片狀物傳輸系統(tǒng)及包括其的紙張?zhí)幚碓O(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種片狀物傳輸系統(tǒng)及包括其的紙張?zhí)幚碓O(shè)備。片狀物傳輸系統(tǒng)包括在片狀物傳輸路徑上順序排列的片狀物堆積單元、片狀物位置校準單元、片狀物處理單元、片狀物收集單元、以及設(shè)置于上述單元中彼此靠近的兩個單元之間的獨立的傳輸單元，片狀物的傳輸路徑具有彼此正交的第一方向和第二方向，在片狀物被傳輸?shù)倪^程中，片狀物在彼此靠近的兩個單元之間沿著第一方向傳輸?shù)牡谝环较騻鬏敔顟B(tài)和片狀物在彼此靠近的兩個單元之間沿著第二方向傳輸?shù)牡诙较騻鬏敔顟B(tài)之間發(fā)生至少一次轉(zhuǎn)變。通過該片狀物傳輸系統(tǒng)，片狀物在傳輸過程中能夠方便地實現(xiàn)傳輸方向的改變，從而對于整個系統(tǒng)的布置便利性有了很大的改善，并且對系統(tǒng)所需場地的空間要求大大降低。
【專利說明】片狀物傳輸系統(tǒng)及包括其的紙張?zhí)幚碓O(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種片狀物傳輸系統(tǒng)及包括其的紙張?zhí)幚碓O(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在當今工業(yè)生產(chǎn)中，通常利用依次排列的多臺設(shè)備組成的生產(chǎn)線對片狀物進行加工處理，從而在該生產(chǎn)線中，通常采用傳統(tǒng)機械式傳輸結(jié)構(gòu)，例如鏈輪、擺桿等結(jié)構(gòu)，進行片狀物的傳輸。采用這樣的結(jié)構(gòu)，由于傳統(tǒng)機械式傳輸結(jié)構(gòu)的自身結(jié)構(gòu)限制，通常需要將生產(chǎn)線中的多臺設(shè)備依直線方式排列。進一步，在利用機械式傳輸結(jié)構(gòu)的場合下，需要設(shè)計人員對生產(chǎn)線中的每臺設(shè)備均進行精確的計算，其后才能確定該機械式傳輸結(jié)構(gòu)的傳輸速度，由于生產(chǎn)線中各個工序的加工時間均不一樣，因此，使用機械式傳輸結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)線中片狀物的傳輸速度較難控制，從而導致整個生產(chǎn)線的加工速度難于改善。
[0003]因此，本實用新型提供一種片狀物傳輸系統(tǒng)，作為解決上述問題的方案。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的任務(wù)在于，提供一種片狀物傳輸系統(tǒng)，可解決現(xiàn)有技術(shù)中片狀物傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，生產(chǎn)效率低等問題。
[0005]為達上述目的，本實用新型提供一種片狀物傳輸系統(tǒng)，包括:在片狀物傳輸路徑上順序排列的片狀物堆積單元、片狀物位置校準單元、片狀物處理單元、片狀物收集單元、以及設(shè)置于上述單元中彼此靠近的兩個單元之間的獨立的傳輸單元。
[0006]在該片狀物傳輸系統(tǒng)中，片狀物堆積單元用于存放需加工的片狀物；片狀物位置校準單元用于對其中的片狀物進行定位校準；片狀物處理單元用于對傳輸于其中的片狀物進行預(yù)定的加工處理；片狀物收集單元用于回收加工完成后的片狀物。每個傳輸單元能夠在彼此靠近的兩個單元之間沿著片狀物傳輸路徑進行往復(fù)直線運動，以在彼此靠近的兩個單元之間傳輸片狀物；并且片狀物的傳輸路徑具有彼此正交的第一方向和第二方向，在片狀物沿著片狀物傳輸路徑被傳輸?shù)倪^程中，片狀物在彼此靠近的兩個單元之間沿著第一方向傳輸?shù)牡谝环较騻鬏敔顟B(tài)和片狀物在彼此靠近的兩個單元之間沿著第二方向傳輸?shù)牡诙较騻鬏敔顟B(tài)之間發(fā)生至少一次轉(zhuǎn)變；并且在片狀物被傳輸?shù)倪^程中，片狀物不會產(chǎn)生繞著豎直方向的偏轉(zhuǎn)。
[0007]通過該片狀物傳輸系統(tǒng)，并且片狀物在傳輸過程中能夠方便地實現(xiàn)傳輸方向的改變，從而對于整個系統(tǒng)的布置便利性有了很大的改善，并且對系統(tǒng)所需場地的空間要求大大降低。
[0008]進一步地，片狀物堆積單元與片狀物位置校準單元之間設(shè)置的傳輸單元為第一傳輸單元，第一傳輸單元在片狀物堆積單元與片狀物位置校準單元之間以第一方向傳輸狀態(tài)和第二方向傳輸狀態(tài)中的一個傳輸片狀物；片狀物處理單元與片狀物位置校準單元之間設(shè)置的傳輸單元為第二傳輸單元，第二傳輸單元在片狀物處理單元與片狀物位置校準單元之間以第一方向傳輸狀態(tài)和第二方向傳輸狀態(tài)中的另一個傳輸片狀物；片狀物處理單元與片狀物收集單元之間設(shè)置的傳輸單元為第三傳輸單元，第三傳輸單元在片狀物處理單元與片狀物收集單元之間以第一方向傳輸狀態(tài)和第二方向傳輸狀態(tài)中的一個傳輸片狀物。
[0009]優(yōu)選地，片狀物堆積單元與片狀物位置校準單元之間設(shè)置的傳輸單元為第一傳輸單元，第一傳輸單元在片狀物堆積單元與片狀物位置校準單元之間以第一方向傳輸狀態(tài)和第二方向傳輸狀態(tài)中的一個傳輸片狀物；片狀物處理單元與片狀物位置校準單元之間設(shè)置的傳輸單元為第二傳輸單元，第二傳輸單元在片狀物處理單元與片狀物位置校準單元之間以第一方向傳輸狀態(tài)和第二方向傳輸狀態(tài)中的另一個傳輸片狀物；片狀物處理單元與片狀物收集單元之間設(shè)置的傳輸單元為第三傳輸單元，第三傳輸單元在片狀物處理單元與片狀物收集單元之間以第一方向傳輸狀態(tài)和第二方向傳輸狀態(tài)中的另一個傳輸片狀物。
[0010]進一步地，第三傳輸單元能夠帶動片狀物在片狀物處理單元內(nèi)自由移動。更進一步，當片狀物處理單元內(nèi)對片狀物進行多次加工時，第三傳輸單元帶動片狀物在片狀物處理單元內(nèi)依次進行多次加工；第一傳輸單元和第二傳輸單元的片狀物傳輸速度與第三傳輸單元在片狀物處理單元與片狀物收集單元之間的片狀物傳輸速度相對應(yīng)。
[0011]優(yōu)選地，第一傳輸單兀和第二傳輸單兀以隔張傳輸?shù)姆绞交蛘呓档退俣鹊姆绞竭M行片狀物傳輸。
