一種帶有一組向心連桿同步驅(qū)動(dòng)裝置的瓷磚垛扶正機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種帶有一組向心連桿同步驅(qū)動(dòng)裝置的瓷磚垛扶正機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，一組安裝在機(jī)架中心的向心連桿同步驅(qū)動(dòng)組件和對(duì)稱鉸接在機(jī)架外側(cè)四邊的四個(gè)撥板；向心連桿同步驅(qū)動(dòng)組件包括有軸向鉛垂鉸接在機(jī)架中心的四角樞軸、安裝在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)氣缸、以及四個(gè)呈放射狀圓周對(duì)稱排布、一端與四角樞軸鉸接、另一端分別與四個(gè)撥板鉸接的連桿，連桿的兩端均為球窩型鉸接結(jié)構(gòu)，連桿與四角樞軸的四個(gè)鉸接點(diǎn)的球窩中心是環(huán)繞四角樞軸的擺動(dòng)軸線且位于同一個(gè)垂直與該擺動(dòng)軸線的平面之上呈等半徑圓周均勻排列。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，扶正動(dòng)作協(xié)調(diào)同步，并且能夠兼容不同尺寸規(guī)格的瓷磚。
【專利說(shuō)明】一種帶有一組向心連桿同步驅(qū)動(dòng)裝置的瓷磚垛扶正機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及瓷磚包裝自動(dòng)化裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到一種帶有一組向心連桿同步驅(qū)動(dòng)裝置的瓷磚垛扶正機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]瓷磚包裝自動(dòng)化的必要工序環(huán)節(jié)之一就是需要將疊摞偏斜的瓷磚垛上下扶正，也即利用四組具有平面工作外廓的推擋板在水平四個(gè)正交方向同時(shí)向心推擋疊摞偏斜的瓷磚垛上部，使磚垛上部偏斜的瓷磚恢復(fù)到底部瓷磚的正上方、保持瓷磚垛上下對(duì)齊?，F(xiàn)有的扶正機(jī)構(gòu)均采用單獨(dú)的推擋裝置在水平四個(gè)方向同時(shí)向心推擋磚垛上部的完成扶正功能，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、工作穩(wěn)定可靠、利用一組向心連桿同步驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)四個(gè)擺動(dòng)撥板同步向心推擋瓷磚垛上部，實(shí)現(xiàn)從水平四個(gè)方向同步向心扶正瓷磚垛的功能。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案為:一種帶有一組向心連桿同步驅(qū)動(dòng)裝置的瓷磚垛扶正機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，還包括一組安裝在機(jī)架中心的向心連桿同步驅(qū)動(dòng)組件和對(duì)稱鉸接在機(jī)架外側(cè)四邊的四個(gè)可擺動(dòng)撥板；其中所述向心連桿同步驅(qū)動(dòng)組件包括有軸向鉛垂鉸接在機(jī)架中心可水平擺動(dòng)的四角樞軸、安裝在機(jī)架上并驅(qū)動(dòng)四角樞軸的搖臂擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸、以及四個(gè)呈放射狀圓周對(duì)稱排布、一端與四角樞軸鉸接、另一端分別與四個(gè)可擺動(dòng)撥板鉸接的連桿，四個(gè)連桿的兩端均為球窩型鉸接結(jié)構(gòu)，并且連桿與四角樞軸的四個(gè)鉸接點(diǎn)的球窩中心是環(huán)繞四角樞軸的擺動(dòng)軸線并位于同一個(gè)垂直與該擺動(dòng)軸線的平面之上呈等半徑圓周均勻排列；四個(gè)可擺動(dòng)撥板具有水平的擺動(dòng)軸線，并且相鄰兩個(gè)擺動(dòng)撥板的擺動(dòng)軸線相互垂直，對(duì)面兩個(gè)擺動(dòng)撥板的擺動(dòng)方向總是相反。
[0005]進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)撥板與瓷磚接觸的工作面應(yīng)采用軟質(zhì)材料。
[0006]進(jìn)一步地，所述機(jī)架可以預(yù)設(shè)多組擺動(dòng)撥板鉸接位置，所述連桿也可設(shè)置不同長(zhǎng)度，以此適應(yīng)不同規(guī)格的瓷磚。
[0007]本實(shí)用新型在采用了上述方案后，其最大優(yōu)點(diǎn)在于利用四個(gè)向心連桿通過(guò)驅(qū)動(dòng)位于機(jī)架中心的四角樞軸擺動(dòng)、同步驅(qū)動(dòng)位于機(jī)架外側(cè)的四個(gè)可擺動(dòng)撥板上下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將歪斜的瓷磚垛重新扶正的功能。通過(guò)改變四個(gè)撥板在機(jī)架上的鉸接位置以及調(diào)整四個(gè)向心連桿的長(zhǎng)度，就可以適用于不同尺寸規(guī)格的瓷磚。整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，扶正動(dòng)作協(xié)調(diào)同步，并且能夠兼容不同尺寸規(guī)格的瓷磚。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型的扶正動(dòng)作示意圖。[0010]圖3為本實(shí)用新型的扶正動(dòng)作俯視圖。
