全自動接袋傳承的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種全自動接袋傳承機，包括夾持機構(gòu)和移動機構(gòu)，夾持機構(gòu)包括位于頂部的夾持條、位于下部的開合氣缸、位于夾持條和開合氣缸之間的升降氣缸，夾持條通過固連在其兩側(cè)的連接塊連接升降氣缸的一端，升降氣缸的另一端通過轉(zhuǎn)動臂連接開合氣缸的一端；移動機構(gòu)包括絲桿螺母副，絲桿螺母副的絲桿水平固定在底座上，其螺母固定在滑動連接塊底面，滑動連接塊位于底座上方并隔有間隙，滑動連接塊兩端通過旋轉(zhuǎn)連接塊分別活動連接于兩個轉(zhuǎn)動臂中部，開合氣缸的另一端與滑動連接塊活動連接。本實用新型實現(xiàn)化工原料的自動化、無人化包裝，提高安全性，降低企業(yè)風(fēng)險。
【專利說明】全自動接袋傳承機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種包裝機械，尤其涉及一種全自動接袋傳承機。
【背景技術(shù)】
[0002]在化工包裝行業(yè)中，裝袋機完成物料填充后，現(xiàn)有的是通過以下兩種方式完成整形、折彎、縫合等動作:
[0003]1.采用人工轉(zhuǎn)移到整形機或縫包機前，同時進行整理袋口動作。
[0004]2.通過傳送帶轉(zhuǎn)移到整形機或縫包機前，同時進行人工整理袋口動作。該方式必須配置至少一人才能完成上述動作，無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)；特別地，發(fā)生異常時化工物料對人體健康的傷害無法估量，存在發(fā)生嚴(yán)重危害的可能性。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型旨在提供一種全自動接袋傳承機，實現(xiàn)化工原料的自動化、無人化包裝，提高安全性，降低企業(yè)風(fēng)險。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實用新型是采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]本實用新型公開的全自動接袋傳承機，包括夾持機構(gòu)和移動機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括位于頂部的夾持條、位于下部的開合氣缸、位于夾持條和開合氣缸之間的升降氣缸，所述夾持條通過固連在其兩側(cè)的連接塊連接升降氣缸的一端，所述升降氣缸的另一端通過轉(zhuǎn)動臂連接開合氣缸的一端；所述移動機構(gòu)包括絲桿螺母副，所述絲桿螺母副的絲桿水平固定在底座上，其螺母固定在滑動連接塊底面，所述滑動連接塊位于底座上方并隔有間隙，滑動連接塊兩端通過旋轉(zhuǎn)連接塊分別活動連接于兩個轉(zhuǎn)動臂中部，開合氣缸的另一端與滑動連接塊活動連接。
[0008]進一步的，所述絲桿螺母副的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿穿過與其配合的直線軸承，導(dǎo)向桿的兩端安裝在底座上，所述直線軸承安裝在滑動連接塊底面。
[0009]進一步的,所述開合氣缸、升降氣缸均設(shè)置有導(dǎo)向柱。
[0010]優(yōu)選的，所述底座為框架結(jié)構(gòu)，所述絲桿螺母副的絲桿、開合氣缸與滑動連接塊的連接部均位于底座的框架內(nèi)。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述絲桿螺母副的絲桿的軸向與開合氣缸的伸縮方向垂直。
[0012]優(yōu)選的，所述絲桿螺母副采用梯形絲桿或滾珠絲桿。
[0013]進一步的，所述滑動連接塊通過氣缸吊板連接開合氣缸，開合氣缸的位置低于絲桿螺母副。
[0014]進一步的，所述底座底部設(shè)置有用于調(diào)節(jié)水平的調(diào)節(jié)螺釘。
[0015]優(yōu)選的,所述滑動連接塊、開合氣缸與轉(zhuǎn)動臂的活動連接為軸連接，所述軸穿過轉(zhuǎn)動臂并留有間隙，所述軸的軸向與開合氣缸的伸縮方向垂直。
[0016]本實用新型能完成物料包裝過程中料包的接袋和傳承工序，即接住裝滿物料的料包，并將料包移動到縫包機位置，實現(xiàn)化工原料的自動化、無人化包裝，避免發(fā)生異常時化工物料對人體健康的傷害，提高安全性，降低企業(yè)風(fēng)險；自動化程度高，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:1_夾持條、2-連接塊、3-升降氣缸、4-轉(zhuǎn)動臂、5-氣缸吊板、6-滑動連接塊、7-直線軸承、8-底座、9-絲桿螺母副、10-旋轉(zhuǎn)連接塊、11-開合氣缸、12-調(diào)節(jié)螺釘。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。
[0020]如圖1所示，本實用新型公開的全自動接袋傳承機，包括夾持機構(gòu)和移動機構(gòu)，夾持機構(gòu)包括位于頂部的夾持條1、位于下部的開合氣缸11、位于夾持條I和開合氣缸11之間的升降氣缸3，夾持條I通過固連在其兩側(cè)的連接塊2連接升降氣缸3的一端，升降氣缸3的另一端通過轉(zhuǎn)動臂4連接開合氣缸11的一端，開合氣缸11、升降氣缸3均設(shè)置有導(dǎo)向柱。
