細長條材復繞的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了細長條材復繞機，滑動軸承室內(nèi)從外端至內(nèi)端依次設有雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件，拉桿上設有第三軸肩，第三軸肩抵住雙向推力軸承內(nèi)圈的外端面，雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒內(nèi)，滑動軸承室上設有用于向內(nèi)端抵住雙向推力軸承的施力結構；第一外圈套筒以可相對于滑動軸承室沿滑動軸承室軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在滑動軸承室內(nèi)表面，且設有用于向外端頂緊雙向推力軸承靠里的外圈的第五軸肩，第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在第一外圈套筒的內(nèi)端面上。優(yōu)點是：本實用新型在撐縮機構中采用壓縮彈簧傳力，提高了對鋼帶卷內(nèi)側的脹緊力，使機器的運行更加穩(wěn)定，可靠，操作更加方便。
【專利說明】細長條材復繞機
【技術領域】
[0001]本專利屬于從卷軸或卷筒上將金屬線、金屬帶材或其他柔性金屬材料的開卷領域，屬于IPC分類號的B21C47/18小組，亦可用于紡織、印染、造紙、塑料等行業(yè)的解卷領域，屬于“懸臂式的從機器供給條材、展開條材”領域，歸IPC分類號的B65H16/04小組，特別是涉及一種細長條材復繞機。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有的細長條材復繞機中，如果有采用氣缸/液壓缸實現(xiàn)脹縮弧板的脹緊功能的，均不具有自鎖功能。即，當氣缸/液壓缸或與其所連接的氣路/液壓管路發(fā)生泄露時，缸體內(nèi)作用在活塞上的氣壓或液壓下降，脹縮弧板將失去足夠的脹緊力。當脹縮弧板失去足夠的脹緊力時，對于立式放卷/收卷的機器而言，尚可以由于料卷的自重，使料卷仍能位于脹縮弧板(或稱之為卷筒)上。但對于水平放卷/收卷的機器而言，很容易由于收卷/放卷時的張力或機器的旋轉(zhuǎn)振動等原因?qū)е铝暇盹w出或料卷散開，而一旦發(fā)生散卷，則一般無法將原料再恢復成原有狀態(tài)，所以這就造成嚴重的安全事故或?qū)е聡乐氐脑侠速M。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本專利為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種細長條材復繞機，該細長條材復繞機能夠始終保持對鋼帶卷內(nèi)側的脹緊力。
[0004]本專利為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:
[0005]一種細長條材復繞機，包括轉(zhuǎn)動空心軸，所述轉(zhuǎn)動空心軸與機頭殼體轉(zhuǎn)動連接，機頭殼體通過底座安裝在平臺上，所述平臺設有往復運動機構，轉(zhuǎn)動空心軸通過同步帶輪套與同步帶裝置連接，同步帶裝置由減速電機驅(qū)動，減速電機安裝在機頭殼體上；
[0006]所述轉(zhuǎn)動空心軸內(nèi)穿裝有脹縮牽引桿，所述轉(zhuǎn)動空心軸的外圍設有若干脹縮弧板，所述脹縮牽引桿的內(nèi)端通過推拉作用板與作動缸連接，所述推拉作用板為V形，所述推拉作用板的中心線水平布置，并且兩側臂端部各通過一接頭與相應側的所述作動缸連接，所述推拉作用板的底部與相應側所述脹縮牽引桿的內(nèi)端連接，所述脹縮牽引桿的外端部連接有脹緊裝置，脹緊裝置還與脹縮弧板相連，所述脹縮弧板通過支撐連桿與所述轉(zhuǎn)動空心軸相連，
[0007]所述脹緊裝置包括伸縮套；所述伸縮套的外部與所述脹縮弧板連接；其特征是:
[0008]所述脹緊裝置與脹縮牽引桿、脹縮弧板、轉(zhuǎn)動空心軸與支撐連桿四者構成單自由度機構，所述伸縮套內(nèi)從外端至內(nèi)端依次設有雙向推力軸承、彈性部件和限位部件，所述脹縮牽引桿上設有甲軸臺，甲軸臺抵住雙向推力軸承內(nèi)圈的外端面，所述雙向推力軸承的外圈安裝在脹緊軸承外套筒內(nèi)，
