托盤擋停脫離裝置制造方法
【專利摘要】一種托盤擋停脫離裝置，包括機構(gòu)連接板，所述的機構(gòu)連接板上并排設(shè)置有用于阻擋托盤裝置中的托盤死擋的擋停機構(gòu)和用于將與傳動鏈條相嚙合的連接托盤組件的托盤傳動機構(gòu)從運送托盤的鏈條上脫離開的脫離機構(gòu)，其中，所述的擋停機構(gòu)通過設(shè)置在底部的下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板固定在所述的機構(gòu)連接板上，所述的脫離機構(gòu)是通過設(shè)置在底部的2個以上的支撐柱固定在所述的機構(gòu)連接板上。本實用新型的托盤擋停脫離裝置，能夠使大慣量托盤帶來的沖擊力得到很好的緩沖，本實用新型穩(wěn)定性和可靠性高，使用壽命長，同時也保證了生產(chǎn)效率，降低了設(shè)備故障率。
【專利說明】托盤擋停脫離裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種托盤擋停脫離裝置。特別是涉及一種可以用于慣性大的托盤的托盤擋停脫離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的高速發(fā)展、人們對于產(chǎn)品品質(zhì)要求的不斷提高以及人力成本的大幅增力口，產(chǎn)品生產(chǎn)機械化，自動化已經(jīng)成為必然趨勢。要實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的機械化，自動化，對被加工零件進行正確合理的傳送及定位是先決條件，它決定了產(chǎn)品生產(chǎn)過程是否穩(wěn)定流暢。對于承載產(chǎn)品的小型的、輕便的托盤，在其傳送線的對應(yīng)工作站/工位上只需安裝一些結(jié)構(gòu)、功能簡單的擋停脫離機構(gòu)即可。但對于慣量大的托盤，其沖擊力往往會損傷托盤擋停脫離裝置，使其可靠性降低，影響生產(chǎn)效率，其使用壽命也會大大縮短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種可以使大慣量托盤的沖擊力得到緩沖的托盤擋停脫離裝置。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種托盤擋停脫離裝置，包括機構(gòu)連接板，所述的機構(gòu)連接板上并排設(shè)置有用于阻擋托盤裝置中的托盤死擋的擋停機構(gòu)和用于將與傳動鏈條相嚙合的連接托盤組件的托盤傳動機構(gòu)從運送托盤的鏈條上脫離開的脫離機構(gòu)，其中，所述的擋停機構(gòu)通過設(shè)置在底部的下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板固定在所述的機構(gòu)連接板上，所述的脫離機構(gòu)是通過設(shè)置在底部的2個以上的支撐柱固定在所述的機構(gòu)連接板上。
[0005]所述的擋停機構(gòu)包括有:由下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板、上擋停結(jié)構(gòu)板以及連接在下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板和上擋停結(jié)構(gòu)板之間起支撐作用的第一連接板和第二連接板圍成的空間，所述的空間內(nèi)設(shè)置有通過耳軸安裝組件固定在下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板和上擋停結(jié)構(gòu)板之間的擋停氣缸，所述擋停氣缸的擋停氣缸桿的端部連接關(guān)節(jié)軸承，所述關(guān)節(jié)軸承通過第一轉(zhuǎn)軸分別連接第一連桿的一端和第二連桿的一端，其中，所述的第一連桿的另一端通過第二轉(zhuǎn)軸連接死擋的中部，所述死擋的一端活動連接第三轉(zhuǎn)軸，所述的第三轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定在所述的下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板和上擋停結(jié)構(gòu)板上，所述死擋的另一端用于阻擋托盤裝置中的托盤死擋并伸出下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板和上擋停結(jié)構(gòu)板外側(cè)，所述的第二連桿的另一端通過軌跡軸連接用于限制擋停氣缸桿驅(qū)動軌跡的軌跡機構(gòu)。
[0006]所述的耳軸安裝組件通過上下兩個銅套分別與上擋停結(jié)構(gòu)板和下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板固定連接。
