帶送線功能的自動(dòng)繞線扎線的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶送線功能自動(dòng)繞線扎線機(jī)，包括有機(jī)臺(tái)、機(jī)架、自動(dòng)放線機(jī)械手、計(jì)米機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、卷繞機(jī)構(gòu)、送扎機(jī)構(gòu)、取線手機(jī)構(gòu)，扭扎帶裝置，扎帶筒固定機(jī)構(gòu)，扎帶繞性張緊機(jī)構(gòu)，控制裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，可完成線材計(jì)米、線材切斷、自動(dòng)送線、繞線、扎線四個(gè)步驟，效率高，使用方便，適用于粗線材的繞扎，減少線圈尾端起翹的現(xiàn)象。
【專利說明】帶送線功能的自動(dòng)繞線扎線機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，具體的說是一種可對(duì)線材按指定長(zhǎng)度進(jìn)行分裝繞扎且?guī)в兴途€功能的自動(dòng)繞線扎線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]為方便線材存放、運(yùn)輸、使用以及銷售，線材生產(chǎn)企業(yè)或是其它有類似需要的設(shè)備廠，常常需要將一整根長(zhǎng)線材分裝繞扎成多圈線材。為實(shí)現(xiàn)上述的目的，一般包括有計(jì)長(zhǎng)、裁切、圈繞、扎線等幾個(gè)步驟。
[0003]現(xiàn)在的線材圈繞設(shè)備僅能實(shí)現(xiàn)一個(gè)或兩個(gè)步驟，故而要實(shí)現(xiàn)線材的分裝往往需要多個(gè)設(shè)備進(jìn)行配合，這就需要將在一個(gè)設(shè)備上完成的半成品人工或是使用自動(dòng)設(shè)備運(yùn)輸至另一設(shè)備上進(jìn)行再加工，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，不能滿足企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。
[0004]在實(shí)際的繞扎過程中，因線材的粗細(xì)不同，扎繞過程也略有不同，具體的說，較粗的線材因其質(zhì)地較硬，柔軟度較差，不易彎折，在使用自動(dòng)化繞線設(shè)備進(jìn)行線材圈繞的過程中，尾部的線村會(huì)翹起，更具體的說，是在卷繞結(jié)束時(shí)，傳統(tǒng)的繞扎設(shè)備多使用固定于某位不移動(dòng)的送線裝置進(jìn)行送線導(dǎo)線，當(dāng)卷繞結(jié)束時(shí)，其尾部的線頭呈自由狀態(tài)，而僅依靠繞線盤的轉(zhuǎn)動(dòng)無法使尾部線頭進(jìn)行彎折，故而繞扎出的線圈尾部會(huì)翹起，不便于存放和運(yùn)輸。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)計(jì)長(zhǎng)、裁切、圈繞、扎線四個(gè)步驟的全自動(dòng)扎線繞線機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:帶送線功能的自動(dòng)繞線扎線機(jī)，包括有機(jī)臺(tái)、機(jī)架、自動(dòng)放線機(jī)械手、計(jì)米機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、卷繞機(jī)構(gòu)、送扎機(jī)構(gòu)、取線手機(jī)構(gòu)，扭扎帶裝置，扎帶筒固定機(jī)構(gòu)，扎帶繞性張緊機(jī)構(gòu)，控制裝置。
[0007]所述機(jī)架垂直安裝在機(jī)臺(tái)上表面的一側(cè)上；
[0008]所述自動(dòng)放線機(jī)械手位于機(jī)臺(tái)的外側(cè)，由一豎直馬達(dá)帶動(dòng)絲杠副實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)升降，其橫向位移依靠下方的線性模組實(shí)現(xiàn)；
[0009]所述計(jì)米機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺(tái)右側(cè)；
[0010]所述計(jì)米機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)線架、送線長(zhǎng)度計(jì)算裝置、線材切斷裝置；計(jì)米機(jī)構(gòu)前端安裝有過線導(dǎo)輪、與導(dǎo)輪配合的計(jì)數(shù)器以及安裝在導(dǎo)輪前端由一氣缸驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)線材的縱向裁切運(yùn)動(dòng)的裁刀；
[0011]所述導(dǎo)輪與一微型馬達(dá)配合，隨馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)線材輸送長(zhǎng)度的控制；
[0012]所述送線機(jī)構(gòu)包括有夾線輪、導(dǎo)線輪、升降排線裝置、伸出裝置。所述夾線輪固定于夾線輪支架上，支架尾端與氣缸相連；
[0013]所述夾線輪支架可在氣缸的帶動(dòng)下前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)線材的夾緊或松弛；
[0014]所述升降排線裝置由一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)絲杠實(shí)現(xiàn)整個(gè)送線機(jī)構(gòu)的升降實(shí)現(xiàn)線材繞制時(shí)的高低排線；[0015]所述計(jì)數(shù)器與所述微型馬達(dá)通過線纜與控制裝置相連；
