手機pcba綜合測試生產線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種手機PCBA綜合測試生產線，包括機器人，及沿機器人四周環(huán)向依次設有的料臺、用于程序下載測試的第一測試機、用于校準綜合測試的第二測試機、用于IC屏蔽蓋點膠的點膠機和用于加熱膠水的烤箱；烤箱近機器人的一端設有進料端，另一端為出料端，出料端的外側設有人工裝配臺；機器人的活動端設有用于夾持PCBA板的夾具結構。本實用新型采用機器人實現(xiàn)了第一測試機和第二測試機的集成式上下料，同時完成IC位置的點膠，利用一臺機器人實現(xiàn)多個操作工人可以完成的工作量，極大地提高測試效率，節(jié)省人工成本，又能保證PCBA的測試質量，不易出現(xiàn)差錯。采用環(huán)向的布置方式，整體結構小，有效地節(jié)省使用空間。
【專利說明】手機PCBA綜合測試生產線
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種測試設備，更具體地說是指一種手機PCBA綜合測試生產線。【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，手機等電子產品的PCBA板需要完成特定的測試，才能進入后面的加
工工序。
[0003]手機PCBA板的測試主要包括程序下載測試和綜合測試，還包括寫入SN號的工序；這些測試目前都要有標準的測試機器，供生產商選擇。然而，在測試時需要采用人工進行上下料，由于是重復性工作，采用人工進行操作時，容易出現(xiàn)人為的誤差。另外，現(xiàn)在的人工成本較高，采用人工測試方式，會導致手機PCBA板的生產成本居高不下。
[0004]因此，有必要開發(fā)出可以自動完成上下料過程的手機PCBA綜合測試生產線。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種可以自動完成上下料過程的手機PCBA綜合測試生產線。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0007]手機PCBA綜合測試生產線，包括機器人，及沿機器人四周環(huán)向依次設有的料臺、用于程序下載測試的第一測試機、用于校準綜合測試的第二測試機、用于IC屏蔽蓋點膠的點膠機和用于加熱膠水的烤箱；所述的烤箱近機器人的一端設有進料端，另一端為出料端，出料端的外側設有人工裝配臺；機器人的活動端設有用于夾持PCBA板的夾具結構。
[0008]其進一步技術方案為:所述的烤箱為設有輸送帶的隧道式烤箱。
[0009]其進一步技術方案為:所述的人工裝配臺為裝屏蔽蓋的工作臺。
[0010]其進一步技術方案為:所述的料臺包括M料盒、空料盒和不良品料盒；所述料臺近第一測試機的一端還設有二次定位機構。
[0011]其進一步技術方案為:所述的機器人為六軸機器人，其活動端還設有用于定位取料的視覺傳感器。
[0012]其進一步技術方案為:還包括緩存料臺，包括用于存放程序下載測試不良品的第一不良品緩存料盒，用于存放綜合測試不良品的第二不良品緩存料盒，位于第一測試機、第二測試機和機器人之間的第一緩存區(qū)，及位于第二測試機、點膠機和機器人之間的第二緩存區(qū)。
[0013]其進一步技術方案為:第一測試機、第二測試機均為上下二層結構，上下二層各設有三個；所述第二測試機的側邊還設有用于寫于SN序號的寫號裝置。
[0014]其進一步技術方案為:所述烤箱與料臺之間、料臺與第一測試機之間、第一測試機與第二測試機之間的空隙處設有安全門。
[0015]其進一步技術方案為:所述第一測試機、第二測試機均設有用于讀取PCBA板條形碼的掃描槍。[0016]本實用新型與現(xiàn)有技術相比的有益效果是:本實用新型采用機器人實現(xiàn)了第一測試機和第二測試機的集成式上下料，同時完成IC位置的點膠，利用一臺機器人實現(xiàn)多個操作工人可以完成的工作量，極大地提高測試效率，節(jié)省人工成本，又能保證PCBA的測試質量，不易出現(xiàn)差錯。采用環(huán)向的布置方式，整體結構小，有效地節(jié)省使用空間。其中第一測試機、第二測試機的數(shù)量可以依據(jù)其測試時間的不同而有所增減。
[0017]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型手機PCBA綜合測試生產線具體實施例的平面示意圖；
[0019]圖2為圖1實施例中采用雙層結構的第一測試機、第二測試機的側面示意圖。
[0020]附圖標記
[0021]10 機器人20料臺
[0022]21 滿料盒22空料盒
[0023]23 不良品料盒24二次定位機構
[0024]30 第一測試機40第二測試機
[0025]41 寫號裝置50點膠機
[0026]60 烤箱70人工裝配臺
[0027]80 緩存料臺81第一不良品緩存料盒
[0028]82 第二不良品緩存料盒83第一緩存區(qū)
[0029]84 第二緩存區(qū)90安全門
【具體實施方式】
[0030]為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。