[0007]所述的第三轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過銅套與上擋停結(jié)構(gòu)板和下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板固定連接。
[0008]所述的第一連桿上設(shè)置有用于限定擋停氣缸桿停止位置的限位軸。
[0009]所述的軌跡機構(gòu)包括設(shè)置在上擋停結(jié)構(gòu)板內(nèi)側(cè)并與所述的軌跡軸相對應(yīng)處的上軌跡板和設(shè)置在下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板內(nèi)側(cè)且與所述的上軌跡板相對應(yīng)的下軌跡板，所述的上軌跡板和下軌跡板上相對稱的分別形成有彎槽，所述的軌跡軸的上下兩端分別對應(yīng)的嵌入在所述的上軌跡板和下軌跡板上的彎槽內(nèi)，并沿所述的彎槽移動。
[0010]所述的下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板和上擋停結(jié)構(gòu)板在與所述的下軌跡板和上軌跡板相對應(yīng)處分別形成有開口，所述的形成在下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板和上擋停結(jié)構(gòu)板的開口上分別蓋有墊片。
[0011]所述的脫離機構(gòu)包括有:通過2個以上的支撐柱固定在所述的機構(gòu)連接板上的支撐板，能夠水平移動的設(shè)置在所述支撐板上的調(diào)整板，所述調(diào)整板的一端固定設(shè)置有氣缸連接板，另一端設(shè)置有脫離軸套，所述的氣缸連接板遠(yuǎn)離脫離軸套的那一側(cè)面固定連接有脫離氣缸，所述脫離氣缸的脫離氣缸桿貫穿所述的氣缸連接板通過鎖緊螺母連接活節(jié)的一端，所述活節(jié)的另一端與設(shè)置在脫離軸套內(nèi)的脫離軸的一端相連，所述脫離軸的另一端為斜面結(jié)構(gòu)并伸出所述的脫離軸套。
[0012]所述活節(jié)是通過鑲嵌在脫離軸上所形成的凹槽內(nèi)而與所述的脫離軸固定連接。
[0013]所述的調(diào)整板在支撐板上的移動方向與所述的脫離氣缸桿的移動方向直垂直。
[0014]本實用新型的托盤擋停脫離裝置，能夠使大慣量托盤帶來的沖擊力得到很好的緩沖，本實用新型穩(wěn)定性和可靠性高，使用壽命長，同時也保證了生產(chǎn)效率，降低了設(shè)備故障率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1隱藏上擋停結(jié)構(gòu)板及其墊片的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型的擋停機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實用新型中脫離機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實用新型應(yīng)用到汽車天窗生產(chǎn)線中的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中
[0021]1:機構(gòu)連接板2:下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板
[0022]3:第一連接板4:上擋停結(jié)構(gòu)板
[0023]5:擋停氣缸6:耳軸安裝組件
[0024]7:墊片8:下軌跡板
[0025]9:第二連桿10:上軌跡板
[0026]11:死擋12:脫離氣缸
[0027]13:氣缸連接板14:脫離氣缸桿
[0028]15:支撐板16:調(diào)整板
[0029]17:活節(jié)18:鎖緊螺母
[0030]19:凹槽20:脫離軸套
[0031]21:脫離軸22:支撐柱
[0032]23:第二連接板24:擋停氣缸桿
[0033]25:關(guān)節(jié)軸承26:第一轉(zhuǎn)軸
[0034]27:銅套28:第一連桿
[0035]29:限位軸30:第二轉(zhuǎn)軸
[0036]31:第三轉(zhuǎn)軸32:軌跡軸
[0037]33:脫離機構(gòu)34:擋停機構(gòu)[0038]35:托盤組件36:托盤死擋
[0039]37:托盤傳動機構(gòu)38:傳動鏈條
[0040]39:彎槽
【具體實施方式】
[0041]下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的托盤擋停脫離裝置做出詳細(xì)說明。
