一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式鏟裝運(yùn)輸自卸一體清潔車的制作方法
【專利摘要】一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式鏟裝運(yùn)輸自卸一體清潔車，包括操作室、汽車底盤、廂體以及裝載裝置。所述操作室內(nèi)分別安裝有正反兩個(gè)座椅，正反兩個(gè)座椅對(duì)應(yīng)的工作端分別是汽車駕駛端和裝載裝置操作端；所述汽車底盤和廂體之間連接有廂體直線驅(qū)動(dòng)器；所述廂體直線驅(qū)動(dòng)器的兩端分別通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在汽車底盤和廂體上；所述裝載裝置包括動(dòng)臂、連桿、搖臂、拉桿、鏟斗、動(dòng)臂直線驅(qū)動(dòng)器、連桿直線驅(qū)動(dòng)器以及鏟斗直線驅(qū)動(dòng)器。該一體清潔車彌補(bǔ)了在城市建設(shè)中普通垃圾車無(wú)法快速有效且自動(dòng)將成堆散放的生活垃圾或者較大而重的建筑垃圾收集的缺陷，只需一個(gè)操作人員就可以足不出車完成所有作業(yè)，垃圾收集高效、自動(dòng)化。
【專利說明】一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式鏟裝運(yùn)輸自卸一體清潔車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及專用汽車領(lǐng)域，特別是涉及一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式鏟裝運(yùn)輸自卸一體清潔車。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于人口集中的城市來說，每天產(chǎn)生的垃圾量很大，而城市土地有限，及時(shí)處理越來越多的垃圾迫在眉睫，清潔車的誕生則解決了這個(gè)難題。清潔車不僅可以幫助環(huán)衛(wèi)工人及時(shí)清理垃圾，并且有可能現(xiàn)場(chǎng)將垃圾變廢為寶，大大的減輕了環(huán)衛(wèi)工人的工作強(qiáng)度，同時(shí)清潔車作為新型行業(yè)專用汽車領(lǐng)域的一員，帶動(dòng)了周邊行業(yè)的發(fā)展，增加了人們的就業(yè)機(jī)會(huì)，緩解了社會(huì)的就業(yè)壓力，在一定程度上促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。但是隨著城中村改造、拆臨拆違、舊城建設(shè)等工程如火如荼地實(shí)施，建筑垃圾產(chǎn)生量也在與日俱增。人們?cè)谙硎艹鞘形拿鞯耐瑫r(shí)，也在遭受著建筑垃圾所帶來的煩惱。建筑垃圾不僅侵占土地，還產(chǎn)生大量的固體廢棄物污染環(huán)境和危害人們的健康，若不及時(shí)清理，必將后患無(wú)窮。普通的清潔車只適用于市政環(huán)衛(wèi)、廠礦企業(yè)、物業(yè)居民小區(qū)等桶裝的生活垃圾，且對(duì)于成堆的垃圾需要人工鏟裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力，若遇到較大且重的垃圾則會(huì)顯得力不從心。
[0003]傳統(tǒng)垃圾運(yùn)輸車多為普通箱式貨車，裝載垃圾時(shí)將車輛?？吭诶逊盘?，再由人力將垃圾裝車，或使用裝載機(jī)裝車。垃圾裝載過程繁瑣費(fèi)時(shí)，且需要消耗大量勞動(dòng)力，使垃圾運(yùn)輸?shù)某杀旧撸中实拖隆?br> [0004]目前有一類生活垃圾運(yùn)輸車，垃圾裝車后可將垃圾體積壓縮，便于運(yùn)輸，但使用時(shí)需要大量人力將垃圾鏟裝進(jìn)垃圾車，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式鏟裝運(yùn)輸自卸一體清潔車。該車集鏟裝、運(yùn)輸、自動(dòng)卸料于一體，很好的解決了成堆生活垃圾或較大而重的建筑垃圾難處理的問題。
[0006]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的:一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式鏟裝運(yùn)輸自卸一體清潔車，包括操作室、汽車底盤、廂體以及裝載裝置，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為:
[0007]所述操作室內(nèi)分別安裝有正反兩個(gè)座椅，正反兩個(gè)座椅對(duì)應(yīng)的工作端分別是汽車駕駛端和裝載裝置操作端，操作人員分別通過汽車駕駛端、裝載裝置操作端完成汽車的運(yùn)輸、垃圾的收集作業(yè)。
[0008]所述汽車底盤和廂體之間連接有廂體直線驅(qū)動(dòng)器，所述廂體直線驅(qū)動(dòng)器的兩端分別通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在汽車底盤和廂體上，廂體直線驅(qū)動(dòng)器舉升、降落完成廂體自動(dòng)卸料的動(dòng)作。