[0009]所述伸縮套上設有用于向內(nèi)端抵住所述雙向推力軸承的施力結構；所述脹緊軸承外套筒以可相對于伸縮套沿伸縮套軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在所述伸縮套內(nèi)表面，且設有用于向外端頂緊雙向推力軸承靠里的外圈的丙軸臺，所述彈性部件將彈力直接或間接地作用在所述脹緊軸承外套筒的內(nèi)端面上。
[0010]本專利還可以采用以下技術方案:
[0011]優(yōu)選的，在所述彈性部件和脹緊軸承外套筒之間夾裝有調(diào)節(jié)襯環(huán)，所述調(diào)節(jié)襯環(huán)套裝在所述脹緊軸承外套筒的內(nèi)壁上。
[0012]優(yōu)選的，所述脹縮弧板上設有內(nèi)側定位裝置，所述內(nèi)側定位裝置包括設有豎直定位部和水平連接部的L形連接立板，所述豎直定位部位于所述水平連接部的內(nèi)側，所述水平連接部上設有水平長孔；所述脹縮弧板沿長度方向設有內(nèi)筋板；所述L形連接立板通過其上的所述水平長孔與所述脹縮弧板內(nèi)筋板固接。
[0013]優(yōu)選的，該細長條材復繞機還包括外側定位裝置；所述外側定位裝置包括外擋板和外擋板定位裝置；所述外擋板定位裝置包括一長一短不同軸的兩個水平定位套筒和與它們適配的導向桿，所述導向桿通過立板固定在所述轉(zhuǎn)動空心軸的外圓周面上；所述定位套筒通過定位桿固定在所述外擋板的內(nèi)圓周面上，所述定位套筒套裝在所述導向桿上，所述導向桿上設有所述定位套的緊固機構。
[0014]本專利具有的優(yōu)點和積極效果是:在撐縮機構中，采用彈性部件傳力，機構提供的脹緊力大于料卷所需的支撐力，使機構能夠始終保持對鋼帶卷內(nèi)側的脹緊力，使機器的運行更加穩(wěn)定，可靠，操作更加方便。并且在撐縮機構中，采用彈性部件傳力，能夠彌補機器的裝配誤差，降低機器的制造成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本專利實施例1的結構示意圖；
[0016]圖2是本專利實施例1安裝外擋板后的收卷部分左視圖；
[0017]圖3是本專利實施例1安裝內(nèi)擋板后的收卷部分左視圖；
[0018]圖4a是本專利實施例1外擋板的結構示意圖；
[0019]圖4b是圖4a的側剖結構示意圖；
[0020]圖5是本專利實施例1作動缸組布置的立體示意圖；(圖中缺省了一個氣缸和推拉作用板)
[0021]圖6是本專利對實施例2的局部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為能進一步了解本專利的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0023]實施例1:
[0024]請參閱圖1?5，一種雙臂細長條材復繞機，包括底座I和與底座I轉(zhuǎn)動連接的機頭殼體，底座安裝在往復運動的平臺62上，平臺62的往復運動可由電機驅(qū)動滾珠絲杠機構實現(xiàn)，也可通過電機驅(qū)動齒輪在齒條上滾動實現(xiàn)。在收卷過程中，轉(zhuǎn)動空心軸在轉(zhuǎn)動時，底座也被滾珠絲杠機構或齒輪齒條機構驅(qū)動，進行往復運動，實現(xiàn)排線。機頭殼體包括底板4和固接在其上的左右兩塊立板32，兩塊立板32的外側各設一支承套筒26，用以形成結構對稱的雙臂結構。兩塊立板32的內(nèi)側各設一組作動缸，每組作動缸驅(qū)動與其同側設置且穿裝在該側支承套筒26內(nèi)的脹縮牽引桿17。支承套筒26內(nèi)設有支承脹縮牽引桿17的粉末冶金軸承。上述作動缸可以是帶鎖的液壓缸或帶鎖的氣缸。
[0025]支承套筒26為一端帶有法蘭的套筒，其中法蘭部分緊固在機頭殼體的立板32上。支承套筒26內(nèi)設有脹縮牽引桿17，脹縮牽引桿17的內(nèi)端與和其同側設置的一組作動缸的缸桿連接，作動缸驅(qū)動脹縮牽引桿17向內(nèi)或向外移動；脹縮牽引桿17的外端與撐縮機構相連。支承套筒26外設有轉(zhuǎn)動空心軸27，轉(zhuǎn)動空心軸27以軸向固定周向轉(zhuǎn)動的方式安裝在支承套筒26上。轉(zhuǎn)動空心軸通過同步帶輪套28與同步帶裝置連接，同步帶裝置由電機減速機61驅(qū)動，電機減速機安裝在機頭殼體上。