[0012]進一步地，第一傳輸單元為吸附式傳輸單元，吸附式傳輸單元通過吸附片狀物的一側(cè)表面?zhèn)鬏斊瑺钗铩?br> [0013]優(yōu)選地，吸附式傳輸單元包括可動底座、伺服電機和直線導軌，可動底座可移動地設(shè)置于直線導軌，并且在伺服電機的驅(qū)動下沿著直線導軌往復(fù)運動，可動底座上設(shè)置有至少一個吸盤，以吸附片狀物的一側(cè)表面。
[0014]進一步地，第二傳輸單元為夾持式傳輸單元，夾持式傳輸單元通過夾持片狀物的邊緣傳輸片狀物。
[0015]優(yōu)選地，第二傳輸單元包括至少一個夾持部件，每個夾持部件包括可動基座和并排固定設(shè)置于可動基座上的多個夾持器；并且，每個夾持部件的可動基座可移動地設(shè)置于對應(yīng)的一個直線導軌，并且每個夾持部件的可動基座能夠在對應(yīng)的一個伺服電機驅(qū)動下沿著對應(yīng)的一個直線導軌往復(fù)運動。
[0016]進一步地，當?shù)诙鬏攩卧ǘ鄠€夾持部件時，多個夾持部件沿著各自的直線導軌在片狀物處理單元與片狀物位置校準單元之間相對于彼此進行交錯往復(fù)運動。
[0017]優(yōu)選地，第三傳輸單元為夾持式傳輸單元，夾持式傳輸單元通過夾持片狀物的邊緣傳輸片狀物。
[0018]進一步地，第三傳輸單元包括夾持部件，夾持部件包括:可動基座、并排固定設(shè)置于可動基座上的多個夾持器、和彼此正交排列的兩根直線導軌；可動基座可移動地設(shè)置于一個直線導軌，并且可動基座能夠在對應(yīng)的一個伺服電機驅(qū)動下沿著一個直線導軌往復(fù)運動；并且，一個直線導軌可移動地設(shè)置于另一個直線導軌，并且一個直線導軌能夠在對應(yīng)的另一個伺服電機驅(qū)動下沿著另一個直線導軌往復(fù)運動。
[0019]優(yōu)選地，第二傳輸單兀與第三傳輸單兀能夠同時夾持同一片狀物。
[0020]進一步地，在片狀物沿著片狀物傳輸路徑被傳輸?shù)倪^程中，片狀物被沿著水平方向傳輸。
[0021]優(yōu)選地，片狀物位置校準單元包括第一檢測部件、第二檢測部件、和校準定位部件，第一檢測部件用于對片狀物的一側(cè)邊緣進行位置檢測；第二檢測部件用于對片狀物的另一側(cè)邊緣進行位置檢測，校準定位部件根據(jù)第一檢測部件和/或第二檢測部件的檢測結(jié)果校準定位片狀物在片狀物位置校準單元的位置。
[0022]片狀物位置校準單元可實現(xiàn)對待加工的片狀物進行準確定位，方便后續(xù)加工。
[0023]進一步地，第一檢測部件對片狀物的一側(cè)邊緣上的至少兩個點的位置進行位置檢測。
[0024]優(yōu)選地，第一檢測部件為激光檢測部件，激光檢測部件對片狀物的一側(cè)邊緣上的兩個檢測基準點的位置進行位置檢測。
[0025]進一步地，第二檢測部件對片狀物的另一側(cè)邊緣上的至少一個點的位置進行位置檢測。
[0026]優(yōu)選地，第二檢測部件為激光檢測部件，激光檢測部件對片狀物的另一側(cè)邊緣上的一個檢測基準點的位置進行位置檢測。
[0027]第一檢測部件與第二檢測部件分別對代加工的片狀物的兩側(cè)邊進行定位，準確確定片狀物的位置。
[0028]進一步地，校準定位部件為膜片式夾持部件或真空式吸引部件。當校準定位部件為膜片式夾持部件時，膜片式夾持部件夾持片狀物的邊緣以帶動片狀物移動，從而校準定位片狀物在片狀物位置校準單元的位置；當校準定位部件為真空式吸引部件時，真空式吸引部件吸引片狀物的一側(cè)表面以帶動片狀物移動，從而校準定位片狀物在片狀物位置校準單元的位置。
[0029]優(yōu)選地，片狀物為矩形片狀物，并且第一方向和第二方向分別對應(yīng)于片狀物的長度方向和寬度方向。更為優(yōu)選地，該片狀物為矩形紙張。
[0030]本實用新型還提供一種紙張?zhí)幚碓O(shè)備，包括:如上述任一項的片狀物傳輸系統(tǒng)。
[0031]綜上，本實用新型涉及的片狀物傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)了在多個方向傳輸片狀物，節(jié)約了設(shè)備占用的空間，并且實現(xiàn)了多個工序同時作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。
[0032]為讓本實用新型的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實施例，并結(jié)合附圖，作詳細說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]下面將結(jié)合附圖介紹本實用新型。
[0034]圖1顯示為根據(jù)本實用新型的片狀物傳輸系統(tǒng)的第一實施例的布置示意圖；
[0035]圖2顯示為圖1中片狀物處理單元3的多次加工位置分布示意圖；
[0036]圖3顯示為根據(jù)本實用新型的片狀物傳輸系統(tǒng)的第二實施例的布置示意圖。
[0037]元件標號說明
[0038]I 片狀物堆積單元
[0039]2 片狀物位置校準單元
[0040]3 片狀物處理單元
[0041]31 第一加工位置
[0042]32 第二加工位置
[0043]33 第三加工位置[0044]4片狀物收集單元
[0045]51第一傳輸單元
[0046]52第二傳輸單元
[0047]53第三傳輸單元
【具體實施方式】
[0048]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0049]本實用新型提供一種片狀物傳輸系統(tǒng)，用于在片狀物生產(chǎn)線中傳輸片狀的待加工物以及對加工后的成品進行回收。該系統(tǒng)可應(yīng)用于各種加工片狀產(chǎn)品的設(shè)備，向設(shè)備傳輸需加工的片狀待加工品，進行加工處理后將產(chǎn)品進行回收。本說明書的較佳實施例中的片狀物以矩形紙張為例進行說明，但是本實用新型并不僅限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以很容易想到利用本實用新型對各種片狀物進行傳輸，例如:鋼板、樹脂板等各種片狀物；更進一步，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以很容易想到該片狀物的形狀可以是任意形狀，而不僅限于矩形，例如:圓形、橢圓形、多邊形或其他形狀，只要是片狀物即可。
[0050]如附圖1至附圖2所示，該片狀物傳輸系統(tǒng)包括在片狀物傳輸路徑上順序排列的片狀物堆積單元1、片狀物位置校準單元2、片狀物處理單元3、片狀物收集單元4、以及設(shè)置于上述單元中彼此靠近的兩個單元之間的獨立的傳輸單元，傳輸單元能夠在彼此靠近的兩個單元之間傳輸片狀物。
