一種載具定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種載具定位機(jī)構(gòu)，它包括傳送機(jī)構(gòu)、卡緊機(jī)構(gòu)和載具、所述卡緊機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)內(nèi)，傳送機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)載具前后移動(dòng)；所述卡緊機(jī)構(gòu)可卡緊載具；所述載具通過流水線運(yùn)輸?shù)絺魉蜋C(jī)構(gòu)處時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)推板，推板上的摩擦片帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將載具向前傳輸；載具從卡爪后端向前運(yùn)輸，當(dāng)載具末端離開卡爪前部時(shí)，卡爪彈起，然后頂緊氣缸帶動(dòng)卡爪前移，滑輪從底部將載具向前傳輸，載具前部頂?shù)捷d具定位板上，后部有頂緊氣缸帶動(dòng)卡爪卡緊載具，傳感器可以檢測載具上產(chǎn)品的有無。
【專利說明】一種載具定位機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及一種載具定位機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種可運(yùn)輸載具并將載具卡緊的定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]在電子產(chǎn)品裝配時(shí)，產(chǎn)品一般都放置在載具上，然后將載具運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置處并將載具夾緊固定，同時(shí)需要檢測載具上是否有產(chǎn)品，這時(shí)就需要一種載具定位機(jī)構(gòu)來完成上述操作，現(xiàn)有技術(shù)中一般都是人工操作，人工搬運(yùn)載具，其工作效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在載具運(yùn)輸不到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置處，使產(chǎn)品不能準(zhǔn)確到位，從而影響產(chǎn)品裝配質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種載具定位機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)載具前后移動(dòng)；卡緊機(jī)構(gòu)可將前移的載具卡緊并固定住，其適用于流水線，可將載具運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種載具定位機(jī)構(gòu)，它包括傳送機(jī)構(gòu)、卡緊機(jī)構(gòu)和載具、所述卡緊機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)內(nèi)，傳送機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)載具前后移動(dòng)；所述卡緊機(jī)構(gòu)可卡緊載具；所述傳送機(jī)構(gòu)包括底座、側(cè)板、定位支撐板、氣缸固定座、氣缸、推塊、推板、摩擦片、滾輪安裝塊和滾輪，所述側(cè)板有兩個(gè)，分別為左側(cè)板和右側(cè)板，左側(cè)板和右側(cè)板分別固定在底座上；所述左、右側(cè)板上分別固定著定位支撐板；所述氣缸固定座固定在定位支撐板上，氣缸連接在氣缸固定座上，氣缸前連接著推塊；所述推塊的內(nèi)側(cè)面連接著推板，所述推板上連接著摩擦片；所述定位支撐板的上表面并排安裝有五個(gè)以上的滾輪安裝塊，每個(gè)滾輪安裝塊內(nèi)安裝著一個(gè)滾輪；所述滾輪與摩擦片相外切。
[0006]所述卡緊機(jī)構(gòu)包括連接塊、支撐板、載具定位板、滑輪安裝板、滑輪、傳感器固定座、傳感器、頂緊氣缸、頂緊板和卡爪，所述連接塊固定在左、右側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上；所述連接塊上固定連接著支撐板；所述支撐板上對(duì)稱安裝有兩個(gè)滑輪安裝板，每個(gè)滑輪安裝板上并排安裝有五組以上的滑輪；所述支撐板上固定安裝有載具定位板和傳感器固定座，傳感器安裝在傳感器固定座上，且傳感器位于載具定位板后方；所述頂緊氣缸安裝在支撐板下方，支撐板前部設(shè)有一槽孔，頂緊氣缸上連接頂緊板，頂緊板位于支撐板上方，且正對(duì)槽孔；所述卡爪安裝在頂緊板上，卡爪初始狀態(tài)是前端翹起，后端水平。