[0026]在支承套筒26的外圓周上自遠離法蘭的端部開始，依次安裝有軸用彈性擋圈23、深溝球軸承24和滾針軸承25，支承套筒26通過上述部件支承轉(zhuǎn)動空心軸27的外端；對轉(zhuǎn)動空心軸27的內(nèi)端，支承結構位于支承套筒26的外圓周上，且位于靠近法蘭部分的一端，包括自遠離法蘭處起依次安裝的滾針軸承、單向推力軸承31和密封圈，在滾針軸承的外圈和單向推力軸承31的外圈之間設有軸承間襯套30。
[0027]轉(zhuǎn)動空心軸27的外圍設有若干塊脹縮弧板7，在每塊脹縮弧板7和轉(zhuǎn)動空心軸27之間均設有兩組平行等長的支撐連桿9。在本實施例中，脹縮弧板7設有內(nèi)筋板，轉(zhuǎn)動空心軸27設有外筋板，脹縮弧板內(nèi)筋板8與兩組支撐連桿9的一端鉸接，兩組支撐連桿9的另一端與轉(zhuǎn)動空心軸外筋板11鉸接。這兩組平行等長的支撐連桿使脹縮弧板只能進行平行移動，而不發(fā)生任何轉(zhuǎn)動或擺動。
[0028]上述撐縮機構包括內(nèi)端位于轉(zhuǎn)動空心軸27端口內(nèi)且外端位于轉(zhuǎn)動空心軸該端口外的伸縮套13，該伸縮套13與轉(zhuǎn)動空心軸27軸向滑動連接，內(nèi)外徑相互配合，周向不發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。在伸縮套13的外端部在外圓周上具有一個軸臺，限制伸縮套13的內(nèi)端伸進轉(zhuǎn)動空心軸27的深度。伸縮套13位于端口外的部分即外端部分設有外筋板，在伸縮套13與每塊脹縮弧板內(nèi)筋板8之間均設有脹緊連桿10，脹緊連桿10的一端與脹縮弧板內(nèi)筋板8鉸接，另一端鉸接在伸縮套外筋板12上。與同一塊脹縮弧板內(nèi)筋板相連的脹緊連桿10和支撐連桿9位于同一平面內(nèi)且呈八字形布置。
[0029]在伸縮套13內(nèi)，從外端至內(nèi)端依次設有雙向推力軸承20、碟簧組18和限位部件，限位部件為伸縮套內(nèi)端內(nèi)側的乙軸臺91，脹縮牽弓丨桿17上設有丙軸臺95，丙軸臺抵住雙向推力軸承內(nèi)圈的外端面，雙向推力軸承的外圈安裝在脹緊軸承外套筒93內(nèi)。
[0030]碟簧組18由若干片碟簧組成，夾壓在脹緊軸承外套筒的內(nèi)端的丙軸臺90和伸縮套的乙軸臺91之間，外端面與丙軸臺的內(nèi)端面相鄰，內(nèi)端面與乙軸臺的外端面相鄰。碟簧組套裝在脹縮牽引桿17上。
[0031]雙向推力軸承20的內(nèi)圈安裝在丙軸臺95和乙伸縮軸承內(nèi)套筒22之間。乙伸縮軸承內(nèi)套筒22套裝固定在脹縮牽引桿，乙伸縮軸承內(nèi)套筒22的外端面抵住雙向推力軸承20內(nèi)圈的內(nèi)偵U。
[0032]脹緊軸承外套筒以可相對于伸縮套沿伸縮套軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在伸縮套內(nèi)表面，與伸縮套的內(nèi)壁之間為較大的間隙配合，以避免脹緊軸承外套筒93與脹縮牽引桿17發(fā)生接觸而導致不必要的磨損。脹緊軸承外套筒93內(nèi)壁的內(nèi)端部分上設有一個丙軸臺90，該丙軸臺抵住雙向推力軸承20的靠內(nèi)端的外圈的內(nèi)端面。雙向推力軸承20的外圈安裝在伸縮套13中，脹緊軸承外套筒93的外端通過螺栓固接有軸承端蓋14，該軸承端蓋14為一筒形結構，筒形的外端設有法蘭，用于與伸縮套的外端面連接；筒形的內(nèi)端抵住雙向推力軸承20的外側外圈，用于該外圈的定位。
[0033]伸縮套上設有用于向內(nèi)端抵住脹緊軸承外套筒的施力結構，該施力結構為安裝在伸縮套內(nèi)壁上的孔用彈性擋圈92 ；
[0034]孔用彈性擋圈92位于伸縮套內(nèi)壁上較為靠外端的位置，用于被脹緊軸承外套筒93推動伸縮套。在每次上料前，脹縮牽引桿向外推出，使得撐縮裝置向外移動，進而通過脹緊連桿帶動脹縮弧板合攏以方便上卷，由于所需的推力不大，所以在滑動上設置了一個孔用彈性擋圈92，該孔用彈性擋圈92的安裝位置為脹縮弧板完全撐開時脹緊軸承外套筒21的外端。當脹縮牽引桿17向外端移動時，固裝在脹縮牽引桿上的乙伸縮軸承內(nèi)套筒將作用力依次通過雙向推力軸承的內(nèi)圈、滾子或滾珠、雙向推力軸承的靠外端的外圈傳遞到軸承端蓋上，通過軸承端蓋14推動脹緊軸承外套筒外移，并通過孔用彈性擋圈92使伸縮套13外移，帶動脹緊連桿10的下端向外移動，脹緊連桿10拉動脹縮弧板7向下平移，完成脹縮弧板的合攏，以便于鋼帶卷的順利安裝。