[0051]更為具體地，在本實用新型中，片狀物堆積單元I用于存放需加工的片狀物；片狀物位置校準單元2用于對其中的片狀物進行定位校準；片狀物處理單元3用于對傳輸于其中的片狀物進行預(yù)定的加工處理；片狀物收集單元4用于回收加工完成后的片狀物。
[0052]進一步，在該片狀物傳輸系統(tǒng)中，每個傳輸單元能夠在彼此靠近的兩個單元之間進行往復(fù)直線運動，以在彼此靠近的兩個單元之間傳輸片狀物。
[0053]更為具體地，在根據(jù)本實用新型的較佳實施例中，片狀物堆積單元I為所需加工的紙張(片狀物)的存放處，在該片狀物堆積單元I中，紙張可以堆疊的方式放置于其中?’片狀物位置校準單元2用于對其中的紙張進行定位校準，從而對從上游位置傳輸至其中的紙張進行方位調(diào)整，以將紙張調(diào)整為所需要的方位以進入下一單元；片狀物處理單元3用于對傳輸于其中的紙張進行 預(yù)定的加工處理，當紙張由位于上游的片狀物校準單元2傳輸至其中時，紙張將在該片狀物處理單元3中停留一定時間，以通過加工裝置對該紙張進行預(yù)定的加工處理；片狀物收集單元4用于回收加工完成后的紙張，在片狀物處理單元3對紙張的加工完成后，紙張被傳輸至片狀物收集單元4以回收。進一步，上述單元中彼此靠近的兩個單元之間均設(shè)置有獨立的傳輸單元，每個傳輸單元能夠在彼此靠近的兩個單元之間傳輸紙張，從而使紙張能夠順暢地在各個單元之間被傳輸。通過這樣的方式，能夠保證整個片狀物傳輸系統(tǒng)的紙張傳輸順暢。進一步，即使其中某一傳輸單兀發(fā)生故障時，也不需要將其他傳輸單元一起拆卸，從而減小了傳輸單元的維護成本和維護時間。
[0054]更進一步，在根據(jù)本實用新型的該片狀物傳輸系統(tǒng)中，每個傳輸單元相互獨立，并且每個傳輸單元能夠在彼此靠近的兩個單元之間沿著片狀物傳輸路徑進行往復(fù)直線運動，以傳輸片狀物。對于任一個傳輸單元來說，在將片狀物傳入下一單元后，該傳輸單元能夠即時返回到初始位置，準備進行下一步的傳輸任務(wù)。具有這樣的構(gòu)造，各個傳輸單元的傳輸速度彼此并不關(guān)聯(lián)，從而能夠根據(jù)需要調(diào)整各個傳輸單元的傳輸速度，進而改善整個片狀物傳輸系統(tǒng)的片狀物傳輸速度。
[0055]更進一步，在根據(jù)本實用新型的該片狀物傳輸系統(tǒng)中，片狀物的傳輸路徑具有彼此正交的第一方向和第二方向，在片狀物沿著片狀物傳輸路徑被傳輸?shù)倪^程中，片狀物在彼此靠近的兩個單元之間沿著第一方向傳輸?shù)牡谝环较騻鬏敔顟B(tài)和片狀物在彼此靠近的兩個單元之間沿著第二方向傳輸?shù)牡诙较騻鬏敔顟B(tài)之間發(fā)生至少一次轉(zhuǎn)變。
[0056]更進一步，在根據(jù)本實用新型的該片狀物傳輸系統(tǒng)中，在片狀物的傳輸過程中，通過該片狀物傳輸系統(tǒng)，片狀物能夠在彼此靠近的兩個單元之間發(fā)生傳輸方向的改變，從而大大提高了片狀物傳輸系統(tǒng)的布置自由度，設(shè)計人員能夠根據(jù)實際生產(chǎn)空間對各個單元的布置進行任意組合，而不需要考慮彼此靠近的兩個單元之間是否能夠?qū)崿F(xiàn)片狀物傳輸?shù)膯栴}。
[0057]更進一步，在根據(jù)本實用新型的該片狀物傳輸系統(tǒng)中，片狀物在被傳輸過程中不會產(chǎn)生繞著豎直方向的偏轉(zhuǎn)。更為具體地，在片狀物沿著片狀物傳輸路徑被傳輸?shù)倪^程中，片狀物不會產(chǎn)生繞著豎直方向的偏轉(zhuǎn)，即，在片狀物被傳輸?shù)倪^程中，片狀物不會發(fā)生任何相對于豎直方向的角度偏轉(zhuǎn)，而僅僅發(fā)生位置的改變。
[0058]更進一步，在根據(jù)本實用新型的該片狀物傳輸系統(tǒng)中，片狀物堆積單元I與片狀物位置校準單元2之間設(shè)置的傳輸單元為第一傳輸單元51，第一傳輸單元51在片狀物堆積單元I與校準單元之間以第一方向傳輸狀態(tài)和第二方向傳輸狀態(tài)中的一個傳輸片狀物；并且片狀物處理單元3與校準單元之間設(shè)置的傳輸單元為第二傳輸單元52，第二傳輸單元52在片狀物處理單元3與校準單元之間以第一方向傳輸狀態(tài)和第二方向傳輸狀態(tài)中的另一個傳輸片狀物；并且片狀物處理單元3與片狀物收集單元4之間設(shè)置的傳輸單元為第三傳輸單元53，第三傳輸單元53在片狀物處理單元3與片狀物收集單元4之間以第一方向傳輸狀態(tài)和第二方向傳輸狀態(tài)中的一個傳輸片狀物。
[0059]更為具體地，在根據(jù)本實用新型的較佳實施例中，片狀物的傳輸路徑中彼此正交的第一方向和第二方向分別對應(yīng)于矩形紙張的長度方向和寬度方向。但本實用新型并不僅限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際使用和設(shè)計需要任意選擇片狀物傳輸連接的第一方向和第二方向。
[0060]更進一步，在根據(jù)本實用新型的該片狀物傳輸系統(tǒng)中，如圖3所示，第三傳輸單元53能夠帶動片狀物在片狀物處理單元3的最大極限尺寸內(nèi)自由移動，并且當片狀物處理單元3內(nèi)對片狀物進行多次加工時，第三傳輸單元53能夠帶動片狀物在片狀物處理單元3內(nèi)依次進行多次加工。
[0061]更進一步，當片狀物處理單元3內(nèi)對片狀物進行多次加工時，片狀物在片狀物處理單元3進行加工所需的加工時間一般來說比僅進行一次加工所需的加工時間要長。在這種情況下，為了保證片狀物處理單元3能夠完成片狀物的預(yù)定的加工處理完畢，可能需要對第一傳輸單兀51和第二傳輸單兀52的片狀物傳輸速度進行調(diào)整，以使得第一傳輸單兀51和第二傳輸單元52的片狀物傳輸速度根據(jù)片狀物在片狀物處理單元3內(nèi)的處理時間作出相應(yīng)的調(diào)整，從而與第三傳輸單元53在片狀物處理單元3與片狀物收集單元4之間的片狀物傳輸速度相對應(yīng)，通過這樣的方式，防止由于第一傳輸單元51和第二傳輸單元52的片狀物傳輸速度過快導致的片狀物在片狀物傳輸系統(tǒng)內(nèi)堆積。更進一步，根據(jù)本實用新型的片狀物傳輸系統(tǒng)中，優(yōu)選以隔張傳輸?shù)姆绞?在本文中，術(shù)語“隔張傳輸”的含義是不改變傳輸單元的速度，而該傳輸單元被設(shè)定為以間隔的方式進行紙張傳輸，可以是隔一張片狀物傳輸一張片狀物，也可以是隔兩張或更多片狀物傳輸一張片狀物)或者降低速度的方式對第一傳輸單元51和第二傳輸單元52的片狀物傳輸速度進行調(diào)整，以避免片狀物在片狀物處理單元3前堆積。
