塑料瓶包裝檢漏裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種塑料瓶包裝檢漏裝置，包括傳送帶、傳送驅(qū)動(dòng)、傳送支架、液壓缸、馬達(dá)、連桿、筒套，其特征在于：液壓缸固定在傳送支架上，傳送帶正上方的連桿上有控制箱，控制箱底部中軸線兩側(cè)傾斜固定連接有上臂和固定臂。上臂通過(guò)第一鉸接軸與中臂連接；中臂通過(guò)第二鉸接軸連接在下臂的中部；上臂和中臂還通過(guò)鉸支座連接到液壓支桿上?？刂葡鋬?nèi)的中央處理器分別與馬達(dá)、傳送驅(qū)動(dòng)、液壓缸、液壓支桿、紅外傳感器、壓力傳感器連接。本實(shí)用新型通過(guò)密封塑料瓶的內(nèi)部壓力與預(yù)設(shè)壓力比對(duì)，自動(dòng)判斷塑料瓶?jī)?nèi)劑量灌裝是否達(dá)標(biāo)或封口是否嚴(yán)密，無(wú)需人工參與，能將不合格的產(chǎn)品夾離傳送帶，檢測(cè)快速、準(zhǔn)確，保障產(chǎn)品出廠質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】塑料瓶包裝檢漏裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢漏裝置，特別是一種塑料瓶包裝檢漏裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)藥生產(chǎn)企業(yè)多用塑料瓶盛裝藥劑，灌裝之后再用鋁箔封口，然后旋蓋、貼標(biāo)，整個(gè)過(guò)程均在傳送帶上由機(jī)器自動(dòng)完成。但在灌裝和封口過(guò)程中，往往容易出現(xiàn)灌裝劑量不足或封口不嚴(yán)，造成廢品率居高不下。如果依靠肉眼識(shí)別劑量灌裝情況或封口是否嚴(yán)密，需要逐瓶仔細(xì)檢查，不但需要操作人員的注意力時(shí)刻高度集中，而且人工檢查的速度無(wú)法與傳送帶的傳送速度保持一致，易導(dǎo)致漏檢，況且封口處有微小縫隙時(shí)，肉眼無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別，嚴(yán)重影響產(chǎn)品出廠質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為解決上述問(wèn)題，提供一種塑料瓶包裝檢漏裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下。
[0005]一種塑料瓶包裝檢漏裝置，包括傳送帶、傳送驅(qū)動(dòng)、傳送支架、液壓缸、馬達(dá)、連桿、筒套，其特征在于:液壓缸固定在傳送支架上并靠近傳送帶外側(cè)，傳送帶正上方的連桿上有控制箱，控制箱底部中心位置有紅外傳感器，控制箱底部中軸線兩側(cè)傾斜固定連接有上臂和固定臂。
[0006]前述上臂通過(guò)第一鉸接軸與中臂活動(dòng)連接；中臂呈L形；中臂通過(guò)第二鉸接軸連接在下臂的中部。
[0007]前述上臂和中臂還通過(guò)鉸支座連接到一根液壓支桿上。
[0008]前述下臂上有壓力傳感器。
[0009]前述控制箱內(nèi)有中央處理器，中央處理器分別與馬達(dá)、傳送驅(qū)動(dòng)、液壓缸、液壓支桿、紅外傳感器、壓力傳感器連接。
[0010]前述液壓缸的活塞桿外壁上固定套接有回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承外圈的外壁固定套接有筒套，筒套頂端固定有齒輪。前述筒套外壁垂直固定焊接有連桿，連桿上固定有馬達(dá)，馬達(dá)通過(guò)輪齒與筒套上的齒輪傳動(dòng)連接。前述筒套通過(guò)螺絲固定在回轉(zhuǎn)支承外圈的外壁上。液壓缸的活塞桿伸縮，能帶動(dòng)筒套上的連桿升降，實(shí)現(xiàn)連桿升降的目的；由于馬達(dá)通過(guò)輪齒與筒套上的齒輪傳動(dòng)連接，所以馬達(dá)未啟動(dòng)時(shí)，即輪齒不旋轉(zhuǎn)時(shí)，輪齒能限制筒套上的齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而防止筒套轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)，輪齒帶動(dòng)筒套上的齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使筒套轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連桿繞活塞桿旋轉(zhuǎn)。
