線路板托盤自動循環(huán)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開并提供了一種能進行線路板的全自動輸送、能滿足線路板不同工位的工作從而降低員工勞動量和生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率的線路板托盤自動循環(huán)裝置。該托盤自動循環(huán)裝置設(shè)置在所述底座上的托盤支架（20）、托盤拉料裝置（22）、托盤送料裝置（23）和設(shè)置在所述托盤支架（20）上的前端推料裝置（21）、第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置（25）、第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置（26）以及設(shè)置在所述底座和所述托盤支架（20）上的托盤轉(zhuǎn)移裝置（24）。本實用新型可廣泛應(yīng)用于線路板的生產(chǎn)制造領(lǐng)域。
【專利說明】線路板托盤自動循環(huán)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種線路板托盤自動循環(huán)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，線路板上的零件需要經(jīng)過波峰焊焊接，焊接后需要檢查零件腳長，對過長的腳作修剪，以避免因腳過長，引起的短路等問題，因此需要一道檢驗工序。而在現(xiàn)今的實際生產(chǎn)中零件腳長主要是靠員工目測以及拿直尺去測量，然而這種檢驗方式只是靠員工的經(jīng)驗初步估計然后再采用尺子測量，再者用直尺測量零件腳誤差較大，不能夠精確檢驗出所有過長的零件腳，并且這種目測及直尺測量的方式運用起來較為麻煩，更
[0003]會降低檢驗效率，同時，應(yīng)客戶的需求，部分廠家需要對線路板上貼標，以便于客戶的管理以及售后維修服務(wù)等，因此，還需要對檢測后的線路板進行人工貼標，這樣不僅增加了工人的勞動量，提高了生產(chǎn)成本，而且造成線路板的生產(chǎn)效率低，這就存在著一定的不便之處。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能進行線路板的全自動輸送、能滿足線路板不同工位的工作從而降低員工勞動量和生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率的線路板托盤自動循環(huán)裝置。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:本實用新型包括設(shè)置在所述底座上的托盤支架、托盤拉料裝置、托盤送料裝置和設(shè)置在所述托盤支架上的前端推料裝置、第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置、第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置以及設(shè)置在所述底座和所述托盤支架上的托盤轉(zhuǎn)移裝置，所述前端推料裝置將托盤從起始位置推到所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置的進料口，由所述托盤拉料裝置將托盤拉到所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置上，所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置將托盤從進料口輸送到出料口，所述托盤轉(zhuǎn)移裝置將托盤從所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置轉(zhuǎn)移到所述第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置的進料處，所述第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置將托盤從進料處送到出料口，所述托盤送料裝置將托盤從出料口送到所述前端推料裝置的原點位置。
[0006]所述線路板托盤自動循環(huán)裝置還包括設(shè)置在所述底座上的托盤擋料裝置，所述托盤擋料裝置包括固定設(shè)置在所述底座上的擋料氣缸座、豎向固定設(shè)置在所述擋料氣缸座上的擋料氣缸、位于所述擋料氣缸上方與所述擋料氣缸的活塞桿相連接的擋料塊、轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述擋料塊頂部且與托盤相適配的擋料滾輪。
[0007]所述前端推料裝置包括固定設(shè)置在所述托盤支架上的無桿氣缸和固定設(shè)置在所述無桿氣缸的滑塊上的連接撥桿。
[0008]所述托盤拉料裝置包括兩個拉料氣缸軸承座、設(shè)置在所述輸送氣缸軸承座頂部的第一輸送氣缸、與所述第一輸送氣缸的活塞桿相連接的拉料氣缸座、與所述拉料氣缸座相連接且與兩個所述輸送氣缸軸承座相適配的輸送導(dǎo)向柱、設(shè)置在所述拉料氣缸座上的拉料氣缸和與所述拉料氣缸座轉(zhuǎn)動連接的拉料鉸鏈三腳架，所述拉料氣缸的工作可彈起或收回所述拉料鉸鏈三腳架。
[0009]所述托盤送料裝置包括兩個送料氣缸軸承座、設(shè)置在所述送料氣缸軸承座頂部的第二輸送氣缸、與所述第二輸送氣缸的活塞桿相連接的送料氣缸座、與所述拉料氣缸座相連接且與兩個所述送料氣缸軸承座相適配的輸送導(dǎo)向柱、設(shè)置在所述送料氣缸座上的送料氣缸和與所述送料氣缸座轉(zhuǎn)動連接的送料鉸鏈三腳架，所述送料氣缸的工作可彈起或收回所述送料鉸鏈三腳架。