[0021 ] 移動機構(gòu)包括絲桿螺母副9，絲桿螺母副9可選用梯形絲桿或滾珠絲桿，絲桿螺母副9的絲桿水平固定在底座8上，其螺母固定在滑動連接塊6底面，滑動連接塊6位于底座8上方并隔有間隙，滑動連接塊6兩端通過旋轉(zhuǎn)連接塊10分別活動連接于兩個轉(zhuǎn)動臂4中部，開合氣缸11的另一端與轉(zhuǎn)動臂4活動連接；上述活動連接均采用軸連接，軸穿過轉(zhuǎn)動臂并留有間隙，軸的兩端固定，軸的軸向與開合氣缸的伸縮方向垂直。
[0022]為更好的保證滑動連接塊6的運動平穩(wěn)，在絲桿螺母副9的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿穿過與其配合的直線軸承7，導(dǎo)向桿的兩端安裝在底座8上，直線軸承7安裝在滑動連接塊6底面。
[0023]底座8采用框架結(jié)構(gòu)，絲桿螺母副9的絲桿、開合氣缸11與滑動連接塊6的連接部均位于底座8的框架內(nèi)，滑動連接塊6底面設(shè)置氣缸吊板5，氣缸吊板5連接開合氣缸11，開合氣缸11的位置低于絲桿螺母副9 ;可節(jié)省空間，減少占地面積。
[0024]優(yōu)選的，絲桿螺母副9的絲桿的軸向與開合氣缸11的伸縮方向垂直。
[0025]進一步的，底座8底部四角均設(shè)置用于調(diào)節(jié)水平的調(diào)節(jié)螺釘12，方便現(xiàn)場安裝、調(diào)難
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[0026]本實用新型在相應(yīng)的控制系統(tǒng)和電器部件的配合下，其工作原理如下:初始化狀態(tài)下，開合氣缸11的推桿處于回縮狀態(tài)，升降氣缸3的推桿處于伸出狀態(tài)，當(dāng)裝袋機裝袋完成后，料包脫離裝袋機時，開合氣缸11的推桿伸出，兩個夾持條I合攏并夾持住料包的上端，滑動連接塊6通過絲桿螺母副9的運動移動到縫包機前的傳送帶后停止，升降氣缸3的推桿回縮，開合氣缸11的推桿回縮，兩個夾持條I分開，料包脫離并留在傳送帶上，料包再通過傳送帶傳送到縫包機完成縫包動作。
[0027]當(dāng)然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動接袋傳承機，其特征在于:包括夾持機構(gòu)和移動機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括位于頂部的夾持條(I)、位于下部的開合氣缸(11)、位于夾持條(I)和開合氣缸(11)之間的升降氣缸(3 )，所述夾持條(I)通過固連在其兩側(cè)的連接塊(2 )連接升降氣缸(3 )的一端，所述升降氣缸(3)的另一端通過轉(zhuǎn)動臂(4)連接開合氣缸(11)的一端；所述移動機構(gòu)包括絲桿螺母副(9)，所述絲桿螺母副(9)的絲桿水平固定在底座(8)上，其螺母固定在滑動連接塊(6)底面，所述滑動連接塊(6)位于底座(8)上方并隔有間隙，滑動連接塊(6)兩端通過旋轉(zhuǎn)連接塊(10)分別活動連接于兩個轉(zhuǎn)動臂(4)中部，開合氣缸(11)的另一端與轉(zhuǎn)動臂(4)活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動接袋傳承機，其特征在于:所述絲桿螺母副(9)的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿穿過與其配合的直線軸承(7)，導(dǎo)向桿的兩端安裝在底座(8)上，所述直線軸承(7)安裝在滑動連接塊(6)底面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動接袋傳承機，其特征在于:所述開合氣缸(11)、升降氣缸(3)均設(shè)置有導(dǎo)向柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動接袋傳承機，其特征在于:所述底座(8)為框架結(jié)構(gòu)，所述絲桿螺母副(9)的絲桿、開合氣缸(11)與滑動連接塊(6)的連接部均位于底座(8)的框架內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動接袋傳承機，其特征在于:所述絲桿螺母副(9)的絲桿的軸向與開合氣缸(11)的伸縮方向垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動接袋傳承機，其特征在于:所述絲桿螺母副(9)采用梯形絲桿或滾珠絲桿?！?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動接袋傳承機，其特征在于:所述滑動連接塊(6)通過氣缸吊板(5)連接開合氣缸(11)，開合氣缸(11)的位置低于絲桿螺母副(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動接袋傳承機，其特征在于:所述底座(8)底部設(shè)置有用于調(diào)節(jié)水平的調(diào)節(jié)螺釘(12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動接袋傳承機，其特征在于:所述滑動連接塊(6)、開合氣缸(11)與轉(zhuǎn)動臂(4)的活動連接為軸連接，所述軸穿過轉(zhuǎn)動臂(4)并留有間隙，所述軸的軸向與開合氣缸(11)的伸縮方向垂直。
【文檔編號】B65B51/07GK203558260SQ201320800882
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】朱超慧 申請人:成都華正計量設(shè)備制造有限公司