[0062]更為具體地，在根據(jù)本實用新型的較佳實施例中，如說明書附圖2所示，第三傳輸單元53位于片狀物處理單元3與片狀物收集單元4之間，并且該第三傳輸單元53能夠帶動片狀物在片狀物處理單元3內(nèi)自由移動。進一步，片狀物處理單元3中需要對紙張P進行三次加工，當紙張P通過第二傳輸單元52從片狀物位置校準單元2傳輸至片狀物處理單元3時，第三傳輸單元53帶動該紙張P在片狀物處理單元3中進行移動，以使得紙張P能夠依次在片狀物處理單元3中進行三次加工，從而完成預(yù)定的加工處理。更為具體地，在根據(jù)本實用新型的較佳實施例中，第三傳輸單元53首先帶動紙張P進入片狀物處理單元3中的第一加工位置31,在該第一加工位置31,紙張P被進行第一加工；待第一加工完成后，第三傳輸單元53再依次帶動紙張P進入片狀物處理單元3中的第二加工位置32和第三加工位置33，以完成第二加工位置32和第三加工位置33中的第二加工和第三加工(如說明書附圖2中的單線箭頭所示)。待第三加工位置33的第三加工完成后，第三傳輸單元53將在片狀物處理單元3與片狀物收集單元4之間以第一方向傳輸狀態(tài)和第二方向傳輸狀態(tài)中的一個將片狀物傳輸?shù)狡瑺钗锸占瘑卧?。
[0063]更為具體地，在根據(jù)本實用新型的較佳實施例中，以隔張傳輸?shù)姆绞綄Φ谝粋鬏攩卧?1和第二傳輸單元52的片狀物傳輸速度進行調(diào)整。更為具體地，由于片狀物處理單元3需要對紙張P進行三次加工，并且每次加工所需處理時間相同，因此，第一傳輸單元51和第二傳輸單兀52以每隔兩張的方式傳輸一張片狀物的方式進行片狀物的傳輸,而不需要調(diào)整第一傳輸單元51和第二傳輸單元52的傳輸速度。更進一步，在根據(jù)本實用新型的片狀物傳輸系統(tǒng)中，如果采用隔張傳輸?shù)姆绞綄Φ谝粋鬏攩卧?1和第二傳輸單元52的片狀物傳輸速度進行調(diào)整，可以依靠以下公式進行計算:
[0064]Y=X-1 ；
[0065]其中:Y是第一傳輸單兀51和第二傳輸單兀52傳輸片狀物的隔張數(shù)量；
[0066]X是第三處理單元3對片狀物進行加工的次數(shù)。
[0067]更進一步，在上述較佳實施例中，片狀物處理單元3中對片狀物進行三次加工，但本實用新型并不僅限于此，該加工數(shù)量可以為一個或一個以上，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際使用和設(shè)計需要設(shè)定該片狀物處理單元3對片狀物進行加工的數(shù)量，只要能夠保證在片狀物處理單元3中完成預(yù)定加工處理即可。更進一步，在上述較佳實施例中，以隔張傳輸?shù)姆绞綄Φ谝粋鬏攩卧?1和第二傳輸單元52的片狀物傳輸速度進行調(diào)整，但本實用新型并不僅限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際使用和設(shè)計需要選擇任意方式調(diào)整第一傳輸單兀51和第二傳輸單兀52傳輸速度,只要能夠使得第一傳輸單兀51和第二傳輸單兀52的片狀物傳輸速度與第三傳輸單元53在片狀物處理單元3與片狀物收集單元4之間的片狀物傳輸速度相對應(yīng)即可。
[0068]更進一步，在根據(jù)本實用新型的片狀物傳輸系統(tǒng)中，第一傳輸單元51為吸附式傳輸單元，吸附式傳輸單元通過吸附片狀物的一側(cè)表面?zhèn)鬏斊瑺钗?。更具體地，該吸附式傳輸單元包括可動底座、伺服電機和直線導軌，可動底座可移動地設(shè)置于直線導軌上，并且在伺服電機的驅(qū)動下沿著直線導軌往復(fù)運動，可動底座上設(shè)置有至少一個吸盤，以吸附片狀物的一側(cè)表面。更為具體地，在根據(jù)本實用新型的較佳實施例中，當紙張傳輸至設(shè)有吸盤的第一傳輸單元51時，該第一傳輸單元51的吸盤吸附紙張的一側(cè)表面，以相對于該第一傳輸單元51的可動底座固定紙張，此時伺服電機被驅(qū)動，進而驅(qū)動可動底座沿著直線導軌運動。通過這樣的方式，第一傳輸單元51將紙張從片狀物堆積單元I傳輸至片狀物位置校準單元
2。待將紙張傳輸至片狀物位置校準單元2之后，伺服電機被反向驅(qū)動，進而帶動可動底座沿著直線導軌回到初始位置，繼續(xù)傳輸接下來的待加工紙張。
[0069]更進一步，在根據(jù)本實用新型的片狀物傳輸系統(tǒng)中，傳輸單元中的至少一個為夾持式傳輸單元，夾持式傳輸單元通過夾持片狀物的邊緣傳輸片狀物。更為具體地，在根據(jù)本實用新型的較佳實施例中，紙張通過各傳輸單元在彼此靠近的兩個單元間傳輸。在這些傳輸單元中，至少有一個傳輸單元為夾持式傳輸單元，即該傳輸單元上設(shè)有可將紙張夾緊固定在其自身的底座上的夾持裝置，夾持式傳輸單元能夠更加可靠地轉(zhuǎn)送紙張。
[0070]更進一步，在根據(jù)本實用新型的片狀物傳輸系統(tǒng)中，第二傳輸單元52優(yōu)選為夾持式傳輸單元，該夾持式傳輸單元通過夾持片狀物的邊緣傳輸片狀物。更為具體地，當?shù)诙鬏攩卧?2為夾持式傳輸單元時，第二傳輸單元52包括至少一個夾持部件，每個夾持部件包括可動基座和并排固定設(shè)置于可動基座上的多個夾持器，夾持器用于夾持片狀物的邊緣。更進一步，夾持部件的可動基座可移動地設(shè)置于對應(yīng)的一個直線導軌，每個夾持部件的可動基座能夠在對應(yīng)的一個伺服電機驅(qū)動下沿著對應(yīng)的一個直線導軌往復(fù)運動，實現(xiàn)對其所夾持住的片狀物進行傳輸。
[0071]更進一步，在根據(jù)本實用新型的片狀物傳輸系統(tǒng)中，第二傳輸單元52可以包括一個或多個夾持部件。當?shù)诙鬏攩卧?2包括一個夾持部件時，當片狀物位置校準單元2的校準完成后，該第二傳輸單元52的多個夾持器同時夾持片狀物的一側(cè)邊緣，以相對于該第二傳輸單元52的可動基座固定紙張，此時伺服電機被驅(qū)動，進而驅(qū)動可動基座沿著直線導軌運動。通過這樣的方式，第二傳輸單元52將紙張從片狀物位置校準單元2傳輸至片狀物處理單元3。待將紙張傳輸至片狀物處理單元3之后，伺服電機被反向驅(qū)動，進而帶動可動基座沿著直線導軌回到初始位置，繼續(xù)傳輸接下來的待加工紙張。更進一步，當?shù)诙鬏攩卧?2包括多個夾持部件時，每個夾持部件的工作方式與上述一個夾持部件的工作方式相同，但是，該多個夾持部件能夠沿著各自的直線導軌在片狀物處理單元3與片狀物位置校準單元2之間相對于彼此進行交錯往復(fù)運動。也就是說，該多個夾持部件不會同時夾持同一片狀物。通過這樣的方式，能夠進一步加快第二傳輸單元52的傳輸速度。