[0035]當脹縮牽引桿17向內(nèi)側移動時，通過其端部的丙軸臺95推動雙向推力軸承的內(nèi)圈、滾子或滾珠、雙向推力軸承的靠內(nèi)端的外圈將作用力傳遞到脹緊軸承外套筒的丙軸臺上，脹緊軸承外套筒將作用力傳遞到碟簧組18上，碟簧組18受力收縮，將作用力傳遞到伸縮套上，伸縮套13向內(nèi)側移動，帶動脹緊連桿10的下端向內(nèi)移動，脹緊連桿10推動脹縮弧板7向上平移張開，完成料卷的脹緊過程。
[0036]上述轉(zhuǎn)動空心軸27的支承結構選用單向推力軸承，撐縮機構中選用雙向推力軸承的結構，是因為在實際生產(chǎn)過程中，脹縮弧板不可能脹緊到如圖1所示的角度。如果脹緊到圖1所示的角度，即支撐連桿和脹縮牽引桿17的軸線垂直，那么脹縮弧板已經(jīng)脹緊到最大尺寸。在鋼帶卷的內(nèi)徑尺寸大于理論尺寸時，那脹縮弧板就無法脹緊鋼帶卷或纏有鋼帶的內(nèi)胎紙筒了。所以脹縮弧板實際上并不能脹緊到最大尺寸，應與軸線保持一個小于90°的角度，這樣為了承受鋼帶卷的重量并對最內(nèi)層鋼帶或紙筒保持有足夠的摩擦力，支撐連桿和脹緊連桿就對相應的筋板產(chǎn)生一個軸向力，并且傳遞到伸縮套13和轉(zhuǎn)動空心軸27上，使這兩者分別有相對的向外擴張的趨勢，因此在轉(zhuǎn)動空心軸27的支承結構中和撐縮機構中均應針對這種趨勢采用推力軸承，該推力軸承能夠承受這種趨勢產(chǎn)生的軸向力。又因為，撐縮機構中的推力軸承還要承受脹縮牽引桿向外運動時，乙伸縮軸承內(nèi)套筒22施加給它的向外的作用力，因此撐縮機構中伸縮套13內(nèi)的推力軸承應采用能夠承受雙向軸向載荷的雙向推力軸承，轉(zhuǎn)動空心軸27的支承軸承采用單向推力軸承即可。
[0037]本實施例對上述雙向推力軸承20的安裝形式以及脹縮牽引桿17的傳力結構并不限于上述結構形式，還可以在甲伸縮軸承內(nèi)套筒和碟簧組之間增設碟簧支撐環(huán)，碟簧支撐環(huán)可以使得最接近甲伸縮軸承內(nèi)套筒的那一個碟簧的小口朝向甲伸縮軸承內(nèi)套筒，如果沒有碟簧支撐環(huán)，那么最靠近甲伸縮軸承內(nèi)套筒的那一個碟簧必須是大口直接朝向甲伸縮軸承內(nèi)套筒，碟簧支撐環(huán)的設置增大了碟簧組布置的靈活性。同樣該碟簧支撐環(huán)也可以布置在碟簧組與乙軸臺之間，也改善了碟簧組靠近乙軸臺處的碟簧布置的靈活性。
[0038]本實施例還可以在碟簧的外徑以外設置碟簧套筒，碟簧組18裝在碟簧套筒15內(nèi)，碟簧套筒為碗形，碗的底部套裝在脹縮牽引桿上，以從外徑上約束住碟簧的徑向跳動。或可以將乙伸縮軸承內(nèi)套筒延長，延長至碟簧組的內(nèi)側，相當于增大了脹縮牽引桿在這部分的直徑，從內(nèi)徑上約束碟簧的徑向跳動。除了此功用以外，增加碟簧套筒還提高了碟簧組布置的靈活性，例如碟簧套筒15位于雙向推力軸承20的內(nèi)側并且開口朝向雙向推力軸承20時，碟簧組的最內(nèi)側的彈簧就無需將單個碟簧的大口抵在伸縮套內(nèi)端內(nèi)側的乙軸臺91，也可以使得該碟簧的小口朝向第四軸線，碟簧的個數(shù)就不再由外端的碟簧大口朝外、內(nèi)端碟簧大口朝內(nèi)限制成碟簧的個數(shù)必須為奇數(shù)個了，也可以為偶數(shù)個，可以根據(jù)實際的需要靈活的選擇碟簧的個數(shù)和種類。碟簧套筒15位于軸承端蓋14的筒形結構內(nèi)，且與軸承端蓋14的筒形結構內(nèi)壁不接觸。
[0039]上述碟簧套筒15的長度應保證在碟簧組18完全不受力時，碟簧套筒15的底部內(nèi)側與脹緊軸承外套筒之間的距離大于碟簧的壓縮量，以免碟簧組18在壓縮時因為碟簧套筒15與脹緊軸承外套筒直接接觸，碟簧組18無法繼續(xù)壓縮的問題出現(xiàn)。
[0040]在本實施例中，作動缸33有兩組，每組有兩個。請參見圖1和圖5，用于驅(qū)動左側脹縮牽引桿的作動缸缸桿向左伸出，用于驅(qū)動右側脹縮牽引桿的作動缸缸桿向右伸出，用于驅(qū)動左側脹縮牽引桿的作動缸尾部安裝在右側立板上，用于驅(qū)動右側脹縮牽引桿的作動缸尾部安裝在左側立板上。兩組四個動作缸33交錯地安裝在機頭殼體內(nèi)，成為一組的兩個缸處于一對角線上，缸桿均朝向由其帶動的脹縮牽引桿的方向伸出，且與中心線水平設置的推拉作用板35的兩側臂頂部鉸接，推拉作用板35的底部與脹縮牽引桿17連接。