[0016]所述卷繞機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺(tái)的臺(tái)面上，與所述送線機(jī)構(gòu)配合；
[0017]所述卷繞機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)盤、繞線桿組成；轉(zhuǎn)盤底安裝有帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)?’轉(zhuǎn)盤盤面上安裝有一夾具，用于夾緊線材的起始端；
[0018]所述繞線桿底部與一安裝在轉(zhuǎn)盤盤面上的伸縮氣缸相連，該伸縮氣缸帶動(dòng)繞線桿做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0019]所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與所述伸縮氣缸分別通過線纜與控制裝置相連；
[0020]所述送扎機(jī)構(gòu)由安裝在機(jī)架上的送扎帶裝置、機(jī)架內(nèi)的扎帶筒固定組件、扎帶繞性張緊機(jī)構(gòu)組成；
[0021]所述取線手機(jī)構(gòu)與所述扭扎帶裝置在所述導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，兩裝置均由氣缸桿驅(qū)動(dòng)可使取線手和扭線夾爪下行、上升適應(yīng)不同的工步需求；
[0022]繞線時(shí)所述取線手機(jī)構(gòu)位于卷繞機(jī)構(gòu)正上方；所述送扎機(jī)構(gòu)位于扭扎帶裝置正下方。
[0023]本實(shí)用新型工作時(shí)，線材經(jīng)過計(jì)米送線就夠經(jīng)過自動(dòng)機(jī)械手的夾取拖引致繞線機(jī)構(gòu)上，卷繞機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)繞線桿旋轉(zhuǎn)進(jìn)行線材卷繞，控制裝置對(duì)計(jì)數(shù)器及旋轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行控制，達(dá)到指定線材 長(zhǎng)度時(shí)，送線機(jī)構(gòu)在氣缸的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)，將尾線再往前送一段，以減少線材尾端無支持的距離，減少線圈起翹的現(xiàn)象，當(dāng)導(dǎo)線架送線完畢后，轉(zhuǎn)盤停止卷繞，而后取線手機(jī)構(gòu)下行夾緊卷繞完成的線圈，同時(shí)繞線桿回退，方便線圈取出，取線手機(jī)構(gòu)將線圈送到送扎機(jī)構(gòu)位置處，送扎機(jī)構(gòu)送出扎帶，取線手帶著線圈下行直至線圈完全放入送扎機(jī)構(gòu)處的U形手中，扎帶半包線圈，而后扭扎帶裝置夾緊扎帶并旋轉(zhuǎn)，完成扎緊動(dòng)作，最后扭扎帶裝置夾著被卷繞的好線圈上行、送出。
[0024]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，可完成計(jì)長(zhǎng)、裁切、圈繞、扎線四個(gè)步驟，效率高，使用方便，適用于粗線材的繞扎，減少線圈尾端起翹的現(xiàn)象。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為方便本實(shí)用新型作進(jìn)一步的理解，現(xiàn)結(jié)合圖1舉一實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作出進(jìn)一步的解釋。
[0027]實(shí)施例:
[0028]本實(shí)用新型，包括有機(jī)臺(tái)1、機(jī)架2、自動(dòng)放線機(jī)械手3、計(jì)米機(jī)構(gòu)4、送線機(jī)構(gòu)5、卷繞機(jī)構(gòu)6、送扎機(jī)構(gòu)7、取線手機(jī)構(gòu)，扭扎帶裝置9，扎帶筒固定機(jī)構(gòu)10，扎帶繞性張緊機(jī)構(gòu)11，控制裝置12。
[0029]所述機(jī)架2垂直安裝在機(jī)臺(tái)I上表面的一側(cè)上；
[0030]所述機(jī)架2上設(shè)有水平導(dǎo)軌；
[0031]所述自動(dòng)放線機(jī)械手3位于機(jī)臺(tái)I的外側(cè)，由一豎直馬達(dá)帶動(dòng)絲杠副實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)升降，其橫向位移依靠下方的線性模組實(shí)現(xiàn)；
[0032]所述計(jì)米機(jī)構(gòu)4安裝在機(jī)臺(tái)I右側(cè)；[0033]所述計(jì)米機(jī)構(gòu)4包括有導(dǎo)線架、送線長(zhǎng)度計(jì)算裝置、線材切斷裝置；計(jì)米機(jī)構(gòu)4前端安裝有過線導(dǎo)輪、與導(dǎo)輪配合的計(jì)數(shù)器以及安裝在導(dǎo)輪前端由一氣缸驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)線材的縱向裁切運(yùn)動(dòng)的裁刀；
[0034]所述導(dǎo)輪與一微型馬達(dá)配合，隨馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)線材輸送長(zhǎng)度的控制；
[0035]所述送線機(jī)構(gòu)5包括有夾線輪、導(dǎo)線輪、升降排線裝置、伸出裝置。所述夾線輪固定于夾線輪支架上，支架尾端與氣缸相連；
[0036]所述夾線輪支架可在氣缸的帶動(dòng)下前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)線材的夾緊或松弛；
[0037]所述升降排線裝置由一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)絲杠實(shí)現(xiàn)整個(gè)送線機(jī)構(gòu)5的升降實(shí)現(xiàn)線材繞制時(shí)的高低排線；