[0072]更進一步，在根據(jù)本實用新型的片狀物傳輸系統(tǒng)中，第三傳輸單元53也優(yōu)選為夾持式傳輸單元，該夾持式傳輸單元通過夾持片狀物的邊緣傳輸片狀物。更進一步，當?shù)谌齻鬏攩卧?3為夾持式傳輸單元時，第三傳輸單元53包括至少一個夾持部件，夾持部件包括:可動基座、并排固定設(shè)置于可動基座上的多個夾持器、和彼此正交排列的兩根直線導軌；夾持器用于夾持片狀物；可動基座可移動地設(shè)置于一個直線導軌，可動基座能夠在對應(yīng)的一個伺服電機驅(qū)動下沿著一個直線導軌往復(fù)運動。進一步，在該第三傳輸單元53中，一個直線導軌可移動地設(shè)置于另一個直線導軌，并且一個直線導軌能夠在對應(yīng)的另一個伺服電機驅(qū)動下沿著另一個直線導軌往復(fù)運動，實現(xiàn)對其所夾持住的片狀物進傳輸。通過這樣的方式，當?shù)诙鬏攩卧?2將片狀物傳輸至片狀物處理單元3時，第三傳輸單元53的多個夾持器同時夾持片狀物的一側(cè)邊緣，以相對于該第三傳輸單元53的可動基座固定紙張。此時，一個伺服電機被驅(qū)動，進而驅(qū)動可動基座沿著一個直線導軌運動；進一步，根據(jù)需要驅(qū)動另一個伺服電機，從而一個直線導軌被驅(qū)動沿著另一個直線導軌運動。通過這樣的方式，第三傳輸單元53能夠帶動片狀物在片狀物處理單元3內(nèi)實現(xiàn)自由移動，從而滿足通過該第三傳輸單元53帶動片狀物在片狀物處理單元3中依次進行多次加工的需要。進一步，通過上述構(gòu)造，片狀物處理單元3內(nèi)的多次加工的加工位置可以根據(jù)實際需要任意布置，而不需要限定為沿著一個直線導軌或另一個直線導軌排列，從而大大改善了片狀物處理單元3的預(yù)定加工處理的自由度。例如，該片狀物處理單元3內(nèi)的多次加工的加工位置可以為片狀物處理單元3內(nèi)任意不同的位置，甚至可以在片狀物處理單元3內(nèi)的同一位置對片狀物進行多次加工，只要能夠在片狀物處理單元3內(nèi)完成對片狀物的預(yù)定處理加工即可。進一步，待所有加工處理均完成后，一個伺服電機與另一個伺服電機被驅(qū)動，進而帶動夾持部件沿著傳輸路徑的第一方向或第二方向?qū)⑵瑺钗飩鬏斨疗瑺钗锸占瘑卧?。待將紙張傳輸至片狀物收集單元4之后，一個伺服電機與另一個伺服電機被反向驅(qū)動，進而帶動可動基座回到初始位置，繼續(xù)傳輸接下來的待加工紙張。
[0073]更進一步，在根據(jù)本實用新型的片狀物傳輸系統(tǒng)中，各個傳輸單元均由閉環(huán)控制，使用者可以根據(jù)實際設(shè)計和使用需要任意確定每個傳輸單元的傳輸速度以及每個周期的時間，從而大大改善了整個片狀物傳輸系統(tǒng)的速度可調(diào)性能。
[0074]更進一步，在本實用新型的片狀物傳輸系統(tǒng)中，第二傳輸單元52與第三傳輸單元53能夠同時夾持同一片狀物。更為具體地，第二傳輸單元52位于片狀物位置校準單元2與片狀物處理單元3間，用于將已調(diào)整好方位的片狀物傳輸至片狀物處理單元3時，以在該片狀物處理單元3對片狀物進行預(yù)定加工處理。第三傳輸單元53位于片狀物處理單元3與片狀物收集單元4間，用于將在片狀物處理單元3處理完成的片狀物從片狀物處理單元3傳輸至片狀物收集單元4。更進一步，當片狀物處理單元3對片狀物的處理時間較短時，第二傳輸單元52夾持住片狀物的一側(cè)邊緣將片狀物從片狀物位置校準單元2傳輸至片狀物處理單元3，第三傳輸單元53隨即夾持住該片狀物的另一側(cè)邊緣，即第二傳輸單元52與第三傳輸單元53在片狀物處理單元3處同時夾持住該片狀物的兩側(cè)邊緣。進一步，在片狀物位于片狀物處理單元3的加工過程中或者加工完成后，第二傳輸單元52松開該片狀物一側(cè)邊緣并返回初始位置，而第三傳輸單元53在片狀物加工完成后將該片狀物傳輸至片狀物收集單元4。通過這樣的方式，使得第二傳輸單元52與第三傳輸單元53的傳輸周期有部分重疊，能夠進一步加快片狀物在傳輸過程中的速度。
[0075]更進一步，在根據(jù)本實用新型的片狀物傳輸系統(tǒng)中，片狀物位置校準單元2包括第一檢測部件、第二檢測部件、和校準定位部件。更為具體地，第一檢測部件用于對片狀物的一側(cè)邊緣進行位置檢測；第二檢測部件用于對片狀物的另一側(cè)邊緣進行位置檢測，校準定位部件根據(jù)第一檢測部件和/或第二檢測部件的檢測結(jié)果校準定位片狀物在片狀物位置校準單元2的位置。通過對片狀物的兩側(cè)邊緣進行校準定位，可對紙張位置進行較準確的定位，以方便后續(xù)加工。更進一步，在根據(jù)本實用新型的片狀物傳輸系統(tǒng)中，第一檢測部件對片狀物的一側(cè)邊緣上的至少兩個點的位置進行位置檢測，以實現(xiàn)對片狀物的一側(cè)邊緣進行位置檢測。而第二檢測部件對片狀物的另一側(cè)邊緣上的至少一個點的位置進行位置檢測，以實現(xiàn)對片狀物的另一側(cè)邊緣進行位置檢測。
[0076]更進一步，在根據(jù)本實用新型的片狀物傳輸系統(tǒng)中，第一檢測部件可以為激光檢測部件，激光檢測部件對片狀物的一側(cè)邊緣上的兩個檢測基準點的位置進行位置檢測。更進一步，第二檢測部件也可以為激光檢測部件，激光檢測部件對片狀物的另一側(cè)邊緣上的一個檢測基準點的位置進行位置檢測。
[0077]但是，本實用新型并不僅限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際使用和設(shè)計需要任意選擇能夠用于進行位置檢測的部件作為第一檢測部件和第二檢測部件，例如位置傳感器、光傳感器等。進一步，對片狀物的一側(cè)邊緣和另一側(cè)邊緣進行位置檢測的方式也不僅限于對一側(cè)邊緣和另一側(cè)邊緣中的點的位置進行檢測，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際使用和設(shè)計需要任意選擇對一側(cè)邊緣和另一側(cè)邊緣進行位置檢測的方式，例如，對整個邊緣的位置進行檢測，或者對邊緣中的部分邊緣進行檢測等。
[0078]更進一步，在根據(jù)本實用新型的片狀物傳輸系統(tǒng)中，校準定位部件優(yōu)選為膜片式夾持部件或真空式吸引部件。膜片式夾持部件包括膜片與設(shè)置于膜片下部的金屬板，利用膜片材料的壓電特性，當膜片接受電流時，膜片的體積變大，將待傳輸?shù)钠瑺钗飱A持在膜片與金屬板之間，從而能夠帶動片狀物移動。此外，真空式吸引部件包括真空管，利用真空管內(nèi)的真空環(huán)境與外部大氣壓形成壓力差，將片狀物吸附在真空管的端部，從而能夠帶動片狀物移動。更進一步，當校準定位部件為膜片式夾持部件時，膜片式夾持部件夾持片狀物的邊緣以帶動片狀物移動，從而實現(xiàn)片狀物在片狀物位置校準單元2中位置的校準定位。當校準定位部件為真空式吸引部件時，真空式吸引部件吸引片狀物的一側(cè)表面以帶動片狀物移動，從而實現(xiàn)片狀物在片狀物位置校準單元2中位置的校準定位。
