一種玻纖自動移載機器人用升降機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻纖自動移載機器人用升降機構(gòu)，它包括機架（1）、滑動部（2）和驅(qū)動滑動部（2）垂直升降的驅(qū)動裝置A（3），驅(qū)動裝置A（3）設(shè)置于機架（1）的底部并連接減速器，傳動裝置包括設(shè)置于機架（1）頂部的鏈輪A、設(shè)置于減速器輸出軸上的鏈輪B和鏈條（4），驅(qū)動裝置A（3）連接減速器，鏈條（4）一端與滑動部（2）固定連接，鏈條（4）的另一端繞過鏈輪A后連接鏈輪B。本實用新型的有益效果是：可以全自動地實現(xiàn)玻纖卸筒流程中玻纖的抬起和下放動作，靈活性好，實用性強，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率，相比現(xiàn)有人工操作，減輕工作人員的工作強度，大大降低人工干預(yù)程度從而使生產(chǎn)裝置更適合自動化生產(chǎn)的需求。
【專利說明】一種玻纖自動移載機器人用升降機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及玻纖移載設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種玻纖自動移載機器人用升降機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，玻纖行業(yè)多使用人工將拉絲機繞制好的玻纖取出并放入物流小車，使得玻纖卸筒工作完全是靠人工操作，由操作人員手工完成玻纖與拉絲機分離、玻纖移載、玻纖與物流小車配對、存放玻纖等一系列工序，操作人員工作強度大，一致性不高，影響產(chǎn)品加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時采用人工造成生產(chǎn)成本提高，制約規(guī)?；a(chǎn)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種靈活性好、自動化程度高的玻纖自動移載機器人用升降機構(gòu)。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種玻纖自動移載機器人用升降機構(gòu)，它包括機架、滑動部和驅(qū)動滑動部垂直升降的驅(qū)動裝置A，機架上設(shè)置有垂直導(dǎo)向裝置，驅(qū)動裝置A設(shè)置于機架的底部并連接減速器，所述的傳動裝置包括設(shè)置于機架頂部的鏈輪A、設(shè)置于減速器輸出軸上的鏈輪B和鏈條，驅(qū)動裝置A的輸出軸連接減速器的輸入軸，鏈條一端與滑動部固定連接，鏈條的另一端繞過鏈輪A后連接鏈輪B，所述的垂直導(dǎo)向裝置為設(shè)置于機架的兩個立柱上的垂直滑軌，所述的滑動部為兩個垂直板和連接兩個垂直板的水平板，兩個垂直板分別滑動設(shè)置于對應(yīng)側(cè)的垂直滑軌內(nèi)，鏈條固定連接于水平板上。
[0005]它還包括設(shè)置于機架底部的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)軸承座和驅(qū)動裝置B，轉(zhuǎn)盤固定連接有垂直轉(zhuǎn)軸，垂直轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝于旋轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)，垂直轉(zhuǎn)軸通過傳動裝置連接驅(qū)動裝置B，機架固定安裝于旋轉(zhuǎn)盤上。
[0006]本實用新型具有以下優(yōu)點:本實用新型可以全自動地實現(xiàn)玻纖卸筒流程中玻纖的抬起和下放動作，并且對拉絲機上位于不同高度的玻纖均可順利完成取料，然后將玻纖放置于物流小車的不同存放位置上，靈活性好，實用性強，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率，相比現(xiàn)有人工操作，減輕工作人員的工作強度，大大降低人工干預(yù)程度從而使生產(chǎn)裝置更適合自動化生產(chǎn)的需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0008]圖2為本實用新型的機架的結(jié)構(gòu)示意圖
[0009]圖中，1-機架,2-滑動部,3-驅(qū)動裝置A，4-鏈條，5_垂直滑軌,6_垂直板,7_水平板，8-旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，9-旋轉(zhuǎn)盤，10-行走機構(gòu)。