[0041]請參見圖1、圖5，作動缸33的缸桿通過連接頭36與推拉作用板35的側臂端部鉸接。相應地，雙臂結構兩側的推拉作用板35的的尾部交叉設置，即兩個推拉作用板35相互垂直，每個V字的根部靠近另一個V字的根部，且每個V字行推拉作用板背靠背設置。每個V字的根部通過Y形接頭與脹縮牽引桿連接。
[0042]Y形接頭34螺紋連接在脹縮牽引桿17的內(nèi)端部，Y形接頭34采用連接在脹縮牽引桿17上的鎖緊螺母鎖緊，在鎖緊螺母和Y接頭之間加裝止動墊圈(GB/T858-1988)，能夠限制Y形接頭相對于脹縮牽引桿的旋轉(zhuǎn)。換言之，由于Y形接頭與推拉作用板之間為平面鉸接，而推拉作用板是不可能發(fā)生轉(zhuǎn)動的，所以Y形接頭也不可能旋轉(zhuǎn)，所以也就限制住了脹縮牽引桿的旋轉(zhuǎn)。
[0043]請參見圖1，為了防止鋼帶卷中的鋼帶向內(nèi)側面散開，在同步帶輪套28上設有內(nèi)擋板總成2，同步帶輪套28固裝在轉(zhuǎn)動空心軸13的外面，內(nèi)擋板總成固裝在同步帶輪套28的外面，同步帶輪套28外端設有用于定位內(nèi)擋板總成內(nèi)側的軸臺，內(nèi)擋板總成的外側由內(nèi)擋板定位環(huán)29頂緊，內(nèi)擋板定位環(huán)29通過螺釘緊固在同步帶輪套28上。
[0044]由于鋼帶卷在吊裝到細長條材復繞機上時，不可能直接將鋼帶卷的側面抵在內(nèi)擋板總成的方形鋼管上，因為隨著脹縮弧板的徑向方向向外、軸向方向向機器內(nèi)部的移動，鋼帶卷的運動軌跡與將其撐起的脹縮弧板一樣，會在軸向上有一個分量，如果直接將鋼帶卷的側面抵在內(nèi)擋板總成的方形鋼管上，鋼帶卷與脹縮弧板之間會發(fā)生相對運動，而且相對運動的摩擦力較大，脹縮弧板的內(nèi)端邊緣有可能破壞最內(nèi)一層或幾層的鋼帶，導致整個鋼帶卷塌陷。所以不能用內(nèi)擋板總成直接做吊裝鋼帶卷的軸向定位裝置。在吊裝鋼帶卷時，需要將鋼帶卷放在脹縮弧板上，此時就需要在脹縮弧板上有一定位裝置，以控制鋼帶卷在軸向的位置。
[0045]請參見圖1，在本實施例中，脹縮弧板內(nèi)筋板8上設有內(nèi)側定位裝置37，內(nèi)側定位裝置安裝在脹縮弧板筋板靠近機頭殼體的一端。內(nèi)側定位裝置包括兩塊安裝在脹縮弧板內(nèi)筋板兩側的連接立板，連接立板為L形，水平底部作為與脹縮弧板筋板連接的連接部，豎直部作為定位部，連接立板的連接部設有水平長孔，水平長孔內(nèi)設有連接立板的定位螺釘，定位螺釘將連接立板和脹縮弧板筋板固接在一起。通過水平移動連接立板控制其與定位螺釘?shù)乃较鄬ξ恢?，可以調(diào)整內(nèi)側定位裝置與脹縮弧板的相對位置，保證鋼帶卷在完全被脹緊后，其內(nèi)側邊緣可以與內(nèi)擋板總成的方管接觸，實現(xiàn)鋼帶的定位。
[0046]請參見圖3、圖4a和圖4b，與內(nèi)側定位同理，細長條材復繞機的外側設置有外側定位裝置，外側定位裝置為可拆卸結構。外側定位裝置包括鋼帶外擋板和外擋板定位裝置；鋼帶外擋板包括外圈381、內(nèi)圈383和連接外圈及內(nèi)圈的輻條382，以上部分均由金屬管構成。外擋板定位裝置包括兩個導向桿392和兩個定位套筒385 ;兩個定位套筒385不同軸，均水平設置，其中一個定位套筒的長度大于另一個定位套筒，兩個定位套筒385各通過定位桿384與外擋板的內(nèi)圈383連接；兩個導向桿392各通過立板391固定在轉(zhuǎn)動空心軸27的外圓周面上，兩個導向桿392分別穿裝在兩個定位套筒385內(nèi)，導向桿392的端部設有螺紋，螺紋上螺紋連接有一個定位螺母。這樣通過兩個點定位和一個線定位，即可限制住外擋板裝置的軸線位置，并可以限制外擋板擺動。
[0047]除了采取上述的定位螺母作為外擋板在其導向裝置上的緊固機構外，也可采用其他的緊固方式，例如在定位套筒上設有一個偏心輪壓緊機構，實現(xiàn)緊固功能?；蚴窃诙ㄎ惶淄采显O置頂絲來緊固定位套筒與外擋板導向桿。