[0007]作為優(yōu)選，所述載具定位板后部設(shè)有兩個(gè)頂柱，頂柱呈圓柱形。
[0008]作為優(yōu)選，所述底座有四個(gè)，左右兩側(cè)各兩個(gè)，所述左側(cè)板固定在左側(cè)的兩個(gè)底座上，所述右側(cè)板固定在右側(cè)的兩個(gè)底座上。
[0009]作為優(yōu)選，所述連接塊有四個(gè)，分別固定在左、右側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上，每側(cè)兩個(gè)。
[0010]作為優(yōu)選，所述載具定位板安裝在支撐板前部，且載具定位板位于兩個(gè)滑輪安裝板之間。[0011]作為優(yōu)選，所述卡爪后端通過一轉(zhuǎn)軸連接在頂緊板上，卡爪前端通過一彈簧連接在頂緊板上。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]本實(shí)用新型氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)推板，推板上的摩擦片帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將載具向前傳輸；載具從卡爪后端向前運(yùn)輸，當(dāng)載具末端離開卡爪前部時(shí)，卡爪彈起，然后頂緊氣缸帶動(dòng)卡爪前移，滑輪從底部將載具向前傳輸，載具前部頂?shù)捷d具定位板上，后部有頂緊氣缸帶動(dòng)卡爪卡緊載具，傳感器可以檢測載具上產(chǎn)品的有無。本實(shí)用新型適用于流水線，便于載具的運(yùn)輸和卡緊固定，保證載具上的產(chǎn)品到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，其中略去了右側(cè)的氣缸部分；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的卡緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的載具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖1?3中:I 一傳送機(jī)構(gòu)；II —卡緊機(jī)構(gòu)；1 一載具；2—底座；3—側(cè)板；4一定位支撐板；5—?dú)飧坠潭ㄗ?—?dú)飧祝?—推塊；8—推板；9一摩擦片；10—滾輪安裝塊；11一滾輪；12—連接塊；13—支撐板；14一載具定位板；15—滑輪安裝板；16—滑輪；17—傳感器固定座；18—傳感器；19一頂緊氣缸；20—頂緊板；21—卡爪；22—頂柱。
【具體實(shí)施方式】:
[0019]實(shí)施例,見附圖1?3,—種載具定位機(jī)構(gòu),它包括傳送機(jī)構(gòu)1、卡緊機(jī)構(gòu)II和載具
1、所述卡緊機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)內(nèi)，傳送機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)載具前后移動(dòng)；所述卡緊機(jī)構(gòu)可卡緊載
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[0020]所述傳送機(jī)構(gòu)包括底座2、側(cè)板3、定位支撐板4、氣缸固定座5、氣缸6、推塊7、推板8、摩擦片9、滾輪安裝塊10和滾輪11,所述底座有四個(gè),左右兩側(cè)各兩個(gè),所述側(cè)板有兩個(gè)，分別為左側(cè)板和右側(cè)板，左側(cè)板固定在左側(cè)的兩個(gè)底座上，右側(cè)板固定在右側(cè)的兩個(gè)底座上；所述左、右側(cè)板上分別固定著定位支撐板；所述氣缸固定座固定在定位支撐板上，氣缸連接在氣缸固定座上，氣缸前連接著推塊；所述推塊的內(nèi)側(cè)面連接著推板，所述推板上連接著摩擦片；所述定位支撐板的上表面并排安裝有七組的滾輪安裝塊，每個(gè)滾輪安裝塊內(nèi)安裝著一個(gè)滾輪；其定位支撐板前部有一個(gè)滾輪，后部有六個(gè)滾輪；所述滾輪與摩擦片相外切。
[0021]所述卡緊機(jī)構(gòu)包括連接塊12、支撐板13、載具定位板14、滑輪安裝板15、滑輪16、傳感器固定座17、傳感器18、頂緊氣缸19、頂緊板20和卡爪21，所述連接塊有四個(gè)，分別固定在左、右側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上，每側(cè)兩個(gè)；所述四個(gè)連接塊上固定連接著支撐板；所述支撐板上對(duì)稱安裝有兩個(gè)滑輪安裝板，每個(gè)滑輪安裝板上并排安裝有六組滑輪；所述支撐板上固定安裝有載具定位板和傳感器固定座，傳感器安裝在傳感器固定座上，且傳感器位于載具定位板后方；所述載具定位板后部設(shè)有兩個(gè)頂柱22，頂柱呈圓柱形；所述載具定位板安裝在支撐板前部，且載具定位板位于兩個(gè)滑輪安裝板之間；所述頂緊氣缸安裝在支撐板下方，支撐板前部設(shè)有一槽孔，頂緊氣缸上連接頂緊板，頂緊板位于支撐板上方，且正對(duì)槽孔；所述卡爪安裝在頂緊板上，卡爪后端通過一轉(zhuǎn)軸連接在頂緊板上，卡爪前端通過一彈簧連接在頂緊板上；卡爪初始狀態(tài)是前端翹起，后端水平。