[0042]如圖1、圖5所示，本實用新型的托盤擋停脫離裝置，包括機構(gòu)連接板1，所述的機構(gòu)連接板I上并排設(shè)置有用于阻擋托盤裝置中的托盤死擋36的擋停機構(gòu)34和用于將與傳動鏈條38相嚙合的連接托盤組件35的托盤傳動機構(gòu)37從運送托盤的鏈條38上脫離開的脫離機構(gòu)33，其中，所述的擋停機構(gòu)通過設(shè)置在底部的下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板2固定在所述的機構(gòu)連接板I上，所述的脫離機構(gòu)是通過設(shè)置在底部的2個以上的支撐柱22固定在所述的機構(gòu)連接板I上。
[0043]如圖2、圖3所示，所述的擋停機構(gòu)包括有:由下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板2、上擋停結(jié)構(gòu)板4以及連接在下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板2和上擋停結(jié)構(gòu)板4之間起支撐作用的第一連接板3和第二連接板23圍成的空間，其中，下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板2螺紋連接在機構(gòu)連接板上1，上擋停結(jié)構(gòu)板4、第一連接板3、第二連接板23以及下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板2之間是通過螺紋連接在一起。所述的空間內(nèi)設(shè)置有通過耳軸安裝組件6固定在下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板2和上擋停結(jié)構(gòu)板4之間的擋停氣缸5，其中，所述的耳軸安裝組件6通過上下兩個銅套分別與上擋停結(jié)構(gòu)板4和下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板2固定連接。
[0044]所述擋停氣缸5的擋停氣缸桿24的端部連接關(guān)節(jié)軸承25，所述關(guān)節(jié)軸承25通過第一轉(zhuǎn)軸26分別連接第一連桿28的一端和第二連桿9的一端，所述的第一連桿28上還設(shè)置有用于限定擋停氣缸桿24停止位置的限位軸29。關(guān)節(jié)軸承25螺紋連接在擋停氣缸桿24上,關(guān)節(jié)軸承25、第一連桿28及第二連桿9組合后插入第一轉(zhuǎn)軸26,第一轉(zhuǎn)軸26兩端各有一個銅套，限位軸29通過頂絲固定在第一連桿28上。其中，所述的第一連桿28的另一端通過第二轉(zhuǎn)軸30連接死擋11的中部，所述死擋11的一端活動連接第三轉(zhuǎn)軸31，所述的第三轉(zhuǎn)軸31的兩端分別固定在所述的下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板2和上擋停結(jié)構(gòu)板4上，所述的第三轉(zhuǎn)軸31的兩端是分別通過銅套27與上擋停結(jié)構(gòu)板4和下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板2固定連接。所述死擋11的另一端用于阻擋托盤裝置中的托盤死擋36并伸出下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板2和上擋停結(jié)構(gòu)板4外側(cè)，所述的第二連桿9的另一端通過軌跡軸32連接用于限制擋停氣缸桿24驅(qū)動軌跡的軌跡機構(gòu)。死擋11與第一連桿28組合后插入第二轉(zhuǎn)軸30，第二轉(zhuǎn)軸30通過頂絲固定在第一連桿28上，第二轉(zhuǎn)軸30兩端各有一個銅套；第三轉(zhuǎn)軸31通過兩個頂絲固定在死擋11上，第三轉(zhuǎn)軸31兩端各有一個銅套，通過兩個銅套與上擋停結(jié)構(gòu)板4及下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板2相連接。
[0045]所述的軌跡機構(gòu)包括設(shè)置在上擋停結(jié)構(gòu)板4內(nèi)側(cè)并與所述的軌跡軸32相對應(yīng)處的上軌跡板10和設(shè)置在下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板2內(nèi)側(cè)且與所述的上軌跡板10相對應(yīng)的下軌跡板8，所述的上軌跡板10和下軌跡板8上相對稱的分別形成有彎槽39，所述的軌跡軸32的上下兩端分別對應(yīng)的嵌入在所述的上軌跡板10和下軌跡板8上的彎槽39內(nèi)，并沿所述的彎槽39移動。軌跡軸32通過兩個頂絲固定在第二連桿9上，第二連桿9通過軌跡軸32在上軌跡板10和下軌跡板8的軌跡中運動,上軌跡板10、上擋停結(jié)構(gòu)板4與上面的墊片7通過螺紋連接在一起，下軌跡板8、下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板2與下面的墊片7通過螺紋連接在一起。