[0011]圖4為本實(shí)用新型的主要組件局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0013]參見附圖1至圖3所示，本實(shí)施例所述的一種帶有一組向心連桿同步驅(qū)動(dòng)裝置的瓷磚垛扶正機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一組安裝于機(jī)架I中心的向心連桿同步驅(qū)動(dòng)組件2和對(duì)稱鉸接在該機(jī)架I外側(cè)四邊的四個(gè)可擺動(dòng)撥板3。其中，該向心連桿同步驅(qū)動(dòng)組件2包括有軸向鉛垂鉸接于該機(jī)架I中心并可水平擺動(dòng)的四角樞軸201、安裝在機(jī)架I上并驅(qū)動(dòng)四角樞軸201的搖臂202擺動(dòng)的擺動(dòng)氣缸203以及四個(gè)呈放射狀圓周對(duì)稱布置、一端分別與該四角樞軸201相鉸接，另一端分別與該四個(gè)可擺動(dòng)撥板3鉸接的連桿204。其中，該四個(gè)連桿204的兩端均為球窩型鉸接結(jié)構(gòu)，并且該四連桿204與四角樞軸201的四個(gè)鉸接點(diǎn)的球窩中心為環(huán)繞該四角樞軸201的擺動(dòng)軸線并位于同一個(gè)與該擺動(dòng)軸線垂直的平面之上且呈等半徑圓周均勻排列。當(dāng)機(jī)構(gòu)下方的瓷磚垛需要扶正時(shí)，氣缸203通過(guò)搖臂202驅(qū)動(dòng)四角樞軸201擺動(dòng)，擺動(dòng)的四角樞軸201通過(guò)與其鉸接的四個(gè)向心連桿204、同步驅(qū)動(dòng)機(jī)架外側(cè)的四個(gè)撥板3—起向下擺動(dòng)、同時(shí)向中心頂推瓷磚垛，實(shí)現(xiàn)將疊摞歪斜的瓷磚垛重新扶正的功能。
[0014]參見附圖4所示，該瓷磚垛扶正機(jī)構(gòu)在機(jī)架I上預(yù)設(shè)有多組擺動(dòng)撥板3鉸接位置，配合調(diào)整連桿204的長(zhǎng)度，可以適用于不同尺寸規(guī)格的瓷磚。
[0015]為避免撥板3損傷瓷磚，撥板3與瓷磚的接觸面應(yīng)采用軟質(zhì)材料。
[0016]采用上述瓷磚垛扶正機(jī)構(gòu)，可以使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、扶正動(dòng)作更加協(xié)調(diào)同步、準(zhǔn)確快捷，并且能夠方便地切換不同尺寸規(guī)格、具有較好的兼容性，值得推廣。
[0017]以上所述之實(shí)施例子只為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有一組向心連桿同步驅(qū)動(dòng)裝置的瓷磚垛扶正機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(I)，其特征在于:還包括一組安裝在機(jī)架(I)中心的向心連桿同步驅(qū)動(dòng)組件(2)和對(duì)稱鉸接在機(jī)架(I)外側(cè)四邊的四個(gè)可擺動(dòng)撥板⑶；其中所述向心連桿同步驅(qū)動(dòng)組件⑵包括有軸向鉛垂鉸接在機(jī)架(I)中心可水平擺動(dòng)的四角樞軸(201)、安裝在機(jī)架(I)上并驅(qū)動(dòng)四角樞軸(201)的搖臂(202)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸(203)、以及四個(gè)呈放射狀圓周對(duì)稱排布、一端與四角樞軸(201)鉸接、另一端分別與四個(gè)可擺動(dòng)撥板(3)鉸接的連桿(204)，四個(gè)連桿(204)的兩端均為球窩型鉸接結(jié)構(gòu)，并且連桿(204)與四角樞軸(201)的四個(gè)鉸接點(diǎn)的球窩中心是環(huán)繞四角樞軸(201)的擺動(dòng)軸線并位于同一個(gè)垂直與該擺動(dòng)軸線的平面之上呈等半徑圓周均勻排列；四個(gè)可擺動(dòng)撥板(3)具有水平的擺動(dòng)軸線，并且相鄰兩個(gè)擺動(dòng)撥板(3)的擺動(dòng)軸線相互垂直，對(duì)面兩個(gè)擺動(dòng)撥板(3)的擺動(dòng)方向總是相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有一組向心連桿同步驅(qū)動(dòng)裝置的瓷磚垛扶正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺動(dòng)撥板(3)與瓷磚接觸的工作面應(yīng)采用軟質(zhì)材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有一組向心連桿同步驅(qū)動(dòng)裝置的瓷磚垛扶正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架(I)可以預(yù)設(shè)多組擺動(dòng)撥板鉸接位置，所述連桿(204)也可設(shè)置不同長(zhǎng)度，以此適應(yīng)不同規(guī)格的瓷磚。
【文檔編號(hào)】B65B63/00GK203698792SQ201320820814
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月15日
【發(fā)明者】彭智勇 申請(qǐng)人:彭智勇