[0079]更為具體地，在根據(jù)本實用新型的較佳實施例中，作為第一檢測部件的激光檢測部件首先對紙張的一側(cè)邊緣上的至少兩個檢測基準點的位置進行位置檢測，通過對紙張在一側(cè)邊緣上的至少兩個檢測基準點的位置進行位置檢測，并將檢測的位置與預(yù)先設(shè)定的基準位置進行比較，并將比較得到的結(jié)果作為該第一檢測部件的檢測結(jié)果，從而完成該第一檢測部件的片狀物位置檢測。然后，作為第二檢測部件的另一激光檢測部件對紙張的另一側(cè)邊緣上的至少一個檢測基準點的位置進行位置檢測，通過對紙張在另一側(cè)邊緣上的至少一個檢測基準點的位置進行位置檢測，并將檢測的位置與預(yù)先設(shè)定的位置基準進行比較，并將比較得到的結(jié)果作為該第二檢測部件的檢測結(jié)果，從而完成該第二檢測部件的片狀物位置檢測。當?shù)诙z測部件完成位置檢測后，校準定位部件根據(jù)第一位置檢測部件與第二檢測部件的檢測結(jié)果對紙張在片狀物位置校準單元2的位置進行校準定位。在根據(jù)本實用新型的較佳實施例中，由于校準定位部件不需要在片狀物位置校準單元2中帶動紙張移動較大距離，校準定位部件優(yōu)選為膜片式夾持部件，以盡量縮小第二傳輸單元52的體積。但是，本實用新型并不僅限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際使用和設(shè)計需要任意選擇各種部件作為校準定位部件，只要該校準定位部件能夠帶動片狀物在片狀物位置校準單元2中進行位置移動即可。
[0080]更為具體地，在根據(jù)本實用新型的較佳實施例中，待加工的紙張預(yù)先堆疊在片狀物堆積單元1，由于紙張的后續(xù)加工需要單張進行，因此從片狀物堆積單元I取紙優(yōu)選利用吸附的方法，保證每次只吸附一張紙傳輸至片狀物位置校準單元2。即，片狀物堆積單元I與片狀物位置校準單元2之間設(shè)置的第一傳輸單元51優(yōu)選為吸附式傳輸單元，而該第一傳輸單元51的傳輸方向可根據(jù)該片狀物傳輸系統(tǒng)的布置情況做出調(diào)整，使用者可以根據(jù)實際設(shè)計和使用需要確定以第一方向傳輸狀態(tài)和第二方向傳輸狀態(tài)中的一個傳輸紙張。
[0081]進一步，在根據(jù)本實用新型的較佳實施例中，片狀物處理單元3與片狀物位置校準單元2之間設(shè)置的第二傳輸單元52優(yōu)選采用夾持的方式對紙張進行傳輸，并且由片狀物處理單元3到片狀物收集單元4間的第三傳輸單元53也優(yōu)選采用夾持的方式對紙張進行傳輸。利用夾持的方式傳輸紙張，可避免吸附紙張時可能由于吸附力導致因紙張相對于豎直方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)，并且能夠加快傳輸速度，提高生產(chǎn)效率。更為具體地，在根據(jù)本實用新型的較佳實施例中，在紙張的傳輸過程中，第二傳輸單元52的夾持器夾持住待加工紙張的一側(cè)邊緣(例如，矩形紙張的長邊)，以將該紙張從片狀物位置校準單元2傳輸至片狀物處理單元3，在該片狀物處理單元3，利用處理設(shè)備對該紙張進行例如模切、燙金等預(yù)定加工處理，待預(yù)定加工處理完成后，第三傳輸單元53夾持住該紙張的另一側(cè)邊緣(例如，矩形紙張的短邊)將紙張運送至片狀物收集單元4。
[0082]更進一步，在根據(jù)本實用新型的較佳實施例中，片狀物收集單元4還可設(shè)置用于收攏紙張的裝置，該收攏紙張的裝置用于使得傳輸單元傳輸過來的紙張彼此對齊，以保證最后的成品堆放整齊。
[0083]本實用新型的片狀物傳輸系統(tǒng)的各個傳輸單元均能夠在彼此靠近的兩個單元之間根據(jù)實際需要設(shè)置為沿著彼此正交的第一方向或第二方向進行片狀物的傳輸，因此，該片狀物的傳輸系統(tǒng)可根據(jù)生產(chǎn)需要或生產(chǎn)空間任意布置。
[0084]更進一步，在根據(jù)本實用新型的較佳實施例中，片狀物傳輸系統(tǒng)在片狀物沿著片狀物傳輸路徑被傳輸?shù)倪^程中，片狀物被沿著水平方向傳輸，不會產(chǎn)生除水平方向以外的其余方向的偏轉(zhuǎn)或偏移。通過這樣的方式，能夠進一步保證片狀物的加工穩(wěn)定性和產(chǎn)品的
一致性。
[0085]進一步，后附說明書附圖3顯示了根據(jù)本實用新型的另一實施例。根據(jù)本實用新型的另一實施例中，片狀物堆積單元I與片狀物位置校準單元2之間設(shè)置的傳輸單元為第一傳輸單元51，第一傳輸單元51在片狀物堆積單元I與片狀物位置校準單元2之間以第一方向傳輸狀態(tài)和第二方向傳輸狀態(tài)中的一個傳輸片狀物；并且片狀物處理單元3與片狀物位置校準單元2之間設(shè)置的傳輸單元為第二傳輸單元52，第二傳輸單元52在片狀物處理單元3與片狀物位置校準單元2之間以第一方向傳輸狀態(tài)和第二方向傳輸狀態(tài)中的另一個傳輸片狀物；并且片狀物處理單元3與片狀物收集單元4之間設(shè)置的傳輸單元為第三傳輸單元53，第三傳輸單元53在片狀物處理單元3與片狀物收集單元4之間以第一方向傳輸狀態(tài)和第二方向傳輸狀態(tài)中的另一個傳輸片狀物。通過這樣的方式，能夠改變片狀物收集單元4相對于片狀物處理單元的位置，從而縮小了整個片狀物傳輸系統(tǒng)所需的空間長度。也就是說，與上述較佳實施例相比，該另一實施例的不同之處在于第三傳輸單元53的片狀物傳輸方向有所變化。更為具體地，在該另一實施例中，片狀物處理單元3與片狀物位置校準單元2之間設(shè)置的第二傳輸單元52的片狀物傳輸方向與片狀物處理單元3與片狀物收集單元4之間設(shè)置的第三傳輸單元53的片狀物傳輸方向彼此垂直，而在上述較佳實施例中，第二傳輸單元52的片狀物傳輸方向與第三傳輸單元53的片狀物傳輸方向彼此平行。該第二實施例中的其他部件與上述第一實施例中均相同，在此省略描述。在上述實施例中，校準定位部件根據(jù)第一檢測部件和第二檢測部件的檢測結(jié)果進行校準定位。但是，本實用新型并不僅限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際使用和設(shè)計需要任意選擇僅僅采用第一檢測部件或第二檢測部件對片狀物在片狀物位置校準單元2上的位置進行檢測，并進一步根據(jù)檢測結(jié)果進行矯正定位。