[0038]所述計(jì)數(shù)器與所述微型馬達(dá)通過線纜與控制裝置12相連；
[0039]所述卷繞機(jī)構(gòu)6安裝在機(jī)臺(tái)I的臺(tái)面上，與所述送線機(jī)構(gòu)配合；
[0040]所述卷繞機(jī)構(gòu)6由轉(zhuǎn)盤、繞線桿組成；轉(zhuǎn)盤底安裝有帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；轉(zhuǎn)盤盤面上安裝有一夾具，用于夾緊線材的起始端；
[0041]所述繞線桿底部與一安裝在轉(zhuǎn)盤盤面上的伸縮氣缸相連，該伸縮氣缸帶動(dòng)繞線桿做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0042]所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與所述伸縮氣缸分別通過線纜與控制裝置12相連；
[0043]所述送扎機(jī)構(gòu)7由安裝在機(jī)架2上的送扎帶裝置、機(jī)架2內(nèi)的扎帶筒固定組件、扎帶繞性張緊機(jī)構(gòu)11;
[0044]所述取線手機(jī)構(gòu)8與所述扭扎帶裝置9在所述導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，兩裝置均由氣缸桿驅(qū)動(dòng)可使取線手和扭線夾爪下行、上升適應(yīng)不同的工步需求；
[0045]繞線時(shí)所述取線手機(jī)構(gòu)8位于卷繞機(jī)構(gòu)6正上方；所述送扎機(jī)構(gòu)7位于扭扎帶裝置9正下方
[0046]以上的實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新型，而并非用作為對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.帶送線功能的自動(dòng)繞線扎線機(jī)，其特征在于:包括有機(jī)臺(tái)、機(jī)架、自動(dòng)放線機(jī)械手、計(jì)米機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、卷繞機(jī)構(gòu)、送扎機(jī)構(gòu)、取線手機(jī)構(gòu)，扭扎帶裝置，扎帶筒固定機(jī)構(gòu)，扎帶繞性張緊機(jī)構(gòu)，控制裝置，所述機(jī)架垂直安裝在機(jī)臺(tái)上表面的一側(cè)上；所述自動(dòng)放線機(jī)械手位于機(jī)臺(tái)的外側(cè)，由一豎直馬達(dá)帶動(dòng)絲杠副實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)升降，其橫向位移依靠下方的線性模組實(shí)現(xiàn)；所述計(jì)米機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺(tái)右側(cè)；所述計(jì)米機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)線架、送線長(zhǎng)度計(jì)算裝置、線材切斷裝置；計(jì)米機(jī)構(gòu)前端安裝有過線導(dǎo)輪、與導(dǎo)輪配合的計(jì)數(shù)器以及安裝在導(dǎo)輪前端由一氣缸驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)線材的縱向裁切運(yùn)動(dòng)的裁刀；所述導(dǎo)輪與一微型馬達(dá)配合，隨馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)線材輸送長(zhǎng)度的控制；所述送線機(jī)構(gòu)包括有夾線輪、導(dǎo)線輪、升降排線裝置、伸出裝置；所述夾線輪固定于夾線輪支架上，支架尾端與氣缸相連；所述夾線輪支架可在氣缸的帶動(dòng)下前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)線材的夾緊或松弛；所述升降排線裝置由一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)絲杠實(shí)現(xiàn)整個(gè)送線機(jī)構(gòu)的升降實(shí)現(xiàn)線材繞制時(shí)的高低排線；所述計(jì)數(shù)器與所述微型馬達(dá)通過線纜與控制裝置相連；所述卷繞機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺(tái)的臺(tái)面上，與所述送線機(jī)構(gòu)配合；所述卷繞機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)盤、繞線桿組成；轉(zhuǎn)盤底安裝有帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；轉(zhuǎn)盤盤面上安裝有一夾具；所述繞線桿底部與一安裝在轉(zhuǎn)盤盤面上的伸縮氣缸相連；所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與所述伸縮氣缸分別通過線纜與控制裝置相連；所述送扎機(jī)構(gòu)由安裝在機(jī)架上的送扎帶裝置、機(jī)架內(nèi)的扎帶筒固定組件、扎帶繞性張緊機(jī)構(gòu)組成；所述取線手機(jī)構(gòu)與所述扭扎帶裝置在導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)；繞線時(shí)所述取線手機(jī)構(gòu)位于卷繞機(jī)構(gòu)正上方；所述送扎機(jī)構(gòu)位于扭扎帶裝置正下方。
【文檔編號(hào)】B65B13/02GK203780833SQ201320826643
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】徐兵 申請(qǐng)人:徐兵