓油缸的規(guī)格過大，所導(dǎo)致的整個碼坯裝置體積過大，重量過重，通常將位于一個方形鋼管上的連接桿4的數(shù)量設(shè)定為61個；所用的液壓油缸、推動氣缸9、張合氣缸10共同連接有一個控制端，控制端上還安裝有一個遙控器的接收器。其中由方形鋼管焊接制成的長方形框架3，安裝在框架3長的兩邊的方形鋼管底部的連接桿4及通過連接桿4安裝在框架3長的兩邊的上機械手5共同組成抓取機構(gòu)；由套裝在連接桿4伸入到框架3內(nèi)部一端上的齒輪7，與齒輪7相互嚙合的齒條8，以及與齒條8 一端固定連接的推動氣缸9共同組成能使機械手5旋轉(zhuǎn)的推動部件。
[0023]具體使用時，在制磚機制作完成一批磚坯后，若干塊磚坯會自動間隔一定距離排列成兩排，由伸縮臂I和升降臂2將抓取機構(gòu)置于磚坯上部，升降臂2向下伸展再由抓取機構(gòu)的機械手5上的張合氣缸10收縮，使若干機械手5同時抓取若干塊磚還，再由伸展伸縮臂I和收縮升降臂2，將抓取機構(gòu)置于制磚機外部，伸展升降臂2，伸展張合氣缸10使機械手5松開，將若干塊磚坯同時放置到制磚機外部的地面或承載裝置上，然后伸縮臂I和升降臂2工作將抓取機構(gòu)收回，進行下一個抓取動作，當(dāng)抓取機構(gòu)移動到已碼放過的一層磚坯上部時，打開推動氣缸9，使齒條8推動齒輪7，從而帶動機械手5旋轉(zhuǎn)45°，再松開張合氣缸10，使第二層磚坯被旋轉(zhuǎn)過45°角后放置到第一層磚坯上部；以后的每個抓取動作均與以上動作一致，使任意一層磚坯上下兩側(cè)的兩層磚坯碼放方向一致，同時相鄰的兩層磚坯碼放方向成45°夾角；在碼放磚坯過程中工作人員只需操控壓油缸、推動氣缸9、張合氣缸10即可。
[0024]由以上的【具體實施方式】可以看出，本實用新型提供的用于移動式制磚機的碼坯裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，方便在現(xiàn)有制磚機上改進安裝，便于使用、維護，節(jié)省人力，碼放磚坯效率高，能滿足制磚機較高的制磚效率，碼放的磚坯結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的優(yōu)點。
【權(quán)利要求】
1.一種用于移動式制磚機的碼坯裝置，包括抓取機構(gòu)，下端連接在抓取機構(gòu)上部的升降臂（2)，連接在升降臂上端的伸縮臂（1)，所述升降臂（2)和伸縮臂（I)均由液壓油缸制成，其特征在于：所述抓取機構(gòu)包括由方形鋼管焊接制成的長方形框架（3)，安裝在框架(3)長的兩邊的方形鋼管底部的連接桿（4)及通過連接桿（4)安裝在框架（3)長的兩邊的上機械手（5 );所述連接桿（4 )頂端與框架（3 )活動連接，底端與機械手（5 )固定連接，連接桿（4)在與框架（3)連接處能繞其軸線轉(zhuǎn)動；所述框架（3)長的兩邊方形鋼管內(nèi)部分別安裝有一個使連接桿（4)能繞其軸線轉(zhuǎn)動的推動部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于移動式制磚機的碼坯裝置，其特征在于：所述長方形框架（3)上連接寬的兩邊的中心固定有一個橫梁（6)，橫梁（6)的長度與長方形框架（3)長的一邊長度一致，升降臂（2)的下端與橫梁（6)頂面中心固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于移動式制磚機的碼坯裝置，其特征在于：所述的推動部件包括套裝在連接桿（4)伸入到框架（3)內(nèi)部一端上的齒輪（7)，與齒輪（7)相互嚙合的齒條（8)，以及與齒條（8) —端固定連接的推動氣缸（9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于移動式制磚機的碼坯裝置，其特征在于：所述推動氣缸(9)的缸筒底端與方形鋼管內(nèi)壁固定連接,推動氣缸（9)的活塞頂部與齒條（8)的一端固定連接，推動氣缸（9)活塞的最大行程與齒輪（7)分度圓的1/8周長的長度一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于移動式制磚機的碼坯裝置，其特征在于：所述機械手（5)的兩個張合手爪之間連接有張合氣缸（10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于移動式制磚機的碼坯裝置，其特征在于：所述液壓油缸、推動氣缸（9)、張合氣缸（10)的控制端連接有一個遙控器的接收器。
【文檔編號】B65G61/00GK203582014SQ201320795276
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】趙宏云 申請人:哈密市浩邦建材有限公司