[0048]本實施例，在同步帶輪套28的內(nèi)端固裝有剎車盤6，剎車盤垂直于轉(zhuǎn)動空心軸的軸線，機頭殼體上還設有多臺碟剎制動器5，剎車盤位于碟剎制動器的兩個制動平面之間。可選用氣壓較小的碟剎制動器作為細長條材復繞機正常運行時的阻尼裝置，使得所釋放的鋼帶上保持一個適當?shù)膹埩?。選用氣壓較大的一個或多個碟剎制動器作為制動裝置。
[0049]除了本實施例中所提到的剎車盤外，還可以選用筒式剎車裝置作為細長條材復繞機的阻尼和制動裝置。
[0050]如圖1所示，本實施例的工作原理為:
[0051]一)吊裝鋼帶卷前，對應側的動作缸組推出，動作缸通過推拉作用板帶動脹縮牽引桿伸出，固裝在脹縮牽引桿上的乙伸縮軸承內(nèi)套筒將作用力依次通過雙向推力軸承的內(nèi)圈、滾子或滾珠、雙向推力軸承的靠外端的外圈傳遞到軸承端蓋上，通過軸承端蓋14推動脹緊軸承外套筒外移，并通過孔用彈性擋圈92使伸縮套13外移，裝在伸縮套上的伸縮套外筋板也隨之一起向外移動，脹緊連桿與軸線之間的角度減小，同時支撐連桿與軸線之間的角度減小，脹縮弧板沿以支撐連桿和脹緊連桿的兩鉸接點之間的距離為半徑的圓弧向外移動，同時脹縮弧板的外徑也隨之縮小。當脹縮弧板的內(nèi)筋板和轉(zhuǎn)動空心軸的外筋板相接觸時，脹縮弧板的外徑收縮到最小值，此時作動缸仍可能沒有收縮到位。
[0052]由于內(nèi)側定位裝置在脹縮弧板筋板上的軸向位置可以調(diào)節(jié)，所以吊裝鋼帶卷前，需要調(diào)整確定內(nèi)側定位裝置的位置。如果直接將鋼帶卷放在脹縮弧板上，沒有一個定位的標準，工人全憑經(jīng)驗來確定鋼帶卷的位置，那么很有可能偏大或偏小，如果鋼帶卷距離外端過近，將會導致脹縮弧板在脹緊后，鋼帶卷的內(nèi)側仍然無法接觸到內(nèi)擋板的方管上，鋼帶卷沒有側面定位，最靠邊的鋼帶仍有可能塌陷下來。如果內(nèi)側定位裝置距離外端過遠，雖然可以利用內(nèi)擋板的方管對鋼帶卷的側邊準確定位，但會增加鋼帶卷與脹縮弧板支架的摩擦的距離，對于沒有紙筒的鋼帶卷而言，這將嚴重磨損鋼帶卷里最內(nèi)側的鋼帶表面，給；對于有紙筒作為內(nèi)胎的鋼帶卷，雖然不存在磨損鋼帶表面的問題，但也會加大對可以循環(huán)利用的紙筒的磨損。而且除了磨損問題以外，在鋼帶卷與脹縮弧板發(fā)生相對移動時，摩擦力需要作動缸的作用力來克服，毫無疑問會增加作動缸的負載，有可能導致作動缸尺寸的增大。增加了內(nèi)側定位裝置后，可以在一次調(diào)整到位后，對其進行緊固，每次上卷時就都有了一個重復性好，定位準確的位置基準，無需再次調(diào)整，即可避免上述的問題。
[0053]二)將鋼帶卷吊置于脹縮弧板上且軸向定位后，作動缸收縮，作動缸桿上的連接頭帶動推拉作用板，進而帶動脹縮牽引桿縮回，脹縮牽引桿端部的端部丙軸臺95壓緊碟簧組，碟簧組被壓縮。由于碟簧組在脹縮牽弓I桿完全伸出時并不處于壓縮狀態(tài)或者說壓縮量要遠比抬升鋼帶卷時小，所以此時作動缸僅僅是通過脹縮牽引桿壓縮碟簧組，而不引起其他變化，例如可以假設此時碟簧組的壓縮量為5_。
[0054]當?shù)山M上所受的壓縮力達到需要將鋼帶卷升起所需的作用力時，伸縮套在碟簧的彈力作用下，向轉(zhuǎn)動空心軸內(nèi)移動，進而通過脹緊連桿和支撐連桿將脹縮弧板撐起，此時鋼帶卷的重心是在不斷上升的。
[0055]由于脹縮弧板脹緊到位時脹緊連桿和支撐連桿相對于軸線的角度要大于這兩個連桿剛剛開始抬升鋼帶卷時的角度，所以脹緊時連桿上的受力(即碟簧的受力)要小于剛剛開始抬升鋼帶卷時的力，碟簧的長度要大于其在剛剛開始抬升鋼帶卷時的長度，在抬起鋼帶卷的過程中，碟簧實質(zhì)上是在不斷地釋放其壓縮量，此時碟簧組的壓縮量為1.5_。此時碟簧組尚有一定的壓縮余量。所以在脹縮弧板將鋼帶卷完全脹緊后，作動缸仍繼續(xù)推出一段距離，脹縮牽引桿繼續(xù)向里收縮，脹緊軸承外套筒壓縮碟簧組。直至達到作動缸行程，帶鎖作動缸內(nèi)部的鎖將作動缸鎖上，防止作動缸因漏氣而喪失推力，導致料卷飛出的事故，此時碟簧組的壓縮量為3.5_，在脹縮弧板將鋼帶卷完全脹緊后作動缸桿繼續(xù)伸出的長度即為碟簧被又一次壓縮的長度，則該壓縮量為2mm。當作動缸、推拉作用板、連接頭、脹縮牽引桿等部件安裝得越準確，這一長度所需要的就越小，彈簧的二次壓縮量也就越小，最終細長條材復繞機運行時碟簧組上的壓力也就越小。由于上述原因，細長條材復繞機運行時，或者說，鋼帶卷脹緊后的軸向力較小，機器運轉(zhuǎn)起來后，外側的雙向推力軸承和內(nèi)側的推力軸承的受力也較小，有利于提高推力軸承壽命。