[0031 ] 如圖1至圖2所示，本實用新型手機PCBA綜合測試生產線，包括機器人10，及沿機器人10四周環(huán)向依次設有的料臺20、用于程序下載測試的第一測試機30、用于校準綜合測試的第二測試機40、用于IC屏蔽蓋點膠的點膠機50和用于加熱膠水的烤箱60 ;烤箱60近機器人的一端設有進料端，另一端為出料端，出料端的外側設有人工裝配臺70 ;機器人10的活動端設有用于夾持PCBA板的夾具結構(可以采用氣缸驅動的夾持結構，也可以采用真空吸嘴的吸附式結構)?？鞠?0為設有輸送帶的隧道式烤箱，人工裝配臺70為裝屏蔽蓋的工作臺。料臺20包括滿料盒21、空料盒22和不良品料盒23 ;料臺20近第一測試機30的一端還設有二次定位機構24 (起到精確定位作用，采用四周設有導向斜面的定位槽結構)?？梢栽O有多個滿料盒，空料盒開始裝料了就變成了滿料盒。
[0032]機器人10為六軸機器人，其活動端還設有用于定位取料的視覺傳感器。
[0033]還包括緩存料臺8 0，包括用于存放程序下載測試不良品的第一不良品緩存料盒81 (裝滿之后再轉到不良品料盒內)，用于存放綜合測試不良品的第二不良品緩存料盒82(裝滿之后再轉到不良品料盒內)，位于第一測試機、第二測試機和機器人之間的第一緩存區(qū)83 (用于緩存第一測試之后的PCBA板，等待進入第二測試，可以設有一個或二個以上緩存料盒)，及位于第二測試機、點膠機和機器人之間的第二緩存區(qū)84 (用于緩存第二測試之后的PCBA板，等待進入點膠工序，可以設有一個或二個以上緩存料盒)。
[0034]第一測試機30、第二測試機40均為上下二層結構，上下二層各設有三個；第二測試機40的側邊還設有用于寫于SN序號的寫號裝置41 (寫號裝置也有上下二層結構)。
[0035]烤箱與料臺之間、料臺與第一測試機之間、第一測試機與第二測試機之間的空隙處均設有安全門90，本實施例中采用的是光柵安全門，防止人員非法進入機器人的工作區(qū)域。
[0036]本實施例中，第一測試機30、第二測試機40均為標準的測試設備，設有工作滑臺，測試前滑臺滑出，等PCBA板裝入滑臺上的測試位后，再滑進去進行測試；測試完畢再滑出，由機器人取出來測試完成的PCBA板，再換上新的PCBA板。整個工作過程為:上料、二次定位、第一測試(即程序下載測試)、第一緩存、第二測試(即校準綜合測試)、第二緩存、點膠、加熱(烘烤)。加熱之后，由操作人員完成屏蔽蓋的安裝。
[0037]于其它實施例中，第一測試機、第二測試機均設有用于讀取PCBA板條形碼的掃描槍。
[0038]于其它實施例中，機器人也可以是其它形式的結構，比如四軸或五軸機器人。
[0039]于其它實施例中，本實用新型還可以用于其它電子產品PCBA板的綜合測試。
[0040]于其它實施例中，也可以不采用視覺傳感器。
[0041]綜上所述，本實用新型采用機器人實現(xiàn)了第一測試機和第二測試機的集成式上下料，同時完成IC位置的點膠，利用一臺機器人實現(xiàn)多個操作工人可以完成的工作量，極大地提高測試效率，節(jié)省人工成本，又能保證PCBA的測試質量，不易出現(xiàn)差錯。采用環(huán)向的布置方式，整體結構小，有效地節(jié)省使用空間。其中第一測試機、第二測試機的數(shù)量可以依據(jù)其測試時間的不同而有所增減。
[0042]上述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護范圍以權利要求書為準。
【權利要求】
1.手機PCBA綜合測試生產線，其特征在于包括機器人，及沿機器人四周環(huán)向依次設有的料臺、用于程序下載測試的第一測試機、用于校準綜合測試的第二測試機、用于IC屏蔽蓋點膠的點膠機和用于加熱膠水的烤箱；所述的烤箱近機器人的一端設有進料端，另一端為出料端，出料端的外側設有人工裝配臺；機器人的活動端設有用于夾持PCBA板的夾具結構。
2.根據(jù)權利要求1所述的手機PCBA綜合測試生產線，其特征在于所述的烤箱為設有輸送帶的隧道式烤箱。
3.根據(jù)權利要求1所述的手機PCBA綜合測試生產線，其特征在于所述的人工裝配臺為裝屏蔽蓋的工作臺。
4.根據(jù)權利要求1所述的手機PCBA綜合測試生產線，其特征在于所述的料臺包括滿料盒、空料盒和不良品料盒；所述料臺近第一測試機的一端還設有二次定位機構。
5.根據(jù)權利要求1所述的手機PCBA綜合測試生產線，其特征在于所述的機器人為六軸機器人，其活動端還設有用于定位取料的視覺傳感器。
6.根據(jù)權利要求1所述的手機PCBA綜合測試生產線，其特征在于還包括緩存料臺，包括用于存放程序下載測試不良品的第一不良品緩存料盒，用于存放綜合測試不良品的第二不良品緩存料盒，位于第一測試機、第二測試機和機器人之間的第一緩存區(qū)，及位于第二測試機、點膠機和機器人之間的第二緩存區(qū)。
7.根據(jù)權利要求1所述的手機PCBA綜合測試生產線，其特征在于第一測試機、第二測試機均為上下二層結構，上下二層各設有三個；所述第二測試機的側邊還設有用于寫于SN序號的寫號裝置。
8.根據(jù)權利要求1所述的手機PCBA綜合測試生產線，其特征在于所述烤箱與料臺之間、料臺與第一測試機之間、第一測試機與第二測試機之間的空隙處設有安全門。
9.根據(jù)權利要求1所述的手機PCBA綜合測試生產線，其特征在于所述第一測試機、第二測試機均設有用于讀取PCBA板條形碼的掃描槍。
【文檔編號】B65G47/90GK203608254SQ201320802760
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權日:2013年12月6日
【發(fā)明者】黃水靈, 彭心寬, 鄧邱偉 申請人:深圳雷柏科技股份有限公司