無動力活動導向板轉接臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無動力活動導向板轉接臺，包括矩形底板，所述矩形底板的兩端對稱設有相同結構的貨箱支撐臺，所述貨箱支撐臺的頂面上設有條形孔，所述貨箱支撐臺內設有活動導向板裝置；所述活動導向板裝置包括傳動組件，所述傳動組件設在所述活動導向板裝置的中部，所述傳動組件的內側設有壓輪升降組件，所述傳動組件的外側設有導向板升降組件。本實用新型的有益效果為：整體結構緊湊、零件少，制作成本低，運動靈活，除定期潤滑外免維護，通過貨叉下壓壓輪和與壓輪分離，控制導向板的升降，從而實現無動力對貨箱的定位。
【專利說明】無動力活動導向板轉接臺
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無動力活動導向板轉接臺。
【背景技術】
[0002]現有的無動力活動導向板轉接臺結構復雜，制作成本高，有易損件，另外貨物只是擺放在兩根條狀板上，對貨物相對Z坐標的旋轉無限制，影響機器人抓取的精確定位要求。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種無動力活動導向板轉接臺，以克服現有技術存在的上述不足。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:
[0005]一種無動力活動導向板轉接臺，包括矩形底板，所述矩形底板的兩端對稱設有相同結構的貨箱支撐臺，所述貨箱支撐臺包括側板，所述側板設在所述貨箱支撐臺的兩側，所述側板的頂部固定連接有水平布置的頂板，所述頂板內設有條形孔，所述頂板的下方設有活動導向板裝置，所述活動導向板裝置包括傳動組件，所述傳動組件設在所述活動導向板裝置的中部，所述傳動組件的內側設有壓輪升降組件，所述傳動組件的外側設有導向板升降組件。
[0006]進一步的，所述壓輪升降組件包括壓輪支架，所述壓輪支架的內壁上通過滑動件一滑動連接有壓輪板，所述滑動件一的底部設有擋塊一，所述壓輪板的外壁上設有傳動件一，所述壓輪板的內壁上固定連接有承接板，所述承接板的頂部設有壓輪。
[0007]進一步的，所述壓輪包括設在所述壓輪的中心處的壓輪軸，所述壓輪軸的一端與所述承接板固定連接，且壓輪軸的另一端活動連接套筒16。
[0008]進一步的，所述導向板升降組件包括導向板支架，所述導向板支架的內壁上通過滑動件二滑動連接過渡板，所述滑動件二的底部設有擋塊二，所述過渡板的內壁上固定連接有與所述條形孔相配合的導向板，所述導向板的下方設有與所述過渡板固定連接的傳動件二。
[0009]進一步的，所述傳動組件包括固定軸支架，所述固定軸支架的頂部設有水平布置的固定軸，所述固定軸的中部設有軸承，所述軸承的外圈固定連接齒輪一，所述齒輪一的側壁設有與所述齒輪一共軸的齒輪二，所述齒輪一的齒數小于所述齒輪二的齒數；所述傳動件一為與所述齒輪一相配合的齒條一，所述傳動件二為與所述齒輪二相配合的齒條二 ；可選擇的，所述傳動組件包括固定軸支架，所述固定軸支架的頂部設有水平布置的固定軸，所述固定軸的中部設有軸承，所述軸承的外圈固定連接鏈輪，所述鏈輪上設有與所述鏈輪相配合的鏈條，所述鏈條的一端固定連接固定板一，所述鏈條的另一端固定連接固定板二；所述傳動件一為設在所述壓輪板的外壁上的固定板一，所述傳動件二為設在所述過渡板內壁上的固定板二。
[0010]進一步的，所述側板的頂部內側設有Y向擋板，所述頂板的上端面上相鄰所述條形孔的位置設有定位擋條。
[0011]進一步的，所述滑動件一與滑動件二均為直線滾動導軌。
[0012]本實用新型的有益效果為:整體結構緊湊、零件少，制作成本低，運動靈活，除定期潤滑外免維護，AGV小車的貨叉下壓壓輪，通過傳動組件使導向板上升，從而對貨箱進行較精準的定位，待貨叉與壓輪分離后，導向板因自重下落，回到原位，從而實現無動力導向，所有的導軌和結構均放在貨箱支撐臺面以下，放貨箱的臺面上平整、無外露件，整個貨箱支撐臺的外側設有美觀包裝殼。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0014]圖1是本實用新型實施例所述一種無動力活動導向板轉接臺工作時的結構示意圖；
