一種自動裝箱的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動裝箱機，包括：機架、機械抓手、第一方向平移導軌、第二方向平移導軌、多個紙箱定位組件、翻板和翻轉機構，機架包括立柱和頂梁，第一方向平移導軌與第二方向平移導軌相互垂直設置，第一方向平移導軌位于頂梁上，第二方向平移導軌位于第一方向平移導軌上并與第一方向平移導軌垂直，第二方向平移導軌與第一方向平移導軌滑動連接，所述機械抓手滑動設置在第二方向平移導軌上并與第二方向平移導軌垂直，所述紙箱定位組件、翻板和翻轉機構均位于所述頂梁的下方。通過上述方式，本實用新型自動裝箱機減少了光伏組件的包裝工序和作業(yè)時間，減少了作業(yè)人員的工作量，需要的人力少，生產效率高，有利于降低生產成本。
【專利說明】一種自動裝箱機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝設備領域，特別是涉及一種光伏組件產品的自動裝箱機。
【背景技術】
[0002]目前光伏組件產品出廠前的包裝出貨分為等級分類工站和分類后人工包裝工站，工站多、工序時間長，光伏組件產品在線生產完成后至分類機進行產品分等級工序。每個等級的產品收集到一定數(shù)量后才能進行人工包裝，所以在生產時等級分類后到人工包裝等待的時間較長。而且人工包裝的人力勞動量繁重，一是光伏組件較重(一般有30kg)，人工裝箱作業(yè)員體力消耗大，一般工站30分鐘就要更換作業(yè)員，如此反復作業(yè)；二是因為要人員反復替換，所以人員配備比較多、生產效率低，人員工作繁重。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種自動裝箱機，該裝箱機將光伏組件的分類機等級分類和人工裝箱兩個工站工序合并成一個自動等級分類裝箱工序，減少工序和作業(yè)時間，減少了作業(yè)人員的工作量，需要的人力少，生產效率高，有利于降低生產成本。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種自動裝箱機，包括:機架、機械抓手、第一方向平移導軌、第二方向平移導軌、多個紙箱定位組件、翻板和翻轉機構，所述機架包括立柱和頂梁，所述第一方向平移導軌與第二方向平移導軌相互垂直設置，所述第一方向平移導軌位于所述頂梁上，所述第二方向平移導軌位于所述第一方向平移導軌上并與所述第一方向平移導軌垂直，所述第二方向平移導軌與所述第一方向平移導軌滑動連接，所述機械抓手滑動設置在所述第二方向平移導軌上并與所述第二方向平移導軌垂直，所述紙箱定位組件、翻板和翻轉機構均位于所述頂梁的下方，所述翻板和翻轉機構位于所述自動裝箱機一側的所述立柱與靠近該側的紙箱定位組件之間，所述翻轉機構位于所述翻板的兩端。
[0005]在本實用新型一個較佳實施例中，所述第一方向平移導軌上設置有第一方向傳動電機，所述第一方向傳動電機驅動所述第二方向平移導軌在所述第一方向平移導軌上沿第一方向移動。
[0006]在本實用新型一個較佳實施例中，所述機械抓手上設置有驅動該機械抓手上下運動的升降電機。
[0007]在本實用新型一個較佳實施例中，紙箱定位組件上設置有插槽滑道定位治具，所述插槽滑道定位治具在放置在所述紙箱定位組件處的紙箱內形成多個插槽滑道。
[0008]在本實用新型一個較佳實施例中，還包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用單片機或計算機。
[0009]在本實用新型一個較佳實施例中，該自動裝箱機還附設有進行條碼掃描的條碼槍。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型自動裝箱機將光伏組件的分類機等級分類和人工裝箱兩個工站工序合并成一個自動等級分類裝箱工序，減少工序和作業(yè)時間，減少了作業(yè)人員的工作量，需要的人力少，生產效率高，有利于降低生產成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0012]圖1是本實用新型的自動裝箱機的主視圖結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的自動裝箱機的立體圖結構示意圖；
[0014]附圖中各部件的標記如下:1、機架，2、第一方向平移導軌,3、第一方向傳動電機，
4、升降電機，5、機械抓手，6、翻板，7、紙箱定位組件，8、插槽滑道定位治具，9、插槽滑道，10、第二方向平移導軌，U、翻轉機構，12、條碼槍，13、線體，14、控制系統(tǒng)，15、頂梁，16、立柱。
【具體實施方式】
[0015]下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]請參閱圖1至圖2，本實用新型實施例包括:
[0017]—種自動裝箱機，包括:機架1、機械抓手5、第一方向平移導軌2、第二方向平移導軌10、多個紙箱定位組件7、翻板6和翻轉機構11，所述機架I包括立柱16和頂梁15，第一方向平移導軌2與第二方向平移導軌10相互垂直設置，第一方向平移導軌2位于所述頂梁15上。第二方向平移導軌10位于第一方向平移導軌2上并與第一方向平移導軌2垂直,第二方向平移導軌10與第一方向平移導軌2滑動連接，機械抓手5滑動設置在第二方向平移導軌10上并與第二方向平移導軌10垂直。所述紙箱定位組件7、翻板6和翻轉機構均11位于所述頂梁15的下方，所述翻板6和翻轉機構11同時位于所述自動裝箱機一側的所述立柱16與靠近該側的紙箱定位組件7之間，所述翻轉機構11位于所述翻板6的兩端。
[0018]優(yōu)選地，所述第一方向平移導軌2上設置有第一方向傳動電機3,所述第一方向傳動電機3驅動所述第二方向平移導軌10在第一方向平移導軌2上沿第一方向移動。
[0019]優(yōu)選地，機械抓手5上設置有驅動該機械抓手5上下運動的升降電機4。
[0020]優(yōu)選地，紙箱定位組件7上設置有插槽滑道定位治具8，所述插槽滑道定位治具8在放置在所述紙箱定位組件7處的紙箱內形成多個插槽滑道9。
[0021]優(yōu)選地，該自動裝箱機還包括控制系統(tǒng)14，該控制系統(tǒng)采用單片機或計算機。
[0022]優(yōu)選地，該自動裝箱機還附設有進行條碼掃描的條碼槍12。
[0023]該自動裝箱機的工作過程如下:
[0024]加工完成的光伏組件產品通過線體13向該自動裝箱機處傳送，條碼槍12掃描線體13上的光伏組件信息并進行光伏組件的等級判定，掃描完畢將所得信息傳送給控制系統(tǒng)14。[0025]線體13繼續(xù)將光伏組件傳送到翻板6處進而送到翻板6上。在線體13這一傳送過程中，將包裝紙箱放置在紙箱定位組件7處，紙箱定位組件7對包裝紙箱進行位置定位。插槽滑道定位治具8在包裝紙箱內形成多個插槽滑道9，用于容納待包裝的光伏組件。
[0026]翻轉機構11帶動翻板6連同翻板6上的光伏組件翻轉90°，控制系統(tǒng)14控制機械抓手5在第一方向平移導軌2上移動到對應的光伏組件處，機械抓手5抓取光伏組件放入對應相應等級的包裝紙箱內的插槽滑道9內、即插槽滑道定位治具8在包裝紙箱內形成的間隙內。然后機械抓手5繼續(xù)抓取翻板6上的光伏組件放入插槽滑道9內，當包裝紙箱內裝滿對應等級的光伏組件后，解除紙箱定位組件7對包裝紙箱的定位，將裝好光伏組件的包裝紙箱移走，即完成一個包裝紙箱的光伏組件產品的包裝。
[0027]本實用新型自動裝箱機的有益效果是:
[0028]本實用新型自動裝箱機將光伏組件的分類機等級分類和人工裝箱兩個工站工序合并成一個自動等級分類裝箱工序，減少工序和作業(yè)時間，減少了作業(yè)人員的工作量，需要的人力少，生產效率高，有利于降低生產成本。
[0029]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種自動裝箱機，其特征在于，包括:機架、機械抓手、第一方向平移導軌、第二方向平移導軌、多個紙箱定位組件、翻板和翻轉機構，所述機架包括立柱和頂梁，所述第一方向平移導軌與第二方向平移導軌相互垂直設置，所述第一方向平移導軌位于所述頂梁上，所述第二方向平移導軌位于所述第一方向平移導軌上并與所述第一方向平移導軌垂直，所述第二方向平移導軌與所述第一方向平移導軌滑動連接，所述機械抓手滑動設置在所述第二方向平移導軌上并與所述第二方向平移導軌垂直，所述紙箱定位組件、翻板和翻轉機構均位于所述頂梁的下方，所述翻板和翻轉機構位于所述自動裝箱機一側的所述立柱與靠近該側的紙箱定位組件之間，所述翻轉機構位于所述翻板的兩端。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動裝箱機，其特征在于，所述第一方向平移導軌上設置有第一方向傳動電機，所述第一方向傳動電機驅動所述第二方向平移導軌在所述第一方向平移導軌上沿第一方向移動。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動裝箱機，其特征在于，所述機械抓手上設置有驅動該機械抓手上下運動的升降電機。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動裝箱機，其特征在于，紙箱定位組件上設置有插槽滑道定位治具，所述插槽滑道定位治具在放置在所述紙箱定位組件處的紙箱內形成多個插槽滑道。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動裝箱機，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用單片機或計算機。
6.根據(jù)權利要求1所述的自動裝箱機，其特征在于，該自動裝箱機還附設有進行條碼掃描的條碼槍。
【文檔編號】B65B23/00GK203714306SQ201320816777
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權日:2013年12月13日
【發(fā)明者】陳延林 申請人:蘇州億技佳機電科技有限公司