[0009]所述裝載裝置包括動(dòng)臂、連桿、搖臂、拉桿、鏟斗、動(dòng)臂直線驅(qū)動(dòng)器、連桿直線驅(qū)動(dòng)器以及鏟斗直線驅(qū)動(dòng)器，動(dòng)臂一端通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在汽車底盤上，另一端通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在連桿上，連桿另一端通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在鏟斗上，搖臂一端通過第六轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在連桿上，另一端通過第七轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在拉桿上，拉桿另一端通過第八轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在鏟斗上，動(dòng)臂直線驅(qū)動(dòng)器一端通過第九轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在汽車底盤上，另一端通過第十轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在動(dòng)臂上，連桿直線驅(qū)動(dòng)器一端通過第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在動(dòng)臂上，另一端通過第十二轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在連桿上，鏟斗直線驅(qū)動(dòng)器一端通過第十三轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在連桿上，另一端通過第十四轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在搖臂上。鏟斗通過連桿、搖臂、拉桿、連桿直線驅(qū)動(dòng)器和鏟斗直線驅(qū)動(dòng)器配合完成裝卸垃圾的動(dòng)作，動(dòng)臂與動(dòng)臂直線驅(qū)動(dòng)器配合完成定位垃圾及升降鏟斗的動(dòng)作。
[0010]該清潔車是將由直線驅(qū)動(dòng)器舉升及伸縮系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)鏟裝垃圾的裝載裝置裝配于載貨汽車上，通過操作室、汽車底盤、廂體、裝載裝置相互配合完成垃圾的鏟裝、運(yùn)輸及自動(dòng)卸料作業(yè)，汽車運(yùn)輸用發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，鏟裝與自動(dòng)卸料可用電控操縱。
[0011]本實(shí)用新型突出優(yōu)點(diǎn)在于:
[0012]1、由于操作室設(shè)有正反兩個(gè)座椅，只需一個(gè)操作人員就可以足不出車同時(shí)肩負(fù)駕駛汽車進(jìn)行運(yùn)輸及操控裝載裝置鏟裝垃圾的任務(wù)，這種操作形式節(jié)省大量的時(shí)間和金錢、節(jié)約人力，大幅度提聞效率。
[0013]2、可自動(dòng)完成垃圾的抓取、提升、傾倒、放下的動(dòng)作，垃圾收集簡(jiǎn)便、高效、作業(yè)自動(dòng)化，彌補(bǔ)了普通垃圾車無(wú)法較好處理成堆散放的生活垃圾或較大而重的建筑垃圾的缺點(diǎn)，可被廣泛用于廠礦企業(yè)、垃圾處理站或建筑、公路、鐵路、港口、礦山等建設(shè)工程中的成堆散放的生活垃圾或者碎石、碎渣、磚土、混凝土塊、鋼筋、含少量碎木屑、碎布、塑料之類的散狀雜物等進(jìn)行鏟裝、運(yùn)輸、卸料。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型所述的多自由度可控機(jī)構(gòu)式鏟裝運(yùn)輸自卸一體清潔車的側(cè)視圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型所述的多自由度可控機(jī)構(gòu)式鏟裝運(yùn)輸自卸一體清潔車的第
一三維結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型所述的多自由度可控機(jī)構(gòu)式鏟裝運(yùn)輸自卸一體清潔車的第
二三維結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型所述的多自由度可控機(jī)構(gòu)式鏟裝運(yùn)輸自卸一體清潔車的廂體與底盤示意圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型所述的多自由度可控機(jī)構(gòu)式鏟裝運(yùn)輸自卸一體清潔車的裝載裝置示意圖。
[0019]圖6為本實(shí)用新型所述的多自由度可控機(jī)構(gòu)式鏟裝運(yùn)輸自卸一體清潔車鏟裝垃圾示意圖。
[0020]圖7為本實(shí)用新型所述的多自由度可控機(jī)構(gòu)式鏟裝運(yùn)輸自卸一體清潔車自動(dòng)卸料示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。
[0022]對(duì)照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7，本實(shí)用新型所述的多自由度可控機(jī)構(gòu)式鏟裝運(yùn)輸自卸一體清潔車，包括操作室、汽車底盤、廂體以及裝載裝置，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系是:
[0023]所述操作室I內(nèi)設(shè)有正反兩個(gè)座椅2和3，正反兩個(gè)座椅2和3對(duì)應(yīng)的工作端分別是汽車駕駛端、裝載裝置操作端。操作人員分別通過汽車駕駛端、裝載裝置操作端完成汽車的運(yùn)輸、建筑垃圾的收集作業(yè)。
[0024]所述汽車底盤4和廂體8之間連接有廂體直線驅(qū)動(dòng)器5，所述廂體直線驅(qū)動(dòng)器5的兩端分別通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副6、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副7鉸接在汽車底盤4和廂體8上，廂體直線驅(qū)動(dòng)器5舉升、降落完成廂體8自動(dòng)卸料的動(dòng)作。