[0046]所述的下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板2和上擋停結(jié)構(gòu)板4在與所述的下軌跡板8和上軌跡板10相對應(yīng)處分別形成有開口，所述的形成在下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板2和上擋停結(jié)構(gòu)板4的開口上分別蓋有墊片7。
[0047]通過擋停機構(gòu)各部件之間的組合運動，可有效地緩沖在擋停大慣量托盤時產(chǎn)生的沖擊力。
[0048]如圖4所示，所述的脫離機構(gòu)33包括有:通過2個以上的支撐柱22固定在所述的機構(gòu)連接板I上的支撐板15，本實施例設(shè)置有六個支撐柱22，六個支撐柱22螺紋連接在機構(gòu)連接板I及支撐板15之間。能夠水平移動的設(shè)置在所述支撐板15上的調(diào)整板16，調(diào)整板16螺紋連接在支撐板15上，調(diào)整板可進行左右微調(diào)。所述的調(diào)整板16在支撐板15上的移動方向是與所述的脫離氣缸桿14的移動方向直垂直的方向。所述調(diào)整板16的一端固定設(shè)置有氣缸連接板13，另一端設(shè)置有脫離軸套20，脫離軸套20螺紋連接在調(diào)整板16上，所述的氣缸連接板13遠(yuǎn)離脫離軸套20的那一側(cè)面固定連接有脫離氣缸12，脫離氣缸12與氣缸連接板13通過螺紋連接在一起，氣缸連接板13螺紋連接在調(diào)整板16上。所述脫離氣缸12的脫離氣缸桿14貫穿所述的氣缸連接板13通過鎖緊螺母18連接活節(jié)17的一端，活節(jié)17螺紋連接在脫離氣缸桿14上，通過鎖緊螺母18鎖緊。所述活節(jié)17的另一端與設(shè)置在脫離軸套20內(nèi)的脫離軸21的一端相連，所述脫離軸21的另一端為斜面結(jié)構(gòu)并伸出所述的脫離軸套20。帶斜面的脫離軸21可以校正托盤組件的位置。所述活節(jié)17是通過鑲嵌在脫離軸21上所形成的凹槽19內(nèi)而與所述的脫離軸21固定連接。
[0049]如圖5所示，以擋停及放行裝載汽車天窗的托盤為例，一次循環(huán)動作過程如下:
[0050]托盤組件(復(fù)雜結(jié)構(gòu))35的托盤死擋36前頂擋停機構(gòu)的死擋11到限位軸29干涉位；脫離氣缸12伸出，帶動脫離軸21頂開托盤傳動機構(gòu)37，使其脫離傳動鏈條38 ;在托盤上完成對工件的手動/自動操作；通過觸發(fā)裝置(按鈕、傳感器等)使擋停氣缸5伸出到位，帶動死擋11打開放行托盤，同時，脫離氣缸12縮回，使托盤傳動機構(gòu)37復(fù)位(重新接觸傳動鏈條)；托盤通過，擋停氣缸5縮回。
【權(quán)利要求】
1.一種托盤擋停脫離裝置，包括機構(gòu)連接板(1)，其特征在于，所述的機構(gòu)連接板(I)上并排設(shè)置有用于阻擋托盤裝置中的托盤死擋(36)的擋停機構(gòu)(34)和用于將與傳動鏈條(38)相嚙合的連接托盤組件(35)的托盤傳動機構(gòu)(37)從運送托盤的鏈條(38)上脫離開的脫離機構(gòu)(33)，其中，所述的擋停機構(gòu)通過設(shè)置在底部的下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板(2)固定在所述的機構(gòu)連接板(I)上，所述的脫離機構(gòu)是通過設(shè)置在底部的2個以上的支撐柱(22)固定在所述的機構(gòu)連接板(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤擋停脫離裝置，其特征在于，所述的擋停機構(gòu)包括有:由下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板(2)、上擋停結(jié)構(gòu)板(4)以及連接在下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板(2)和上擋停結(jié)構(gòu)板(4)之間起支撐作用的第一連接板(3)和第二連接板(23)圍成的空間，所述的空間內(nèi)設(shè)置有通過耳軸安裝組件(6)固定在下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板(2)和上擋停結(jié)構(gòu)板(4)之間的擋停氣缸(5)，所述擋停氣缸(5 )的擋停氣缸桿(24)的端部連接關(guān)節(jié)軸承(25 )，所述關(guān)節(jié)軸承(25 )通過第一轉(zhuǎn)軸(26)分別連接第一連桿(28)的一端和第二連桿(9)的一端,其中,所述的第一連桿(28)的另一端通過第二轉(zhuǎn)軸(30)連接死擋(11)的中部，所述死擋(11)的一端活動連接第三轉(zhuǎn)軸(31)，所述的第三轉(zhuǎn)軸(31)的兩端分別固定在所述的下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板(2)和上擋停結(jié)構(gòu)板(4)上，所述死擋(11)的另一端用于阻擋托盤裝置中的托盤死擋(36)并伸出下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板(2)和上擋停結(jié)構(gòu)板(4)外側(cè)，所述的第二連桿(9)的另一端通過軌跡軸(32)連接用于限制擋停氣缸桿(24)驅(qū)動軌跡的軌跡機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤擋停脫離裝置，其特征在于，所述的耳軸安裝組件(6)通過上下兩個銅套分別與上擋停結(jié)構(gòu)板(4)和下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板(2)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤擋停脫離裝置，其特征在于，所述的第三轉(zhuǎn)軸(31)的兩端分別通過銅套(27)與上擋停結(jié)構(gòu)板(4)和下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板(2)固定連接。`
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤擋停脫離裝置，其特征在于，所述的第一連桿(28)上設(shè)置有用于限定擋停氣缸桿(24)停止位置的限位軸(29)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤擋停脫離裝置，其特征在于，所述的軌跡機構(gòu)包括設(shè)置在上擋停結(jié)構(gòu)板(4)內(nèi)側(cè)并與所述的軌跡軸(32)相對應(yīng)處的上軌跡板(10)和設(shè)置在下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板(2)內(nèi)側(cè)且與所述的上軌跡板(10)相對應(yīng)的下軌跡板(8)，所述的上軌跡板(10)和下軌跡板(8)上相對稱的分別形成有彎槽(39)，所述的軌跡軸(32)的上下兩端分別對應(yīng)的嵌入在所述的上軌跡板(10)和下軌跡板(8)上的彎槽(39)內(nèi)，并沿所述的彎槽(39)移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的托盤擋停脫離裝置，其特征在于，所述的下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板(2)和上擋停結(jié)構(gòu)板(4)在與所述的下軌跡板(8)和上軌跡板(10)相對應(yīng)處分別形成有開口，所述的形成在下?lián)跬＝Y(jié)構(gòu)板(2)和上擋停結(jié)構(gòu)板(4)的開口上分別蓋有墊片(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤擋停脫離裝置，其特征在于，所述的脫離機構(gòu)(33)包括有:通過2個以上的支撐柱(22)固定在所述的機構(gòu)連接板(I)上的支撐板(15)，能夠水平移動的設(shè)置在所述支撐板(15)上的調(diào)整板(16)，所述調(diào)整板(16)的一端固定設(shè)置有氣缸連接板(13)，另一端設(shè)置有脫離軸套(20)，所述的氣缸連接板(13)遠(yuǎn)離脫離軸套(20)的那一側(cè)面固定連接有脫離氣缸(12)，所述脫離氣缸(12)的脫離氣缸桿(14)貫穿所述的氣缸連接板(13)通過鎖緊螺母(18)連接活節(jié)(17)的一端，所述活節(jié)(17)的另一端與設(shè)置在脫離軸套(20)內(nèi)的脫離軸(21)的一端相連，所述脫離軸(21)的另一端為斜面結(jié)構(gòu)并伸出所述的脫離軸套(20)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的托盤擋停脫離裝置，其特征在于，所述活節(jié)(17)是通過鑲嵌在脫離軸(21)上所形成的凹槽(19)內(nèi)而與所述的脫離軸(21)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的托盤擋停脫離裝置，其特征在于，所述的調(diào)整板(16)在支撐板(15)上的移動方 向與所述的脫離氣缸桿(14)的移動方向直垂直。
【文檔編號】B65G47/88GK203652746SQ201320830046
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】呂邦英 申請人:天津容大機電科技有限公司