[0086]在本實用新型的片狀物傳輸系統(tǒng)中，片狀物優(yōu)選為矩形片狀物，并且第一方向和第二方向分別對應(yīng)于片狀物的長度方向和寬度方向。由于本實用新型的片狀物傳輸系統(tǒng)中的傳輸單兀有兩個傳輸方向，因此該系統(tǒng)可根據(jù)加工需要選擇片狀物在長度方向或?qū)挾确较蛞苿?。但是，本實用新型并不僅限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際使用和設(shè)計需要任意選擇各種材質(zhì)與形狀的片狀物用于本實用新型的片狀物傳輸系統(tǒng)，只要能夠通過該片狀物傳輸系統(tǒng)進行傳輸即可。
[0087]本實用新型的片狀物傳輸系統(tǒng)中，片狀物位置校準單元2中的定位校準部件優(yōu)選由膜片叼紙牙構(gòu)成，從而在不需要進行較大位移的情況下實現(xiàn)對片狀物的準確定位。但是，本實用新型并不僅限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際使用和設(shè)計需要任意選擇各種結(jié)構(gòu)作為定位校準部件，只要能夠根據(jù)第一檢測部件和/或第二檢測部件的檢測結(jié)果校準定位片狀物在片狀物位置校準單元2的位置即可。
[0088]本實用新型還提供一種紙張?zhí)幚碓O(shè)備，該設(shè)備包括本說明書的片狀物傳輸系統(tǒng)。該設(shè)備可實現(xiàn)紙張加工自動化。
[0089]在實際生產(chǎn)中，以紙片為例，在加工紙片前先對片狀物傳輸系統(tǒng)進行布置，該設(shè)備可轉(zhuǎn)彎，因此可根據(jù)空間要求或加工需求進行布置。隨后將待加工的紙片整齊堆疊在片狀物堆積單元1，通過吸附式傳輸單元將紙張傳輸至片狀物位置校準單元2，隨后通過夾持式傳輸單元將紙張傳輸至片狀物處理單元3，當紙張完成加工后，利用夾持式傳輸單元將紙張傳輸至片狀物收集單元4，完成對紙張的加工。
[0090]綜上，本實用新型的片狀物傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，并且可根據(jù)生產(chǎn)車間任意布置傳輸位置，靈活性高，此外，本實用新型的包括該片狀物傳輸系統(tǒng)的紙張?zhí)幚碓O(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，可任意布置位置，定位準確，產(chǎn)品合格率高，因此本實用新型具有高度的廣泛推廣價值。
[0091]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種片狀物傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括:在片狀物傳輸路徑上順序排列的片狀物堆積單元、片狀物位置校準單元、片狀物處理單元、片狀物收集單元、以及設(shè)置于上述單元中彼此靠近的兩個單元之間的獨立的傳輸單元；其中 所述片狀物堆積單元用于存放需加工的片狀物；所述片狀物位置校準單元用于對其中的片狀物進行定位校準；所述片狀物處理單元用于對傳輸于其中的片狀物進行預(yù)定的加工處理；所述片狀物收集單元用于回收加工完成后的片狀物；并且 每個所述傳輸單元能夠在彼此靠近的兩個單元之間沿著片狀物傳輸路徑進行往復(fù)直線運動，以在所述彼此靠近的兩個單元之間傳輸所述片狀物；并且 所述片狀物的傳輸路徑具有彼此正交的第一方向和第二方向，在所述片狀物沿著所述片狀物傳輸路徑被傳輸?shù)倪^程中，所述片狀物在所述彼此靠近的兩個單元之間沿著所述第一方向傳輸?shù)牡谝环较騻鬏敔顟B(tài)和所述片狀物在所述彼此靠近的兩個單元之間沿著所述第二方向傳輸?shù)牡诙?方向傳輸狀態(tài)之間發(fā)生至少一次轉(zhuǎn)變；并且 在所述片狀物被傳輸?shù)倪^程中，所述片狀物不會產(chǎn)生繞著豎直方向的偏轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的片狀物傳輸系統(tǒng)，其特征在于， 所述片狀物堆積單元與所述片狀物位置校準單元之間設(shè)置的傳輸單元為第一傳輸單元，所述第一傳輸單元在所述片狀物堆積單元與所述校準單元之間以所述第一方向傳輸狀態(tài)和所述第二方向傳輸狀態(tài)中的一個傳輸所述片狀物；并且 所述片狀物處理單元與所述片狀物位置校準單元之間設(shè)置的傳輸單元為第二傳輸單元，所述第二傳輸單元在所述片狀物處理單元與所述片狀物位置校準單元之間以所述第一方向傳輸狀態(tài)和所述第二方向傳輸狀態(tài)中的另一個傳輸所述片狀物；并且 所述片狀物處理單元與所述片狀物收集單元之間設(shè)置的傳輸單元為第三傳輸單元，所述第三傳輸單元在所述片狀物處理單元與所述片狀物收集單元之間以所述第一方向傳輸狀態(tài)和所述第二方向傳輸狀態(tài)中的一個傳輸所述片狀物。
3.如權(quán)利要求1所述的片狀物傳輸系統(tǒng)，其特征在于， 所述片狀物堆積單元與所述片狀物位置校準單元之間設(shè)置的傳輸單元為第一傳輸單元，所述第一傳輸單元在所述片狀物堆積單元與所述片狀物位置校準單元之間以所述第一方向傳輸狀態(tài)和所述第二方向傳輸狀態(tài)中的一個傳輸所述片狀物；并且 所述片狀物處理單元與所述片狀物位置校準單元之間設(shè)置的傳輸單元為第二傳輸單元，所述第二傳輸單元在所述片狀物處理單元與所述片狀物位置校準單元之間以所述第一方向傳輸狀態(tài)和所述第二方向傳輸狀態(tài)中的另一個傳輸所述片狀物；并且 所述片狀物處理單元與所述片狀物收集單元之間設(shè)置的傳輸單元為第三傳輸單元，所述第三傳輸單元在所述片狀物處理單元與所述片狀物收集單元之間以所述第一方向傳輸狀態(tài)和所述第二方向傳輸狀態(tài)中的另一個傳輸所述片狀物。
4.如權(quán)利要求2或3所述的片狀物傳輸系統(tǒng)，其特征在于， 所述第三傳輸單元能夠帶動所述片狀物在所述片狀物處理單元內(nèi)自由移動。
5.如權(quán)利要求4所述的片狀物傳輸系統(tǒng),其特征在于， 當所述片狀物處理單元內(nèi)對所述片狀物進行多次加工時，所述第三傳輸單元帶動所述片狀物在所述片狀物處理單元內(nèi)依次進行所述多次加工；并且 所述第一傳輸單元和第二傳輸單元的片狀物傳輸速度與所述第三傳輸單元在所述片狀物處理單元與所述片狀物收集單元之間的片狀物傳輸速度相對應(yīng)。
6.如權(quán)利要求5所述的片狀物傳輸系統(tǒng),其特征在于， 所述第一傳輸單兀和所述第二傳輸單兀以隔張傳輸?shù)姆绞交蛘呓档退俣鹊姆绞竭M行片狀物傳輸。