[0022]本實(shí)用新型工作過程:所述載具通過流水線運(yùn)輸?shù)絺魉蜋C(jī)構(gòu)處時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)推板，推板上的摩擦片帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將載具向前傳輸；載具從卡爪后端向前運(yùn)輸，當(dāng)載具末端離開卡爪前部時(shí)，卡爪彈起，然后頂緊氣缸帶動(dòng)卡爪前移，滑輪從底部將載具向前傳輸，載具前部頂?shù)捷d具定位板上，后部有頂緊氣缸帶動(dòng)卡爪卡緊載具，傳感器可以檢測載具上產(chǎn)品的有無。
[0023]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種載具定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括傳送機(jī)構(gòu)、卡緊機(jī)構(gòu)和載具、所述卡緊機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)內(nèi)，傳送機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)載具前后移動(dòng)；所述卡緊機(jī)構(gòu)可卡緊載具；所述傳送機(jī)構(gòu)包括底座、側(cè)板、定位支撐板、氣缸固定座、氣缸、推塊、推板、摩擦片、滾輪安裝塊和滾輪，所述側(cè)板有兩個(gè)，分別為左側(cè)板和右側(cè)板，左側(cè)板和右側(cè)板分別固定在底座上；所述左、右側(cè)板上分別固定著定位支撐板；所述氣缸固定座固定在定位支撐板上，氣缸連接在氣缸固定座上，氣缸前連接著推塊；所述推塊的內(nèi)側(cè)面連接著推板，所述推板上連接著摩擦片；所述定位支撐板的上表面并排安裝有五個(gè)以上的滾輪安裝塊，每個(gè)滾輪安裝塊內(nèi)安裝著一個(gè)滾輪；所述滾輪與摩擦片相外切； 所述卡緊機(jī)構(gòu)包括連接塊、支撐板、載具定位板、滑輪安裝板、滑輪、傳感器固定座、傳感器、頂緊氣缸、頂緊板和卡爪，所述連接塊固定在左、右側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上；所述連接塊上固定連接著支撐板；所述支撐板上對(duì)稱安裝有兩個(gè)滑輪安裝板，每個(gè)滑輪安裝板上并排安裝有五組以上的滑輪；所述支撐板上固定安裝有載具定位板和傳感器固定座，傳感器安裝在傳感器固定座上，且傳感器位于載具定位板后方；所述頂緊氣缸安裝在支撐板下方，支撐板前部設(shè)有一槽孔，頂緊氣缸上連接頂緊板，頂緊板位于支撐板上方，且正對(duì)槽孔；所述卡爪安裝在頂緊板上，卡爪初始狀態(tài)是前端翹起，后端水平。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述載具定位板后部設(shè)有兩個(gè)頂柱，頂柱呈圓柱形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底座有四個(gè)，左右兩側(cè)各兩個(gè)，所述左側(cè)板固定在左側(cè)的兩個(gè)底座上，所述右側(cè)板固定在右側(cè)的兩個(gè)底座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接塊有四個(gè)，分別固定在左、右側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上，每側(cè)兩個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述載具定位板安裝在支撐板前部，且載具定位板位于兩個(gè)滑輪安裝板之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述卡爪后端通過一轉(zhuǎn)軸連接在頂緊板上，卡爪前端通過一彈簧連接在頂緊板上。
【文檔編號(hào)】B65G47/22GK203612600SQ201320821516
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 王莽, 趙永存, 王家亮 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司