[0015]圖2是圖1中A-A向的剖視圖；
[0016]圖3是本實用新型實施例一所述一種無動力活動導向板轉接臺情況下，圖3中B-B向的剖視圖；
[0017]圖4是本實用新型實施例二所述一種無動力活動導向板轉接臺情況下，圖3中B-B向的剖視圖。
[0018]圖中:
[0019]1、矩形底板；2、貨箱支撐臺；3、側板；4、頂板；5、條形孔；6、定位擋條；7、Y向擋板；8、擋塊一 ；9、擋塊二 ； 10、壓輪支架；11、滑動件一 ；12、壓輪板；13、承接板；14、壓輪14 ;15、壓輪軸；16、套筒；17、齒條一；18、固定軸支架；19、固定軸；20、齒輪一；21、齒輪二 ； 22、導向板支架；23、滑動件二 ；24、過渡板；25、導向板；26、齒條二 ；27、鏈輪；28、鏈條；29、固定板一 ；30、固定板二 ； 31、貨箱；32、貨叉。
【具體實施方式】
[0020]如圖1-3所示，本實用新型實施例一所述的無動力活動導向板轉接臺，包括矩形底板1，矩形底板I的兩端對稱設有相同結構以及相同形狀的貨箱支撐臺2，貨箱支撐臺2包括側板3，側板3設在所述貨箱支撐臺2的兩側，側板3的頂部固定連接水平布置的頂板4，用于裝載貨箱31，頂板4內設有條形孔5，用于供導向板25伸出貨箱支撐臺2，所述側板3的頂部內側設有Y向擋板7，用于限制貨箱31與轉接臺的相對坐標中Y軸的自由度，貨箱支撐臺2的頂面上相鄰條形孔5的位置設有定位擋條6，用于限制貨箱31相對坐標中Z軸方向上的旋轉，使其保證在機器人抓取要求的精確范圍內，貨箱支撐臺2內設有活動導向板裝置，用于限制貨箱31相對坐標中X軸的自由度。
[0021]所述活動導向板裝置包括傳動組件，傳動組件設在該活動導向板裝置的中部，傳動組件的外側設有壓輪14升降組件，所述壓輪14升降組件包括壓輪支架10，壓輪支架10的內壁上通過滑動件一 11滑動連接有壓輪板12，優(yōu)選于壓輪板12的兩側均設有滑動件一11，滑動件一 11為直線滾動導軌，滑動件一 11的底部設有擋塊一 8，用于限制壓輪板12下降到最低位置的高度，所述壓輪板12的外壁上設有傳動件一，壓輪板12的上部內壁上固定連接承接板13，承接板13的頂部設有壓輪14，所述壓輪14包括壓輪軸15，壓輪軸15設在所述壓輪14的中心處，壓輪軸15的一端與承接板13固定連接，且壓輪軸15的另一端活動連接套筒16，優(yōu)選套筒16內配有易格斯套；所述傳動組件的外側設有導向板升降組件，所述導向板升降組件包括導向板支架22，所述導向板支架22的內壁上通過若干滑動件二 23滑動連接過渡板24，優(yōu)選于過渡板24的兩側均設有一個滑動件二 23，滑動件二 23為直線滾動導軌，所述滑動件二 23的底部設有擋塊二 9，用于限制導向板25下降到最低位置的高度，所述過渡板24的內壁上固定連接導向板25，所述導向板25的下方設有與所述傳動組件相配合的位置上設有傳動件二，所述傳動組件二固定連接過渡板24的內壁；所述導向板支架22與所述貨箱支撐臺2內設有加強筋。
[0022]所述傳動組件包括固定軸支架18，固定軸支架18的頂部固定連接水平布置的固定軸19，優(yōu)選為齒輪軸，固定軸19的中部固定連接軸承的內圈，優(yōu)選為兩個并列的軸承，軸承的外圈固定連接齒輪一 20，齒輪一 20的側壁設有與齒輪一 20共軸的齒輪二 21，優(yōu)選為齒輪一 20與齒輪二 21為空套雙聯齒輪,所述齒輪一 20的齒數小于所述齒輪二 21的齒數，用于放大傳動比，所述傳動件一為與齒輪一 20相配合的齒條一 17，所述傳動件二為與所述齒輪二 21相配合的齒條二 26。
[0023]如圖1、2、4所示，本發(fā)明實施例二所述的無動力活動導向板轉接臺的結構除了以下改變，其余均與實施例一相同:
[0024]所述傳動組件包括固定軸支架18，固定軸支架18設在傳動組件的底部，固定軸支架18的頂部設有水平布置的固定軸19，優(yōu)選為鏈輪27軸，固定軸19的中部設有一個或兩個軸承，軸承的外圈固定連接鏈輪27，鏈輪27上設有與所述鏈輪27相配合的鏈條28，鏈條28的一端固定連接固定板一 29，鏈條28的另一端繞過鏈輪27與固定板二 30固定連接；所述傳動件一為設在所述壓輪板12底部外壁上的固定板一 29，所述傳動件二為設在導向板25底部內壁上的固定板二 30，