【具體實施方式】[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述:
[0011]如圖1所示，一種玻纖自動移載機器人用升降機構(gòu)，它包括機架1、滑動部2和驅(qū)動滑動部2垂直升降的驅(qū)動裝置A3，如圖1、圖2所示，機架I上設(shè)置有垂直導(dǎo)向裝置，驅(qū)動裝置A3設(shè)置于機架I的底部并連接減速器，所述的傳動裝置包括設(shè)置于機架I頂部的鏈輪A、設(shè)置于減速器輸出軸上的鏈輪B和鏈條4，驅(qū)動裝置A3的輸出軸連接減速器的輸入軸，鏈條4 一端與滑動部2固定連接，鏈條4的另一端繞過鏈輪A后連接鏈輪B，所述的垂直導(dǎo)向裝置為設(shè)置于機架I的兩個立柱上的垂直滑軌5，如圖1所示，所述的滑動部2為兩個垂直板6和連接兩個垂直板6的水平板7，兩個垂直板6分別滑動設(shè)置于對應(yīng)側(cè)的垂直滑軌5內(nèi)，鏈條4固定連接于水平板7上。
[0012]它還包括設(shè)置于機架I底部的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8包括旋轉(zhuǎn)盤9、旋轉(zhuǎn)軸承座和驅(qū)動裝置B，轉(zhuǎn)盤固定連接有垂直轉(zhuǎn)軸，垂直轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝于旋轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸承座固定安裝于行走機構(gòu)10上，垂直轉(zhuǎn)軸通過傳動裝置連接驅(qū)動裝置B，機架I固定安裝于旋轉(zhuǎn)盤9上，滑動部2上設(shè)置有機械手。
[0013]本實用新型的工作過程如下:行走機構(gòu)10帶動裝置運行至拉絲機的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8將安裝于滑動部2上的機械手旋轉(zhuǎn)至正對拉絲機的一側(cè)，然后滑動部2由驅(qū)動裝置A3驅(qū)動沿滑軌運動至工位，帶動機械手向上抬取待卸物料，完成取料工作；然后，行走機構(gòu)10帶動裝置運行至物料小車一側(cè)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8將安裝于滑動部2上的機械手旋轉(zhuǎn)至正對物料小車的一側(cè)，然后滑動部2由驅(qū)動裝置A3驅(qū)動沿滑軌運動帶動機械手向下放置物料，完成放料工作。
【權(quán)利要求】
1.一種玻纖自動移載機器人用升降機構(gòu)，其特征在于:它包括機架(I)、滑動部(2)和驅(qū)動滑動部(2)垂直升降的驅(qū)動裝置A (3)，機架(I)上設(shè)置有垂直導(dǎo)向裝置，驅(qū)動裝置A(3)設(shè)置于機架(I)的底部并連接減速器，所述的傳動裝置包括設(shè)置于機架(I)頂部的鏈輪A、設(shè)置于減速器輸出軸上的鏈輪B和鏈條(4)，驅(qū)動裝置A (3)的輸出軸連接減速器的輸入軸，鏈條(4) 一端與滑動部(2)固定連接，鏈條(4)的另一端繞過鏈輪A后連接鏈輪B，所述的垂直導(dǎo)向裝置為設(shè)置于機架(I)的兩個立柱上的垂直滑軌(5)，所述的滑動部(2)為兩個垂直板(6)和連接兩個垂直板(6)的水平板(7)，兩個垂直板(6)分別滑動設(shè)置于對應(yīng)側(cè)的垂直滑軌(5)內(nèi)，鏈條(4)固定連接于水平板(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻纖自動移載機器人用升降機構(gòu)，其特征在于:它還包括設(shè)置于機架(I)底部的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(8)，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(8)包括旋轉(zhuǎn)盤(9)、旋轉(zhuǎn)軸承座和驅(qū)動裝置B，轉(zhuǎn)盤固定連接有垂直轉(zhuǎn)軸，垂直轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝于旋轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)，垂直轉(zhuǎn)軸通過傳動裝置連接驅(qū)動裝置B，機架(I)固定安裝于旋轉(zhuǎn)盤(9 )上。
【文檔編號】B65H67/04GK203612746SQ201320808647
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月7日
【發(fā)明者】陳杰, 吳軍, 賴健 申請人:巨石集團成都有限公司