[0010]所述托盤轉(zhuǎn)移裝置包括固定設(shè)置在所述底座上的托盤轉(zhuǎn)移升降氣缸、位于所述托盤轉(zhuǎn)移升降氣缸上方與所述托盤轉(zhuǎn)移升降氣缸的活塞桿相連接的托盤轉(zhuǎn)移架、設(shè)置在所述托盤轉(zhuǎn)移架上的導(dǎo)輪輸送線以及設(shè)置在所述托盤支架上的轉(zhuǎn)移無桿氣缸、固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移無桿氣缸上的轉(zhuǎn)移撥桿，所述托盤轉(zhuǎn)移架上設(shè)置有與所述托盤支架相適配的讓位槽，所述托盤轉(zhuǎn)移架上升后，所述轉(zhuǎn)移無桿氣缸的工作可將托盤從所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置轉(zhuǎn)移到所述第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置。
[0011]所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置和所述第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置均包括步進馬達、通過傳動帶與所述步進馬達相連接的同步輪、與所述同步輪設(shè)置在同一個轉(zhuǎn)軸上的兩個平帶主動輪、通過平帶與所述平帶主動輪相連接平帶從動輪以及設(shè)置在所述托盤支架上由所述平帶帶動的若干個導(dǎo)輪，所述若干個導(dǎo)輪形成輸送線，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均與所述托盤支架轉(zhuǎn)動配合。
[0012]本實用新型的有益效果是:由于本實用新型包括設(shè)置在所述底座上的托盤支架、托盤拉料裝置、托盤送料裝置和設(shè)置在所述托盤支架上的前端推料裝置、第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置、第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置以及設(shè)置在所述底座和所述托盤支架上的托盤轉(zhuǎn)移裝置，工作時，所述前端推料裝置將托盤從起始位置推到所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置的進料口，由所述托盤拉料裝置將托盤拉到所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置上，所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置將托盤從進料口輸送到出料口，所述托盤轉(zhuǎn)移裝置將托盤從所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置轉(zhuǎn)移到所述第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置的進料處，所述第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置將托盤從進料處送到出料口，所述托盤送料裝置將托盤從出料口送到所述前端推料裝置的原點位置，整個形成一個完整的循環(huán)，所以本實用新型能進行線路板的全自動輸送、能滿足線路板不同工位的工作從而降低員工勞動量和生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型托盤擋料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實用新型前端推料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實用新型托盤拉料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本實用新型托盤送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本實用新型托盤轉(zhuǎn)移裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本實用新型包括設(shè)置在所述底座上的托盤支架20、托盤拉料裝置22、托盤送料裝置23和設(shè)置在所述托盤支架20上的前端推料裝置21、第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置25、第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置26以及設(shè)置在所述底座和所述托盤支架20上的托盤轉(zhuǎn)移裝置24，所述前端推料裝置21將托盤從起始位置推到所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置25的進料口，由所述托盤拉料裝置22將托盤拉到所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置25上，所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置25將托盤從進料口輸送到出料口，所述托盤轉(zhuǎn)移裝置24將托盤從所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置25轉(zhuǎn)移到所述第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置26的進料處，所述第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置26將托盤從進料處送到出料口，所述托盤送料裝置23將托盤從出料口送到所述前端推料裝置21的原點位置。