[0025]所述裝載裝置包括動(dòng)臂10、連桿12、搖臂16、拉桿18、鏟斗14、動(dòng)臂直線驅(qū)動(dòng)器
21、連桿直線驅(qū)動(dòng)器24、鏟斗直線驅(qū)動(dòng)器27，動(dòng)臂10 —端通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)副9鉸接在汽車底盤4上，另一端通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)副11鉸接在連桿12上，連桿12另一端通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)副13鉸接在鏟斗14上，搖臂16—端通過第六轉(zhuǎn)動(dòng)副15鉸接在連桿12上，另一端通過第七轉(zhuǎn)動(dòng)副17鉸接在拉桿18上，拉桿18另一端通過第八轉(zhuǎn)動(dòng)副19鉸接在鏟斗14上，動(dòng)臂直線驅(qū)動(dòng)器21 —端通過第九轉(zhuǎn)動(dòng)副20鉸接在汽車底盤4上，另一端通過第十轉(zhuǎn)動(dòng)副22鉸接在動(dòng)臂10上，連桿直線驅(qū)動(dòng)器24 —端通過第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副23鉸接在動(dòng)臂10上，另一端通過第十二轉(zhuǎn)動(dòng)副25鉸接在連桿12上，鏟斗直線驅(qū)動(dòng)器27 —端通過第十三轉(zhuǎn)動(dòng)副26鉸接在連桿12上，另一端通過第十四轉(zhuǎn)動(dòng)副28鉸接在搖臂16上，鏟斗14通過連桿12、搖臂16、拉桿18、連桿直線驅(qū)動(dòng)器24和鏟斗直線驅(qū)動(dòng)器27配合完成裝卸垃圾的動(dòng)作，動(dòng)臂10與動(dòng)臂直線驅(qū)動(dòng)器21配合完成定位垃圾及升降鏟斗的動(dòng)作。
[0026]對(duì)照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7，一種清潔用多自由度可控機(jī)構(gòu)式鏟裝運(yùn)輸自卸一體車由操作室1、汽車底盤4、廂體8、裝載裝置等相互配合完成垃圾的鏟裝、運(yùn)輸及自動(dòng)卸料作業(yè)，汽車運(yùn)輸用發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，鏟裝與自動(dòng)卸料可用電控操縱。
【權(quán)利要求】
1.一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式鏟裝運(yùn)輸自卸一體清潔車,包括操作室、汽車底盤、廂體以及裝載裝置，其特征在于，其結(jié)構(gòu)和連接方式為: 所述操作室內(nèi)分別安裝有正反兩個(gè)座椅，正反兩個(gè)座椅對(duì)應(yīng)的工作端分別是汽車駕駛端和裝載裝置操作端， 所述汽車底盤和廂體之間連接有廂體直線驅(qū)動(dòng)器，所述廂體直線驅(qū)動(dòng)器的兩端分別通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在汽車底盤和廂體上， 所述裝載裝置包括動(dòng)臂、連桿、搖臂、拉桿、鏟斗、動(dòng)臂直線驅(qū)動(dòng)器、連桿直線驅(qū)動(dòng)器以及鏟斗直線驅(qū)動(dòng)器，動(dòng)臂一端通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在汽車底盤上，另一端通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在連桿上，連桿另一端通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在鏟斗上，搖臂一端通過第六轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在連桿上，另一端通過第七轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在拉桿上，拉桿另一端通過第八轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在鏟斗上，動(dòng)臂直線驅(qū)動(dòng)器一端通過第九轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在汽車底盤上，另一端通過第十轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在動(dòng)臂上，連桿直線驅(qū)動(dòng)器一端通過第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在動(dòng)臂上，另一端通過第十二轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在連桿上，鏟斗直線驅(qū)動(dòng)器一端通過第十三轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在連桿上，另一端通過第十四轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在搖臂上。
【文檔編號(hào)】B65F3/24GK203568284SQ201320816555
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月7日
【發(fā)明者】蔡敢為, 呂姍姍, 張 林, 石慧, 范雨, 王小純, 王麾, 關(guān)卓懷, 王少龍, 李巖舟, 溫芳, 楊旭娟 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)