7.如權(quán)利要求6所述的片狀物傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳輸單元為吸附式傳輸單元，所述吸附式傳輸單元通過吸附所述片狀物的一側(cè)表面?zhèn)鬏斔銎瑺钗铩?br> 8.如權(quán)利要求7所述的片狀物傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述吸附式傳輸單元包括可動底座、伺服電機和直線導軌，所述可動底座可移動地設(shè)置于所述直線導軌，并且在所述伺服電機的驅(qū)動下沿著直線導軌往復(fù)運動，所述可動底座上設(shè)置有至少一個吸盤，以吸附片狀物的一側(cè)表面。
9.如權(quán)利要求8所述的片狀物傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳輸單元為夾持式傳輸單元，所述夾持式傳輸單元通過夾持所述片狀物的邊緣傳輸所述片狀物。
10.如權(quán)利要求9所述的片狀物傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳輸單元包括至少一個夾持部件，每個所述夾持部件包括可動基座和并排固定設(shè)置于所述可動基座上的多個夾持器；并且， 每個所述夾持部件的可動基座可移動地設(shè)置于對應(yīng)的一個直線導軌，并且每個所述夾持部件的可動基座能夠在對應(yīng)的一個伺服電機驅(qū)動下沿著對應(yīng)的一個所述直線導軌往復(fù)運動。
11.如權(quán)利要求10所述的片狀物傳輸系統(tǒng)，其特征在于，當所述第二傳輸單元包括多個夾持部件時，所述多個夾持部件沿著各自的直線導軌在所述片狀物處理單元與所述片狀物位置校準單元之間相對于彼此進行交錯往復(fù)運動。
12.如權(quán)利要求10所述的片狀物傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第三傳輸單元為夾持式傳輸單元，所述夾持式傳輸單元通過夾持所述片狀物的邊緣傳輸所述片狀物。
13.如權(quán)利要求12所述的片狀物傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第三傳輸單元包括夾持部件，所述夾持部件包括:可動基座、并排固定設(shè)置于所述可動基座上的多個夾持器、和彼此正交排列的兩根直線導軌；并且， 所述可動基座可移動地設(shè)置于一個直線導軌，并且所述可動基座能夠在對應(yīng)的一個伺服電機驅(qū)動下沿著所述一個直線導軌往復(fù)運動；并且， 所述一個直線導軌可移動地設(shè)置于另一個直線導軌，并且所述一個直線導軌能夠在對應(yīng)的另一個伺服電機驅(qū)動下沿著所述另一個直線導軌往復(fù)運動。
14.如權(quán)利要求13所述的片狀物傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳輸單元與所述第三傳輸單兀能夠同時夾持同一所述片狀物。
15.如權(quán)利要求14所述的片狀物傳輸系統(tǒng)，其特征在于，在所述片狀物沿著所述片狀物傳輸路徑被傳輸?shù)倪^程中，所述片狀物被沿著水平方向傳輸。
16.如權(quán)利要求15所述的片狀物傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述片狀物位置校準單元包括第一檢測部件、第二檢測部件、和校準定位部件，所述第一檢測部件用于對所述片狀物的所述一側(cè)邊緣進行位置檢測；所述第二檢測部件用于對所述片狀物的所述另一側(cè)邊緣進行位置檢測，所述校準定位部件根據(jù)所述第一檢測部件和/或所述第二檢測部件的檢測結(jié)果校準定位所述片狀物在所述片狀物位置校準單元的位置。
17.如權(quán)利要求16所述的片狀物傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測部件對所述片狀物的一側(cè)邊緣上的至少兩個點的位置進行位置檢測。
18.如權(quán)利要求17所述的片狀物傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測部件為激光檢測部件，所述激光檢測部件對所述片狀物的一側(cè)邊緣上的兩個檢測基準點的位置進行位置檢測。
19.如權(quán)利要求17所述的片狀物傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第二檢測部件對所述片狀物的另一側(cè)邊緣上的至少一個點的位置進行位置檢測。
20.如權(quán)利要求19所述的片狀物傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第二檢測部件為激光檢測部件，所述激光檢測部件對所述片狀物的另一側(cè)邊緣上的一個檢測基準點的位置進行位置檢測。
21.如權(quán)利要求19所述的片狀物傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述校準定位部件為膜片式夾持部件或真空式吸引部件；其中， 當所述校準定位部件為膜片式夾持部件時，所述膜片式夾持部件夾持所述片狀物的邊緣以帶動所述片狀物移動，從而校準定位所述片狀物在所述片狀物位置校準單元的位置； 當所述校準定位部件為真空式吸引部件時，所述真空式吸引部件吸引所述片狀物的一側(cè)表面以帶動所述片狀物移動，從而校準定位所述片狀物在所述片狀物位置校準單元的位置。
22.如權(quán)利要求21所述的片狀物傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述片狀物為矩形片狀物，并且所述第一方向和所述第二方向分別對應(yīng)于所述片狀物的長度方向和寬度方向。
23.如權(quán)利要求22所述的片狀物傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述片狀物為矩形紙張。
24.一種紙張?zhí)幚碓O(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-23中任一項所述的片狀物傳輸系統(tǒng)。
【文檔編號】B65H9/20GK203682682SQ201320830477
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】鄭驊 申請人:上海旭恒精工機械制造有限公司