[0025]具體使用時，當AGV小車將貨箱31送來并到達所述貨箱支撐臺2上方時，先使貨箱31靠住所述Y向擋板7，然后貨叉32帶著貨箱31下壓壓輪14，至使壓輪板12下滑，通過傳動組件使導向板25上升，并對貨箱31進行較精確的定位，貨箱31落在所述貨箱支撐臺2上后，貨叉32繼續(xù)下降小段距離，使貨叉32與貨箱31底部分離，然后貨叉32收回，導向板25在重力的作用下自動落回到擋塊二 9上，最后機器人手臂過來將定好位的貨箱31取走。
[0026]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種無動力活動導向板轉接臺，包括矩形底板(I)，所述矩形底板(I)的兩端對稱設有相同結構的貨箱支撐臺(2)，所述貨箱支撐臺(2)包括側板(3)，所述側板(3)設在所述貨箱支撐臺(2)的兩側，所述側板(3)的頂部固定連接有水平布置的頂板(4)，其特征在于:所述頂板(4)內設有條形孔(5)，所述頂板(4)的下方設有活動導向板裝置，所述活動導向板裝置包括傳動組件，所述傳動組件設在所述活動導向板裝置的中部，所述傳動組件的內側設有壓輪(14)升降組件，所述傳動組件的外側設有導向板升降組件。
2.根據權利要求1所述的無動力活動導向板轉接臺，其特征在于:所述壓輪(14)升降組件包括壓輪支架(10)，所述壓輪支架(10)的內壁上通過滑動件一(11)滑動連接有壓輪板(12)，所述滑動件一(11)的底部設有擋塊一(8)，所述壓輪板(12)的外壁上設有傳動件一，所述壓輪板(12)的內壁上固定連接有承接板(13)，所述承接板(13)的頂部設有壓輪(14)。
3.根據權利要求2所述的無動力活動導向板轉接臺，其特征在于:所述壓輪(14)包括設在所述壓輪(14)的中心處的壓輪軸(15)，所述壓輪軸(15)的一端與所述承接板(13)固定連接，且壓輪軸(15)的另一端活動連接套筒(16)。
4.根據權利要求3所述的無動力活動導向板轉接臺，其特征在于:所述導向板升降組件包括導向板支架(22)，所述導向板支架(22)的內壁上通過滑動件二(23)滑動連接過渡板(24)，所述滑動件二(23)的底部設有擋塊二(9)，所述過渡板(24)的內壁上固定連接有與所述條形孔(5)相配合的導向板(25)，所述導向板(25)的下方設有與所述過渡板(24)固定連接的傳動件二。
5.根據權利要求4所述的無動力活動導向板轉接臺，其特征在于:所述傳動組件包括固定軸支架(18)，所述固定軸支架(18)的頂部設有水平布置的固定軸(19)，所述固定軸(19)的中部設有軸承，所述軸承的外圈固定連接齒輪一(20)，所述齒輪一(20)的側壁設有與所述齒輪一(20)共軸的齒輪二(21)，所述齒輪一(20)的齒數小于所述齒輪二(21)的齒數；所述傳動件一為與所述齒輪一(20)相配合的齒條一(17)，所述傳動件二為與所述齒輪二(21)相配合的齒條二(26)。
6.根據權利要求4所述的無動力活動導向板轉接臺，其特征在于:所述傳動組件包括固定軸支架(18)，所述固定軸支架(18)，所述鏈條(28)的一端固定連接固定板一(29)，所述鏈條(28)的另一端固定連接固定板二(30);所述傳動件一為設在所述壓輪板(12)的外壁上的固定板一(29)，所述傳動件二為設在所述過渡板(24)內壁上的固定板二(30)。
7.根據權利要求5或6所述的無動力活動導向板轉接臺，其特征在于:所述側板(3)的頂部內側設有Y向擋板(7)，所述頂板(4)的上端面上相鄰所述條形孔(5)的位置設有定位擋條(6)。
8.根據權利要求7所述的無動力活動導向板轉接臺，其特征在于:所述滑動件一(11)與滑動件二(23)均為直線滾動導軌。
【文檔編號】B65G47/90GK203699361SQ201320829552
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權日:2013年12月16日
【發(fā)明者】羅君萍, 閻小軍 申請人:北京南瑞捷鴻科技有限公司