[0056]二次壓縮量的產(chǎn)生不僅僅是為了彌補安裝時的誤差，而且也兼具提供脹緊力的作用。因為實際上在脹縮弧板不斷撐開的過程中，脹縮弧板對于料卷的支持力也僅僅是等于料卷的重力，則此時碟簧上的彈力也是與該支持力向?qū)?。如果沒有二次壓縮，那脹縮弧板對料卷的脹緊力將會與不使用碟簧組是一樣的(由于脹緊連桿、脹縮弧板、支撐連桿和脹縮牽引桿之間的幾何關系，不可能產(chǎn)生更大的脹緊力，否則將會造成結構的破壞)那么使用碟簧組的優(yōu)勢將無法突出。而這個二次壓縮量的產(chǎn)生，則正對應了附加脹緊力的產(chǎn)生，且該脹緊力不會因為作動缸的漏氣/漏液而消失，而恰恰是這個附加脹緊力，保證脹縮弧板與料卷最內(nèi)側(或料卷的紙筒)之間能夠有足夠的摩擦力，控制好料卷旋轉(zhuǎn)的升速/降速等，提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性。例如，料卷的重量為1000公斤，脹縮弧板將料卷完全脹緊時，碟簧組上的作用力為800公斤力，由于碟簧組的二次壓縮，碟簧組上的作用力又增加了320公斤力，那么脹縮弧板與料卷內(nèi)側之間又增加了 400公斤力的脹緊力，這就增加了脹縮弧板與料卷內(nèi)側之間的摩擦力。
[0057]而采用本實施例中的技術方案，可較大的提高脹緊力，進而提高采用脹縮弧板形式的收放卷機對料卷速度變化的控制能力，能夠適應調(diào)速時需要較大的加速度和/或料卷轉(zhuǎn)動慣量較大的場合，擴展了該類機器的使用范圍。
[0058]三)當脹緊操作完成后，將外擋板裝在脹縮弧板上，利用兩個定位套筒和兩根導向桿實現(xiàn)對外擋板的定位，其中兩個定位套筒共同完成了點定位，較長的定位套筒還完成了防止擺動的定位，然后用螺母鎖緊，即可起到對鋼帶卷的外側邊的保護作用。
[0059]完成鋼帶卷的外側定位后，即可開始被動放帶。
[0060]本實施例中的碟簧組也可由其它類型的壓縮彈性部件代替，可參見成大先主編的化學工業(yè)出版社2002年版《機械設計手冊》第三卷第11篇彈簧第一章彈簧中所提到的其他壓縮性彈簧，例如彈性套筒，圓柱螺旋壓縮彈簧等。螺母16可以由銷接的限位塊或通過脹縮牽引桿軸線的定位銷代替。
[0061]實施例2:
[0062]請參見圖6，與實施例1的區(qū)別在于:在碟簧組與脹緊軸承外套筒之間還夾裝調(diào)節(jié)襯環(huán)60，調(diào)節(jié)襯環(huán)60套裝在伸縮套內(nèi)壁上。碟簧組18不直接與脹緊軸承外套筒93的丙軸臺90接觸，而是與用于尺寸調(diào)整的調(diào)節(jié)襯環(huán)60接觸，調(diào)節(jié)襯環(huán)60的外徑與伸縮套13的內(nèi)徑相同，與伸縮套的內(nèi)壁之間可進行軸向滑動。
[0063]在生產(chǎn)過程中，鋼帶料卷的內(nèi)徑不可能完全統(tǒng)一，而本專利又有賴于拉動脹縮牽引桿的鎖緊作動缸能夠完全運行到位，利用作動缸內(nèi)的鎖來保證不發(fā)生料卷飛出事故。但料卷內(nèi)徑與脹縮牽引桿拉動的位置是存在一定的相互依存關系的，如果料卷的內(nèi)徑比理論值大，導致帶動脹縮牽引桿的作動缸缸桿到位后仍無法漲到位，即使通過碟簧再次釋放壓縮量也無法保證，那么就需要調(diào)整碟簧支撐環(huán)與脹縮牽引桿的相對位置。例如，將脹緊軸承外套筒的位置向外移動，則需要增加調(diào)節(jié)襯環(huán)的厚度或數(shù)量，使得作動缸在運動到終端時，脹縮弧板的外徑小于原定的鋼帶卷內(nèi)徑；反之亦然。調(diào)節(jié)襯環(huán)可以有多種形式:1)針對某種料卷內(nèi)徑尺寸，計算出內(nèi)徑每增加一定尺寸(例如Imm或0.5mm),所需要的調(diào)節(jié)襯環(huán)的厚度，每一個調(diào)節(jié)襯環(huán)的厚度對應一種料卷的內(nèi)徑，當鋼帶卷的內(nèi)徑有所變化時，增加或減少對應的調(diào)節(jié)襯環(huán)個數(shù)；2)分別計算出料卷內(nèi)徑為不同尺寸時所需的尺寸調(diào)節(jié)襯環(huán)的尺寸，分別制作對應每個鋼帶內(nèi)卷直徑的調(diào)節(jié)襯環(huán)，當鋼帶卷的內(nèi)徑有所變化時，整體更換尺寸調(diào)節(jié)襯環(huán)。