[0011]采用上述技術(shù)方案，當(dāng)液壓支桿回縮時(shí)，下臂向固定臂方向靠攏，直至夾緊物體；當(dāng)液壓支桿伸展時(shí)，下臂向固定臂的反方向分離，直至松開物體。
[0012]塑料瓶盛裝藥劑并封口之后在傳送帶上通過(guò)本實(shí)用新型時(shí)，傳送帶正上方的紅外傳感器偵測(cè)到塑料瓶，并將偵測(cè)結(jié)果傳輸給中央處理器，中央處理器向液壓支桿發(fā)出回縮指令，前述指令包括預(yù)定的回縮行程；液壓支桿的回縮帶動(dòng)下臂向固定臂方向靠攏，進(jìn)而夾緊塑料瓶；由于液壓支桿的回縮行程是預(yù)先設(shè)定的固定值，能夠保障每次的夾緊程度都一致且塑料瓶不會(huì)遭到損壞。
[0013]夾緊塑料瓶之后，下臂上的壓力傳感器將壓力值傳輸給中央處理器，中央處理器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的壓力值與壓力傳感器傳輸?shù)膶?shí)際壓力值進(jìn)行比對(duì)。
[0014]當(dāng)預(yù)定壓力值與實(shí)際壓力值一致時(shí)，中央處理器判定為正常并向液壓支桿發(fā)出伸展指令，下臂向固定臂的反方向分離，塑料瓶被松開。
[0015]當(dāng)預(yù)定壓力值與實(shí)際壓力值不符時(shí)，中央處理器判定為異常，先后依次向傳送驅(qū)動(dòng)發(fā)出停止運(yùn)行指令、向液壓缸發(fā)出活塞桿伸展指令、向馬達(dá)發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令，塑料瓶被下臂和固定臂垂直夾離傳送帶，然后繞活塞桿旋轉(zhuǎn)至預(yù)定位置；中央處理器再向液壓支桿發(fā)出伸展指令，下臂和固定臂松開塑料瓶；再后，中央處理器再向馬達(dá)發(fā)出運(yùn)行指令、向液壓缸發(fā)出活塞桿回縮指令，上臂、中臂、下臂和固定臂隨連桿旋轉(zhuǎn)到傳送帶上方并降落到夾緊塑料瓶前的初始位置；中央處理器指令活塞桿、馬達(dá)停止運(yùn)行；最后，中央處理器向傳送驅(qū)動(dòng)發(fā)出開始運(yùn)行指令，其它塑料瓶在傳送帶上繼續(xù)前行。
[0016]當(dāng)紅外傳感器偵測(cè)到另一個(gè)塑料瓶時(shí)，中央處理器按照前述程序重新發(fā)出指令。如此反復(fù)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)劑量灌裝是否達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)或封口是否嚴(yán)密，并將不符合標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品夾離傳送帶。
[0017]本實(shí)用新型無(wú)需人工參與，通過(guò)密封塑料瓶的內(nèi)部壓力與預(yù)設(shè)壓力比對(duì)，自動(dòng)判斷塑料瓶?jī)?nèi)劑量灌裝是否達(dá)標(biāo)或封口是否嚴(yán)密，不但解放了勞動(dòng)力，還能將不合格的產(chǎn)品夾離傳送帶，檢測(cè)快速、準(zhǔn)確，保障產(chǎn)品的出廠質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1所示的是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2所示的是本實(shí)用新型上臂、中臂、下臂、液壓支桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3所示的是本實(shí)用新型的液壓缸、馬達(dá)、連桿、筒套連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4所示的是本實(shí)用新型的筒套的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5所示的是本實(shí)用新型夾緊塑料瓶上升旋轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖。