[0020]所述線路板托盤自動循環(huán)裝置還包括設(shè)置在所述底座上的托盤擋料裝置27，所述托盤擋料裝置27包括固定設(shè)置在所述底座上的擋料氣缸座271、豎向固定設(shè)置在所述擋料氣缸座271上的擋料氣缸272、位于所述擋料氣缸272上方與所述擋料氣缸272的活塞桿相連接的擋料塊273、轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述擋料塊273頂部且與托盤相適配的擋料滾輪274。
[0021]所述前端推料裝置21包括固定設(shè)置在所述托盤支架20上的無桿氣缸210和固定設(shè)置在所述無桿氣缸210的滑塊上的連接撥桿211。
[0022]所述托盤拉料裝置22包括兩個拉料氣缸軸承座220、設(shè)置在所述輸送氣缸軸承座220頂部的第一輸送氣缸221、與所述第一輸送氣缸221的活塞桿相連接的拉料氣缸座222、與所述拉料氣缸座222相連接且與兩個所述輸送氣缸軸承座220相適配的輸送導(dǎo)向柱223、設(shè)置在所述拉料氣缸座222上的拉料氣缸224和與所述拉料氣缸座222轉(zhuǎn)動連接的拉料鉸鏈三腳架225，所述拉料氣缸224的工作可彈起或收回所述拉料鉸鏈三腳架225。
[0023]所述托盤送料裝置23包括兩個送料氣缸軸承座230、設(shè)置在所述送料氣缸軸承座230頂部的第二輸送氣缸231、與所述第二輸送氣缸231的活塞桿相連接的送料氣缸座232、與所述拉料氣缸座232相連接且與兩個所述送料氣缸軸承座230相適配的輸送導(dǎo)向柱233、設(shè)置在所述送料氣缸座232上的送料氣缸234和與所述送料氣缸座232轉(zhuǎn)動連接的送料鉸鏈三腳架235，所述送料氣缸234的工作可彈起或收回所述送料鉸鏈三腳架235。
[0024]所述托盤轉(zhuǎn)移裝置24包括固定設(shè)置在所述底座上的托盤轉(zhuǎn)移升降氣缸240、位于所述托盤轉(zhuǎn)移升降氣缸240上方與所述托盤轉(zhuǎn)移升降氣缸240的活塞桿相連接的托盤轉(zhuǎn)移架241、設(shè)置在所述托盤轉(zhuǎn)移架241上的導(dǎo)輪輸送線242以及設(shè)置在所述托盤支架20上的轉(zhuǎn)移無桿氣缸243、固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移無桿氣缸243上的轉(zhuǎn)移撥桿244，所述托盤轉(zhuǎn)移架241上設(shè)置有與所述托盤支架20相適配的讓位槽245，所述托盤轉(zhuǎn)移架241上升后，所述轉(zhuǎn)移無桿氣缸243的工作可將托盤從所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置25轉(zhuǎn)移到所述第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置26。
[0025]所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置25和所述第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置26均包括步進馬達250、通過傳動帶251與所述步進馬達250相連接的同步輪251、與所述同步輪251設(shè)置在同一個轉(zhuǎn)軸252上的兩個平帶主動輪253、通過平帶與所述平帶主動輪253相連接平帶從動輪254以及設(shè)置在所述托盤支架20上由所述平帶帶動的若干個導(dǎo)輪254，所述若干個導(dǎo)輪254形成輸送線，所述轉(zhuǎn)軸252的兩端均與所述托盤支架20轉(zhuǎn)動配合。
[0026]本實用新型可廣泛應(yīng)用于線路板的生產(chǎn)制造領(lǐng)域。
【權(quán)利要求】
1.一種線路板托盤自動循環(huán)裝置，所述線路板托盤自動循環(huán)裝置設(shè)置在一底座上，其特征在于:所述線路板托盤自動循環(huán)裝置包括設(shè)置在所述底座上的托盤支架(20)、托盤拉料裝置(22)、托盤送料裝置(23)和設(shè)置在所述托盤支架(20)上的前端推料裝置(21)、第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置(25)、第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置(26)以及設(shè)置在所述底座和所述托盤支架(20 )上的托盤轉(zhuǎn)移裝置(24 )，所述前端推料裝置(21)將托盤從起始位置推到所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置(25 )的進料口，由所述托盤拉料裝置(22 )將托盤拉到所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置(25 )上，所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置(25 )將托盤從進料口輸送到出料口，所述托盤轉(zhuǎn)移裝置(24)將托盤從所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置(25)轉(zhuǎn)移到所述第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置(26 )的進料處，所述第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置(26 )將托盤從進料處送到出料口，所述托盤送料裝置(23)將托盤從出料口送到所述前端推料裝置(21)的原點位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線路板托盤自動循環(huán)裝置，其特征在于:所述線路板托盤自動循環(huán)裝置還包括設(shè)置在所述底座上的托盤擋料裝置(27)，所述托盤擋料裝置(27)包括固定設(shè)置在所述底座上的擋料氣缸座(271 )、豎向固定設(shè)置在所述擋料氣缸座(271)上的擋料氣缸(272)、位于所述擋料氣缸(272)上方與所述擋料氣缸(272)的活塞桿相連接的擋料塊(273)、轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述擋料塊(273)頂部且與托盤相適配的擋料滾輪(274)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線路板托盤自動循環(huán)裝置，其特征在于:所述前端推料裝置(21)包括固定設(shè)置在所述托盤支架(20 )上的無桿氣缸(210 )和固定設(shè)置在所述無桿氣缸(210)的滑塊上的連接撥桿(211)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線路板托盤自動循環(huán)裝置，其特征在于:所述托盤拉料裝置(22)包括兩個拉料氣缸軸承座(220)、設(shè)置在所述輸送氣缸軸承座(220)頂部的第一輸送氣缸(221)、與所述第一輸送氣缸(221)的活塞桿相連接的拉料氣缸座(222)、與所述拉料氣缸座(222)相連接且與兩個所述輸送氣缸軸承座(220)相適配的輸送導(dǎo)向柱(223)、設(shè)置在所述拉料氣缸座(222)上的拉料氣缸(224)和與所述拉料氣缸座(222)轉(zhuǎn)動連接的拉料鉸鏈三腳架(225)，所述拉料氣缸(224)的工作可彈起或收回所述拉料鉸鏈三腳架(225)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線路板托盤自動循環(huán)裝置，其特征在于:所述托盤送料裝置(23)包括兩個送料氣缸軸承座(230)、設(shè)置在所述送料氣缸軸承座(230)頂部的第二輸送氣缸(231)、與所述第二輸送氣缸(231)的活塞桿相連接的送料氣缸座(232)、與所述拉料氣缸座(232)相連接且與兩個所述送料氣缸軸承座(230)相適配的輸送導(dǎo)向柱(233)、設(shè)置在所述送料氣缸座(232)上的送料氣缸(234)和與所述送料氣缸座(232)轉(zhuǎn)動連接的送料鉸鏈三腳架(235)，所述送料氣缸(234)的工作可彈起或收回所述送料鉸鏈三腳架(235)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線路板托盤自動循環(huán)裝置，其特征在于:所述托盤轉(zhuǎn)移裝置(24)包括固定設(shè)置在所述底座上的托盤轉(zhuǎn)移升降氣缸(240)、位于所述托盤轉(zhuǎn)移升降氣缸(240 )上方與所述托盤轉(zhuǎn)移升降氣缸(240 )的活塞桿相連接的托盤轉(zhuǎn)移架(241)、設(shè)置在所述托盤轉(zhuǎn)移架(241)上的導(dǎo)輪輸送線(242 )以及設(shè)置在所述托盤支架(20 )上的轉(zhuǎn)移無桿氣缸(243)、固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移無桿氣缸(243)上的轉(zhuǎn)移撥桿(244)，所述托盤轉(zhuǎn)移架(241)上設(shè)置有與所述托盤支架(20)相適配的讓位槽(245)，所述托盤轉(zhuǎn)移架(241)上升后，所述轉(zhuǎn)移無桿氣缸(243)的工作可將托盤從所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置(25)轉(zhuǎn)移到所述第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置(26 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線路板托盤自動循環(huán)裝置，其特征在于:所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置(25 )和所述第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置(26 )均包括步進馬達(250 )、通過傳動帶(251)與所述步進馬達(250)相連接的同步輪(251)、與所述同步輪(251)設(shè)置在同一個轉(zhuǎn)軸(252)上的兩個平帶主動輪(253)、通過平帶與所述平帶主動輪(253)相連接平帶從動輪(254)以及設(shè)置在所述托盤支架(20)上由所述平帶帶動的若干個導(dǎo)輪(254)，所述若干個導(dǎo)輪(254 )形成輸送 線，所述轉(zhuǎn)軸(252 )的兩端均與所述托盤支架(20 )轉(zhuǎn)動配合。
【文檔編號】B65G37/00GK203740516SQ201320841041
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】李寶生, 王俊佩 申請人:珠海真晟機電設(shè)備有限公司