[0064]盡管上面結合附圖對本專利的優(yōu)選實施例進行了描述，但是本專利并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領域的普通技術人員在本專利的啟示下，在不脫離本專利宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可以做出很多形式，①用鉸支座代替本專利中所述的脹縮弧板內(nèi)筋板和轉(zhuǎn)動空心軸外筋板，分別安裝在脹縮弧板的內(nèi)側和轉(zhuǎn)動空心軸的外側，并與支撐連桿鉸接，起到支撐脹縮弧板的作用；②將用于撐開每一側脹縮弧板的氣缸個數(shù)改為3個或更多的個數(shù)，支撐兩個方向的氣缸仍然交錯設置。這些均屬于本專利的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種細長條材復繞機，包括轉(zhuǎn)動空心軸，所述轉(zhuǎn)動空心軸與機頭殼體轉(zhuǎn)動連接，機頭殼體通過底座安裝在平臺上，所述平臺設有往復運動機構，轉(zhuǎn)動空心軸通過同步帶輪套與同步帶裝置連接，同步帶裝置由減速電機驅(qū)動，減速電機安裝在機頭殼體上； 所述轉(zhuǎn)動空心軸內(nèi)穿裝有脹縮牽引桿，所述轉(zhuǎn)動空心軸的外圍設有若干脹縮弧板，所述脹縮牽引桿的內(nèi)端通過推拉作用板與作動缸連接，所述推拉作用板為V形，所述推拉作用板的中心線水平布置，并且兩側臂端部各通過一接頭與相應側的所述作動缸連接，所述推拉作用板的底部與相應側所述脹縮牽引桿的內(nèi)端連接，所述脹縮牽引桿的外端部連接有脹緊裝置，脹緊裝置還與脹縮弧板相連，所述脹縮弧板通過支撐連桿與所述轉(zhuǎn)動空心軸相連， 所述脹緊裝置包括伸縮套；所述伸縮套的外部與所述脹縮弧板連接；其特征是: 所述脹緊裝置與脹縮牽引桿、脹縮弧板、轉(zhuǎn)動空心軸與支撐連桿四者構成單自由度機構，所述伸縮套內(nèi)從外端至內(nèi)端依次設有雙向推力軸承、彈性部件和限位部件，所述脹縮牽引桿上設有甲軸臺，甲軸臺抵住雙向推力軸承內(nèi)圈的外端面，所述雙向推力軸承的外圈安裝在脹緊軸承外套筒內(nèi)， 所述伸縮套上設有用于向內(nèi)端抵住所述雙向推力軸承的施力結構；所述脹緊軸承外套筒以可相對于伸縮套沿伸縮套軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在所述伸縮套內(nèi)表面，且設有用于向外端頂緊雙向推力軸承靠里的外圈的丙軸臺，所述彈性部件將彈力直接或間接地作用在所述脹緊軸承外套筒的內(nèi)端面上。
2.根據(jù)權利要求1所述的細長條材復繞機，其特征在于:在所述彈性部件和脹緊軸承外套筒之間夾裝有調(diào)節(jié)襯環(huán)，所述調(diào)節(jié)襯環(huán)套裝在所述脹緊軸承外套筒的內(nèi)壁上。
3.根據(jù)權利要求1所述的細長條材復繞機，其特征在于:所述脹縮弧板上設有內(nèi)側定位裝置，所述內(nèi)側定位裝置包括設有豎直定位部和水平連接部的L形連接立板，所述豎直定位部位于所述水平連接部的內(nèi)側，所述水平連接部上設有水平長孔；所述脹縮弧板沿長度方向設有內(nèi)筋板；所述L形連接立板通過其上的所述水平長孔與所述脹縮弧板內(nèi)筋板固接。
4.根據(jù)權利要求1所述的細長條材復繞機，其特征在于:該細長條材復繞機還包括外側定位裝置；所述外側定位裝置包括外擋板和外擋板定位裝置；所述外擋板定位裝置包括一長一短不同軸的兩個水平定位套筒和與它們適配的導向桿，所述導向桿通過立板固定在所述轉(zhuǎn)動空心軸的外圓周面上；所述定位套筒通過定位桿固定在所述外擋板的內(nèi)圓周面上，所述定位套筒套裝在所述導向桿上，所述導向桿上設有所述定位套的緊固機構。
【文檔編號】B65H18/04GK203714891SQ201320808238
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權日:2013年12月9日
【發(fā)明者】張振海 申請人:天津市金萬方鋼結構有限公司