[0023]圖6所示的是本實(shí)用新型的電路框圖。
[0024]圖中標(biāo)不的標(biāo)記為:1、連桿；3、固定臂；4、液壓缸；5、傳送支架；6、控制箱；7、中央處理器；8、紅外傳感器；9、上臂；10、傳送帶；11、傳送驅(qū)動(dòng)；13、第一鉸接軸；14、中臂；15第二鉸接軸；16、鉸支座；17、液壓支桿；18、下臂；19、壓力傳感器；20、齒輪；21、輪齒；22、馬達(dá)；23、活塞桿；24、筒套；25、回轉(zhuǎn)支承；26、螺絲；27、塑料瓶。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026]如圖1、圖3所示，本實(shí)用新型包括傳送帶(10)、傳送驅(qū)動(dòng)(11)、傳送支架(5)、液壓缸(4)、馬達(dá)(22)、連桿(I)、筒套(24)，液壓缸(4)固定在傳送支架(5)上并靠近傳送帶
(10)外側(cè)，傳送帶(10)正上方的連桿(I)上有控制箱(6)，控制箱(6)底部中心位置有紅外傳感器(8)，控制箱(6)底部中軸線兩側(cè)傾斜固定連接有上臂(9)和固定臂(3)。
[0027]如圖2所示，上臂(9 )通過(guò)第一鉸接軸(13 )與中臂(14 )活動(dòng)連接；中臂(14 )呈L形；中臂(14)通過(guò)第二鉸接軸(15)連接在下臂(18)的中部。上臂(9)和中臂(14)還通過(guò)鉸支座(16)連接到一根液壓支桿(17)上。下臂(18)上有壓力傳感器(19)。
[0028]如圖1、圖6所示，控制箱(6)內(nèi)有中央處理器(7)，中央處理器(7)分別與馬達(dá)(22)、傳送驅(qū)動(dòng)(11)、液壓缸(4)、液壓支桿(17)、紅外傳感器(8)、壓力傳感器(19)連接。
[0029]如圖3、圖4所示，液壓缸(4)的活塞桿(23)外壁上固定套接有回轉(zhuǎn)支承(25)，回轉(zhuǎn)支承(25 )外圈的外壁固定套接有筒套(24)，筒套(24)頂端固定有齒輪(20 )。前述筒套
(24)外壁垂直固定焊接有連桿(1)，連桿(I)上固定有馬達(dá)(22)，馬達(dá)(22)通過(guò)輪齒(21)與筒套(24 )上的齒輪(21)傳動(dòng)連接。前述筒套(24 )通過(guò)螺絲(26 )固定在回轉(zhuǎn)支承(25 )外圈的外壁上。
[0030]如圖5、圖6所示，中央處理器(7)先后依次向傳送驅(qū)動(dòng)(11)發(fā)出停止運(yùn)行指令、向液壓缸(4)發(fā)出活塞桿(23)伸展指令、向馬達(dá)(22)發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令，塑料瓶(27)被下臂(18)和固定臂(3 )垂直夾離傳送帶(10 )，然后繞活塞桿(23 )旋轉(zhuǎn)至預(yù)定位置。
【權(quán)利要求】
1.一種塑料瓶包裝檢漏裝置，包括傳送帶(10)、傳送驅(qū)動(dòng)(11)、傳送支架(5)、液壓缸(4)、馬達(dá)(22)、連桿(I)、筒套(24)，其特征在于:液壓缸(4)固定在傳送支架(5)上并靠近傳送帶(10 )外側(cè)，傳送帶(10 )正上方的連桿(I)上有控制箱(6 )，控制箱(6 )底部中心位置有紅外傳感器(8)，控制箱(6)底部中軸線兩側(cè)傾斜固定連接有上臂(9)和固定臂(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料瓶包裝檢漏裝置，其特征在于:上臂(9)通過(guò)第一鉸接軸(13)與中臂(14)活動(dòng)連接；中臂(14)呈L形；中臂(14)通過(guò)第二鉸接軸(15)連接在下臂(18)的中部；上臂(9)和中臂(14)還通過(guò)鉸支座(16)連接到一根液壓支桿(17)上；下臂(18)上有壓力傳感器(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料瓶包裝檢漏裝置，其特征在于:控制箱(6)內(nèi)有中央處理器(7)，中央處理器(7)分別與馬達(dá)(22)、傳送驅(qū)動(dòng)(11)、液壓缸(4)、液壓支桿(17)、紅外傳感器(8 )、壓力傳感器(19 )連接。
【文檔編號(hào)】B65B57/04GK203581467SQ201320813588
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】張愛中, 彭鑄, 劉振平, 安春香 申請(qǐng)人:河南中威高科技化工有限公司